JPH01176679U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01176679U JPH01176679U JP7435888U JP7435888U JPH01176679U JP H01176679 U JPH01176679 U JP H01176679U JP 7435888 U JP7435888 U JP 7435888U JP 7435888 U JP7435888 U JP 7435888U JP H01176679 U JPH01176679 U JP H01176679U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- robot hand
- servo motor
- attached
- drive gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例を示す側面図である
。 ２……非回転垂下軸、３……筒体、４……ロボ
ツトハンド、１１……サーボモーター、１２……
回転軸、１３……駆動歯車、１４……太陽歯車。
。 ２……非回転垂下軸、３……筒体、４……ロボ
ツトハンド、１１……サーボモーター、１２……
回転軸、１３……駆動歯車、１４……太陽歯車。
Claims (1)
- 昇降及び水平動自在な非回転垂下軸に筒体が回
転自在に嵌められ、この筒体の一側部にロボツト
ハンドが取付けられ、前記筒体の、ロボツトハン
ドと対向する側にサーボモーターが取付けられ、
このサーボモーターの回転軸に駆動歯車が嵌め止
められ、この駆動歯車が、非回転垂下軸に嵌め止
められた太陽歯車に噛み合されている物品搬送用
ロボツトハンドの水平旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7435888U JPH01176679U (ja) | 1988-06-04 | 1988-06-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7435888U JPH01176679U (ja) | 1988-06-04 | 1988-06-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176679U true JPH01176679U (ja) | 1989-12-15 |
Family
ID=31299475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7435888U Pending JPH01176679U (ja) | 1988-06-04 | 1988-06-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01176679U (ja) |
-
1988
- 1988-06-04 JP JP7435888U patent/JPH01176679U/ja active Pending