JPH01174644A - タックイン耳組装置のタックインニードル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はタックイン耳組装置のタックインニードル駆動
装置に関する。

従来の技術 タックイン耳組装置のタックインニードル駆動装置は、
Ｊミ本的には、タックインニードルが装着されるタック
インニードル軸をドライブカムに動力伝達機構を介して
連係させ、ドライブカムの回転によってタックインニー
ドルを所要のタイミングで経糸伸長方向へ前後動すると
ともにタックインニードル軸まわりに往復回動して、タ
ックイン耳組装置の緯糸端保持器と織布の織り耳との間
に張られた緯糸端部を捕捉し折り返して経糸開口に織り
込ませるようになっている。

発明が解決しようとする問題点 無杼織機の高速化に伴って、タックインニードルが緯糸
の捕捉位置に停止する際に振動して糸取りミスを発生す
るのを防止するには、タックインニードルのドライブカ
ムを溝カムに構成するのが（ｊ利である。

ところでパイル組織においてタックインするには、テリ
ーモーションによってパイル形成筬打ち時とブラインド
筬打ち時とで筬の前進位置が異なる関係から、各織成サ
イクル毎にタックインしようとすると、タックイン耳組
装置を移動しなければならず、高速性に欠けるので、タ
ックイン耳組装置を移動せずに、複数回の織成サイクル
毎にタックインニードルを糸取り駆動して、複数本の緯
糸端部をまとめてクックインするようになっている。こ
のため、無杼織機の主軸と１対ｌに同期回転して１つの
溝カムでタックインニードルを休止（糸取りせず）、駆
動（糸取りする）することは行われていない。

そこで、無杼織機の主軸とｌ対ｌに同期回転する複数個
のドライブカムを設け、これら複数個のドライブカムの
いずれか一方にタックインニードルを選択連係させたり
、あるいは、１つのドライブカムをクックインするとき
にだけ無杼織機の主軸とｌ対ｌに同期回転させたりする
ことが考えられる。しかし、前者にあってはドライブカ
ムの個数が増加した分、タックイン耳組装置が大形にな
り、後者にあってはドライブカムを駆動する際に無杼織
機の主軸との同期開始がばらつき易く、にわかに採用し
がたいものである。

したがって本発明は１つのドライブカムでタックインニ
ードルを休止、駆動して、面記問題点を克服することが
できるクックイン耳組装置のタックインニードル駆動装
置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 タックインニードルの休止プロフィールと駆動プロフィ
ールとを１つの共用溝カムを介して連設したドライブカ
ムと、このドライブカムの回転をタックインニードルに
伝達する動力伝達機構と、この動力伝達機構の前記共用
溝カムに摺接係合するカムフォロアを休止プロフィール
と駆動プロフィールとに選択連係する切り替え機構とを
備えている。

作用 タックインニードルで糸取りをしないときには、切り替
え機構によってカムフォロアをドライブカムの休止プロ
フィールに摺接係合させる。またタックインニードルで
糸取りするときには切り替え機構によってカムフォロア
をドライブカムの駆動プロフィールに摺接係合させる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて詳述する。

第１〜８図に示すように、この実施例に示すタックイン
耳組装置１は、大まかにはタックインニードル２と緯糸
端保持器３とカッタ４とを備えており、筬打ち（パイル
組織の製織ではパイル形成時の筬打ち）された緯糸５を
カッタ４で切断して所要の緯入れ長に設定すると同時に
、この緯糸５の切断端部を緯糸端保持器３で把持し、緯
糸端保持器３と織り耳６との間に張られた緯糸５の端部
をタックインニードル２で捕捉して次の経糸７開口に引
き込むようになっている。

ここで、タックインニードル２は、装置本体ＩＯに装着
したタックインニードル軸１１の筬側先端に取り付けら
れており、駆動装置１２によるタックインニードル軸１
１の周方向への往復回動によって緯糸５伸長方向にタッ
クインニードル軸１１を回動中心として往復回動される
とともに、駆動装置１２によるタックインニードル軸１
１の軸方向への前後動によって経糸７伸長方向に前後動
され、もって第８図に実線で示す待避位置と第６゜８図
に仮想線で示す捕捉位置とに、第８図に一点鎖線で示す
中間位置を経由して移動するようになっている。駆動装
置１２は往復回動駆動装置２０と前後動駆動装置６０と
に分別構成されている。

