JPH01170166A - 原稿移動型画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原稿移動型画像読取装置に係わり、特にシェー
ディング補正操作を簡素化した原稿移動型画像読取装置
に関する。

〔従来の技術］ 一般に、原稿に描かれた画像を読取る画像読取装置には
、原稿幅より若干長い線状の画像読取センサと原稿との
相対位置を移動させながら、画像読取センサにて原稿を
順次読取っていき、読取った画像データを例えば２値化
して出力する。このような画像読取装置においては、照
射ランプで原稿を照射ながら画像読取センサで原稿を読
取るが、照射された原稿の幅方向の照度が一定ではなく
両端が暗くなる傾向にある。また、画像読取センサのを
構成する各光電素子の感度も完全に均一とは言えない。

したがって、原稿を読取った画像データ信号の波形には
原稿の両端が暗い山形形状を有するシェーディング現象
が発生する。

画像読取センサを固定して、この画像読取センサの下方
位置を搬送ローラにて一定速度で原稿を移動させながら
画像読取センサにて原稿を順次読取っていく原稿移動型
画像読取装置においても、上述したシェーディング現象
が発生する。このシェーブイブ現象を回避するために、
実際の原稿を読取らせる前に、基準とになる白い原稿（
基準白）を読取らせてその基準白の画像データの波形を
記憶部に形成されたシェーディングデータメモリへ一旦
記憶させておく。そして、実際の原稿を読取った場合に
、その読取った画像データをシェーディングデータメモ
リに記憶されている基準白の画像データで補正し、その
補正された画像データを基準スライスレベルと比較する
ことによって２値化して正しい画像データとして出力す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のように構成された原稿移動型画像
読取装置においてもまだ次のような問題があった。すな
わち、前述したシェーディング補正を実施する場合には
、白い原稿を準備する必要があった。したがって、この
基準白となる白い原稿に汚や傷が発生いないように管理
に細心の注意を払う必要があった。また、細心の注意を
払ってその白い原稿を取扱ったとしても長期間を経過す
ると、傷、汚れ、変色等が発生する。

また、常時最良の原稿読取品質を維持するためには、頻
繁に白い原稿を読取らせる必要があるので、操作が煩雑
になり、全体の作業能率が低下する。

本発明は、原稿の搬送路の画像読取センサの対向位置に
基準白部材を配設することによって、別途基準となる白
い原稿を準備することなく、簡単な操作で自動的にシェ
ーディング補正が実行され、操作性および読取作業能率
を大幅に向上できる原稿移動型画像読取装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、第１図に示すように、原稿挿入０八から挿入
される原稿Ｂの搬送路Ｃに沿って搬送ローラＤおよび画
像読取センサＥを配設し、搬送路Ｃ内を搬送ローラＤに
て所定速度で移動中の原稿Ｂを画像読取センサＥにて読
取り、画像データとして出力する原稿移動型画像読取装
置において、搬送路Ｃにおける画像読取センサＥの対向
位置に設けられた基準白部材Ｆと、搬送路Ｃの画像読取
センサＥの原稿搬入側に配設されこの搬送路Ｃに原稿Ｂ
の先端が挿入されたことを検出する駆動用センサＧと、
この駆動用センサＧにおける舶記先端検出に応動して画
像読取センサＥで基準白部材Ｆの基準白を読取る基準白
読取手段Ｈと、この基準白読取手段Ｈにて読取られた基
準白の画像データを記憶するシェーディングデータメモ
リ■と、駆動用センサＧにおける先端検出から基準白読
取りに要する猶予時間を計時するタイマＪと、このタイ
マＪによる猶予時間経過後に原稿挿入口Ａから挿入され
た原稿Ｂを画像読取センサＥで読取る原稿読取手段にと
、この原稿読取手段Ｋにて読取られた画像データをシェ
ーディングデータメモリｌに記憶されている基準白の画
像データでシェーディング補正するシェーディング補正
手段りとを備えたものである。

また、別の発明においては、上記Ａ〜Ｌの各手段に加え
て、原稿読取手段Ｋにおける原稿読取り動作期ｌｉ！以
外は搬送０−ラＤの密着状態を解除させる搬送０−ラシ
フト機構Ｍとを備えたものである。

［作用］ このように構成された原稿移動型ＷｊＩＩＩ読取装置で
あれば、原稿が搬送される搬送路における画像読取セン
サの対向位置に基準白部材が配設されている。したがっ
て、搬送路に原稿が存在しない状態では画像読取センサ
にて基準白部材の基準白を読取ることが可能である。そ
して、原稿の先端を駆動用センサ位置まで挿入すると、
画像読取センサは自動的に上記基準白を読取り、読取っ
た基準白の画像データがシェーデングデータメモリへ記
憶される。そして、基準白の読取りに要する猶予時間経
過後に原稿を挿入すると、この原稿が画像読取センサで
読取られる。そして、読取られた原稿のｉｌ像データに
対して先の基準白の画像データでシェーディング補正が
自動的に実行される。

