JPH01170749A - Ｅｇｒシステムの異常検出装置 - Google Patents
Ｅｇｒシステムの異常検出装置Info
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- JPH01170749A JPH01170749A JP62332680A JP33268087A JPH01170749A JP H01170749 A JPH01170749 A JP H01170749A JP 62332680 A JP62332680 A JP 62332680A JP 33268087 A JP33268087 A JP 33268087A JP H01170749 A JPH01170749 A JP H01170749A
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- temperature sensor
- predetermined
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はＥＧＲシステムを備えたエンジンにおいて、
ＥＧＲシステムの異常を検出する装置に関するものであ
る。
ＥＧＲシステムの異常を検出する装置に関するものであ
る。
従来のこの種の装置は、排気ガスが還流されているある
特定運転条件が連続（又は断続）シて所定時間以上継続
した場合において、排気ガスの還流通路であるＥＧＲ通
路に装着されたＥＧＲ温度センサの出力と吸気通路に装
着された温度センサの出力との差をとって所定値と比較
してＥＧＲシステムの異常を検出している。上記ＥＧＲ
システムに目詰り等の異常が発生した場合には上記特定
運転条件においても排気ガスの還流量が減少するために
上記ＥＧＲ温度センサの出力が正常の場合に比較して低
くなる。このために上記ＥＧＲシステムの異常時には上
記ＥＧＲ温度センサと上記温度センサとの出力差が所定
値未満となる。
特定運転条件が連続（又は断続）シて所定時間以上継続
した場合において、排気ガスの還流通路であるＥＧＲ通
路に装着されたＥＧＲ温度センサの出力と吸気通路に装
着された温度センサの出力との差をとって所定値と比較
してＥＧＲシステムの異常を検出している。上記ＥＧＲ
システムに目詰り等の異常が発生した場合には上記特定
運転条件においても排気ガスの還流量が減少するために
上記ＥＧＲ温度センサの出力が正常の場合に比較して低
くなる。このために上記ＥＧＲシステムの異常時には上
記ＥＧＲ温度センサと上記温度センサとの出力差が所定
値未満となる。
従来のＥＧＲシステムの異常検出装置は以上のように構
成されているので、通常の運転では上記特定運転条件例
えばＥＧＲ率が一定でＥＧＲ温度を検出するのに適した
狭い領域の同一ゾーン内で走行することが少ないために
上記特定運転条件が連続して所定時間以上持続すること
が少なく ＥＧＲシステムの異常を検出しにくい等の問
題点があり、又、上記特定運転条件が断続して持続する
場合には上記特定運転条件の不成立時間に上記ＥＧＲ温
度センサの出力が低下するにも拘わらず上記不成立時間
に応じて上記特定運転条件成立時の上記所定時間を変化
させていないために上記ＥＧＲ温度センサの出力が低下
し過ぎて上記ＥＧＲシステムの目詰り等の異常が発生し
ていなくても異常と誤判定してしまう等の問題点があっ
た。
成されているので、通常の運転では上記特定運転条件例
えばＥＧＲ率が一定でＥＧＲ温度を検出するのに適した
狭い領域の同一ゾーン内で走行することが少ないために
上記特定運転条件が連続して所定時間以上持続すること
が少なく ＥＧＲシステムの異常を検出しにくい等の問
題点があり、又、上記特定運転条件が断続して持続する
場合には上記特定運転条件の不成立時間に上記ＥＧＲ温
度センサの出力が低下するにも拘わらず上記不成立時間
に応じて上記特定運転条件成立時の上記所定時間を変化
させていないために上記ＥＧＲ温度センサの出力が低下
し過ぎて上記ＥＧＲシステムの目詰り等の異常が発生し
ていなくても異常と誤判定してしまう等の問題点があっ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、外気温度の影響を受けることなく精度よくし
かも頻繁にＥＧＲシステムの異常の有無を検出するＥＧ
