JPH01176838A - 車両の自動変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両の自動変速機制御装置に関するものであ
り、さらに詳細には、燃費効率および減速フィーリング
の改善を図った車両の自動変速機制御装置に関するもの
である。

先行技術 アクセルペダルを解放したコーステイング（惰性）走行
中で、エンジン回転数が所定値以上の運転状態において
は、エンジンからの動力を必要としないので、かかる運
転状態において、燃料カット信号を生成する燃料カット
判定手段を備え、燃料カット信号が出力されたときは、
エンジンへの燃料供給をカットするように制御すること
によって、未燃焼ガスの排出を防止するとともに、燃費
の向上を図ったエンジンの制御装置が知られている。こ
の制御装置においては、燃料供給をカットする運転領域
を、エンジンが再始動可能な所定のエンジン回転数（以
下、燃料カット解除回転数という。）以上に限ることに
よって、燃料供給を再開したときに、エンジンが停止す
るのを防止しているが、エンジンの動力を自動変速機を
解して車両駆動輪に伝達する車両においては、自動変速
機が動力駆動系にトルクコンバークを有し、エンジンと
駆動輪とを直結し得ないため、コーステイング走行中、
駆動輪側からエンジン側に伝えられる逆駆動力が小さく
、アクセルペダルを解放したとき、マニュアルトランス
ミッション車に比べて、エンジンの回転数が急速に低下
してしまうため、また、同様な理由から、コーステイン
グ走行により、エンジンブレーキを効かせつつ、急減速
するような走行状態で、急減速後に燃料供給を再開して
も、エンジンが停止しやすいため、自動変速機を備えた
車両にあっては、燃料供給を再開すべきエンジン回転数
ヲ、マニュアルトランスミッション車に比べて、高めに
設定せざるを得す、このため、燃料供給カットによる燃
費を向上効果を十分に達成し得ないという問題があった
。

特公昭６０−３８５８４号公報は、かかるエンジンの制
御装置における問題点を解決するため、アクセルペダル
を解放したコーステイング（惰性）走行中に、エンジン
回転数が燃料カット解除回転数以上の運転状態において
、燃料カット信号を生成する燃料カット判定手段を備え
、燃料カット信号が出力されたときは、エンジンへの燃
料供給をカットするように制御する車両の自動変速機制
御装置において、ブレーキの作動を検出し、ブレーキ作
動信号を生成するブレーキセンサを備え、燃料カット信
号およびブレーキ作動信号が生成、出力されたときに、
シフトダウン信号を生成、出力するシフトダウン指令手
段を備え、シフトダウン信号により、自動変速機を強制
的にシフトダウンさせるように構成された自動変速機制
御装置を提案している。この自動変速機制御装置によれ
ば、燃料供給カット、運転領域で、かつ、運転者が比較
的大きな減速を望んでいるブレーキ作動時に、自動変速
機を強制的にシフトダウンさせるため、エンジン回転数
が上昇し、エンジン回転数が、燃料カット解除回転数に
まで低下する時間が長くなるので、燃料カット運転領域
を拡大することができ、また、ブレーキが作動されてい
ない運転領域、すなわち運転者が大きな減速を望んでい
ないときには、シフトダウンを禁止しているため、かか
る場合に、シフトダウンによりエンジンブレーキが効き
すぎて、運転者にショックを与えることもないという効
果を得ることができる。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、特公昭６０−３８５８４号公報に開示さ
れた自動変速機制御装置においては、シフトダウンが完
了するまでの間に、エンジン回転数が低下して、燃料カ
ット解除回転数になった時点で、燃料噴射が再開される
ため、シフトダウンと燃Ｉｔ　噴射の再開とが重なり、
ショックが発生するという問題があった。

発明の目的 本発明は、燃費効率および減速フィーリングを改善した
自動変速機の制御装置を提供することを目的とするもの
である。

発明の構成 本発明のかかる目的は、エンジン回転数またはこれに対
応する回転数が、燃料カット解除回転数より所定量高く
設定した基準値より高いことを検出する第１検出手段と
、ブレーキの作動を検出する第２検出手段と、前記第１
検出手段および第２検出手段の出力を受け、前記自動変
速機を少なくとも１段、強制的にシフトダウンするシフ
トダウン手段を設けることによって達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、前記所定量は、
強制的にシフトダウンするのに要する時間内におけるエ
ンジン回転数の低下量に相当する値に設定される。

