JPH01171521A - 天井洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、機械的に天井を洗う天井洗浄装置に係るもの
である。

（従来の技術〉 従来より、地下鉄・地下道・ｌ〜ンネルの通路の天井や
壁面の洗浄・清浄は手作業によって行なわれていた。即
ち、脚立や梯子に作業員が乗り、上を向いて手で拭いて
いた。このような姿勢には、危険性が高く、無理があり
、作業能率が極めて低く、且つ重労働であるため、人件
費も高くなっていた。

一方、近年では屋内においても、単に美観を保つ仁いう
ことではなく、高い清浄度が要求されている。即ち、食
堂など衛生上の観点から清掃される場所はもとより、オ
フィスなどにおいても同様の清浄度が必要とされている
。その理由としては、オフィスのＯＡ化が発達し、コン
ピュータやワードプロセッサなどが、ところせましと並
んでいるが、これらの精密機器は微かなホコリによって
も故障してしまうからである。

又、ビルディングの外壁などを清掃する場合には、従来
から懸吊されたゴンドラに人が乗って、人手により行わ
れていた。しかし、このような方法では、安全性に問題
があるばかりでなく、作業能率が低く、コスト面におい
ても不利であった。

そこで、このような問題点を解決するために自動化され
た外壁洗浄装置が開発されている。この自動外壁洗浄装
置は、装置全体を外壁に吸着させる吸引装置と、洗浄部
と外壁を走行させる駆動源とを備えている。このような
構成を有する自動外壁洗浄装置は、高所作業の危険性を
解消し、作業性の向上を図った優れた外壁洗浄装置であ
る。

しかし、このような自動外壁洗浄装置は、地下鉄・地下
道の天井や壁面、あるいは屋内の天井においては、利用
することが困難であった。

即ち、地下鉄・地下道の天井や壁面においては、自動外
壁洗浄装置を設置しても、吸引力よりも機器の自重の方
が勝るため、洗浄が不可能であった。

さらに、屋内においては、内壁の形状が複雑であり、且
つ素材的にも吸着しにくいものが多いため、自動外壁洗
浄装置は不適当だった。

（発明が解決しようとする問題点） 以上述べたように、天井などの高所を自動的に洗浄する
ために、吸引装置を持つ自動洗浄装置を利用することは
困難であり、又、人手によって天井を洗浄する場合には
、作業性・コスト面から鑑みて不利であり、しかも、危
険性が高かった。

本発明は、以上のような問題点を解決するために提案さ
れたものであり、その目的は、天井や高所の壁面を自動
的に洗浄する天井洗浄装置を提供することである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のような問題点を解決するために、本発明は走行自
在の台車と、この台車に設置される伸縮自在のアーム及
び、このアームの駆動手段と、このアームに設けられる
ブラシを有する洗浄部と、この洗浄部に設置される放水
パイプと、この放水パイプに給水するポンプを備えた給
水タンクとを備えたことを構成上の特徴とする。

（作用） 以上のような構成を有する本発明の天井洗浄装置は、ア
ームが伸び、アームに設置された洗浄部が天井に当接す
る。このとき、水道の蛇口又は給水タンクからポンプに
よって送られた洗浄水が、放水パイプから噴射され、洗
浄部のブラシによって天井が洗われる。そして、台車が
走行し、天井全体を洗うことができる。

（実施例） 以上説明したような本発明の一実施例を図面を参照して
具体的に説明する。

［発明の構成］ （１）台車及びアーム 第１図（Ａ＞・（Ｂ）に示すように、台車１は前輪２，
２、後輪３，３を備えた中空な直方体となっている。

台車１の内部には、給水タンク４及び排水タンク（図示
せず）が設置されており、ざらに給水タンク４には水中
ポンプ６が設けられている。

台車１の上面１ａには、台車１の駆動モータ７、エアコ
ンプレッサ８及びラチェットウィンチ９が配置されてい
る。又、ラチェットウィンチ９に近接してワイヤポール
１０が設けられ、このワイヤポール１０の先端にはプー
リ１０ａが備えられている。

ワイヤ１１は、ラチェットウィンチ９から伸び、ワイヤ
ポール１０のプーリ１０ａを通って、アーム１２に係合
している。

アーム１２は、ワイヤ１１がラチェットウィンチ９によ
って巻き上げられることによって惹起される倒立式にな
っており、摺動自在の二本の梯子１２ａ、１２ａによっ
て構成されている。この梯子１２ａ、１２ａは、左右の
パイプに係合孔（図示せず）が空けられており、ここに
ピンを嵌込むことにより、位置を固定するようになって
いる。