Ｒシステムの異常検出装置を得ることを目的とする。
たもので、外気温度の影響を受けることなく精度よくし
かも頻繁にＥＧＲシステムの異常の有無を検出するＥＧ
Ｒシステムの異常検出装置を得ることを目的とする。
この発明に係るＥＧＲシステムの異常検出装置は、エン
ジン運転条件が所定の運転条件ゾーンの内外かに応じた
時間を計測し、該計測時間が所定時間以上になったこと
を検出する異常判定条件検出手段と、該検出により、Ｅ
ＧＲ通路のＥＧＲ温度センサと吸気通路の温度センサと
の出力差によりエンジンのＥＧＲシステムの異常の有無
を検出する異常判定手段とを設けたものである。
ジン運転条件が所定の運転条件ゾーンの内外かに応じた
時間を計測し、該計測時間が所定時間以上になったこと
を検出する異常判定条件検出手段と、該検出により、Ｅ
ＧＲ通路のＥＧＲ温度センサと吸気通路の温度センサと
の出力差によりエンジンのＥＧＲシステムの異常の有無
を検出する異常判定手段とを設けたものである。
この発明におけるＥＧＲシステムの異常検出装置は、運
転条件がゾーン内の時に計測時間を増加させ、ゾーン外
の時には減少させてＥＧＲ温度センサの出力に合わせ、
計測時間が所定時間以上になった時に出力差により外気
温の要因を除去して異常判別手段によりＥＧＲシステム
の異常の有無を検出する。
転条件がゾーン内の時に計測時間を増加させ、ゾーン外
の時には減少させてＥＧＲ温度センサの出力に合わせ、
計測時間が所定時間以上になった時に出力差により外気
温の要因を除去して異常判別手段によりＥＧＲシステム
の異常の有無を検出する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示し、図中、１は例えば車両
に搭載される周知のエンジン、２はエンジン１のインテ
ークマニホールド、３はインテークマニホールド２の上
流口に接続されインテークマニホールド２とで吸気管を
構成する吸気管本体、４は吸気管本体３の入口に設置さ
れたエアクリーナ、５は吸気管本体３とインテークマニ
ホールド２を通してエンジン１に燃料を噴射供給するイ
ンジェクタ、６は吸気管本体３内に設けられエンジン１
への吸気量を制限するスロットル弁、７はスロットル弁
６から下流の吸気管本体３に装着され負圧を絶対圧で検
出する圧力センサ、８はインテークマニホールド２に装
着された吸気温センサ、９はエンジン１のエキゾースト
マニホールドである。１０はエキゾーストマニホールド
９を流れる排気ガスを還流させるＥＧＲバルブ、１１は
エキゾーストマニホールド９とスロットル弁６より下流
の吸気管本体３部とをＥＧＲバルブ１０を通って連通さ
せるＥＧＲ通路、１２はＥＧＲバルブ１０のＥＧＲ通路
１１部分に組込まれたＥＧＲ温度センサ、１３はＥＧＲ
通路１１の接続口より下流のエキゾーストマニホールド
９部に取付けられ排気ガスを浄化する三元触媒コンバー
タである。
図はこの発明の一実施例を示し、図中、１は例えば車両
に搭載される周知のエンジン、２はエンジン１のインテ
ークマニホールド、３はインテークマニホールド２の上
流口に接続されインテークマニホールド２とで吸気管を
構成する吸気管本体、４は吸気管本体３の入口に設置さ
れたエアクリーナ、５は吸気管本体３とインテークマニ
ホールド２を通してエンジン１に燃料を噴射供給するイ
ンジェクタ、６は吸気管本体３内に設けられエンジン１
への吸気量を制限するスロットル弁、７はスロットル弁
６から下流の吸気管本体３に装着され負圧を絶対圧で検
出する圧力センサ、８はインテークマニホールド２に装
着された吸気温センサ、９はエンジン１のエキゾースト
マニホールドである。１０はエキゾーストマニホールド
９を流れる排気ガスを還流させるＥＧＲバルブ、１１は
エキゾーストマニホールド９とスロットル弁６より下流
の吸気管本体３部とをＥＧＲバルブ１０を通って連通さ
せるＥＧＲ通路、１２はＥＧＲバルブ１０のＥＧＲ通路
１１部分に組込まれたＥＧＲ温度センサ、１３はＥＧＲ
通路１１の接続口より下流のエキゾーストマニホールド
９部に取付けられ排気ガスを浄化する三元触媒コンバー
タである。
１４はエンジン１の点火プラグ（不図示）に高電圧を供
給するイグニションコイル、１５はスイッチング用トラ
ンジスタのコレクタがイグニションコイル１４の一次コ
イル端に接続されイグニションコイル１４をオン・オフ