本発明の別の好ましい実施態様においては、前記所定量
が、第２検出手段の出力時における車両の減速度が大き
いほど大きく設定される。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる自動変速機制御装置
を含むエンジンの全体概略図である。

第１図において、エンジン１には、吸気通路２が接続さ
れ、吸気通路２内には、上流に向かって燃）ｌ’Ｅｔ噴
射弁３　、スロットルバルブ４、エアーフローメータ５
が、それぞれ設けられている。また、エンジン１には、
自動変速機６が結合されており、自動変速機６は、図示
しない複数の変速用ソレノイドおよびロックアツプ用ソ
レノイドとを有し、変速用ソレノイドのオン、オフの組
み合わせによって、図示しない油圧回路が切換えられて
、複数の油圧締結要素が選択的に締結されることにより
、変速機構が複数の変速段に切換えられるように構成さ
れており、また、ロックアツプ用ソレノイドのオン、オ
フによって、図示しないトルクコンバータ内のロックア
ツプクラッチが締結もしくは解放されるようになってい
る。

さらに、コントロールユニット７が設けられており、ス
ロットルバルブ開度センサ８の検出したスロットルバル
フ開度信号、エアーフローメータ５の検出した吸入空気
量検出信号、クランク、角センサなどのエンジン回転数
センサ９の検出したエンジン回転数検出信号およびブレ
ーキスイッチ１０の検出したブレーキ作動信号が入力さ
れている。

コントロールユニット７は、これらの入力信号に基づい
て、燃料噴射量を演算し、燃料噴射弁３に燃料噴射量信
号を、変速段を演算し、変速用ソレノイドに変速段制御
信号を、また、ロックアツプ状態か否かを判定し、ロッ
クアツプ用ソレノイドにロックアツプ制御信号を、それ
ぞれ出力している。

１２Ｈ１、コントロールユニット７内のブロックダイア
ダラムを示すものであり、コントロールユニット７は、
エアーフローメータ５の検出した吸入空気量検出信号を
受け、基本燃料噴射量を演算算出する基本燃料噴射量演
算手段１１、スロットルバルブ開度センサ８の検出シタ
スロットルバルブ開度信号およびエンジン回転数センサ
９の検出したエンジン回転数検出信号が入力され、燃料
カット運転領域か否かを判定する燃料カットゾーン判定
手段１２）基本燃料噴射量演算手段１１および燃料カッ
トゾーン判定手段１２よりの出力信号を受けて、燃料制
御信号を生成し、燃料噴射弁３に出力する燃料制御手段
１３、燃料カットゾーン判定手段１２からの出力信号を
受け、燃料カット運転領域においては、強制的にロック
アツプするように、ロックアツプ制御信号を、ロックア
ツプ用ソレノイドに出力するロックアツプ制御手段１４
、それ以上のエンジン回転数の運転領域で、シフトダウ
ンをおこなうエンジン回転数Ｎｃを演算算出し、エンジ
ン回転数センサ９より入力されたエンジン回転数の検出
値が、臨界エンジン回転数Ｎｃより大きいか否かを判定
する臨界エンジン回転数判定手段１５、ブレーキスイッ
チ１０よりのブレーキ作動信号を受け、ブレーキスイッ
チ１０がオンしたか否かおよびオン状態か否かを判定す
るブレーキ作動判定手段１６、燃料カットゾーン判定手
段１２）臨界エンジン回転数判定手段１５およびブレー
キ作動判定手段１６よりの出力信号を受け、燃料カット
運転領域で、エンジン回転数が臨界エンジン回転数Ｎｃ
より大きく、かつ、ブレーキが作動されている場合にか
ぎって、シフトダウンを強制的におこなわせるシフトダ
ウン信号を生成して、変速段制御手段１７に出力するシ
フトダウン判定手段１８ならびにシフトダウン判定手段
１７よりの出力信号を受け、変速段制御信号を変速用ソ
レノイドに出力する変速段制御手段１７より構成されて
いる。なお、第２図には、図示されていないが、ロック
アツプ制御手段１４には、通常のロックアツプ判定をお
こなう手段よりの信号が入力されており、また、変速段
制御手段１７にも、通常の変速状態を判定する信号から
の信号が入力されている。

