JPH01170436A - 電子式内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は回転カラーフィルタの回転が停止した場合、疑
似同期信号にて動画を得られるようにした゛電子式内視
鏡装置に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体
腔内８器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる光
学式内視鏡が広く用いられている。

また、電荷結合糸子（ＣＯＤ）等の固体Ｒ＠素子を撮像
手段に用いた電子式内視鏡（電子スコープとも記す。）
も種々提案されている。

ところで、上記゛電子スコープには白色照明のもとてカ
ラーｈｘ像を行うカラーフィルタ内蔵式のものと赤、緑
、青等の複数の波長域の照明光で順次照明し、各照明光
のもとて撮像した信号を合成してカラー搬像を行う面順
次カラー撮像式のものとがある。この従来例として例え
ば特開昭５６−５１１８６号がある。

上記面順次カラー撮像式の電子スコープに対しては上述
のように赤、緑、青等の照明光を順次出力する光源装置
（以下、面順次光源装置と記す。）が必要になる。この
場合、一般にフィルタ窓を形成した円板状のフィルタ枠
に複数の色透過フィルタを取付けた回転カラーフィルタ
をモータにて回転し、前記色透過フィルタを白色ランプ
の照明光路中に順次介装するものが広く用いられる。

ところで、上記回転フィルタを用いたものでは、この回
転カラーフィルタの回転と同期して固体搬像素子への信
号読出し用ドライブ信号とかフレームメモリに搬像した
信号の書込み及び読出しの制御等を行っている。従って
、回転カラーフィルタがモータの故障とかモータのドラ
イブ回路の故障等何らかの原因で回転が停止すると、被
写体に照明光を照射できる状態でも、ドライブ信号の制
御を行う信号とかフレームメモリ部に搬像した信号の書
込み及び読出しの制御を行うタイミング信号が印加δれ
なくなる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記タイミング信号等が印加されなくなると、フレーム
メモリは通常行われる画像の更新が行わ机なくなり、モ
ニタ画面上には静止画が表示されることになる。

上記静止画になると、例えば体腔内に挿入した内１Ａ鏡
の挿入部を体外に引き出す操作を行う場合、観察像が得
られなくなるため、体腔内壁等に傷を付けることなく安
全に引き出す操作が困難になる場合がある。また、処置
具を用いている場合、この処置具の先端側を処置具用チ
ャンネル内に収納する場合、安全に行うことが非虜に困
難になる場合がある。さらに、処置の途中で上記回転カ
ラーフィルタの回転が停止した場合、必要最小限の処置
を引き続き行わなければならない場合、是非とも（静止
画でない）観察像（動画）が得られることが安全上の面
から望まれる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、回転
カラーフィルタの回転が停止した場合にも観察像を得ら
れるようにして安全性を向上できる電子式内視鏡装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では固体ｗｅ素子の読出しを行うドライバへのタ
イミング信号と、フレームメモリ部への書込み及び読出
しを制ｉするタイミング信号とを発生する疑似信号の発
生手段を設け、回転カラーフィルタの回転が停止した場
合、前記タイミング信号ににり引き続き固体搬像素子に
よる搬像と、この踊像した信号をモニタにて表示できる
ようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の全体の（１１１成を示し、第２図は光
源装置部を示す概略斜視図、第２図は第１実施例の全体
の構成図、第３図は回転検出回路の回路図、第４図は回
転カラーフィルタが回転している場合の動作の説明図、
第５図は疑似信号発生器の構成図、第６図は疑似信号発
生器の動作説明用タイミングチｔ？−ト図である。

第１図に示すように第１実施例の電子式内視鏡装置１は
、電子スコープ２と、この電子スコープ２に照明光を供
給する面順次式光源装置部３及び１）η配電子スコープ
２に対する信号処理を行う１３号処理部４を内蔵したビ
デオプロセッサ５と、この信号処理部４から出力される
映像信号をカラー表示するモニタ６とから構成される。

上記電子スコープ２は細長の挿入部８を有し、この挿入
部８内にはライトガイド９が挿通され、このライトガイ
ド９は操作部１１から延出されたユニバーサルコード１
２内をざらに挿通され、このユニバーサルコード１２の
端部に取付けたコネクタ１３をビデオプロセッサ５のコ
ネクタ受けに接続することによって、このライトガイド
９の入射端面には光源装置部３から照明光が供給される
。