又、後輪３．３のシャフトにはハンドル１３が設置され
ており、台車１の底面１ｂには、左右方向にスライド自
在のアウトリガ−１４が、台車１の安定性を補うために
備えられている。

（２）洗浄部 洗浄部１５は、二つの円筒形のブラシ１６，１６及び放
水パイプ１７を内部に収納した箱体から、構成されてい
る。箱体は上面か開口部１５ａとなっており、回動自在
なブラシ１６．１６の上面が突出するようになっている
。放水パイプ１７は、給水タンク４からアーム１２を通
ってブラシ１６゜１６に近設しており、噴射口１７ａが
洗浄面に向けられて設置されている。又、箱体の底面’
１５ｂは、斜面となっており、最も低い部分には排水管
１８が設置され、排水タンク５につながっている。

又、洗浄部１５には洗浄面に噴射孔を向けたノズル１９
が取付けられ、台車１上のエアコンプレッサ８と連結さ
れている。ざらに、ノズル１９の下方にはブラシ１６．
１６の駆動モータ２０が配設されており、ベルトによっ
てブラシ１６．１６に回転力か伝達されるようになって
いる。

又、開口部１５ａ付近には、上方に突出して弾性体を備
えたストッパ２２が配置されている。

本実施例の作用＊ 以上のような構成を有する本実施例は、次のように作用
する。

即ち、駆動モータ７が作動し、ハンドル１３が操作され
て、台車１が所望の位置に移動し、ラチェットウィンチ
９の巻き上げにより、アーム１２が立上がる。そして、
洗浄部１５のブラシ１６゜１６の上面が天井に当接する
よう、梯子１２ａ。

１２ａが摺動し、ピンによって固定される。水中ポンプ
６の作動により、給水タンク４から放水パイプ１７を通
って、洗浄水が洗浄部１５に送り込まれる。同時に、駆
動モータ１９によって、ブラシ１６．１６が回転し、天
井を洗浄する。この時、エアコンプレッサ８から送られ
た空気が、ノズル１８から噴射され、直ちに乾燥させ、
水滴の落下を防ぐ。

そして、洗浄水は排水管１８を通過して、排水タンク５
に貯められる。

又、ストッパ２２は、天井が歪んで下方に突出している
時、洗浄部１５の開口部１５ａの縁部によって、天井が
傷付くことを防ぎ、同時にブラシ１６．１６の損傷を防
止している。

天井の洗浄中、駆動モータ７やエアコンプレツナ８の振
動や、ブラシ１６．１６の摩擦力などによって装置全体
が移動しないように、アラ１〜リカー１４が伸びて固定
される。又、移動する場合には、アウトリガ−１４が台
車１の下面に収納され、ハンドル１３の操作によって移
動する。又、天井の高さか変った場合、梯子１２ａ、１
２に固定されたピンを外し、アーム１２を摺動させ、洗
浄部１５を所定の位置に当接させる。

＊他の実施例＊ 本発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、以
下のような他の実施例もある。

Ａ、センサを設置する実施例 第２図に示すように、洗浄部１５の周囲に関知バー２４
をスプリング２５によって設置する。洗浄部１５の側面
部には、リミットスイッチや近接スイッチによるセンサ
２６が配設される。このセンサ２６は、台車１の駆動モ
ータ７に電気的に接続されている。

このような構成を有する実施例においては、関知バー２
４か壁や障害物に衝突した時、関知バー２４が押圧され
、センサ２６が入力され、駆動モータ７が停止する。

さらに、この駆動モータ７が停止後、方向転換を行って
再作動する自走装置を備えていれば、自動的に天井を洗
浄できる。

又、上記のような障害物を探知する位置検出センサの取
付は位置は、洗浄部１５に限られるものではなく、台車
１の前後でもよい。

又、検出センサとしては、天井の汚れの度合を濃淡によ
り関知する汚れ検出センサや、天井との隙間を関知する
隙間検出センサも考えられる。このような検出センサに
よって、ブラシの回転数、洗浄水の母、進行スピード、
またはアームの長さなどを制御すれば、天井をむらなく
洗うことができる。