第３図は、本実施例にかかる自動変速機の制御装置の変
速制御の方法を示すフローチャートである。

第３図において、まず、スロットルバルブ開度センサ８
の検出したスロットルバルブ開度信号、エンジン回転数
センサ９の検出したエンジン回転数検出信号およびエア
ーフローメータ５の検出した吸入空気量検出信号が、そ
れぞれ、コントロールユニット８に人力され、読みこま
れる。

ついで、エアーフローメータ５からの吸入空気量検出信
号に基づき、基本燃料噴射量演算手段１１により、基本
燃料噴射量が演算算出され、燃料制御手段１３に出力さ
れる。

さらに、スロットルバルブ開度センサ８よりの、スロッ
トルバルブ開度信号に基づき、燃料カットゾーン判定手
段１２により、減速状態にあるか否かが判定される。

その結果、減速状態ではないと判定したときには、燃料
カットゾーン判定手段１２は、燃料噴射信号を燃料制御
手段１３に出力し、燃料制御手段１３は、基本燃料噴射
量演算手段１１より入力された基本燃料噴射量に、必要
に応じて所定補正を加え、燃料噴射量信号を燃料噴射弁
３に出力して、燃料噴射弁３より燃料が噴射される。

これに対して、減速状態にあると判定したときには、燃
料カットゾーン判定手段１２は、さらに、エンジン回転
数検出信号に基づき、あらかじめ実験的に定め、記憶し
ている燃料カットゾーン判定マツプにしたがって、燃料
カット運転領域か否かを判定する。第４図は、燃料カッ
トゾーン判定マツプの例を示すもので、縦軸はスロット
ルバルブ開度、横軸はエンジン回転数を示し、ラインＡ
は、燃料カットを解除し、燃料噴射を再開する燃料カッ
ト回転数Ｎｆを示している。燃料カット運転領域は斜線
により示されている。

判定の結果、燃料カット運転領域ではないと判定したと
きは、燃料カットゾーン判定手段１２は、燃料噴射信号
を燃料制御手段１３に出力し、燃料制御手段１３は、基
本燃料噴射量演算手段１１より入力された基本燃料噴射
量に、必要に応じて所定補正を加え、燃料噴射量信号を
燃料噴射弁３に出力して、燃料噴射弁３より燃料が噴射
される。

他方、燃料カット運転領域であると判定したときは、燃
料カットゾーン判定手段１２は、燃料カット判定信号を
、燃料制御手段１３、ロックアツプ制御手段１４および
シフトダウン判定手段１８に出力する。

燃料制御手段１３は、燃料カットゾーン判定手段１２よ
り燃料カット判定信号が入力されたときは、基本燃料噴
射量演算手段１１より入力された基本燃料噴射量にかか
わらず、燃料カット信号を燃料噴射弁３に出力して、燃
料噴射弁３よりの燃料噴射を禁止する。

また、ロックアツプ制御手段１４は、燃料カットゾーン
判定手段１２より燃料カット判定信号が入力されたとき
は、エンジンブレーキをより効果的に効かせるため、強
制的にロックアツプさせるためのロックアツプ制御信号
をロックアツプ用ソレノイドに出力し、ロックアツプが
なされる。

さらに、ブレーキスイッチよりのブレーキ作動信号に基
づいて、ブレーキ作動判定手段１６によって、ブレーキ
が作動したか否かが判定され、ブレーキが作動したとき
には、ブレーキ作動開始信号を、臨界エンジン回転数判
定手段１５に出力するとともに、ブレーキの作動中は、
ブレーキ作動信号をシフトダウン判定手段１８に出力す
る。

