JPH01170900A - 搬送用容器を使用した搬送方法および搬送用容器への被搬送物投入設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば放射性廃液を減容処理することで生
じたペレッｊ−を地下の貯槽へ搬送ブーるのに採用され
る搬送用容器を使用した搬送方法、および搬送用容器に
対して、ペレッｉ・の投入を行うどきに採用される被搬
送物投入設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種のペレットの搬送は、投入場所でベルトコ
ンベヤの始端部にペレットを投入し、そしてダクト体に
配設した複数のベルトコンベヤを介して貯槽の上方にま
で搬送したのち、この貯槽内に払出していた。あるいは
実開昭６２−３２４００号公報に見られるように、上端
開口のドラム缶（収納容器）内にペレットを投入し、こ
のドラム缶をローラコンベヤによって払出し場所まで搬
送したのち、払出し場所にお、いてドラム缶を反転させ
て貯槽に払出していた。

発明が解決しようどする問題点 上記のような従来形式によると、ベルトコンベヤ上のペ
レットや上端開口のドラム缶内のペレットは完全にじゃ
へいされていないことから、たとえばダクト体内は放射
能に汚染されることになり、多数基で長距離に亘って配
設されたベルトコンベヤやローラコンベヤの補修、点検
は容易にかつ安全に行えない。また、ベルトコンベヤや
上端開口のドラム缶は完全にじゃへいされていないこと
から、たとえば投入時に発生する粉塵によって投入場所
は放射能ｉ汚染されることになる。

本発明の第１の目的とするところは、被搬送物の搬送は
完全にじゃへいして行え、しかも投入から払出しまでの
自動化を可能にした搬送用容器を使用した搬送方法を提
供する点にあり、また第２の目的とするところは、被搬
送物の投入は完全にしヤへいした状態で行え、しかも投
入の自動化を可能にした搬送用容器への被搬送物投入設
備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記した第１の目的を達成するために本発明の搬送用容
器を使用した搬送方法は、被係止口部を有する内容器を
収納自在で上端が開口部の外容器と、前記開口部を閉塞
自在で上部に被係合部を有する蓋体とにより搬送用容器
を形成し、投入場所で、被係合部を介して蓋体を外して
内容器に被搬送物を投入したのち、蓋体で開口部を閉塞
し、次いで搬送用容器を自走台車に渡して払出し場所に
まで搬送し、この払出し場所で、まず蓋体を外し、次い
で被係止口部を介して外容器から内容器を取出したのち
、この内容器を反転して被搬送物を払出し、そして内容
器を正転して外容器に収納したのち蓋体で開口部を閉塞
し、その後、搬送用容器を自走台車により投入場所に戻
している。

また上記した第２の目的を達成するために本発明の搬送
用容器への被搬送物投入設備は、被係止口部を有する内
容器を収納自在で上端が開口部の外容器と、前記開口部
を閉塞自在で上部に被係合部を有１Ｊる蓋体とにより搬
送用容器を形成し、出入口を有する囲壁体内に、前記搬
送用容器を支持自在な台車を設け、この台車の走行経路
の上方に、蓋体の被係合部が係脱自在な係合部を昇降自
在に有する蓋体持上げ′装置を設け、この蓋体持上げ装
置に並設して、前記内容器の被係止口部が係脱自在な係
止部を右するリフｉ−装置と、このリフト装置により持
上げた内容器の被係止口部が接続自在な役人口部とを有
ザる投入装置を設けている。

作用 上記した本第１発明の構成によると、投入場所において
は、蓋体の開閉は被係合部を介して自動的に行えること
から、内容器に対する被搬送物の投入は自動的に行え、
また払出し場所においても蓋体の開閉は自動的に行える
。さに被係止口部を介して外容器から内容器を取出すと
ともに反転させることで、被搬送物の払出しを自動的に
行える。

そして投入場所と払出し場所との間での搬送は、内容器
が外容器と蓋体とで完全にじゃへいされていることから
、搬送経路部分が放射能で汚染されることを極減し得る
。さらに搬送装置の補修、点検は、基本的に自走台車の
みであることから、搬送経路から取出す（分岐する）な
どして容易に行える。