Ｂ、洗浄部に関する他の実施例 （１）第３図に示すように、洗浄部１５内に直立するブ
ラシ１６−を固定して設ける。水受皿２７は、洗浄部１
５より大きく、開口部１５ａの外側に設置される。ノズ
ル１８′は洗浄部１５の全周囲に設けられる。又、放水
パイプ１７は、ブラシ１６′の内側になるよう、洗浄部
１５内に設置されている。

このような構成を有する実施例においては、放水パイプ
から噴射される洗浄水が、ノズル１８−からのエアによ
り、飛沫となって外側に飛び散ることを防ぎ、水受皿２
４に水滴を落とす。従って、床面が濡れることがなく、
防水の養生をすることがないので、作業性が高い。

ざらに、ブラシ１６−の外側に天井面に当接するヘラ２
８を設置させ、水切を高めることも可能である。

（２）第４図に示すように、回動自在のブラシ１６も、
様々な位置に取付けが可能である。第４図（Ａ＞におい
ては、台車１の進行方向に対して直角に設置されたブラ
シ１６ａと、平行に位置された１６ｂを備えている。又
、第４図（Ｂ）に示すように、ブラシ１６Ｇはブラシ面
の全面が天井面に当接する逆型式のものであり、上記の
ブラシ１６はいずれも重両歯車を利用したものでおり、
正逆回転可能とする。このようなブラシを有する洗浄部
を備えた天井洗浄装置によれば、天井に溝があるような
複雑な形状においても、高い洗浄能力を保つことができ
る。

（３）又、洗浄品自体を着脱自在とし、ブラシ等の点検
や交換を容易にしたり（第５図）、洗浄部の下部にスプ
リング２８やオイルポット３９等を設置し、洗浄部のシ
ョックアブソーバ−とし、天井や装置の損傷を防止する
ことも考えられる（第６図）。

Ｃ，アームに関する他の実施例 アームに関する他の実施例としては、第７図に示すよう
に、摺動する大小のパイプ２９．２９−を利用するもの
（Ａ）、パンダグラフ３０を利用するもの（Ｂ）などが
あり、駆動源としては、前述のラチェットウィンチ９以
外に、シリンダ３１などでもよい。又、第５図（Ｃ）に
示すように、シリダ３１を複数使用してもよい。

０９首振り機能を有する実施例 第８図に示すように、洗浄部］５とアーム１２の間に、
リンク３２を設置し、洗浄部１５を上下左右に首振り動
自在とさせる。

このような実施例によれば、地下道の壁面をも容易に洗
浄が可能となる。ざらに、第８図（Ｂ）に示すように、
トンネルＴを短時間で洗うことにも利用できる。

又、アーム１２の基部１２ａを回動自在としても同様の
作用効果が得られる。

Ｅ１台車に関する他の実施例 第９図に示すように、台車の走行手段としては、キャタ
ピラ３３を採用してもよく、この場合、床面に多少の起
伏があっても走行が可能である。又、第９図（Ｂ）に示
すように、レールＲの上を走行可能な車輪３４を備えれ
ば、地下鉄やトンネルの線路の上を走ることができ、自
動操縦や遠隔操作が容易でおる。ざらに、第９図（Ｃ）
に示すように、小タイヤ３５をディスク２６に回動自在
に設け、平地走行時はクラッチ３７を切って、小タイヤ
３５だけが回転するが、クラッチ３９をつなげると、小
タイヤ３５０回動力がギヤを介して、ディスク３６に伝
達され、階段の昇降を可能にすることもできる。又、第
９図（Ｄ）における実施例は、台車１の内部に車輪２−
１３−を収納させている。この車輪：２−．３”の走行
方向は、車輪２゜３と直角方向にあり、台車１を横方向
（図中左右）に走行されることができる。