臨界エンジン回転数判定手段１５は、ブレーキ作動開始
信号が入力されたときは、その時点での減速度を、エン
ジン回転数センサ１０よりのエンジン回転数検出信号を
微分して、演算算出し、その減速度に基づいて、それ以
上のエンジン回転数の運転領域で、シフトダウンをおこ
なう臨界エンジン回転数Ｎｃを演算算出する。より詳細
には、臨界エンジン回転数判定手段１５は、減速度に応
じた値ａを、記憶している加算値決定マツプにしたがっ
て求め、臨界エンジン回転数Ｎｃを、燃料噴射を再開す
る燃料カット解除回転数Ｎｆの値に、この加算値ａを加
算することにより算出する。すなわち、臨界エンジン回
転数Ｎｃを、次式によって演算算出する。（こうして算
出された臨界エンジン回転数Ｎｃは、第４図にラインｂ
として示されている。）Ｎｃ＝Ｎｆ＋ａ 第５図には、加算値ａを決定する加算値決定マツプの例
が示されており、この例では、加算値ａは、減速度に比
例して増大するように設定されている。このように、そ
れ以上のエンジン回転数の運転領域で、シフトダウンが
実行される臨界エンジン回転数Ｎｃを、燃料噴射を再開
する燃料カット解除回転数Ｎｆよりも、加算値ａの分だ
け高い値に設定しているので、燃料カットによってエン
ジン回転数が低下して、燃料カットが解除され、燃料噴
射が再開される前に、シフトダウンが実行されるから、
燃料噴射の再開とシフトダウンとが、時間的に重なり合
うことに起因するショックの発生を防止することができ
る。さらに、本実施例においては、減速度が大きいほど
、加算値ａが大きくなるように、すなわち、臨界エンジ
ン回転数Ｎｃと燃料カット解除回転数Ｎｆとの差が大き
くなるように設定しているので、減速度が大きい運転状
態において、エンジン回転数の低下が速い場合にも、シ
フトダウンと燃料噴射の再開とが時間的に重なるおそれ
を効果的に防止することができる。本実施例においては
、加算値ａの値は、ブレーキ作動開始信号が入力された
時点、すなわち、ブレーキスイッチ１０がオンした時点
における減速度に基づいて定められ、シフトダウン制御
中は一定とされている。臨界エンジン回転数判定手段１
５は、こうして算出した臨界エンジン回転数Ｎｃの値を
、シフトダウン判定手段１８に出力する。

シフトダウン判定手段１８は、ブレーキ作動判定手段１
６よりブレーキ作動信号が入力されたているか否かによ
り、ブレーキが作動しているか否かを判定する。

その結果、ブレーキが作動していないと判定したときは
、シフトダウンをおこなうと、エンジンブレーキが効き
すぎ、運転者に違和感を与えるおそれがあるので、シフ
トダウン信号を生成せず、他方、ブレーキが作動してい
ると判定したときは、さらに、エンジン回転数Ｎが、臨
界エンジン回転数Ｎｃ以上か否かを判定する。

その結果、エンジン回転数Ｎが、臨界エンジン回転数Ｎ
ｃより未満であると判定したときは、シフトダウンをお
こなうと、燃料カットの解除、すなわち、燃料噴射の再
開とシフトダウンとが時間的に重なり、ショックを生ず
るので、シフトダウン判定手段１８は、シフトダウン信
号を生成せず、これに対して、エンジン回転数Ｎが、臨
界エンジン回転数Ｎｃより以上であると判定したときは
、シフトダウン信号を、変速段制御手段１７に出力する
。

変速段制御手段１７は、シフトダウン判定手段１８より
シフトダウン信号が入力されたときは、その時点の変速
段ｎを求め、変速段がｎ−１になるように、変速段制御
信号を変速用ソレノイドに出力し、所定のシフトダウン
がふこなわれるように、変速用ソレノイドを選択する。

その後、燃料カットゾーン判定手段１２により、エンジ
ン回転数Ｎが、燃料カット解除回転数Ｎｆ以下かどうか
が判定され、　エンジン回転数Ｎが燃料力ット解除回転
数Ｎｆ以下と判定されたときは、燃料カット解除信号が
、ロックアツプ制御手段１４および燃料制御手段１３に
、それぞれ出力され、ロックアツプ解除信号が、ロック
アツプ用ソレノイドに出力されて、ロックアツプが解除
されるとともに、燃料噴射量信号が、燃料制御手段１３
より燃料噴射弁３に出力されて、燃料噴射弁３より燃料
が噴射される。他方、エンジン回転数Ｎが、燃料カット
解除回転数Ｎｆを越えているときは、ロック了・ツブ解
除、燃料噴射がなされることなく、同様の制御が再開さ
れる。