即ち、光源ランプ１４の白色光は凹面鏡部で平行光され
て、モータ１５により回転駆動される回転カラーフィル
タ１６に照射される。この回転カラーフィルタ１６は、
第２図に示すように遮光性部材で形成された円板状のフ
ィルタ枠１７に形成した３つの扇状の窓部（又は間口部
）に赤、緑。

青の色透過フィルタ１８Ｒ，１８Ｇ、１８Ｂが取付けで
ある。

従って、モータ１５により上記回転カラーフィルタ１６
が回転駆動されると、ランプ１４の光路上に順次色透過
フィルタ１８Ｒ，１８Ｇ、１８Ｂが介装され、赤、緑、
青の色光にされる。この色光は、コンデンサレンズ１９
にて集光され、ライトガイド９の入射端面に照射される
。

尚、上記モータ１５の回転軸は、クラッチ２１を介して
回転カラーフィルタ１６が取付けられ、このクラッチ２
１は回転カラーフィルタ１６の回転が停止される場合作
動するようにしである。

また、上記回転カラーフィルタ１６には、例えば緑の色
透過フィルタ１８Ｇの反対側のフィルタ枠１７周縁部分
には、おもり部２２が形成しである。このおもり部２２
は、回転カラーフィルタ１６の回転が停止した場合、こ
のおもり部２２に作用する重力により、このおもり部２
２が第２図に示すように最も低い位置となる所で、回転
カラーフィルタ１６が停止し、この状態ではランプ１４
の照明光路上に緑の色透過フィルタ１８Ｇが介装される
ようにしである。従って、回転カラーフィルタ１６の回
転が停止しても、ランプ１４の照明光は、緑の色透過フ
ィルタ１８Ｇを通して、ライトガイド９の入射端面に供
給される。つまり被写体は、回転カラーフィルタ１６の
回転が停止した場合、緑の照明光で常時照明されること
になる。

ところで、上記回転カラーフィルタ１６が正常に回転駆
動された場合には、赤、緑、青の照明光〜で順次照明さ
れる。しかして、赤、緑、青の色光で面順次に照明され
た被写体は、挿入部２の先端部に設けた対物レンズ２３
によって、その焦点面に配置された固体囮像素子として
のＣ０Ｄ２４の搬像面に光学像が結ばれる。この光学像
は光電変換され、電荷として蓄積される。しかして、ド
ライバ２５からのドライブ信号の印加により、このＣ０
Ｄ２４から出力される信号は、アンプ２６によって増幅
され、その後画質・色調調整回路２７に入力される。こ
の画質・色調調整回路２７にて画質とホワイトバランス
調整等の色調調整が行われた後、Ａ／Ｄコンバータ２８
によってディジタル１に変換され、フレームメモリ部２
９に一時記憶される。このフレームメモリ部２９は、例
えば３組のフレームメモリから構成され、各１組は１対
のフレームメモリから構成され、交互にリード／ライト
が行われる。しかして、例えば赤の色光で照明した場合
にはその照明期間の終了と共に、Ｃ０Ｄ２４にはドライ
ブ信号が印加され、このＣ０Ｄ２４から読出された信号
は、赤用のフレームメモリの一方に書き込まれる。緑、
青の各色光で照明した場合にはそれぞれ緑用、青用のフ
レームメモリに忠き込まれる。

尚、上記各色光の照明期間（又はＣ０Ｄ２４の露光期間
）の終了のタイミングは第１図又は第２図に示りように
回転カラーフィルタ１６の周縁部分の１箇所に対向配置
した回転位置センサ３１によって検知される。この回転
位置センサ３１は、例えばフォトリフレクタで構成され
、上記回転カラーフィルタ１６のフィルタ枠１７の周縁
にＬ［Ｄの光を照射し、その際周縁に所定間隔ごとに設
けた反射部３２．３２．・・・に光が照射されると、そ
の反射光は（ＬＥＤとで回転位置センサ３１を形成する
フォトダイオード（又はフォトトランジスタ）で受光さ
れ、これら反射部３２．３２．・・・で反射された際に
フォトダイオードから出力されるパルス状信号でモータ
１５の回転速度を検知できる。また、これら反射部３２
，３２．・・・におけるその一つは反射幅を大ぎくしで
、スタートパルスまたは１回転検知信号として利用され
る。このスタートパルスの位置により、各色透過フィル
タ１８Ｒ，１８Ｇ、１８Ｂのフィルタ位置の検出が可能
になる。（尚、回転速度検出しンサと回転位置センサを
設けるようにしても良い。）上記回転位置センサ３１の
出力信号は第１図に示９°ようにアンプ３３に入力され
、増幅された後、波形整形回路３４に入力され、波形整
形される。この波形整形されたエンコーダパルス信号は
回転検出回路３５に入力されると共に、スイッチ３６を
介してタイミング調整回路３７に入力される。