そして本第２発明の構成によると、出入口を通して囲壁
体内の台車上に搬送用容器を載置させることで、蓋体の
被係合部を係合部に係合させ得、この状態で蓋体持上げ
装置を作動させて係合部を上＠させることで、被係合部
を介して蓋体を持上げて開口部の開放を行える。そして
台車を投入口部の下方へ走行させることで、内容器の被
係止口部を係止部に係止させ青、この状態でリフト装置
を作動さゼて係止部を上部さぜることで、被係止口部を
介して内容器を上方へ持上げて外容器からの引出しを行
える。ざらに被係止口部を投入口部に圧接さ氾て、外部
とじゃへい状態で被搬送物の投入を行える。そして投入
後は上述とは逆作用によって外容器上に蓋体を載置して
、被搬送物を収納した内容器を外部としゃ断し１ｑる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず第１図・−第３図において搬送用容器１を説明する
。ひん状の内容器２は、上端の開口３の周縁に外方への
リング部材を連設して被係止口部４を形成しており、そ
して被係止口部４の上面にリンク状のシール材５を配設
している。有底筒状の外容器６は、その上端の開口部７
を通して内容器１を収納自在であり、その収納時におい
て上面よりも上方に被係止口部４が露出する深さに設定
してあり、そして上面にリング状のシール材８を配設し
ている。この外容器６の内周面には複数のガイド９が配
設され、また外周面の上部に複数の吊具１０を配設する
とともに、下部の四箇所に着座板１１をリブ１２などを
介して配設している。有天筒状の蓋体１３は、下面の内
縁から下方へ、外容器６に内嵌自在な環状突部１４を有
し、その嵌合を伴う載置によって開口部７の閉塞を行う
。そして上部には、中央から立設したロッド１５と、こ
のロッド１５の上端に取付けた円板体１６とからなる被
係合部１７が設けられる。内容器２、外容器６、蓋体１
３はステンレス製からなり、また外容器６と蓋体１３は
充分なしゃへい効果が生じる形状にしである。

前記搬送用容器１は、第４図で示す投入場所３゜と第９
図で示す払出し場所７ｏとの間で、自走台車２０を介し
て往復搬送される。自走台車２ｏはレール２１に支持案
内されて一定経路上を往復走行自在であり、その上部の
四隅から立設した支持杆２２の上面に上側ならびに内側
が開放した段部２３を形成し、これら段部２３に着座板
１１を嵌合し載置させることで、搬送用容器１を支持自
在としている。そして支持杆２２の間を通してフォーク
などの挿入を可能にしている。

前記投入場所３０には、一定経路の端に経路方向から対
向して投入側移載装置２４が配設され、また払出し場所
７０には、一定経路の端に側方から対向して払出し側移
載装置２５が配設される。これら移載装置２４．２５は
同横な構造であり、それぞれベース体２６と、このベー
ス体２６に一体の喜社体２７と、この支柱体２７に支持
案内される昇降体２８と、この昇降体２８上に横方向出
退自在に設けたフ４−り２９などから構成される。