また、別の発明の作用は、上述した作用に加えて、実際
の原稿読取動作期間中以外は搬送ローラの密着状態が解
除されるので、操作者が原稿先端をより簡単に駆動用セ
ンサ位置まで挿入でき、駆動用センサによる原稿の先端
検出をより迅速に行なうことが可能となる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第２図は実施例の原稿移動型画像読取装置の概略構成を
示す断面模式図である。図中１はほぼ筒型の筐体であり
、この筺体１の上面にカバー２が載置されている。そし
てカバー内でかつ筺体１の上面に沿って原稿３の搬送路
４が形成されている。

この搬送路４にに沿って、原稿挿入口５、原稿３が原稿
挿入口５へ挿入されたことを検出する例えばＬＥＤ　（
発光ダイオード）とフォトトランジスタからなる始動セ
ンサ６、一対のローラ７ａ。

７ｂからなる搬送０−ラフ、原稿３の先端を検出する駆
動用センサ８、画像読取センサ９、この原稿３の読取時
に原稿位置を検出する原稿検出センサ１０、圧接ローラ
１１、一対のローラ１２ａ。

１２ｂからなる排出ローラ１２、原稿排出口１３が配設
されている。

また、前記搬送路４における画像読取センサ９に対向す
る位置に基準白部材１４が設けられている。具体的には
、搬送路４の下側ガイド板上面の画像読取センサ１９に
対向する部分に基準白となる白色の塗料が塗られており
、この白色に塗られたガイド板が前記基準白部材１４を
形成する。

また、前記搬送ローラ７の下側ローラ７ａは搬送ローラ
シフト機構としてのソレノイド７ｃにて選択的に下方ヘ
シフトされる。すなわち、下方ヘシフトされた状態にお
いては、搬送ローラ７におけるローラ７ａ、７ｂｆｌｌ
の密着状態が解除され、下側ローラ７ａが若干下方へ移
動する。しかし、下側ローラ７ａの上端は搬送路４内に
露出している。したがって、ソレノイド７ｃが通電され
ている限り原稿３は駆動用センサ８まで簡単に挿入する
ことが可能となる。また、密着状態を解除した状態にお
いても、下側ローラ７ａを回転させることによって、移
動速度は一定しないが原Ｉ３を移動させることが可能で
ある。

前記画像読取センサ９は搬送路４を一定速度で移動中の
原稿３の幅方向の１ライン分の画像を一度に読取って、
シリアルの画像信号として出力する。

第３図は要部を取出して示す切欠斜視図である。

図示するように、搬送ローラ７の下側ローラ７ａはソレ
ノイド７Ｃを通電することによって矢印１５方向にシフ
トさせることが可能である。また、原稿３の搬送路４を
構成する下側ガイド板には白色塗料が塗ってあり、基準
白部材１４を形成する。

この基準白部材１４に駆動用センサ８および原稿検出セ
ンサ１０の取付は穴が穿設されている。

第４図は原稿移動型画像読取装置を示すブロック図であ
る。各種情報処理を実行するｃｐｕ　＜中央処理装置）
１６は、パスライン１７を介して、制御プログラムを記
憶するＲＯＭ１８、読取った画像データ等の可変データ
を一時記憶するＲＡＭ１９、読取った画像データを外部
制御装置へ送出するためのインターフェース２０．猶予
時間（Ｔ２　＋Ｔｉ　）等の時間を計時するタイマ２１
、前記画像読取センサ９、搬送ローラ７、圧接ローラ１
１および排出ローラ１２を回転させる駆動モータ２２を
駆動する駆動モータ１ｌｉｌＪＩＯ回路２３、駆動用セ
ンサ８、始動センサ６、原稿検出センサ１０、ソレノイ
ド７Ｃのソレノイド駆動回路２４等をＩＩＩ　ＩＩＩす
る。

ソレノイド駆動回路２４は、例えば第５図に示すように
、＋Ｖｏの駆動電源端子からソレノイド７Ｃに対する電
流供給路に介挿されたスイッチングトランジスタ２４ａ
で構成されている。

また、前記ＲＡＭ１９内には、第６図に示すように、基
準白を読取った場合の画像データを記憶するシェーディ
ングデータメモリＲ１，前述した猶予時間を含む各時間
Ｔ１．Ｔ２　、Ｔ３を記憶する時間メモリＲ２、原稿の
読取り枚数を記憶する枚数メモリＲ３等が形成されてい
る。