Ｆ、タンクに関する伯の実施例 第１０図に示すような排水タンク４１及び給水タンク４
２の二至を備えたタンクを天井洗浄装置に設置させる。

排水タンク４１は、上部には、ごみなどを除去するフィ
ルタ４０が設置され、細かいちりなどをろ過するフィル
ター４０′を介して、給水タンク４２につながっている
。

このようなタンクを備えた天井洗浄装置によれば、洗浄
水を再利用でき、節水に効果がおる。

Ｇ、洗浄部又はアームの駆動に関する他の実施例第１１
図（△）は、洗浄部１５の基部にターンテーブル４３を
設置したものでおり、第１１図（Ｂ）は、アーム１２の
基部にターンテーブル４３を設けたものでおる。このタ
ーンテーブル４３は、駆動モータ４４によって、回転す
るようになっている。このように、洗浄部又はアームが
回転する装置を備えた天井洗浄装置によれば、高い洗浄
能力を得ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したような本発明によれば、台車に取付けられ
た高さの調節可能なアームの先端に、洗浄部を設けると
いう簡単な構成で、屋内の高所を容易に洗浄でき、その
ため、高い頒度で清掃ができ、ざらに、無理な姿勢をと
らずに作業できるため、能率が高く、しかも機械的に洗
浄できるため、洗浄度が高く、又、排水の処理装置を備
えているため、床面への防水養生を行わなくともよい、
優れた天井洗浄装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本実施例のアームが倒れている状態、第
１図（Ｂ）はアームが立っている状態を表す側面図、第
２図（Ａ＞は他の実施例の洗浄部を示す平面図、第２図
（Ｂ）は同側面図、第３図（Ａ＞は他の実施例の洗浄部
を示す平面図、第３図（Ｂ）は同側面図、第４図（Ａ＞
は他の実施例の洗浄部を示す平面図、第４図（Ｂ）は同
側面図、第５図は他の実施例の洗浄部を示す側面図、第
６図は同じく他の実施例の洗浄部を示す側面図、第７図
（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）は他の実施５例のアームを示す
側面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）、は他の実施例のアーム
を示す側面図、第９図（Ａ）。 （Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ＞はそれぞれ他の実施例の台車を
示す正面図でおり、第９図（Ｃ）、（Ｄ＞は台車のみ断
面図、第１０図は他の実施例のタンクを示す側面断面図
となっている。第１１図（Ａ＞、（Ｂ）は、他の実施例
の正面図である。 １・・・台車、２・・・前輪、３・・・後輪、４・・・
給水タンク、６・・・水中ポンプ、７・・・駆動モータ
、８・・・エアコンプレッサ、９・・・ラチェットウィ
ンチ、１０・・・ワイヤボール、１１・・・ワイヤ、１
２・・・アーム、１３・・・ハンドル、１４・・・アウ
トリガ−１１５・・・洗浄部、１６・・・ブラシ、１７
・・・放水パイプ、１８・・・排水管、１９・・・ノズ
ル、２０・・・駆動モータ、２２・・・スｌ〜ツバ、２
３・・・小ハンドル、２４・・・関知バー、２５・・・
スプリング、２６・・・センサ、２７・・・水受器、２
８・・・ヘラ、２９・・・パイプ、３０・・・パンタグ
ラフ、３１・・・シリンダ、３２・・・リンク、３３・
・・キャタピラ、３４・・・車輪、３５・・・小タイヤ
、３６・・・ディスク、３７・・・クラッチ、３８・・
・スプリング、３９・・・オイルポット、４０・・・フ
ィルタ、４１・・・排水タンク、４２・・・給水タンク
、４３・・・ターンテーブル、４４・・・駆動モータ、
Ｒ・・・レール、Ｔ・・・トンネル。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１） ａ、走行自在の台車。 ｂ、ポンプを有し、洗浄水が備えられた給水タンク。 ｃ、前記台車に配置される、伸縮自在なアーム。 ｄ、前記アームに設けられる、ブラシを備えた洗浄部。 ｅ、給水タンク又は水道の蛇口から延設され、前記洗浄
   部に配置される放水パイプ。 以上、ａ〜ｅを備えた天井洗浄装置。
2. （２）洗浄部を備えたアームに、伸縮若しくは倒立する
   よう備えられた駆動手段を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の天井洗浄装置。
3. （３）障害物または天井との隙間を探知する位置検出セ
   ンサを備えた特許請求の範囲第１項記載の天井洗浄装置
   。
4. （４）洗浄部に設置される水受皿及び排水パイプと、排
   水タンクを有する特許請求の範囲第１項記載の天井洗浄
   装置。
5. （５）洗浄部に設置され、洗浄面に空気を噴射するノズ
   ルと、このノズルに空気を送込むエアコンプレッサ又は
   ブロワを備えた特許請求の範囲第１項記載の天井洗浄装
   置。
6. （６）洗浄部に設置される洗剤パイプと、洗剤タンク及
   びポンプを有する特許請求の範囲第１項記載の天井洗浄
   装置。