往復回動駆動装置２０はドライブカム２１と動力伝達機
構２２と切り替え機構２３と防振機構２４とを備えてい
る。

ドライブカム２には円板状のカム部材２５の周面に形成
した溝カムに構成されている。カム部材２５は駆動軸２
６の中間部に同軸に固定されている。駆動軸２６はタッ
クインニードル軸２の下方でタックインニードル軸１！
と直交する方向に延設されて装置本体１０の緯糸５伸長
方向左右壁にベアリング２７を介して架設されている。

ドライブカム２１の周面にはタックインニードル２の休
止プロフィール２８と駆動プロフィール２９とを１つの
共用溝カム３０を介して連設しである。

休止プロフィール２８は共用溝カム３０からカム部材２
５の軸心と平行な方向に変位しないカム溝になっている
。駆動プロフィール２９は、タックインニードル２の往
復回動に要する回転角度範囲において、休止プロフィー
ル２８からカム部材２５の軸心と平行な一側方へ変位し
たカム溝になっているとともに、その始端部と終端部と
が休止プロフィール２８に連通されている。この駆動プ
ロフィール２９は、タックインニードル２の往復回動に
必要な休止プロフィール２８からの変位量を基準に設定
されるものであり、この実施例では必要な変位量とカム
溝の溝幅との関係から、休止プロフィール２８のカム部
材２５の軸心と平行な一側部とが重合して、溝幅の広い
１つのカム溝になっている。

動力伝達機構２２はドライブカム２１の回転をタックイ
ンニードル２に伝達するものであって、ピニオンギヤ３
１とラックギヤ３２とカムフォロア３３とを備えて、−
ドライブカム２１の回転を往復回動に変換する構造にも
なっている。ピニオンギヤ３１はタックインニードル軸
１１に同軸に固定されており、このピニオンギヤ３１に
はピニオンギヤ３１の下方で緯糸５伸長方向と平行な方
向に往復動するラックギヤ３２を噛合させである。

ラックギヤ３２はラックギヤベース３４」ユに固定され
ている。ラックギヤベース３４は装置本体１０に固定し
たガイドレール３５に摺接係合されており、このラック
ギヤベース３４にはドライブカム２１にがたつきのない
状態で摺接係合するカムフォロア３３をピン３６連結し
である。

切り替え機構２３は動力伝達機構２２のカムフォロア３
３を前記ドライブカム２１の休止プロフィール２８と駆
動プロフィール２９とに選択、連係するものであって、
スプリング４０とストッパ機構４１とで構成されている
。スプリング４０は装置本体１０とラックギヤベース３
４とに跨って装着されており、ラックギヤベース３４を
介してカムフォロア３３を休止プロフィール２８から駆
動プロフィール２９に向けて付勢するものである。

ストッパ機構４１はラックギヤベース３４と装置本体ｌ
Ｏとに跨って設けられており、ラックギヤベース３４に
固定した駒４２と、この駒４２に対して接離可能なよう
に装置本体１０に装着した可動部材４３とを備え、可動
部材４３を駒４２側へ接近移動することによって駒４２
が可動部材４３に当接する一方、可動部材４３を駒４２
より離間移動することによって駒４２が可動部材４３に
当接しないようになっている。この可動部材４３の接離
作動はリターンスプリング４４と電磁駆動型のアクチュ
エータ４５とで行われる構造になっている。リターンス
プリング４４は可動部材４３と装置本体１０とに係留さ
れて可動部材４３を駒４２へ近づく方向に付勢するよう
になっている。電磁駆動型のアクチュエータ４５は、ソ
レノイド４６が装置本体ｌＯに取り付けられ、そのプラ
ンジャ４７が可動部材４３にリンクプレート４８とレバ
ー４９とを介して連結され、ソレノイド４６が図示を省
略した無杼織機のコントローラによって励磁作動すると
、プランジャ４７が可動部材４３をリターンスプリング
４４に抗して駒４２から離れる方向に移動するようにな
っている。