するためのイグナイタである。１６はエンジン１の各種
パラメータを入力し、これらのパラメータに応じて各種
の判定及び演算を行い、燃料噴射量を制？Ｉすると共に
ＥＧＲシステムの異常を判断する制御装置である。なお
、ＥＧＲバルブ１０は例えば大気圧とスロットル弁６下
流の負圧との差圧に応じてバルブ制御される周知の構造
のものである。
給するイグニションコイル、１５はスイッチング用トラ
ンジスタのコレクタがイグニションコイル１４の一次コ
イル端に接続されイグニションコイル１４をオン・オフ
するためのイグナイタである。１６はエンジン１の各種
パラメータを入力し、これらのパラメータに応じて各種
の判定及び演算を行い、燃料噴射量を制？Ｉすると共に
ＥＧＲシステムの異常を判断する制御装置である。なお
、ＥＧＲバルブ１０は例えば大気圧とスロットル弁６下
流の負圧との差圧に応じてバルブ制御される周知の構造
のものである。
次に、第２図及び第３図を参照して上記制御装置１６の
内部構成について述べる。第２図において、１００はマ
イクロコンピュータで、第３図に示したフローを実行す
るＣＰＵ２００、第１タイマ用の第１カウンタ２０１Ａ
、第２タイマ用の第２カウンタ２０１ Ｂ、エンジン１
の回転周期を計測するタイマ２０２、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、デジタル信
号を入力して伝達する入力ボート２０４、ワークメモリ
等として機能する不揮発性のＲＡＭ２０５、第３図に示
したフローをプログラムで格納していると共に各種判定
用のデータを格納しているＲＯＭ２０６、演算した燃料
噴射量等を出力するための出力ポート２０７、上記各構
成要素を共通に接続するコモンバス２０８等から構成さ
れている。
内部構成について述べる。第２図において、１００はマ
イクロコンピュータで、第３図に示したフローを実行す
るＣＰＵ２００、第１タイマ用の第１カウンタ２０１Ａ
、第２タイマ用の第２カウンタ２０１ Ｂ、エンジン１
の回転周期を計測するタイマ２０２、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、デジタル信
号を入力して伝達する入力ボート２０４、ワークメモリ
等として機能する不揮発性のＲＡＭ２０５、第３図に示
したフローをプログラムで格納していると共に各種判定
用のデータを格納しているＲＯＭ２０６、演算した燃料
噴射量等を出力するための出力ポート２０７、上記各構
成要素を共通に接続するコモンバス２０８等から構成さ
れている。
１０１は点火コイル１４の一次側コイル端とイグナイタ
１５のスイッチング用トランジスタのコレクタとの接続
部に接続され、エンジン回転数Ｎ２を検出するための点
火信号をマイクロコンピュータ１００に入力するための
第１人力インクフェイス回路、１０２は圧力センサ７、
吸気温センサ８及びＥＧＲ温度センサ１２からの各アナ
ログ出力信号をＡ／Ｄ変換器２０３に導入するための第
２人力インクフェイス回路、１０３はその他の信号を入
力するための第３人力インタフェイス回路である。１０
４は出力ポート２０７とインジェクタ５等との間に接続
された出力インクフェイス回路、１０５はｅ側が接地さ
れたバッテリ１７のｅ側にキースイッチ１８を介して接
続され、マイクロコンピュータ１００に電源を供給する
第１電源回路、１０６はバッテリ１７のｅ側とＲＡＭ２
０５間に接続された第２電源回路である。
１５のスイッチング用トランジスタのコレクタとの接続
部に接続され、エンジン回転数Ｎ２を検出するための点
火信号をマイクロコンピュータ１００に入力するための
第１人力インクフェイス回路、１０２は圧力センサ７、
吸気温センサ８及びＥＧＲ温度センサ１２からの各アナ
ログ出力信号をＡ／Ｄ変換器２０３に導入するための第
２人力インクフェイス回路、１０３はその他の信号を入
力するための第３人力インタフェイス回路である。１０
４は出力ポート２０７とインジェクタ５等との間に接続
された出力インクフェイス回路、１０５はｅ側が接地さ
れたバッテリ１７のｅ側にキースイッチ１８を介して接
続され、マイクロコンピュータ１００に電源を供給する
第１電源回路、１０６はバッテリ１７のｅ側とＲＡＭ２
０５間に接続された第２電源回路である。
第４図はエンジン回転数ＮＫ とインテークマニホール
ド圧力Ｐで定められ、ＥＧＲシステムによる排気ガスの