つぎに第４図・〜第８図において投入場所３０を説明す
る。投入場所３０には矩形箱状の囲壁体３１が設けられ
、その−側壁には投入側移載装置２４に向く出入口３２
が形成されている。この出入口３２を開閉する扉３３は
上下一対のガイドレール３４によりスライド案内され、
そしてスライドは囲壁体３１との間に設けたシリンダ装
置３５により行われる。前記間壁体３１内には床レール
３６が配設され、この床レール３６に車輪３７を介して
支持案内される台車３８が設Ｇノられる。この台車３８
の走行経路３９は出入口３２に向いて形成さ、れ、また
往復走行はシリンダ装置４０によって行われる。前記台
車３８上には、前記自走台車２０と同様の支持杆４１が
立設され、これら支持杆４１の上面←は段部４２が形成
される。前記走行経路３９の上方で出入口３２側の位置
には、前記蓋体１３の被係合部１７が係脱自在な係合部
４３を昇降自在に有する蓋体持上げ装置４４が設けられ
る。前記係合部４３は隙間を置いて左右一対が並設され
、これらは門形部材４５の下端に一体化される。この門
形部Ｕ４．５を介しての昇降は、囲壁体３１の天板に取
付ｃノだシリンダ装置４６により行われ、そしてガイド
ロッド４７を介して案内される。前記蓋体持上げ装置４
４に対して、出入口３２とは反対側に投入装置４８が設
（プられる。この投入装置４８は、前記内容器２の被係
止口部４が係脱自在な係止部４９を有するリフト装置５
０と、このリフｌ−装置５０により持上げた内容器２の
被係止口部４が接続自在な役人口部５１とからなる。前
記リフト装置５０の係止部４９は、隙間を置いて左右一
対を並設しており、これらは昇降体５２の下端に一体化
される。この昇降体５２は囲壁体３７の内面に取付けた
ガイドロッド５３に案内され、そしてＲ降は天板に取付
けたシリンダ装置５４により行われる。また係止部４９
の部分には、投入量を重量で検出するためのロードセル
５５が設けられる。

前記投入口部５１は天板を貫通した投入筒５６の下端に
配設される。前記投入筒５６からは空気抜き管５８が分
岐され、この投入筒５６からペレット（被搬送物）５９
を投入することで発生した粉塵を処理装置（図示せず）
側へ吸・引し除去するとともに、投入筒５６内の負圧維
持をはかっている。ここでベレット５９は、たとえば放
射性廃液を減容処理することで生じたもので、したがっ
て吸引除去される粉塵や空気は放射能に汚染されている
。前記囲壁体３１内には、前記投入口部５１に下方から
対向する位置と、この位置から離れた位置との間で移動
自在な受皿６０が設けられ、この受［１６０は、天板に
軸受６１を介して取付けた縦方向の回転軸６２にアーム
６３を介して取付けてあり、また回転軸６２の上端に取
付けたレバー６４はシリンダ装置６５に連動している。

次に第９図、第１０図において払出し場所７０を説明す
る。払出し場所７０には段形箱状の囲壁体７１が設（プ
られ、その−側壁には払出し側移載装置２５に向く出入
ロア２が形成されている。こ出入ロア２を開閉する扉７
３は上下一対のガイドレール７４により横方向にスライ
ド案内され、そしてスライドは囲壁体７１との間に設け
たシリンダ装置７５により行われる。前記囲壁体７１内
には床レール７６が配設され、この床レール７６に車輪
７７を介して支持案内される台車７８が設けられる。こ
の台車７８の走行経路７９は出入ロア２に沿って形成さ
れ、また往復走行はシリンダ装置８０によって行われる
。前記台車７８上には支持杆８１が立設され、これら支
持杆８１の上面には段部８２が形成される。前記走行経
路７９の上方で出入ロア２側の位置には、前記蓋体１３
の被係合部１７が係脱自在な係合部８３を昇降自在に有
する蓋体持上げ装置８４が設けられる。前記係合部８３
は隙間を置いて左右一対が並設され、これらは門形部材
８５の下端に一体化される。この門形部材８５を介して
の昇降は、＠Ｊ壁体Ｙ１の天板に取付ＯＪたシリンダ装
置８６により行われ、そしてガイドロッド８７を介して
案内される。前記蓋体持上げ装置８４に対して、出入ロ
ア２とは離れた側に払出装Ｍ８８が設【すられる。

この払出し装置８８は、前記内容器２の被係止口部４が
係脱自在な係止部８９を有するリフト装置９０と、この
リフト装置９０により持上げた内容器２の被係止口部４
が接続自在な払出し「１部９１とを、水平軸心９２の周
りに回転自在に有する。すなわち走行経路７９に沿った
水平軸心９２上に位置する回転軸９３は軸受９４により
囲壁体７１側で支持されており、この回転軸９３の中間
部に円板状の回転枠体９５が固着され、また回転軸９３
の端部にウオーム減速機９６を介して電ＩＩＪ機９７を
連動している。前記リフト装［９０の係止部８つは、隙
間を置いて左右一対を並設しており、これらは昇降体９
８の下端に一体化される。