上記回転検出回路３５は、例えば第３図に示づように波
形整形回路３４のエンコーダパルスが入力される（ＴＴ
Ｌの）７４１２１等のワンショットマルチバイブレータ
４１（以下ＯＭＭと略記する。）と、この０ＭＭ４１の
出力信号を積分する積分回路４２と、抵抗Ｒとコンデン
サＣで形成したこの積分回路４２の出力信号と一定電圧
ＶＲとを比較する比較回路４３とから構成される。

この回転検知回路３５は、エンコーダパルスが入力され
ると、積分回路４２の出力レベルが基準電圧ＶＲよりも
高く保持され、比較回路４３の出力は“Ｌ　ＩＴとなり
回転中であると判別する。一方、回転が停止すると、エ
ンコーダパルスが入力されなくなるため、積分回路４２
の出力レベルは基準電圧ＶＲよりも低くなり、比較回路
４３の出力はＨＪｌになり、モータ停止と判断する。こ
のモータ停止と判断した’　）−１”の場合には、この
出力でモータ１５の回転軸に取付けたクラッチ２１を動
作させ、回転カラーフィルタ１６とモータ１５とは分離
され、モータ１５は無負荷状態になる。

また、上記“Ｈ”の場合には、スイッチ３６を切換え、
タイミング調整回路３７には疑似信号発生器４５の出力
信号が入力されるようにする。このタイミング調整回路
３７は、上記スイッチ３６が切換えられない場合には、
回転位置センサ３１側の信号が入力される。エンコーダ
パルスにおける（例えばパルス幅の大きい）スタートパ
ルスにより、第４図に示すようなタイミングで（つまり
約１１ｍ５周期で）リードパルスを生成し、このリード
パルスにてドライバ２５からＣ０Ｄ２４にドライブ信号
を出力するタイミングを決定する。

これと共に、フレームメモリ部２９に対し、ライトイネ
ーブル信号を出力し、フレームメモリ部２９を（上記ド
ライバ２５からドライブ信号が出力される期間）ライト
モードに保持し、赤、緑、青の各照明のもとでｉｓした
映像信号（第４図でＲ９Ｇ、Ｂと示している。）をフレ
ームメモリ部２９に書き込むようにライト／リードの切
換のタイミングを制ｉする。

上記フレームメモリ部２９にＲ，Ｇ、Ｂの映像信号が回
込まれると、書き込まれた側のＲ，Ｇ。

Ｂ用フレームメモリから映像信号が同時に読出され、Ｄ
／Ａコンバータ４６にてアナログ信号に変換され、加ｎ
器４７を経て出力アンプ４８に入力される。

尚、このように映像信号が同時に読出されている間、他
方のフレームメモリに、Ｃ０Ｄ２４から読出された信号
が７９ぎ込まれることになる。

上記出力アンプ４８に入力された映像信号は増幅され、
モニタ６に入力され、カラー表示される。

尚、フレームメモリから同時に読出される場合には、そ
の周期は１フレームが略３３ｍ５で行われる。

上記回転検出回路３５の出力がＨ”になると、スイッチ
３Ｇは切換えられ、タイミング調整回路３７には疑似信
号発生器４５の出力信号に基づいて、タイミング信号が
生成される。

この疑似信号発生器４５の構成を第５図に示す。

基準信号発振器５１の例えば約５．５ｍＳ周期のクロッ
ク出力は、６進カウンタ５２に入力され、第６図に示づ
ようにＱｏ　、Ｑｌ、Ｃ２の分周パルスを出力する。こ
の６進カウンタ５２の出力信号パルスは２進から１０進
に変換する変換回路（以下ＢＣＤ回路と配り。）５３に
入力され、第６図に示すようにＹｏ　、Ｙｒ　、Ｙｓ　
、Ｙｓ等の分周パルスを出力する。このＢＣＤ回路５３
のＹｌ、Ｙｓ、Ｙｓの出力パルスは３人力のオア回路５
４に入力され、そのオア出力はナンド回路５５に入力さ
れる。また、基準信号発振器５１の出力パルスにはイン
バータ５６を通した後、ＢＣＤ回路５３のＹＯ比出力共
にナンド回路５７に入力され、第６図に示ずようにスタ
ートパルスが生成される。