以上のように、本実施例によれば、それ以上のエンジン
回転数で、シフトダウンを実行する臨界エンジン回転数
Ｎｃを、燃料噴射を再開する燃料カット解除回転数Ｎｆ
よりも、加算値ａの分だけ高い値に設定しているので、
燃料カット状態での運転によってエンジン回転数が低下
して、燃料噴射が再開される前に、シフトダウンが完了
するから、燃料噴射の再開とシフトダウンとが、時間的
に重なり合うことに起因するショックの発生を防止する
ことが可能となる。さらに、本実施例においては、減速
度が大きいほど、加算値ａを大きく、すなわち、臨界エ
ンジン回転数Ｎｃと燃料カット解除回転数Ｎｆとの差が
大きくなるように設定しているので、減速度が大きい運
転状態において、エンジン回転数の低下が速い場合にも
、シフトダウンと燃料噴射の再開とが時間的に重なるお
それを効果的に防止することができる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらもまた、本発明の範囲内に包含されるもの
であることはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、コントロールユニッ
ト７内に、基本燃料噴射量演算手段１１、燃料カットゾ
ーン判定手段１２）燃料制御手段１３、ロックアツプ制
御手段１４、臨界エンジン回転数判定手段１５、ブレー
キ作動判定手段１６、変速段制御手段１７およびシフト
ダウン判定手段１８を、それぞれ、設けているが、これ
らの手段は、物理的なデバイスであることを要せず、コ
ントロールユニット８を、たとえば、マイクロコンピュ
ータなどにより構成し、ソフト的に、これらの機能を全
体として実現する場合も、本発明の範囲内に包含される
。

したがって、前記実施例におけるコントロールユニット
７内の各手段間の接続、信号の入出力についても、格別
限定されるものではなく、全体としてこれらの機能が実
現されれば、変更しても一向に差し支えない。

発明の効果 本発明によれば、燃費効率および減速フィーリングを改
善した自動変速機の制御装置を得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる自動変速機の制御装
置を含むエンジンの全体概略図、第２図は、コントロー
ルユニット内のブロックダイアグラム、第３図は、本発
明の実施例にかかる自動変速機制御装置における変速制
御方法を示すフローチャートである。第４図は、燃料カ
ットゾーン判定マツプの例を示すグラフであり、第５図
は、加算値決定マツプの例を示すグラフである。 １・・・エンジン、　　２・・・吸気通路、３・・・燃
料噴射弁、 ４−１−スロットルバルブ、 ５・・・エアーフローメータ、 ６・・・自動変速機、 ７・・・コントロールユニット、 ８・・・スロットルバルブ開度センサ、９・・・エンジ
ン回転数センサ、 １０・・・ブレーキスイッチ、 １１・・・基本燃料噴射量演算手段、 １２・・・燃料カットゾーン判定手段、１３・・・燃料
制御手段、 １４・・・ロックアツプ制御手段、 １５・・・臨界エンジン回転数判定手段、１６・・・ブ
レーキ作動判定手段、 １７・・・変速段制御手段、 １８・・・シフトダウン判定手段。 ベロ外り祿辷染り冥招

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　あらかじめ定められた運転領域で、燃料の供給
   をカットするように構成されたエンジンと、該エンジン
   の駆動力を受ける複数の変速段間で自動変速する自動変
   速機を備えた車両の自動変速機制御装置において、エン
   ジン回転数またはこれに対応する回転数が、燃料の供給
   カットを解除する回転数より所定量高く設定した基準値
   より高いことを検出する第１検出手段と、ブレーキの作
   動を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段および
   第２検出手段の出力を受け、前記自動変速機を少なくと
   も１段、強制的にシフトダウンするシフトダウン手段を
   備えたことを特徴とする車両の自動変速機制御装置。
2. （２）　特許請求の範囲第１項に記載の車両の自動変速
   機制御装置において、前記所定量が、強制的にシフトダ
   ウンするのに要する時間内におけるエンジン回転数の低
   下量に相当する値に設定されることを特徴とする自動変
   速機の制御装置。（３）　特許請求の範囲第１項に記載
   の車両の自動変速機制御装置において、前記所定量が、
   第２検出手段の出力時における車両の減速度が大きいほ
   ど大きく設定されることを特徴とする自動変速機の制御
   装置。