還流が安定化しＥＧＲシステムの異常の有無を判定して
よいＥＧＲ異常判定ゾーンを斜線部で示している。この
ＥＧＲ異常判定ゾーンはエンジン回転数Ｎ、とインテー
クマニホールド圧力Ｐとのデータを対にして上記ＲＯＭ
２０６内にマツプにして予め格納されている。
ド圧力Ｐで定められ、ＥＧＲシステムによる排気ガスの
還流が安定化しＥＧＲシステムの異常の有無を判定して
よいＥＧＲ異常判定ゾーンを斜線部で示している。この
ＥＧＲ異常判定ゾーンはエンジン回転数Ｎ、とインテー
クマニホールド圧力Ｐとのデータを対にして上記ＲＯＭ
２０６内にマツプにして予め格納されている。
次に動作について説明する。吸入空気はエアクリーナ４
からインジェクタ５により噴射された燃料と共にスロッ
トル弁６の開度に応じた量で吸気管本体３とインテーク
マニホールド２を経てエンジン１に吸入される。又、大
気圧とスロットル弁６下流の負圧との差圧によりＥＧＲ
バルブ１０の開弁度が調節され、ＥＧＲバルブ１０の開
弁時にエキゾーストマニホールド９からＥＧＲ通路１１
を経て排気ガスが吸気管本体３内に還流され、上記吸入
空気と共にエンジン１に吸入される。吸入後は周知のエ
ンジン１の各工程が実行される。又、点火時にはイグナ
イタ１５がオンからオフに制御されてイグニションコイ
ル１４が高電圧を点火プラグ（不図示）に供給する。
からインジェクタ５により噴射された燃料と共にスロッ
トル弁６の開度に応じた量で吸気管本体３とインテーク
マニホールド２を経てエンジン１に吸入される。又、大
気圧とスロットル弁６下流の負圧との差圧によりＥＧＲ
バルブ１０の開弁度が調節され、ＥＧＲバルブ１０の開
弁時にエキゾーストマニホールド９からＥＧＲ通路１１
を経て排気ガスが吸気管本体３内に還流され、上記吸入
空気と共にエンジン１に吸入される。吸入後は周知のエ
ンジン１の各工程が実行される。又、点火時にはイグナ
イタ１５がオンからオフに制御されてイグニションコイ
ル１４が高電圧を点火プラグ（不図示）に供給する。
次に制御装置１６内のＣＰＵ２００が実行する動作につ
いて説明する。まず、キースイッチ１８がオンにされる
とバッテリ１７より第１電源回路１０５に電圧が印加さ
れる。第１電源回路１０５は定電圧５ｖをマイクロコン
ピュータ１００に印加し、制御装置１６が作動開始する
。この作動開始時にイニシャライズが行なわれて例えば
第１タイマＴＭ、 とじての第１カウンタ２０１Ａ値
と第２タイマＴＭ２としての第２カウンタ２０１Ｂ値は
０にリセットされる。上記作動開始から一定時間毎に割
込みがかけられ第３図に示した割込みルーチンのフロー
を繰返し実行する。
いて説明する。まず、キースイッチ１８がオンにされる
とバッテリ１７より第１電源回路１０５に電圧が印加さ
れる。第１電源回路１０５は定電圧５ｖをマイクロコン
ピュータ１００に印加し、制御装置１６が作動開始する
。この作動開始時にイニシャライズが行なわれて例えば
第１タイマＴＭ、 とじての第１カウンタ２０１Ａ値
と第２タイマＴＭ２としての第２カウンタ２０１Ｂ値は
０にリセットされる。上記作動開始から一定時間毎に割
込みがかけられ第３図に示した割込みルーチンのフロー
を繰返し実行する。
まず、ステップ３０１において、吸気温センサ８の出力
ＴＡを第２人力インタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ変換
器２０３を介して読込み、ＲＡＭ２０５内に格納する０
次にステップ３０２に進み、同様にしてＥＧＲ温度セン
サ１２の出力Ｔｔを読込み、ＲＡＭ２０５内に格納する
。次にステップ３０３に進み、エンジン１の回転周期を
計測するタイマ２０２の計測データに基づいてエンジン
回転数Ｎｔを算出し、ＲＡＭ２０５内に格納する。
ＴＡを第２人力インタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ変換
器２０３を介して読込み、ＲＡＭ２０５内に格納する０
次にステップ３０２に進み、同様にしてＥＧＲ温度セン
サ１２の出力Ｔｔを読込み、ＲＡＭ２０５内に格納する
。次にステップ３０３に進み、エンジン１の回転周期を
計測するタイマ２０２の計測データに基づいてエンジン
回転数Ｎｔを算出し、ＲＡＭ２０５内に格納する。
タイマ２０２は、イグナイタ１５がオンからオフに変化