しかして、前記ＣＰｕ１６は＠置の電源が投入されると
第７図の流れ図を実行するように７０グラム構成されて
いる。すなわち、流れ図が開始されると、所定の初期処
理を実行する。その後、Ｐｌにてソレノイド駆動回路２
４を介してソレノイド７Ｃの通電を遮断する。すると、
搬送ローラ７の下側Ｏ−ラフａが上方ヘシフトし、下側
ローラ７ａと上側ローラ７ｂとが例えばばね力により密
着する。そして、Ｐｌにてソレノイド７Ｃを遮断した時
刻からタイマ２１の計時動作により、時間メモリＲ２に
記憶されている一定時間Ｔ１がが経過すると、ソレノイ
ド７Ｃを通電する。すると、搬送ローラ７の下側ローラ
７ａが下方ヘシフトし、下側ローラ７ａと上側ローラ７
ｂとの間の密着状態が解除される。すなわち、原稿３の
搬送路４が開口状態となる。そして、Ｒ２にて駆動用セ
ンサ８がオンされるのを待つ。Ｒ２にて駆動用センサ８
がオンされると、原稿３の先端がこの駆動用センサ８位
置に達したので、駆動モータ２２を介して搬送ローラ７
を逆回転させて、原稿３を原稿挿入口５位置まで後退さ
せる。

そして、Ｒ２にて駆動用センサ８がオンされてから、時
間メモリＲ２の一定時間Ｔ２が経過したことをＲ３にて
確認すると、画像読取センサ９を駆動して、搬送路４の
基準白部材１４の基準白を読取る。そして、読取った基
準白の画像データをＲＡＭ１９のシェーディングデータ
メモリＲ１へ格納する。

そして、Ｒ３にて一定時間Ｔ２が経過した時刻からさら
に時間メモリＲ２に記憶されている一定時間Ｔ３が経過
したことをＰ、４にて確認すると、Ｒ５にてソレノイド
７Ｃを遮断する。すなわち、Ｒ２にて駆動用センサ８が
原稿３の先端を検出してから、Ｒ４にて基準白を読取る
までに要する猶予時間（Ｔ２　＋Ｔ３　）を経過すると
、Ｒ５にてソレノイド７Ｃを遮断する。

ソレノイド７Ｃが遮断されると、搬送ローラ７の下側ロ
ーラ７ａと上側Ｏ−ラフｂとが密着して、搬送路４を閉
口状態にす、る。そして、駆動モータ２２を順方向に回
転させる。図示しない操作パネルから枚数設定が有れば
、その設定された枚数を枚数メモリＲ３へ格納する。そ
して、Ｒ６にて始動センサ６がオンすると、読取るべき
原稿３が原稿挿入口５へ挿入されたので、Ｒ７にて画像
読取センサ９による原稿３の読取処理を実行する。すな
わち、搬送ローラ７、圧接Ｏ−ラ１１．搬出ローラ１２
を順方向に一定速度で駆動し、原稿３が原稿検出センサ
１０で検出されると、所定時間後に実際の読取りを開始
する。読取った各１５イン（横１列）分の画像データは
、Ｒ８にて、ＲＡＭ１８のシェープインタデータメモリ
Ｒ１から読出された基準白の画像データにてシェーディ
ング補正する。その後、Ｒ９にて補正後の画像データを
所定のスライスレベルと比較して、２値化する。

２値化された画像データはインターフェース２０を介し
て外部制御部へ送出する。その後、読取り済み原稿３を
排出口１３から排出する。そして、駆動モータ２２を停
止して、流れ図の最初のＰｌへ戻る。

なお、Ｒ３にて一定時間Ｔ２を経過しても原稿３が原稿
挿入口５へ排出されなかった場合はＰｌへ戻り再度原稿
３の先端の挿入操作を開始する。

また、Ｒ４にて一定時間Ｔ３経過したにもかかわらず、
基準白に対する読取処理が終了していなければ、再度基
準白に対する読取処理を開始する。

すなわち、Ｒ２にて駆動用センサ８がオンされてから予
め定められた猶予時間＜Ｔ２　＋Ｔ！　）を経過したの
ち、実際の原稿に対する読取処理が開始される。

このように構成された原稿移動型画像読取装置であれば
、電源投入時刻から又は一つ前の原稿読取り操作から一
定時ｆｉｌＴｘが経過した後に、操作者が原稿を読取ら
せる場合、原稿３を原稿挿入口５から挿入すると、搬送
ローラ７は開放状態であるので、原稿３の先端は駆動用
センサ８に到達する。すると、搬送ローラ７が逆転して
、原稿３が一旦原稿配送口５まで排出される。そして、
画像読取センサ９にて基準白が読取られて、シェーディ
ングデータメモリへ格納される。そして、搬送ローラ７
が閏じて、各ローラ７．１１．１２が順方向に回転する
。しかして、原稿３は搬送ローラ７にて画像読取センタ
９へ搬送され、原稿３がこの画像読取センサ９にて読取
られる。そして、読取られた画像データはシェーディン
グデータメモリＲ１の基準白の画像データにてシェーブ
イブ補正される。