また、このインバータ５７の出力と上記オア回路５４の
出力とが入力されるナンド回路５５の出力にて第６図に
示すようなリードパルスが生成される。この疑似信号発
生回路４５の出力信号により、タイミング調整回路３７
は、回転カラーフィルタ１６が回転している場合と同様
のタイミング信号をドライバ２５とかフレームメモリ部
２９に出力する。この場合、回転カラーフィルタ１６は
実際には回転が停止しており、この回転の停止時におい
ては、おもり部２２によって、照明光路上には緑の色透
過フィルタ１８Ｇが介装されることになる。従って、こ
の場合には緑の波長の照明光のもとでｍ’ｆＪ４した信
号が赤、緑、青用のフレームメモリに順次格納され、こ
れらは同時に読出され、それぞれ、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号の
ように見なされて信号処理されるが、モニタ６上では白
黒で表示されることになる。

また、上記回転検出回路３５は、その出力が１１　Ｈ１
１になると、文字発生信号５８に対し、所定のキャラク
タを発生させ、この文字発生回路５８から出力されたキ
ャラクタは、加算器４７で映像信号にスーパインポーズ
され、モニタ画面上に例えば回転カラーフィルタ１６の
回転が停止状態である等の表示を行ったり、回転が停止
していることを知らせるキャラクタ等を表示する。

尚、上記第１実施例に用いられているＣ０Ｄ２４として
はフレーム転送方式とか垂直インターライン転送方式の
ものが望ましい。つまり、緑の色透過フィルタ１８Ｇに
より常時照明光が出力されているため、ｍ像部（感光部
）が撮像と共に転送救能を兼用するライン転送方式では
転送時にも搬像された信号が重畳され、画像が若干不鮮
明になる虞れがある。これに対し、フレーム転送型又は
垂直インターライン転送方式のものでは、感光しない蓄
積部又は転送部に転送（移転）した後に、順次信号を出
力させるようにしているため、殆んど影響を受けない。

従って、鮮明な映像を得ることかできる。しかしながら
、読出し用クロックの周波数が高い場合には、ライン転
送方式においても実質上はあまり影響されない画像を得
ることができるし、Ｃ０Ｄ２４の動作周波数が高いもの
が開発されているので、ライン転送方式のものでも十分
の場合もある。また、この場合には電子スコープを体外
に引ぎ出したり、処置具での処置を中止して体外に引き
出す等の場合には、ライン転送方式の場合でも十分に利
点を有する。

この第１実施例によれば、モータ１５が故障した場合等
、回転カラーフィルタ１６の回転が停止した場合、おも
り部２２により、回転カラーフィルタ１６の停止位置は
緑の色透過フィルタ１８Ｇが光路上に介装される位置と
なり、この状態でランプ１４の照明光は緑色が透過して
ライトガイド９の入射端に照射される。つまり被写体に
は緑色の照明光が照射される。従って、この回転カラー
フィルタ１６の回転が停止した状態においても、被写体
に対して撮像を行うことができるので、モニタ６の画像
を見ることにより、電子スコープ２を体外に引き出す操
作を安全に行えるし、処置具を体外に引ぎ出づ操作も安
全に行うことができる。

さらに、観察像を得ることができるので、処置具を用い
た処置を引き続いて行うこともできる。

従って、この第１実施例によれば、回転カラーフィルタ
１６の回転が停止しても、モノクロ画像ではあるが、引
き続き動画像を得ることができるので、安全性の高い対
応処置ができる。

第７図は本発明の第２実施例における主要部を示す。

この第２実施例においては、素通し部６０とビン孔６１
を設けたフィルタ枠６２の回転カラーフィルタ６３にし
である。このビン孔６１は、緑透過フィルタ１８Ｇの半
径方向外側よりの位置に設けてあり、赤及び青の色透過
フィルタ１８Ｒ，１８Ｂの闇の遮光部分に素通し部６０
が設けである。

この回転カラーフィルタ６３には、上記ビン孔６１を設
けた半径に対する円周上における最下部にアーム６４に
取付けたビン６５が対向配置され、このアーム６４は回
動中心位置６６の回りで回動可能であり、このアーム６
４が取付けられたプランジャ６７を第７図の位置から上
方に移動させることにより、ビン６５をビン孔６１に係
入できるようにしである。このプランジャ６７は、ソレ
ノイド６８に駆動電流を印加することにより、上方に吸
引移動する。