する時に発生する点火信号を第１人力インタフェイス回
路１０１を介して入力し、前回点火時から今回点火時迄
の時間を計測する。次にステップ３０４に進み、圧力セ
ンサ７から第２人力インタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ
変換器２０３を介してインテークマニホールド圧力Ｐに
応じた圧力信号を読込み、ＲＡＭ２０５内に格納する０
次にステップ３０５に進み、ＲＡＭ２０５内からエンジ
ン回転数Ｎえとインテークマニホールド圧力Ｐの検出デ
ータを続出し、そのエンジン回転数Ｎ。
する時に発生する点火信号を第１人力インタフェイス回
路１０１を介して入力し、前回点火時から今回点火時迄
の時間を計測する。次にステップ３０４に進み、圧力セ
ンサ７から第２人力インタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ
変換器２０３を介してインテークマニホールド圧力Ｐに
応じた圧力信号を読込み、ＲＡＭ２０５内に格納する０
次にステップ３０５に進み、ＲＡＭ２０５内からエンジ
ン回転数Ｎえとインテークマニホールド圧力Ｐの検出デ
ータを続出し、そのエンジン回転数Ｎ。
とインテークマニホールド圧力ＰがＲＯＭ２０６内に格
納されている第４図に示した斜線部のＥＧＲ異常判定ゾ
ーン内に有るか否かを判定し、ＥＧＲ異常判定ゾーン内
例えば２点（エンジン回転数３００Ｏｒｐｍ、インテー
クマニホールド圧力４１０ｎＨｇ）にある時にはステッ
プ３０６に移り第１タイマＴ Ｍ ＋ を所定時間分カ
ウントアツプし、この後にステップ３０７にて第２タイ
マＴＭ２をリセットする。
納されている第４図に示した斜線部のＥＧＲ異常判定ゾ
ーン内に有るか否かを判定し、ＥＧＲ異常判定ゾーン内
例えば２点（エンジン回転数３００Ｏｒｐｍ、インテー
クマニホールド圧力４１０ｎＨｇ）にある時にはステッ
プ３０６に移り第１タイマＴ Ｍ ＋ を所定時間分カ
ウントアツプし、この後にステップ３０７にて第２タイ
マＴＭ２をリセットする。
一方、ステップ３０５にてＥＣ’Ｒ異常判定ゾーン外と
判定した時にはステップ３０Ｂに進み、第２タイマＴＭ
ｚを一定時間分カウントアンプする。
判定した時にはステップ３０Ｂに進み、第２タイマＴＭ
ｚを一定時間分カウントアンプする。
ステップ３０８の次にステップ３０９に進み、第２タイ
マＴＭ、は所定値Ｔ Ｍ ｏ ｚ以上が否かを判定し、
Ｔ Ｍ ｔ ≧ＴＭＯ寡ならばステップ３１０に進んで
第１タイマＴＭ、を無効としてリセットし、Ｔ Ｍ ｚ
＜ Ｔ Ｍ ｏ ｘならばステップ３１１に進み、第
１タイマＴＭ、かリセットされているか否かを判定する
。ステップ３１１において第１タイマＴＭ１がＯでなく
てリセットされていなければステップ３１２に進んで第
１タイマＴ Ｍ １ を一定時量分カウントダウンする
。
マＴＭ、は所定値Ｔ Ｍ ｏ ｚ以上が否かを判定し、
Ｔ Ｍ ｔ ≧ＴＭＯ寡ならばステップ３１０に進んで
第１タイマＴＭ、を無効としてリセットし、Ｔ Ｍ ｚ
＜ Ｔ Ｍ ｏ ｘならばステップ３１１に進み、第
１タイマＴＭ、かリセットされているか否かを判定する
。ステップ３１１において第１タイマＴＭ１がＯでなく
てリセットされていなければステップ３１２に進んで第
１タイマＴ Ｍ １ を一定時量分カウントダウンする
。
又、上記ステップ３０７の処理後はステップ３１３に進
み、第１タイマＴ Ｍ ＋ が所定値７Ｍ、１以上か否
かを判定する。第１タイマＴＭ、が所定値ＴＭＤ、以上
ならばステップ３１４に進み、第１タイマＴ Ｍ ＋
をリセットし、その後ステップ３１５に進む。ステップ
３１５において、ＲＡＭ２０５から続出した吸気温セン
サ８の出力Ｔａ とＥＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ。と
を比較し、”ｒ、−Ｔ、≧Ｔ、 Ｔｏ ：所
定値のときステップ３１６に進み、ＲＡＭ２０５内のＥ
ＧＲ異常フラッグをリセットし、Ｔ、 −Ｔ、 ＜Ｔ。
み、第１タイマＴ Ｍ ＋ が所定値７Ｍ、１以上か否
かを判定する。第１タイマＴＭ、が所定値ＴＭＤ、以上
ならばステップ３１４に進み、第１タイマＴ Ｍ ＋
をリセットし、その後ステップ３１５に進む。ステップ
３１５において、ＲＡＭ２０５から続出した吸気温セン