このように、搬送路４内に基準白となる基準白部材１４
を配設することによって、従来装置のように、別途白い
原稿を準備して、この白い原稿を読取らせる必要がない
。また、搬送路４内の基準白部材１４を読取らせる操作
は実際の原稿３の先端を挿入する簡単な操作である。し
たがって、シェーディング補正操作を簡単かつ迅速に実
行できる。その結果、操作性および読取作業能率を大幅
に向上できる。

また、実際に原稿３を読取る読取り動作期間中以外は搬
送ローラ７は開放されているので、原稿３の先端を容易
に駆動用センサ８位置まで挿入でき、操作性をざらに向
上できる。その結果、読取精度を向上させるために、た
とえ原稿読取時に毎回基準白を読取るようにしたとして
も、操作性が大幅に低下することはない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の原稿移動型画像読取装置に
よれば、原稿の搬送路の画像読取センサの対向位置に基
準白部材を配設している。よって、別途基準となる白い
原稿を準備することなく、簡単な操作で自動的にシェー
ディング補正が実行され、操作性および読取作業能率を
大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図乃
至第７図は本発明の一実施例に係わる原稿移動型画像読
取装置を示すものであり、第２図は断面模式図、第３図
は要部を取出して示す切欠斜視図、第４図はブロック構
成図、第５図はソレノイド駆動回路図、第６図は記憶部
の構成を示す図、第７図は動作を示す流れ図である。 ３・・・原稿、４・・・搬送路、５・・・原稿挿入口、
７・・・搬送ローラ、７Ｃ・・・ソレノイド、８・・・
駆動用センサ、９・・・画像読取センサ、１４・・・基
準白部材、１６・・・ＣＰｔＪ、１９・・・ＲＡＭ、２
１・・・タイマ、Ｒ１・・・シェーディングデータメモ
リ、Ｒ２・・・時間メモリ。 出願人代理人　　弁理士゛鈴江武彦 第２図 Ｎ３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿挿入口から挿入される原稿の搬送路に沿って
   搬送ローラおよび画像読取センサを配設し、前記搬送路
   内を前記搬送ローラにて所定速度で移動中の原稿を前記
   画像読取センサにて読取り、画像データとして出力する
   原稿移動型画像読取装置において、前記搬送路における
   前記画像読取センサの対向位置に設けられた基準白部材
   と、前記搬送路の前記画像読取センサの原稿搬入側に配
   設されこの搬送路に原稿の先端が挿入されたことを検出
   する駆動用センサと、この駆動用センサにおける前記先
   端検出に応動して前記画像読取センサで前記基準白部材
   の基準白を読取る基準白読取手段と、この基準白読取手
   段にて読取られた基準白の画像データを記憶するシェー
   ディングデータメモリと、前記駆動用センサにおける前
   記先端検出から前記基準白読取りに要する猶予時間を計
   時するタイマと、このタイマによる前記猶予時間経過後
   に前記原稿挿入口から挿入された原稿を前記画像読取セ
   ンサで読取る原稿読取手段と、この原稿読取手段にて読
   取られた画像データを前記シェーディングデータメモリ
   に記憶されている基準白の画像データでシェーディング
   補正するシエーティング補正手段とを備えたことを特徴
   とする原稿移動型画像読取装置。
2. （２）原稿挿入口から挿入される原稿の搬送路に沿って
   搬送ローラおよび画像読取センサを配設し、前記搬送路
   内を前記搬送ローラにて所定速度で移動中の原稿を前記
   画像読取センサにて読取り、画像データとして出力する
   原稿移動型画像読取装置において、前記搬送路における
   前記画像読取センサの対向位置に設けられた基準白部材
   と、前記搬送路の前記画像読取センサの原稿搬入側に配
   設されこの搬送路に原稿の先端が挿入されたことを検出
   する駆動用センサと、この駆動用センサにおける前記先
   端検出に応動して前記画像読取センサで前記基準白部材
   の基準白を読取る基準白読取手段と、この基準白読取手
   段にて読取られた基準白の画像データを記憶するシェー
   ディングデータメモリと、前記駆動用センサにおける前
   記先端検出から前記基準白読取りに要する猶予時間を計
   時するタイマと、このタイマによる前記猶予時間経過後
   に前記原稿挿入口から挿入された原稿を前記画像読取セ
   ンサで読取る原稿読取手段と、原稿読取手段にて読取ら
   れた画像データを前記シェーディングデータメモリに記
   憶されている基準白の画像データでシェーディング補正
   するシエーティング補正手段と、前記原稿読取手段にお
   ける原稿読取り動作期間以外は前記搬送ローラの密着状
   態を解除させる搬送ローラシフト機構とを備えたことを
   特徴とする原稿移動型画像読取装置。