上記回転カラーフィルタ６３の周縁の１箇所に対向して
フォトリフレクタ等の回転数を検出するためのセンサ６
９が設けてあり、このセンサ６９の出力はアンプ７０で
増幅され、回転数検出回路７１に入力される。上記セン
サ６９は、例えばフィルタ枠６２の周縁に所定間隔等で
設けた反射部に光を照射した際の反射光を受光すること
により、パルス状信号を得る。このパルス状信号は増幅
されて回転数検出回路７１に入力され、その計数値を正
規の回転数と比較することにより、回転数の異常を検出
し、この異常を検出した場合には制御信号としての回転
数停止信号を出力する。この回転数停止信号は、アンプ
７２で増幅された後、モ−夕７３に印加され、モータ７
３に回転駆動信号が供給されないようにする。

また、上記回転数停止信号と共にソレノイド６８に制御
信号を印加し、ソレノイド６８に駆動電流を流し、プラ
ンジャ６７を吸引してアーム６４を回動させ、ビン６５
はフィルタ枠６２に当り、ビン孔６１がこの゛ビン６５
に対向する位置に達した時、ピン６５はビン孔６１に係
入し、回転カラーフィルタ６３の回転は停止する。この
状態では素通し部６０にはランプ１４の白色光束７４が
当たり、口の素通し部６０を通ってライトガイド９には
白色光が供給されることになる。これと共に、第１実施
例と同様に疑似信号発生器を動作させ、リードパルス等
を生成する。

尚、この実施例では、素通し部６０が設けであるため、
通常の回転駆動の際、この素通し部６０を通した照明期
間の後には、Ｃ０Ｄ２４から読出した信号をフレームメ
モリ部に一時記憶することを行わないで、掃き捨てるよ
うにしている。その他は上記第１実施例と同様の構成で
ある。

この実施例では位置検出手段と制御手段の機能が一緒に
なっている。

しかし、第９図に示づように位置検出手段と制御手段の
機能を分かれているものとしても良い。

モータ７３の回転軸にはブレーキ７５を介して回転カラ
ーフィルタ６３が取付けである。

また、位置検出手段としてＬＥＤ７６とフォトダイオー
ド等のフォトセンサ７７とがフィルタ枠６２を挾むよう
に対向配ｒＩｌされている。しかして、ＬＥＤ７６とフ
ォトセンサ７７との間にビン孔６１が達すると、フォト
センサ７７はＬＥＤ７６の光を受光できるようにしであ
る。従って、回転数検出回路により回転数異常を検知し
た場合、モータ７３に回転駆動電力を供給しない制御信
号を印加すると共に、フォトセンサ７７がＬＥＤ７６の
光を受光した時、ブレーキ７５を動作させ、回転カラー
フィルタ６３の回転を停止ヒさせる。しかして第１実施
例と同様に、疑似信号発器を動作させ、リードパルス等
を生成し、動画像を得られるようにしている。

尚、位置検出手段としては上記ＬＥＤ７６及びフォトセ
ンナ７７によるものに限らず、他の位置検出手段でも良
い。

第１０図は本発明の第４実施例の主要部を示す。

この第４実施例では回転カラーフィルタ８１は、第８図
に示す回転カラーフィルタ６３において、フィルタ枠６
２は、ビン孔６１を設けないで、おもり部８４を設け１
＝ものにしである。

従って、第２実施例と同様に回転カラーフィルタ８１の
回転が止まると、このおもり部８４に働く重力により、
第１０図に示寸ようにおもり部８４が最も下となる位置
で停止する。この状態では、光束８５は累通し部６０を
通って、ライトガイドに入射されるようにしである。従
って、回転カラーフィルタ８１の回転が停止した場合、
フィルタ枠６２の遮光部が光路を遮ることは確実に防止
でさる。