サ８の出力Ｔａ とＥＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ。と
を比較し、”ｒ、−Ｔ、≧Ｔ、 Ｔｏ ：所
定値のときステップ３１６に進み、ＲＡＭ２０５内のＥ
ＧＲ異常フラッグをリセットし、Ｔ、 −Ｔ、 ＜Ｔ。
のときはステップ３１７に進み、ＲＡＭ２０５内のＥＧ
Ｒ異常フラッグをセントしてＥＧＲシステムが異常であ
ることを示す。
Ｒ異常フラッグをセントしてＥＧＲシステムが異常であ
ることを示す。
上記ステップ３１０において第１タイマＴＭ。
のリセット後、上記ステップ３１１にて第１タイマＴＭ
、かりセットされていると判定した後、上記ステップ３
１２の処理後、上記ステップ３１３にて第１タイマＴＭ
、が所定値Ｔ Ｍ ｏ ＋未満であると判定した後、上
記ステップ３１６の処理後及び上記ステップ３１７の処
理後のいずれかの場合の次にメインルーチンに戻る。
、かりセットされていると判定した後、上記ステップ３
１２の処理後、上記ステップ３１３にて第１タイマＴＭ
、が所定値Ｔ Ｍ ｏ ＋未満であると判定した後、上
記ステップ３１６の処理後及び上記ステップ３１７の処
理後のいずれかの場合の次にメインルーチンに戻る。
一般にＥＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ、は第５図のライ
ンｉ、で示すように外気温度の影響を受は易く、外気温
度の低下とともにその出力が低下するが吸気温センサ８
の出力ＴＡもラインＩＡで示すように同様に外気温度の
低下とともに低下するためＴＥ−Ｔ、は外気温度の影響
を受けることなく ＥＧＲシステムによる排気ガスの還
流量の関数となる。
ンｉ、で示すように外気温度の影響を受は易く、外気温
度の低下とともにその出力が低下するが吸気温センサ８
の出力ＴＡもラインＩＡで示すように同様に外気温度の
低下とともに低下するためＴＥ−Ｔ、は外気温度の影響
を受けることなく ＥＧＲシステムによる排気ガスの還
流量の関数となる。
第６図は経過時間ｔに対する検出温度Ｔ、運転条件、第
１タイマＴＭ、の変化を示したものである１時点ｔ、と
同（１間、時点ｔ２と同ｔ３間、時点ｔ４から時点ｔ、
を過ぎた時点間では運転条件が第４図に示した斜線部内
のＥＧＲ異常判定ゾーン内（第６図（ｂ）のＡ）にある
ので外気温度が略一定で吸気温センサ８の出力ＴＡが略
一定の場合ＥＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ、は第６図（
ａ）に示すように増大する。又、これらの期間では第１
タイマＴ Ｍ ＋ はカウントアンプする。時点ｔ１
と同ｔ２間、時点ｔ、と同ｔ４間では運転条件が第４図
に示した斜線部外のＥＧＲ異常判定ゾーンタｌ（第６図
Ｃｂ）のＢ）にあるので外気温度が略変化しなくてもＥ
ＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ０は第６図（ａｌに示すよ
うに減少する。又、これらの期間ではその減少分第１タ
イマＴＭ、はカウントダウンする。
１タイマＴＭ、の変化を示したものである１時点ｔ、と
同（１間、時点ｔ２と同ｔ３間、時点ｔ４から時点ｔ、
を過ぎた時点間では運転条件が第４図に示した斜線部内
のＥＧＲ異常判定ゾーン内（第６図（ｂ）のＡ）にある
ので外気温度が略一定で吸気温センサ８の出力ＴＡが略
一定の場合ＥＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ、は第６図（
ａ）に示すように増大する。又、これらの期間では第１
タイマＴ Ｍ ＋ はカウントアンプする。時点ｔ１
と同ｔ２間、時点ｔ、と同ｔ４間では運転条件が第４図
に示した斜線部外のＥＧＲ異常判定ゾーンタｌ（第６図
Ｃｂ）のＢ）にあるので外気温度が略変化しなくてもＥ
ＧＲ温度センサ１２の出力Ｔ０は第６図（ａｌに示すよ
うに減少する。又、これらの期間ではその減少分第１タ
イマＴＭ、はカウントダウンする。
第６図（Ｃ）に示すように第１タイマＴＭ、が時点ｔ、
で所定値Ｔ−０１に達するとその時のＴ、−ＴＡ＝ΔＴ
が所定値１０以上か否かが判定される。
で所定値Ｔ−０１に達するとその時のＴ、−ＴＡ＝ΔＴ
が所定値１０以上か否かが判定される。
ＥＧＲ通路１１やＥＧＲバルブ１２等のＥＧＲシステム
が正常に作動して排気ガスの還流量が十分にあればΔＴ
