JPH0117580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエスカレータ、移動道路のような乗
客コンベアの手摺駆動装置の改良に関するもので
ある。

まず、第１図、第２図によつて従来の乗客コン
ベアの駆動装置を説明する。

第１図中、１は両端を上層階および下層階の支
持梁間などに掛け渡したエスカレータトラスであ
り、このトラス１内には図示しない踏段、踏段レ
ール、踏段チエーンおよび踏段駆動装置などが配
設されている。上記トラス１の側枠上には欄干２
が設けられ、欄干２はこれの外周に設けた手摺ガ
イドレール３にエンドレス状の移動手摺４が走行
可能に支持され、移動手摺４の帰路側はトラス１
内を走行するように配置されている。上記移動手
摺４の帰路側には移動手摺４を走行させるローラ
方式のユニツト化した手摺駆動装置５が配設され
ている。この駆動装置５は、第２図に示すよう
に、移動手摺４の裏面にこれと接触するように移
動手摺４の長さ方向に沿つて配設した複数の駆動
輪６と、これらの駆動輪６と対峙するように移動
手摺４の表面側に配設された複数の加圧輪７とを
備えている。上記駆動輪６はトラス１に固定した
支持部材８に回動可能に軸着され、各駆動輪６に
これらと同軸に鎖車９が固定され、これらの鎖車
９にはエンドレス状の手摺駆動チエーン１１が巻
掛けられている。手摺駆動チエーン１１は、鎖車
９間に配置して支持部材８に回転可能に軸着され
た緊張用鎖車１０に噛合され、またトラス１の駆
動ローラ６下方に装着された案内輪１２，１３を
介して案内輪１３の一側に配設された駆動用鎖車
１４に巻掛けられており、この駆動用鎖車１４は
踏段の駆動装置によつて正逆回転されるようにな
つている。上記加圧輪７は可動支持部材１５に回
転可能に軸着され、この可動支持部材１５は移動
手摺４に対し近接および離間する方向に移動可能
にころ２３，２４を介してトラス１に支持されて
いる。なお、ころ２３，２４は可動支持部材１５
とトラス１の一方に回転可能に軸着されていれば
よい。可動支持部材１５の両端部には第１のリン
ク１６，１７の一端部が回動可能に連結され、第
１のリンク１６，１７の他端部に第２のリンク１
８，１９の一端部が回動可能に連結され、第２の
リンク１８，１９の他端部がトラス１に回動可能
に連結されてく字形リンク機構が構成され、第１
のリンク１６と第２のリンク１８の連結軸および
第１のリンク１７と第２のリンク１９の連結軸間
がリンク２０で連結され、このリンク２０の連結
軸にはアイドラ鎖車２１，２２が回転可能に軸着
され、これらのアイドラ鎖車２１，２２には上記
手摺駆動チエーン１１が巻掛けられ、この駆動チ
エーン１１によつて駆動輪６が回転されて移動手
摺４が走行された時に駆動チエーン１１に生じる
張力で上記リンク１６〜２０からなるリンク機構
を動作させて、駆動チエーン１１の張力に見合つ
た加圧力が移動手摺４にかかるようになつてい
る。

以上のように構成された従来の手摺駆動装置の
動作について説明する。エスカレータの起動に伴
い駆動用鎖車１４が第２図の矢印に示す反時計方
向に回転すると、駆動チエーン１１によつて各鎖
車９が回転し、これらと同軸一体の駆動輪６も同
時に回転する。この時、加圧輪７は移動手摺４を
駆動輪６に押圧しているため、各駆動輪６にはこ
れらの押圧力と摩擦係数によつて摩擦抵抗力が発
生し、各駆動輪６の摩擦抵抗力の総和が駆動チエ
ーン１１の張力となつてく字形リンク機構のアイ
ドラ鎖車２１に作用し、このアイドラ鎖車２１を
他のアイドラ鎖車２２と一体に第２図の矢印Ｘに
示す右方向に押付ける。このため、第１のリンク
１６，１７と第２のリンク１８，１９の連結点に
これらのリンクの角度を大きくする力が作用し、
可動支持部材１５を第２図の上方に押上げて加圧
輪７が移動手摺４を駆動輪６に押圧する。これに
より移動手摺４が第２図の矢印Ａに示す右方向に
走行され始めると、移動手摺４とガイドレール３
の間に摩擦抵抗が発生し、この抵抗はさらに駆動
チエーン１１の張力となつてく字形リンク機構に
作用し、これに伴い加圧輪７に作用する力が走行
抵抗に応じて増大する。このことは移動手摺４の
走行抵抗に見合つた加圧力を移動手摺４に与える
ことになる。また、移動手摺４が第２図の矢印Ａ
と逆の左方向に走行されるように駆動用鎖車１４
が第２図の矢印と逆の時計方向に回転された場合
には、駆動チエーン１１のアイドラ鎖車２２側に
張力が発生して、上述したと同様に加圧輪７で移
動手摺４を押圧する。そして、エスカレータが停
止されると、駆動用鎖車１４および駆動輪６の回
転も停止するため、時間の経過と共に駆動チエー
ン１１にかかつていた張力が駆動チエーン１１た
るみ側の緊張側への移動により消滅し、これと同
時に張力により加圧輪７へ作用する力も消滅す
る。したがつて、移動手摺４に対する加圧輪７の
加圧力は、移動手摺４の起動に必要な程度の加圧
力に減少する。なお、上述した従来の手摺駆動装
置において、移動手摺４に対しその起動に必要な
最小限の加圧力を加圧輪７に持たせるには、この
加圧力の状態が維持できるように加圧輪７の可動
支持部材１５下面側などにストツパを設ければよ
い。