上記第４実施例は重力を利用して、回転カラーフィルタ
８１の停止位置が照明光を遮らないようにしているが、
第１１図に示す第５実施例では磁力を利用したものであ
る。

この回転カラーフィルタ９１では、フィルタ枠９２に（
おもり部を設けないで）例えば赤の色透過フィルタ１８
Ｒの反対側の周縁近くの位置に永久磁石９３を貼り付け
る等して取付けである。また、この永久磁石９３の位置
を検出できるように、回転カラーフィルタ９１の周縁の
１箇所に対向して、回転検出センサとしてのホール素子
９４が設けである。さらに、回転カラーフィルタ９１の
周縁における適宜箇所に対向して永久磁石９５が取付け
である。この永久磁石９５は、回転カラーフィルタ９１
が停止する場合、フィルタ枠９２に取付けた磁石９３と
でＮ極とＳ極とが引き合った状態で停止するようにしで
ある。この停止状態では、光束は色透過フィルタ８３Ｒ
，３８Ｇ、３８Ｂのいずれかを通り、遮光されないよう
に例えば永久磁石９５の取付は位置が設定しである。

尚、上記永久磁石９５の代りに電磁石でも良い。

尚、磁石９３を貼り付けたので、回転センサにも利用で
きる。

第１２図及び第１３図は本発明の第６実施例の主要部を
示す。

この第６実施例では、フィルタ枠１０１に赤。

緑、青の色透過フィルタ１８Ｒ，１８Ｇ、１８Ｂを取付
けた回転カラーフィルタ１０３を回転するモータ１０４
は、回動アーム１０５の頂部に取付けられ、ソレノイド
１０６に駆動電流を流すことにより、プランジャ１０７
を吸引してばね１０８の付勢力に逆って、アーム１０５
を矢印Ｂ方向に移動し、これと共に、回転カラーフィル
タ１０３は回動ピン１０９を中心として矢印Ｃ方向に回
動できるようにしである。上記アーム１０５は、通常は
筐体１１０等にその一端が取付けられたばね１０８によ
りストッパ１１１に当接する状態で保持されている。こ
の状態では光束１１２は、回転される色透過フィルタ１
８Ｒ，１８Ｇ、１８Ｂを通してライトガイド側に供給さ
れる様にしである。

しかして、上記ソレノイド１０６に駆動［１が供給され
ると、アーム１０５の回動移動と共に、回転カラーフィ
ルタ１０３は光路から退避する。従っで、回転カラーフ
ィルタ１０３の回転検出手段（図示略）からの回転停止
又は回転数異常の信号により、ソレノイド１０６に駆動
信号を印加して回転カラーフィルタ１０３を含む回転駆
動系全体を光路から退避できるようにしている。

第１４図及び第１５図は本発明の第７実施例における主
要部を示す。

上記第６実施例では、アーム１０５を回動させて回転カ
ラーフィルタ１０３を光路から退避させているが、この
第７実施例では贋動移動して光路から退避させるもので
ある。回転カラーフィルタ１０３を回転駆動するモータ
１０４が取付けられた固定台１２１は、摺動面１２２上
を矢印り方向又はその逆方向に移動自在である。この固
定台１２１はばね１２３により縮む方向に付勢され、通
常は第１４図に示すようにストッパ１２４に当接する位
置に保持され、この状態では光路上に回転カラーフィル
タ１０３が介装された状態になる。

従って、回転カラーフィルタ１０３の回転と共に、光束
１１２は、色透過フィルタ１０２Ｒ，１０２Ｇ、１０２
Ｂを順次通り、ライトガイド側に照明光が供給される。

ところで、上記固定台１２１は、上記ばね１２３による
付勢方向と反対側に配置したソレノイド１２５により吸
引移動可能なプランジャ１２６に取付けられ、ソレノイ
ド１２５に通電することにより、前記ばね１２３の付勢
力に抗して固定台１２１を矢印り方向に移動して、回転
カラーフィルタ１０３を光路から退避できるようにしで
ある。

つまり、この実施例でも、回転カラーフィルタ１０３０
回転検出手段の信号により、ソレノイド１２５に駆動電
流を供給すれば、回転カラーフィルタ１０３を含む回転
駆動系を光路から退避できる。

第１６図は本発明の第８実施例の主要部を示す。

上記第７実施例ではソレノイド１２５に通電して、回転
カラーフィルタ１０３を含む回転駆動系を移動させてい
るが、この第８実施例では移動用モータ１３１にて光路
から退避したり、退避したものを光路中に戻すようにし
ている。

回転カラーフィルタ１０３を含む回転駆動系が取付けら
れた固定台１３２は、例えば摺動面１３３上に載冒され
ている。この固定台１３２には水平方向にねし孔が形成
してあり、このねじ孔に１よ移動用ねじ部１３４を螺合
させた軸１３５が通しである。この軸１３５は、ねじ部
１３４の両側を軸受１３６．１３６で回転自在に枢支さ
れ、一方の端部はモータ１３１の回転軸に取付けてあり
、このモータ１３１を例えば矢印Ｅ方向に回転すること
により、固定台１３２を矢印Ｆ方向に移動できる。