は所定値１０以上となる。一方、ＥＧＲシステムが例え
ば目詰り等で異常を起しているために排気ガスの還流量
が十分でなければΔＴは所定値１０未満となる。
が正常に作動して排気ガスの還流量が十分にあればΔＴ
は所定値１０以上となる。一方、ＥＧＲシステムが例え
ば目詰り等で異常を起しているために排気ガスの還流量
が十分でなければΔＴは所定値１０未満となる。
なお、上記実施例ではＥＧＲ温度センサをＥＧＲバルブ
に装着した例を示したが、ＥＧＲバルブの導入側配管や
出口側配管のＥＧＲ通路に装着しても上記実施例と同様
の効果を奏する。
に装着した例を示したが、ＥＧＲバルブの導入側配管や
出口側配管のＥＧＲ通路に装着しても上記実施例と同様
の効果を奏する。
又、吸気温センサはインテークマニホールドに装着する
ばかりでなく吸気管本体のスロットルボディ、サージタ
ンク等の吸気通路に装着しても上記実施例と同様の効果
を奏する。
ばかりでなく吸気管本体のスロットルボディ、サージタ
ンク等の吸気通路に装着しても上記実施例と同様の効果
を奏する。
又、上記実施例において、ＥＧＲ異常判定ゾーン内か否
かの判別をエンジン回転数とインテークマニホールド圧
力で判断したがＥＧＲバルブの制御圧力やＥＧＲバルブ
のプランジャストロークセンサ等により直接的に判別し
ても上記実施例と同様の効果を奏する。
かの判別をエンジン回転数とインテークマニホールド圧
力で判断したがＥＧＲバルブの制御圧力やＥＧＲバルブ
のプランジャストロークセンサ等により直接的に判別し
ても上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によればエンジンの運転条件が
ＥＧＲ異常判定ゾーン内にある時間を計測すると共に異
常判定ゾーン外の時に計測時間を減少させ、該計測時間
が所定時間以上になった時に吸気通路に装着された吸気
温センサとＥＧＲ通路に装着されたＥＧＲ温度センサと
の出力差に基づいてＥＧＲシステムの異常を判別するよ
うに構成したので、外気温度の影響を受けることがなく
ＥＧＲシステムの異常を誤検出せずに精度よく検出でき
且つＥＧＲシステムの異常検出の機会を増すものが得ら
れる効果がある。
ＥＧＲ異常判定ゾーン内にある時間を計測すると共に異
常判定ゾーン外の時に計測時間を減少させ、該計測時間
が所定時間以上になった時に吸気通路に装着された吸気
温センサとＥＧＲ通路に装着されたＥＧＲ温度センサと
の出力差に基づいてＥＧＲシステムの異常を判別するよ
うに構成したので、外気温度の影響を受けることがなく
ＥＧＲシステムの異常を誤検出せずに精度よく検出でき
且つＥＧＲシステムの異常検出の機会を増すものが得ら
れる効果がある。
第１図はこの発明の一実施を示す装置全体の構成図、第
２図は第１図中の制御装置等の構成を示すブロック図、
第３図は上記制御装置内のＣＰＵの動作を示すフロー図
、第４図はＥＧＲ異常判定ゾーンを示す説明図、第５図
はＥＧＲ温度センサと吸気温センサとの出力の特性図、
第６図は検出温度、運転条件及び第１タイマの時間に対
する変化を示すタイミング図である。 図中、１・・・エンジン、２・・・インテークマニホー
ルド、３・・・吸気管本体、５・・・インジェクタ、６
・・・スロットル弁、７・・・圧力センサ、８・・・吸
気温センサ、９・・・エキゾーストマニホールド、１０
・・・ＥＧＲバルブ、１１・・・ＥＧＲ通路、１２・・
・ＥＧＲ温度センサ、１４・・・イグニションコイル、
１５・・・イグナイタ、１６・・・制御装置、１７・・
・バフテリ、１８・・・キースイッチ、１００・・・マ
イクロコンピュータ、１０１〜１０３・・・第１〜第３
人カインタフェイス回路、１０４・・・出力インタフェ
イス回路、１０５．１０６・・・第１．第２電源回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
２図は第１図中の制御装置等の構成を示すブロック図、
第３図は上記制御装置内のＣＰＵの動作を示すフロー図
、第４図はＥＧＲ異常判定ゾーンを示す説明図、第５図
はＥＧＲ温度センサと吸気温センサとの出力の特性図、
第６図は検出温度、運転条件及び第１タイマの時間に対
する変化を示すタイミング図である。 図中、１・・・エンジン、２・・・インテークマニホー
ルド、３・・・吸気管本体、５・・・インジェクタ、６
・・・スロットル弁、７・・・圧力センサ、８・・・吸