しかし、このような従来の手摺駆動装置では、
上述のようなく字形リンク機構を備えていると共
に、駆動輪６と案内輪１２，１３の位置関係が固
定されているため、手摺駆動チエーン１１の張力
が増大し、く字形リンク機構が可動支持部材１５
を介して加圧輪７に加圧力を加えると、上記駆動
チエーン１１のパスが変わり駆動チエーンに著し
いたるみを生じさせるという欠点もある。そこ
で、駆動チエーンのたるみをなくすために、駆動
チエーンのたるみ側にチエーン緊張装置を取付け
ることが考えられるが、エスカレータのような乗
客コンベヤの移動手摺は正逆運転する必要があ
り、駆動チエーンの緊張側とたるみ側に特定され
ず、そたがつて駆動チエーンの緊張装置を具備さ
せることは、構造が複雑となり困難である。

この考案は、上述した従来のものの欠点を解消
しようとするもので、駆動輪の駆動時に発生する
手摺駆動チエーンの張力に応じて移動手摺の長手
方向と平行に移動する台車を具備させ、この台車
と可動支持部材とを逆Ｖ字形リンク機構で連結
し、台車の動きを手摺駆動チエーンの張力の大き
さに見合う加圧輪に加わる動きに変えるなどによ
り、台車が移動しても上記駆動チエーンのパスの
長さの変化を少なくして、乗客コンベヤの正逆運
転に容易に対処できるその手摺駆動装置を提供す
ることを目的としている。

以下、第３図、第４図によつてこの考案の一実
施例を説明する。

第３図、第４図中、第１図、第２図と同一符号
は同一または相当部分を示し、２５は台車であ
り、この台車２５に装着された車輪３５がトラス
１に架設したレール３６に走行可能に支持され
て、台車２５が移動手摺４と平行すなわち第４図
の左右方向に移動可能にされている。可動支持部
材１５には第１のリンク１６と第２のリンク１
８、第１のリンク１７と第２のリンク１９の一端
部が重ね合されて回動可能に連結され、第１のリ
ク１６と第２のリンク１８、第１のリンク１７と
第２のリンク１９が逆Ｖ字形に配置され、これら
のリンク１６，１８，１７，１９の下端部にリン
ク長手方向に長い長穴１６ａ，１８ａ，１７ａ，
１９ａが形成され、長穴１６ａ，１８ａ，１７
ａ，１９ａに上記台車２５に回転可能に取付けら
れた係合ローラ２６，２８，２７，２９がそれぞ
れ移動可能に係合されて逆Ｖ字形リンク機構が構
成されている。また、台車２５の左右両端部にア
イドラ鎖車２１，２２が回転可能に軸着され、こ
れらの下方に配置して案内輪３０と駆動車鎖車１
４がトラス１に回転可能に軸着され、鎖車２１，
２２，１４、案内輪３０に手摺駆動チエーン１１
が巻掛けられている。可動支持部材１５上には４
個の加圧輪７が配設され、加圧輪７を枢支する支
持板３１の一端部が可動支持部材１５上に設置し
た加圧力調整用のコイルばね３２に支持され、支
持板３１の他端部が２枚ずつ対向してブラケツト
３３にピン支持され、ブラケツト３３はトラス１
に固定された支持部材８に固定されている。そし
て、第４図に示すように、緊張用鎖車１０の中心
を通り移動手摺４と直行する線の左右に駆動チエ
ーン１１および駆動チエーン１１を支持する各部
材などが対称に構成または配置されている。な
お、第４図中、３４は踏段の駆動装置であり、こ
の駆動装置３４によつて駆動用鎖車１４が正逆転
されるようになつている。

以上のように構成されたこの実施例による手摺
駆動装置は、駆動用鎖車１４が第４図の矢印に示
す時計方向に回転すると、移動手摺４が第４図の
矢印A′に示す左方向に走行されると共に、駆動
チエーン１１の張力によつてアイドラ鎖車２２が
押圧され、台車２５が第４図の矢印X′に示す左
方向に移動手摺４の長手方向と平行に移動する。
このため、台車２５に設けた係合ローラ２８，２
９が第２のリンク１８，１９の長穴１８ａ，１９
ａの上方に移動して第２のリンク１８，１９を起
立させ、可動支持部材１５を移動手摺４に近接さ
せ、これに加圧輪７で加圧力を与える。この場合
に、アイドラ鎖車２１，２２は台車２５に枢着さ
れていて移動手摺４に対し近接、離間しないの
で、駆動チエーン１１の張力変化による力が上下
方向に分散することなく全部上向きとなつて、第
２図に示す従来のものに比べて２倍となる。ま
た、移動手摺４が第４図の矢印A′と逆の右方向
に走行される駆動用鎖車１４が反時計方向に回転
された場合には、駆動チエーン１１のアイドラ鎖
車２１側に張力が発生し、第１のリンク１６，１
７が起立して、上述した場合と同様に可動支持部
材１５などを介して加圧輪７で移動手摺４に加圧
力を与えることができる。