ところで、上記摺動面１３３には上記固定台１３２の位
置決め手段として、２つのマイクロスイッチ１３７．１
３８が取付けである。しかして、上記モータ１３１を回
転した場合、マイクロスイッチ１３７，１３８がオフす
る位置にて固定台１３２は位置決めされる。例えば第１
６図では、マイクロスイッチ１３７のレバーが固定台１
３２で押圧されてオフになる位置で、モータ１３１の回
転が停止される。この状態では、光路中に回転カラーフ
ィルタ１０３が介装された状態に保持される。一方、こ
の状態において、何らかの原因で回転カラーフィルタ１
０３の回転が停止したり、回転数が異常にへったことが
回転検出手段にて検出されると、モータ１３１にはマイ
クロスイッチ１３８を介して駆動電流が供給される。こ
の駆動電流により、軸１３５は矢印Ｅ方向に回転され、
固定台１３２は矢印Ｆ方向に移動され、マイクロスイッ
チ１３８のレバーが押圧されてオフになる位置でモータ
１３１の回転は停止する。この状態では、回転カラーフ
ィルタ１０３は光路から退避しており、ライトガイドに
はランプの白色光が照射されることになる。

尚、上述した各実施例では、回転カラーフィルタとして
、赤、緑、青の３原色の光を出力できるようにしである
が（素通し部では白色光）、これらの補色系の照明光を
出力できる色透過フィルタでも良いし、その他の組合わ
せのものでも良い。

また、回転カラーフィルタが停止された場合、白色ラン
プの光が素通し部を通してライトガイドに白色光を供給
したり、回転カラーフィルタを光路から退避させてライ
トガイドに白色光を供給できるものについては、ファイ
バスコープ用光源としても利用できる。また、カラーフ
ィルタ内蔵式の電子スコープ用の光源としても用いるこ
とができる。

尚、本発明は固体撮像素子を内蔵した電子スコープに限
らず、第１７図に示すようにファイバスコープ１４１の
接眼部１４２にＣＣＤ１４３を内蔵したテレビカメラ１
４４を装着したテレビカメラ外付は方式の電子式内視鏡
１４５でも使用できる。

上記ファイバスコープ１４１の挿入部１４６内にはライ
トガイド１４７が挿通され、操作部１４８から外部に延
出されたライトガイドケーブル１４９内をさらに挿通さ
れている。このライトガイドケーブル１４９の端部に取
付けたコネクタ１５０を光源装置に接続することにより
、照明光が供給される。

ライトガイド１４７の出射端面から出射された照明光に
より照明された被写体は、対物レンズ１５１によってイ
メージガイド１５２の入射端面に結像され、接眼部１４
２側の出射端面に伝送される。しかして、この出射端面
に対向配置された接眼レンズ１５３を介して肉眼観察で
きる。また、接眼部１５３にテレビカメラ１４４を装着
した場合には、結像レンズ１５４によりＣＣＤ１４３に
結像される。このテレビカメラ１４４から延出した信号
ケーブル１５５のコネクタ１５６を信号処理部のコネク
タ受けに接続することにより、電子スコープの場合と同
様にＣＣＤ１４３で撮像した信号に対する信号処理を行
い、モニタにて表示できる。

上記ファイバスコープ１４１の代りに硬性内視鏡を用い
た場合にも同様に適用できる。

尚、上記各実施例では、回転カラーフィルタの回転が停
止した場合、遮光部が照明光路を遮らないような手段を
設けであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、
回転カラーフィルタが停止した場合手動で回転カラーフ
ィルタを回転して、照明光路上にいずれかの色透過フィ
ルタをもってくるようにしても良い。

ところで、第１実施例においては、回転カラーフィルタ
１６を１秒間に（よば３０回転させた正規の回転速度制
御と同様に、疑似信号発生器４５は第５図に示す回路構
成により正規の場合と全く同様のタイミング信号、つま
りスタートパルス及びリードパルスを生成している。こ
の第１実施例では発振器５１の発撮出力に対し、同期し
たタイミングでスタートパルス及びリードパルスを生成
しているが、このような同期式でなくても簡単な発振器
とモノマルチの組合わせでも構成゛Ｃきる。