防振機構２４は、この実施例での休止プロフィール２８
と駆動プ［１フイール２９とが１つの幅広な溝に構成さ
れていることから、カムフォロア３３が休止プロフィー
ル２８から駆動プロフィール２９へ切り替わり、タック
インニードル２が往回動して捕捉位置に停止する際に、
カムフォロア３３がタックインニードル２の慣性力によ
ってカム部材２５の軸心と平行な方向に移動して駆動プ
ロフィール２９と休止プロフィール２８との間をつらぬ
き、タックインニードル２が振動するのを防止するもの
である。具体的には、防振機構２４はカム部材２５周面
に駆動プロフィール２９に沿って所要の間隙をもって設
けた突壁５０とラックギヤベース３４に設けた前述とは
別のカムフォロア５１とを備え、前述のカムフォロア３
３が休止プロフィール２８から駆動プロフィール２９に
切り替わると、カムフォロア５Ｉが突壁５０の外側面に
摺接、係合し、このカムフォロア５１の突壁５０への摺
接、係合と前述のカムフォロア３３の駆動プロフィール
２９への摺接、係合との協働によってタックインニード
ル２の振動を抑制する構造になっている。

前後動駆動装置６０は前述とは別のドライブカム６１と
前述とは別の動力伝達機構６２とを備えている。

ドライブカム６１は前述したカム部材２５の一端面に形
成した溝カムに構成されている。

動力伝達機構６２はドライブカム６１の回転をタックイ
ンニードル２に伝達するものであって、コンタクト部材
６３とリンクプレート６４とレバーユニット６５とカム
フォロア６６と支軸６７とを備えて、ドライブカム６１
の回転を前後動に変換する構造にもなっている。コンタ
クト部材６３はタックインニードル軸１１の後部に外嵌
装着されている。この部分において、タックインニード
ル軸１１の周面には溝６８を閉環状に形成しである。こ
の溝６８にはコンタクト部材６３に固定したピン６９の
先端を、がたのない状態で摺接、係合しである。このコ
ンタクト部材６３の後部に設けたブラケット部に＋ｉリ
ンクプレート６４の一端をピン７０連結しである。レバ
ーユニット６５は、ＸＩＪ−ブ７１の周面に第ルバー７
２と第２レバー７３とを径方向へ延設して構成されてお
り、スリーブ７！が支軸６７に外接嵌合されているとと
もに、第ルバー７２の先端がリンクプレート６４の他端
にピン７４連結されている。第２レバー７３の先端には
ドライブカム６１にがたのない状態で摺接係合するカム
フォロア６６をピン７５連結しである。支軸６７は駆動
軸２６と平行にかつ駆動軸２６の後方下部に位置して、
装置本体ｌＯの左右側壁に跨って架設されている。

一方、緯糸端保持器３は第５．６図に示すように装置本
体ｌＯの前壁でタックインニードル軸！ｌより下部に配
置し−た筒体８０を備えている。筒体８０の周壁には筬
８側と緯糸５伸長方向と平行な方向とに跨って開口する
受容凹部８１を形成しである。この筒体８０内の受容凹
部８１より上側には図外のエアポンプに可撓性のバイブ
８２を介して接、続した図外のノズルを格納配置しであ
る。

筒体８０はサポート部材８３に取り付けられている。こ
のサポート部材８３はメインレバー８４の中間部にピン
８５連結されている。メインレバー８４は装置本体ＩＯ
のタックインニードル軸１１より下部の筬８側に突出し
たステー８６にピン８７連結されて下方に延設されてい
る。このメインレバー８４のサポート部材８３連結部分
より上方部分には第２作動ロッド８８の装置本体ＩＯよ
り突出する前部を連結しである。またサポート部材８３
の一側にはサブレバー８９の下端をビン９０連結しであ
る。このサブレバー８９の上端には第１作動ロッド９１
の装置本体！０より突出する前部に連結しである。