この昇降体９８は前記回転枠体９５の内面に取付けたガ
イドロッド９９に案内され、そして昇降は回転枠体９５
に取付Ｃブたシリンダ装置１００により行われる。

前記払出し口部９１は、前記回転枠体９５をほぼ４５度
の角度で貫通した払出し筒１０１の下向き端に取付けら
れ、この周辺には、払出し口部９１に被係止口部４を圧
接させるためのクランプ装置１０２が設けられる。この
クランプＨ［ｆ　１０２は回転枠体９５側に配設される
もので、複数のクランプ爪１０３と、これらクランプ爪
１０３を揺動させるシリンダ装置１０４などから構成さ
れる。前記払出し筒１０１の上端は出口１０５であって
、１８０度の回転により下向きになった出口１０５が対
向するホッパー１０６を回転枠体９５の外面外方に配設
している。このホッパー１０６の下端に接続する払出し
管１０７は貯槽（図示せず）に至り、また払出し管１０
７の途中には弁１０８などが介在される。前記囲壁体７
１内には、前記払出し口部９１に下方から対向する位置
と、この位置から離れた位置との間で移動自在な受は皿
１０９が設けられ、この受は冊１０９は囲壁体７１に軸
受１１０を介して取付けた縦方向の回転軸１１１にアー
ム１１２を介して取付（ブであり、また回転軸１１１の
上端に取付けたレバー１１３にシリンダ装置１１４−　
１／Ｉ　　− を連動している。

次に上記実施例において、搬送用容器１を使用した搬送
作業を説明する。

第３図に示すように内容器２の中が空で、この内容器２
を外容器６に収納するとともに、その開口部７を蓋体１
３で閉塞した空の搬送用容器１は、自走台車２０上に載
ばされて払出し場所７０から第４図に示すように投入場
所３０にまで搬送される。そして自走台車２０上の搬送
用容器１は、投入側移載装置２４の昇降体２８の昇降動
とフォーク２９の横方向出退勤との組合せ動作によって
フォーク２９に受取られる。そしてシリンダ装置３５に
より扉３３をスライドさせ出入口３２を開放させるので
あるが、このとき囲壁体３１内の台車３８は出入口３２
側へ移動しており、また蓋体持上げ装置４４の係合部４
３は下降限にある。したがって出入口３２を開放させた
のち、フォーク２９を前述した受取り時とは逆作動させ
ることによって、第７図仮想線Ａで示すように、搬送用
容器１を台車３８の支持杆４１上に渡せる。このフォー
ク２９による搬入時に、左右一対の係合部４３間をロッ
ド１５が移動し、これら係合部４３の上方に円板体１６
が位置することになる。そしてフォーク２９を後迦させ
、扉３３で出入口３２を閉じたのちに蓋体持上げ装置４
４のシリンダ装置４６を収縮動させる。

これにより係合部４３が円板体１６に下方から係合し、
第８図実線で示すように蓋体１３を上方へ持上げて外容
器６の開口部７を開放させる。これに前後して第７図仮
想線で示すように投入口部５１に下方から対向していた
受皿６０が、シリンダ装置６５の作動でレバー６４とア
ーム６３とを介して第７図点線で示すように離れた位置
へと移動され、またリフト装置５０の係止部４９はあら
かじめ下降限にある。したがってシリンダ装置４０によ
って台車３８を投入装置４８の下方へ走行させることで
、内容器２の首部が左右一対の係止部４９間を移動し、
これら係止部４９の上方に被係止口部４が位置すること
になる。この状態でリフト装置５０のシリンダ装置５４
を収縮させて昇降体５２を上昇させる。これにより係止
部４９が被係止口部４に下方から係合し、内容器２を上
方へ持上げて外容器６から上部を引出す。この持上げに
よって、第８図実線に示すように被係止口部４を投入口
部５１に圧接させる。次いで投入筒５６内にペレット５
９を供給すると、このペレット５９は投入筒５６から内
容器２内に投入されることになり、その際に発生する粉
塵は、投入筒５６内の負圧維持を行っている吸引流に乗
って空気抜き管５８を通して吸引除去される。投入量が
所定量に達するとロードセル５５が検出動じ、これによ
り投入が停止される。そして係止部４９を下降させ、内
容器２を外客器６内に収納して、この外容器６に全重量
を受止めさせる。このとき受１１１１６０が投入口部５
１の下方へ移動され、何らかの事情で落下してきたペレ
ット５９を受止める。次いで台車３８を出入口３２側に
走行させ、外容器６を蓋体１３の下方へ位置させる。