また、各実施例では実際上はモノクロの画角しか得られ
ないため、Ｒ，Ｇ、Ｂ用に３箇のリードパルスを生成す
るものに限らず、どれか１つでも良い。この場合には、
第５図において、３人力のオア回路５４は不要で、Ｙｓ
　、Ｙ３　、Ｙｓのいずれか１つで足りる。また、２−
１０進変換も含め、もっと簡単なゲート回路で構成でき
る。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、疑似信号の発生手段
にて、固体撮像素子に読出し用ドライブ信号を印加する
ドライブ手段には読出し用タイミング信号を供給し、且
つフレームメモリ手段にはライト／リードのタイミング
信号を供給できるようにしであるので、回転カラーフィ
ルタの回転が停止した場合にもモニタに動画像を表示す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の全体の構成を示す構成図、第２図は第
１実施例における光源装置部を示す概略斜視図、第３図
は回転検出回路の回路図、第４図は回転カラーフィルタ
が回転している場合の動作の説明図、第５図は疑似信号
発生器の構成図、第６図は疑似信号発生器の動作説明用
タイミングチャート図、第７図ＬＬ本発明の第２実施例
における主要部を示す構成図、第８図は第７図の回転カ
ラーフィルタの正面図、第９図は本発明の第３実施例に
おける主要部を示す側面図、第１０図は本発明の第４実
施例における主要部を示す正面図、第１１図は本発明の
第５実施例における主要部を示す正面図、第１２図は本
発明の第６実施例の主要部を示づ正面図、第１３図は第
１２図の側面図、第１４図は本発明の第７実施例の主要
部を示す正面図、第１５図は第１４図の側面図、第１６
図は本発明の第８実施例の主要部の正面図、第１７図は
本発明が適用できる外付はテレビカメラを装着したファ
イバスコープを示す側面図である。 １・・・電子式内視鏡装置　２・・・電子スコープ３・
・・光源装置部　　　　４・・・信号処理部５・・・ビ
デオプロセッサ　６・・・モニタ９・・・ライトガイド
　　　１４・・・ランプ１５・・・モータ １６・・・回転カラーフィルタ １７・・・フィルタ枠 １８Ｒ，１８Ｇ、１８Ｂ・・・色透過フィルタ２２・・
・おもり部　　　　３５・・・回転検出回路４５・・・
疑似信号発生器 第１図 第２図 第４図 第５図　　　　　　　第６図 第７図 第８図　　　　　　　第９図 第１０図 第１２図　　　　　　第１３図 第１１図 第１４図　　　　　　　第１５図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６３年１１月１ｊ日 １、事件の表示　　　昭和６２年特許願第３３１４８３
号２、発明の名称　　　電子式内視鏡装置３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　　　東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号名
　　称　　（０３７）オリンパス光学工業株式会社代表
者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 住　　所　　　東京都新宿区西新宿７丁目４番４号λ　
　。 ゛・（ｒ； １、明細書中筒１０ページの第１７行目及び第１８行目
に「・・・ＯＭＭと・・・このＯＭＭ・・・」とあるの
を「・・・０８Ｍと・・・この０８Ｍ・・・」に訂正し
ます。 ２、明細西中第１３ページの第５行目に「・・・３３ｍ
５で行ね・・・」とあるのを「・・・３３　ｌｌ１ｓ　
（Ｎ　Ｔ　Ｓ　Ｃの場合であり、以下の数値に関する記
述も全てＮＴＳＣ，＞で行ね・・・」に訂正します。 ３、明細書中箱２２ページの第１５行目に「・・・８３
Ｒ，３８Ｇ、３８Ｂ・・・」とあるのを「・・・１８Ｒ
１１８Ｇ、１８Ｂ・・・」に訂正します。 ４、明ｉ書中第２４ページの第２０行目及び第２５ペー
ジの第１行目に［・・・１０２Ｒ，１０２Ｇ。 １０２［３・・・」とあるのを「・・・１８Ｒ，１８Ｇ
、１８Ｂ・・・」に訂正しまず。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の色透過フィルタを取付けた回転カラーフィルタを
   回転して複数の波長域の照明光のもとで撮影した信号を
   合成してカラー画像を得る面順次方式のカラー撮像手段
   を備えた電子式内視鏡において、 前記回転カラーフィルタの回転停止時に、疑似同期信号
   を発生する手段を設けたことを特徴とする電子式内視鏡
   装置。