カッタ４は緯糸端保持器３の外側に配置されており、下
刃１００と上刃１０１とからなるメカニカルタイプに構
成されている。下刃１００はメインレバー８４の下部先
端に固定されている。上刃１０１の中間部はメインレバ
ー８４の下刃１００とピン８５との中間部分にピン１０
２連結されている。上刃１０１の反筬側後端にはカムフ
ォロア１０４をピン１０５連結そである。このカムフォ
ロア１０４は装置本体ＩＯ底面に設けたカム１０６に摺
接係合されている。上刃１０１とメインレバー８４とに
跨ってスプリング１０７を係留しである。このスプリン
グ１０７は、カムフォロア１０４がカム１０６に常に摺
接されるように、上刃１０１を付勢するものである。

ここで前述の第１作動ロッド９１と第２作動ロッド８９
とは、装置本体ＩＯ内に組み付けられた図外の駆動装置
によって駆動軸２６に連結されて　　　　−おり、この
第１作動ロッド９１と第２作動ロッド８９との前後動に
よって緯糸端保持器３とカッタ４とが第８図に実線で示
す待避位置から第８図に仮想線で示す作動位置に移動し
、カッタ４が挾み切り作動すると同時に、緯糸端保持器
３が筒体８０内のノズルからの空気流によって緯糸５の
切断端部を受容凹部８１の下端縁に係合して把持するよ
うになっている。また、待避位置における緯糸端保持器
３とカッタ４とは第５図に示すように筬打ち運動する筬
８と干渉しないようになっている。

なお、第４図に示す符号１１０は第１．第２作動ロッド
９１，８９用のドライブカムであり、符号１１！は駆動
軸２６の装置本体ｌＯ側壁より突出する端部に固定した
歯付きブーりに構成されたドリブンプーリであって、こ
れは無杼織機の主軸に連動する織機側の駆動軸にタイミ
ングベルトを介して連結されている。

以上の実施例構造によれば、無杼織機の主軸の１回転毎
、即ち各織成サイクル毎に駆動軸２６が１回転するが、
主軸の回転角度がタックインニードル２の往復回動開始
となる前、つまり往復回動駆動装置２０のカムフォロア
３３が第７図に実線で示すようにドライブカム２１の休
止プロフィール２８と駆動プロフィール２９始端部との
交差点へ手前の共用カム溝に在るときに、無杼織機のコ
ントローラによってソレノイド４６を消磁作動する。す
ると、可動部材４３がリターンスプリング４４の弾発力
によって駒４２側に移動し、第１図に実線で示すように
駒４２の係止位置になる。そしてドライブカム２１の回
転が第７図に示す矢印Ｘ方向へ進行して、カムフォロア
３３が同図に点線で示すように交差点Ａに移動した所で
、カムフォロア３３が切り替え機構２３のスプリング４
０によって休止プロフィール２８から駆動プロフィール
２９側への付勢を受けるけれども、駒４２が可動部材４
３に当接する。引き続くドライブカム２にの回転によっ
てカムフォロア３３が第７図に一点鎖線で示すように休
止プロフィール２８に連係される。すると、タックイン
ニードル軸１１は前後動駆動装置６０によってその軸心
方向に前後動するものの、前記可動部材４３と駒４２と
の当接によってその周方向への往復回動を規制され、も
ってタックインニードル２が待避位置と中間位置との間
を前後動するだけで、タックインニードル軸１１を回動
中心とするタックインニードル２の往復回動が停止され
、タックインニードル２の糸取り駆動は行われない。な
お、前記ソレノイド４６の消磁はドライブカム２１の回
転によってカムフォロア３３が休止プロフィール２８と
駆動プロフィール２９終端部との交差点Ｂを通過後に、
無杼織機のコントローラによって解除される。