そして係合部４３を下降させ、外容器６上に蓋体１３を
載置して開口部７の閉塞を行う。次いで扉３３のスライ
ドで出入口３２を開放し、そして投入側移載装置２４を
搬入時とは逆作動させることで、実の搬送用容器１を台
車３８から自走台車２０へ移せる。そして自走台車２０
を、レール２１に案内されながら払出し場所７０へと走
行させる。このとき搬送用容器１は蓋体１３の重量によ
ってシール材８が充分に作用することで外客器６との間
で完全なしやへい形態となり、またシール材５も２段的
にシール作用することから、走行中に放射能がもれるこ
とはない。

払出し場所７０に走行してきた自走台車２０は、第９図
に示すように払出し側移載装置２５の側部で停止し、そ
して搬送用容器１はフォーク２９に受取られる。次いで
出入ロア２を開放して、第１０図実線Ｂで示すようにフ
ォーク２９上の搬送用容器１を台車７８上に渡すのであ
り、このとき被係合部１７が係合部８３に係合される。

そして７４−り２９を後退さ、せ、出入ロア２を閉じた
のち、係合部８３を上昇させて第１０図実線で示すよう
に蓋体１３を持上げる。次いで台車７８を走行させて被
係止口部４を係止部８９に係止させ、この係止部８９の
上昇で第１０図実線に示すように内容器２を持上げて外
容器６から完全に引出す。そして被係止口部４を払出し
口部９１に圧接させた状態で、各クランプ′！Ａ買１０
２を作動させてクランプ爪１０３と払出し口部９１との
間で被係止口部４を挟持づ−る。次いで電動機９７の作
動により回転軸９３を介、して回転枠体９５を１８０度
回転させ、第９図仮想線ならびに第１０図仮想線に示覆
ように、内容器２を逆向きとして水平軸心９２よりも上
方に位置さＭるとともに、出口１０５を水平軸心９２の
下方で下向きとしてホッパー１０６に対向させる。これ
により内容器２に収納されていた。ベレット５９が自重
で移りし、払出し筒１０１内を落下してホッパー１０６
内に払出され、さらに払出し管１０７を介して貯槽へと
払出される。このような払出しを行ったのち、回転枠、
休９５！を正ま勾は逆に１８０度回転させ、内容器２を
正向ぎに戻す。そしてクランプ装置１０２を解除動した
のち、係止部８９を下降して内容器２を外容器６内に収
納させる。次いで台車７８の走行により外容器６を蓋体
１３の下方へ位置さぜ、そして係合部８３を下降して外
容器６上に蓋体１３を載置し、開口部７の閉塞を行う。

その後、払出し側移載装置２４て空の搬送用容器１を自
走台車２０上に移載ザることによって、この搬送用容器
１を再び投入場所３０へと戻せる。

発明の効果 上記構成の本第１発明によると、投入場所においては、
蓋体の開閉は被係合部を介して自動的に行うことができ
て、これにより内容器に対する被搬送物の投入は自動的
に行えることができ、また払出し場所においても蓋体の
開閉は自動的に行うことができる。さらに被係止０部を
介して外容器から取出した内容器を反転させることで、
被搬送物の払出しを自動的に行うことができる。したが
って、投入から払出しまでの自動化を容易に実現できる
。特に本発明によると、投入場所と払出し場所との間で
の搬送は、内容器を外容器と蓋体とで完全にじゃへいし
た状態で行うことから、搬送経路部分が放射能で汚染さ
れることを極減づることができ、さらに搬送装置の補修
、点検は、基本的に自走台車のみであることから、搬送
経路から取出す（分岐）などして容易に安全に行うこと
ができる。