気温センサ、９・・・エキゾーストマニホールド、１０
・・・ＥＧＲバルブ、１１・・・ＥＧＲ通路、１２・・
・ＥＧＲ温度センサ、１４・・・イグニションコイル、
１５・・・イグナイタ、１６・・・制御装置、１７・・
・バフテリ、１８・・・キースイッチ、１００・・・マ
イクロコンピュータ、１０１〜１０３・・・第１〜第３
人カインタフェイス回路、１０４・・・出力インタフェ
イス回路、１０５．１０６・・・第１．第２電源回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）排気ガスの吸気管への還流量をＥＧＲバルブによ
り制御するＥＧＲシステムを備えたエンジンと、上記Ｅ
ＧＲシステムの排気ガス還流通路に設置されたＥＧＲ温
度センサと、上記吸気管の吸気通路に設置された温度セ
ンサと、上記エンジンの運転条件が上記ＥＧＲシステム
による排気ガスの還流を安定化させる所定の運転条件ゾ
ーン内に有る期間を計測すると共に上記エンジンの運転
条件が上記所定の運転条件ゾーン外で第１の所定時間内
に有る期間に応じて上記計測時間を減少させ、上記計測
時間が第２の所定時間以上になったことを検出する異常
判定条件検出手段と、該異常判定条件検出手段の検出出
力を受けて上記ＥＧＲ温度センサの出力と上記温度セン
サの出力との差により上記ＥＧＲシステムの異常の有無
を検出する異常判定手段とを備えたＥＧＲシステムの異
常検出装置。 - （２）上記温度センサとして上記吸気管を構成するイン
テークマニホールド又はサージタンクに装着した吸気温
センサを使用することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のＥＧＲシステムの異常検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62332680A JPH01170749A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 |
| US07/271,968 US4967717A (en) | 1987-11-20 | 1988-11-16 | Abnormality detecting device for an EGR system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62332680A JPH01170749A (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170749A true JPH01170749A (ja) | 1989-07-05 |
Family
ID=18257678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62332680A Pending JPH01170749A (ja) | 1987-11-20 | 1987-12-24 | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01170749A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250060U (ja) * | 1988-05-20 | 1990-04-06 | ||
| JP2017075541A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社デンソー | エンジンシステムの異常検出装置 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62332680A patent/JPH01170749A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250060U (ja) * | 1988-05-20 | 1990-04-06 | ||
| JP2017075541A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社デンソー | エンジンシステムの異常検出装置 |
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