一方前述とは逆に、無杼織機の主軸の回転角度がタック
インニードル２の往復回動開始となる前、つまり往復回
動駆動装置２０のカムフォロア３３が第７図に実線で示
すように交差点Ａ手前の共用カム溝３０に在るときに、
無杼織機のコントローラによってソレノイド４６を励磁
作動する。すると、可動部材４３がリターンスプリング
４４に抗して駒４２より離間移動し、第１図に仮想線で
示すように駒４２との解除位置になる。そしてドライブ
カム２１の回転が第７図に示す矢印Ｘ方向へ進行して、
カムフォロア３３が同図に点線で示すように交差点Ａに
移動した所で、カムフォロア３３が切り替え機構２３の
スプリング４０によって休止プロフィール２８から駆動
プロフィール２９へ移動する。引き続くドライブカム２
１の回転によってカムフォロア３３が第７図に仮想線で
示すように駆動プロフィール２９に連係する。この結果
、タックインニードル２は前後動駆動装置６０と往復回
動駆動装置２０との共働によって、待避位置−中間位随
一捕捉位置砕中間位置−待避位置へ順次移動して、緯糸
端保持器３と織り耳６との間に張られた緯糸５端部を捕
捉し折り返して次の経糸７開口に織り込む。しかも、前
記カムフォロア３３が駆動プロフィール２９に連係して
、タックインニードル２が捕捉位置にきて糸取りを行う
ときに、前述とは別のカムフォロア５１が第７図に仮想
線で示すように突壁５０の外側面に摺接係合するので、
このカムフォロア５１の突壁５０への摺接係合と前記カ
ムフォロア３３の駆動プロフィール２９への摺接係合と
によってタックインニードル２の振動が解消され、糸取
りミスを阻止できる。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、図
示は省略するが、例えば可動部材４３を筬８に連動させ
て進退作動させたり、あるいは体＋ｌｚプ（２フイール
２８と駆動プロフィール２９とを共用力１１溝３０を介
して２つのカム溝に隔成したり、場合によっては前後動
駆動装置６０にも適用したり、タックインニードルや緯
糸端保持器を２つ所有する中耳用タックイン耳組装置に
適用したりすることもできる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、切り替え機構によってカ
ムフォロアをドライブカムの休止プロフィールと駆動プ
ロフィールとに選択連係して、１つの溝カムでタックイ
ンニードルを糸取りしないように休止したり、糸取りす
るように駆動させることができる。この結果、ドライブ
カムの個数を増加する、必要もなく、その分タックイン
耳組装置を小形にできる。しかも休止プロフィールと駆
動プロフィール始端部との交差点手前にカムフォロアが
位置しているときに切り替え機構を作動させることによ
って、無杼織機の主軸とドライブカムの駆動プロフィー
ルとの同期開始がばらつくという不都合も解消すること
ができる等新規な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す第３図のＩ−■線に沿
う断面図、第２図は第３図の■−■線に沿う断面図、第
３図はタックインニードル軸の輪心に沿う縦断面図、第
４図は同実施例の要部を分解して示す斜視図、第５図は
同実施例の側面図、第６図は同実施例の筬側から見た正
面図、第７図は同実施例の作用説明図、第８図は同実施
例のタックイン耳組装置まわりを示す概略構成図である
。 １・・・タックイン耳組装置、２・・・タックインニー
ドル、１２・・・駆動装置、２０・・・往復回動駆動装
置、２１・・・ドライブカム、２２・・・動力伝達機構
、２３・・・切り替え機構、２８・・・休止プロフィー
ル、２９・・・駆動プロフィール、３０・・・共用カム
溝。 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タックインニードルの休止プロフィールと駆動プロフィ
   ールとを１つの共用溝カムを介して連設したドライブカ
   ムと、このドライブカムの回転をタックインニードルに
   伝達する動力伝達機構と、この動力伝達機構の前記共用
   溝カムに摺接係合するカムフォロアを休止プロフィール
   と駆動プロフィールとに選択連係する切り替え機構とを
   備えたことを特徴とするタックイン耳組装置のタックイ
   ンニードル駆動装置。