さらに上記構成の本第２発明によると、囲壁体内の台車
上に搬送用容器を載置さゼることで、蓋体の被係合部を
係合部に係合させることができ、この状態で係合部を上
昇さゼることで、被係合部を介して蓋体を持上げて開口
部の開成を行うことができる。そして台車を投入口部の
下方へ走行させることで、被係止口部を係止部に係止さ
せることができ、この状態で係止部を上昇させることで
、被係止口部を介して内容器を上方へ持上げて外容器か
らの引出でことができる。さらに被係止口部を投入口部
に圧接さゼて、外部とじゃへい状態で被搬送物の投入を
行うことができる。そして投入後は、逆作用・ににって
外容器上に蓋体を載置して、被搬送物を収納した内容器
を外部としヤ断するこ。

とがでさる。このよ□うに本発明によると、搬送用容器
に対する被搬送物の投入は、外部と完全にしゃ断した状
態でかつ自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬送用容器の
正面図、第２図は同平面図、第３図は同縦断正面図、第
４図は投入場所の一部切欠き斜視図、第５図は同正面図
、第６へ同側面図、第７図は同平面図、第８図は同縦断
側面図、・第９図は払出し場所の一部切欠き斜視図、第
７０図１よ同縦断正面図である。 １・・・搬送用容器、２・・・内容器、３・・・開口、
４・・・被係止口部、６・・・外容器、７・・・開口部
、１１・・・着座板、１３・・・蓋体、１５・・・ロッ
ド、１６・・・円板体、１７・・・被係合部、２０・・
・自走台車、２１・・・レール、２４・・・投入側移載
装置、２５・・・払出し側移載装置、２９・・・フォー
ク、３０・・パ投入場所、３１・・・囲壁体、３２・・
・出入口、３３・・・扉、３８・・・台車、４３・・・
係合部、４４・・・蓋体持上げ装置、４８・・・投入装
置、４９・・・係止部、５０・・・リフト装置、５１・
・・投入口部、５２・・・昇降体、５５・・・ロードセ
ル、５６・・・投入筒、５８・・・空気抜き管、５９・
・・ペレット（被搬送物）、６０・・・受皿、７０・・
・払出し場所、７８・・・台車、８４・・・蓋体持上げ
装置、８８・・・払出し装−置、９０・・・リフト装置
、９２、・・・水平軸心、９５・・・４回転枠体、１０
２・・・クランプ装置、　１０６・・・ホッパー　０ 代理人　　　森　　木　　義　　弘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被係止口部を有する内容器を収納自在で上端が開口
   部の外容器と、前記開口部を閉塞自在で上部に被係合部
   を有する蓋体とにより搬送用容器を形成し、投入場所で
   、被係合部を介して蓋体を外して内容器に被搬送物を投
   入したのち、蓋体で開口部を閉塞し、次いで搬送用容器
   を自走台車に渡して払出し場所にまで搬送し、この払出
   し場所で、まず蓋体を外し、次いで被係止口部を介して
   外容器から内容器を取出したのち、この内容器を反転し
   て被搬送物を払出し、そして内容器を正転して外容器に
   収納したのち蓋体で開口部を閉塞し、その後、搬送用容
   器を自走台車により投入場所に戻すことを特徴とする搬
   送用容器を使用した搬送方法。 ２、被係止口部を有する内容器を収納自在で上端が開口
   部の外容器と、前記開口部を閉塞自在で上部に被係合部
   を有する蓋体とにより搬送用容器を形成し、出入口を有
   する囲壁体内に、前記搬送用容器を支持自在な台車を設
   け、この台車の走行経路の上方に、蓋体の被係合部が係
   脱自在な係合部を昇降自在に有する蓋体持上げ装置を設
   け、この蓋体持上げ装置に並設して、前記内容器の被係
   止口部が係脱自在な係止部を有するリフト装置と、この
   リフト装置により持上げた内容器の被係止口部が接続自
   在な投入口部とからなる投入装置を設けたことを特徴と
   する搬送用容器への被搬送物投入設備。