なお、この実施例の上述した以外の構成、動作
は、第１図、第２図に示す従来のものと同様であ
るから、説明を省略する。

そして、この実施例の手摺駆動装置は、駆動チ
エーン１１の張力が変化して台車２５が移動して
も、台車２５が移動手摺４の長手方向に沿う方向
にのみ移動し、台車２５の両端部に枢着した左右
１対のアイドラ鎖車２１，２２に駆動チエーン１
１が支持されてこれらを含む部材が左右対称にな
つており、駆動チエーン１１のパスの長さの変化
が少なくなるようにしてあるので、駆動チエーン
１１に緊張装置を設けなくても、駆動チエーン１
１のたるみをなくすことができ、乗客コンベアの
正逆運転が容易にできる。

また、加圧輪７と可動支持部材１５との間にば
ね３２が設けてあるので、ばね３２のばね常数を
変えるなどにより、加圧輪７の加圧力を適正な加
圧力に容易に調整することができる。

さらに、上記逆Ｖ字形リンク機構のリンク１６
〜１９の下端部と台車２５との連結を、長穴１６
ａ〜１９ａと係合ローラ２６〜２９で連結してい
るので、係合ローラをストツパとすることによ
り、過剰に加圧力が加圧輪７に負荷されるのを防
止できる。

上述した実施例では、可動支持部材１５にコイ
ルばね３２および支持板３１を介して加圧輪７を
支持したが、この考案は支持板を兼用する板ばね
を用いコイルばねを省略することができ、また逆
Ｖ字形リンク機構は台車側に長穴を設け、リンク
側に係合ローラまたは係合ピンを設けて長穴に係
合させてもよい。

以上説明したとおり、この考案による乗客コン
ベヤの手摺駆動装置は、手摺駆動チエーンの張力
に応じて移動手摺の長手方向と平行に移動する台
車と、加圧輪を加圧力調整用のばねを介して支持
すると共に移動手摺に対して離接する方向に移動
可能な可動支持部材を逆Ｖ字形リンク機構で連結
したので、駆動輪の駆動時に発生する上記駆動チ
エーンの張力の大きさに見合う加圧輪の移動手摺
への加圧力を従来のものの２倍にすることがで
き、移動手摺を確実に加圧して安定したその駆動
ができ、また上記ばねのばね力を適正に選定する
ことで加圧輪の加圧力を容易に適正にすることが
でき、さらに台車に枢着した１対のアイドラ鎖車
に駆動チエーンを掛けて、台車が移動しても駆動
チエーンのパスの長さの変化を少なくしたので、
チエーン緊張装置を設ける必要がなく、構造を複
雑にせずに容易に乗客コンベヤの正逆運転に対処
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の手摺駆動装置を備えたエスカレ
ータの概略側面図、第２図は第１図に示す手摺駆
動装置の側面図、第３図はこの考案の一実施例に
よる手摺駆動装置を備えたエスカレータの概略側
面図、第４図は第３図に示す手摺駆動装置の側面
図である。 １……トラス、２……欄干、３……ガイドレー
ル、４……移動手摺、５……手摺駆動装置、６…
…駆動輪、７……加圧輪、９……鎖車、１１……
手摺駆動チエーン、１４……駆動用鎖車、１５…
…可動支持部材、１６，１７，１８，１９……リ
ンク、１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ……長
穴、２１，２２……アイドラ鎖車、２５……台
車、３０……案内輪、３１……支持板、３２……
コイルばね、３３……ブラケツト。なお、図中、
同一部分または相当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動手摺の一方の面にこれと接触して回転可能
   に配設された駆動輪と、上記移動手摺を挾んで上
   記駆動輪と対峙するように配置された加圧輪と、
   駆動輪と同軸の鎖車と駆動鎖車間に巻掛けられた
   手摺駆動チエーンと、上記加圧輪を加圧力調整用
   のばねを介し支持して移動手摺に対し離接する方
   向に移動可能な可動支持部材と、上記駆動輪の駆
   動時に発生する手摺駆動チエーンの張力に応じて
   移動手摺の長手方向と平行に移動する台車と、こ
   の台車と可動支持部材を連結して台車の動きを手
   摺駆動チエーンの張力の大きさに見合う加圧力が
   加圧輪に加わる動きに変える逆Ｖ字形リンク機構
   とを備え、上記台車に枢着した１対のアイドラ鎖
   車に手摺駆動チエーンを掛け、台車が移動しても
   上記駆動チエーンのパスの長さの変化が少なくな
   るようにしたことを特徴とする乗客コンベヤの手
   摺駆動装置。