JPH0117725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、エアシリンダを回転駆動装置とする
ラチエツト装置に関するものである。

〈従来の技術〉 ラチエツトホイールを、そのラチエツト歯に係
合する歯車あるいはラチエツト爪によつて回転す
る各種の駆動装置の中でエアシリンダが用いられ
ているものがある。その構造は、エア圧によつて
シリンダ内を往復動するラツクピストンでピニオ
ンを所要角度で往復回転し、前記歯車あるいはラ
チエツト爪を作動するものである。

〈考案が解決しようとする問題点〉 前記エアシリンダの場合、エア圧の勢いが強い
ためにラチエツトホイールが慣性で回りすぎ、ラ
チエツト歯の２山分動いてしまうことがあり、ま
たエア圧は非圧縮性の油圧と違つて圧縮してから
動くために、回転割出し位置決めの場合には精度
が悪くなる等の問題があつた。

本考案は、このような従来の問題点を解決した
エア駆動によるラチエツト装置を提供するもので
ある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、ラチエツトホイールに係合する回転
駆動部材をエアシリンダ内のラツクピストンの往
復動によつて正逆回転するエア駆動式ラチエツト
装置において、前記エアシリンダ内の両端面に固
定ピストンを互いに対向して突設し、前記ラツク
ピストンに前記固定ピストンに摺動可能に密嵌合
する一対の室を仕切壁によつて区画して設け、こ
の仕切壁に前記一対の室間を連通する絞り穴を設
けると共に、前記室内にシリコンオイル等の液体
を封入したものである。

〈作用〉 上記本考案は、ラツクピストンがエア圧によつ
て移動するときに、ラツクピストンに設けられて
いる室の一方が固定ピストンによつて容積を縮小
して封入された液体を圧縮し、容積を拡大する他
方の室へ絞り穴を通つて流入することにより、ラ
ツクピストンの動きを緩和するダンパ作用をもた
らしたものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はラチエツト
装置本体、２は前記ラチエツト装置本体１に回転
自在に保持されている回転軸である。３は前記回
転軸２上に回転方向をキー止めして嵌着されてい
るラチエツトホイールであり、その端面には回転
軸回りに鋸歯状の歯４が設けられている。５は前
記回転軸２上に回転並びに軸方向に移動可能に嵌
合した歯車であり、その端面には前記ラチエツト
ホイール３の歯４と一方向の回転時にのみ係合す
る鋸歯状の歯６が設けられ、この歯６が常に前記
ラチエツトホイール３の歯４に噛合し、この歯４
を乗り越える歯車５の逆転時には後退移動するよ
うスプリング８によつて歯車５は押圧されてい
る。また、歯車５の外周にはピニオン７が設けら
れている。

９は前記歯車５を所要の回転角度で正逆回転移
動するためのエアシリンダであり、ラチエツト装
置本体１に回転軸２の軸線に対し直交する軸線で
設けられている。このエアシリンダ９内には、前
記歯車５のピニオン７と噛合するラツク１１を有
するピストン１０が嵌装されている。

本考案は、上記の構成において、エアシリンダ
９の両端のエンドカバー１２ａ，１２ｂに、シリ
ンダ内方に向けて互いに対向して突出する固定ピ
ストン１３ａ，１３ｂを同心線上で突設し、ピス
トン１０には前記固定ピストン１３ａ，１３ｂに
摺動可能に密嵌合する一対の室１４ａ，１４ｂが
仕切壁２２によつて区画して設けられている。そ
して、前記仕切壁２２には、前記一対の室１４
ａ，１４ｂ間を連通する絞り穴１５が設けられ、
室１４ａ，１４ｂ内にシリコンオイル等の粘性液
体１６を封入したものである。

第３図及び第４図は、上記の構成において、ラ
チエツトホイール３を機械的にオーバーランを防
止する装置を示すものであある。この構造は、外
周等間隔にＶ字状のノツチを有するオーバラン防
止用の回転板２０をラチエツトホイール３に一体
に設け、この回転板２０のノツチに係合する爪１
９を備えた揺動レバー１８をラチエツト装置本体
１内に枢支し、スプリング２１により常に爪１９
が回転板２０のノツチより解脱する方向に押圧さ
れている。そして、ラチエツトホイール３のオー
バーランを防止するため、前記ピストン１０が前
進端へ到達する直前において、爪１９が回転板２
０のノツチへ係合するよう揺動レバー１８を前記
スプリング２１の押圧力に抗して揺動させるため
のカム１７を歯車５に設けたものである。

上記本考案は、エア圧によつてピストン１０が
一方に移動すると、ラツク１１、ピニオン７を介
して歯車５が正転し、歯６，４を介してラチエツ
トホイール３は正転され、回転軸２を１ピツテ回
転する。そして、ピストン10が前進端の直前まで
移動すると同時に揺動レバー１８はスプリング２
１によつて爪１９がオーバーラン防止用の回転板
２０のノツチに係合する方向に揺動してラチエツ
トホイール３のオーバーランを防止する。

また、ピストン１０が他方に移動すると、歯車
５が逆転する。このとき、図略の回り止め装置に
よつて回転軸２の回転は規制され、ラチエツトホ
イール３の逆転は防止される。歯車５は、その歯
６がラチエツトホイール３の歯４を乗り越えるた
めにスプリング８の押圧力に抗して回転軸２上を
後退方向に移動し、歯４を乗り越えたところで次
の歯４と噛合すべく前進移動する。

ところで、歯車５を正、逆転駆動するピストン
１０は、例えば第２図の下方シリンダで示すよう
に、左方にエア圧で押動されるときに、一方の室
１４ａは固定ピストン１３ａによつて容積を縮小
し、他方の室１４ｂは拡大する。従つて、容積を
縮小される側の室１４ａ内に封入されている粘性
液体１６は圧縮し、絞り穴１５を介して容積を拡
大する側の室１４ｂに流入してピストン１０の急
激な動きを緩和するダンパ作用を行うのである。
この作用は、ピストン１０が右方に移動する場合
でも、前記室１４ａ，１４ｂの容積変化が逆とな
つて同様な作用を行うものである。

尚、本考案は、ラチエツトホイール３の外周円
に鋸歯状の歯を形成し、歯車５にラチエツト爪を
ピンで枢着したラチエツト装置にも適用すること
が可能である。

〈考案の効果〉 以上のように、本考案装置は、ラチエツトホイ
ールを回転駆動するエアシリンダのピストンに粘
性液体によるダンパ機構を内蔵したものであるか
ら、エア圧によつて急激に作用しようとするピス
トンの作動スピードを緩和し、ラチエツトホイー
ルの回りすぎを解消すると共に、回転軸の割出し
位置決め精度を向上する。また、ピストンのダン
パ作用を行う粘性液体は、ピストンの室内に封入
されたままであるためゴミ等による絞り穴の目詰
まりを起こすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の断面図、第２図は第１図−
線断面図、第３図は第１図−線断面図、第
４図は第１図−線断面図である。 １……ラチエツト装置本体、３……ラチエツト
ホイール、４……歯、５……歯車、６……歯、７
……ピニオン、８……スプリング、９……シリン
ダ、１０……ピストン、１１……ラツク、１３
ａ，１３ｂ……固定ピストン、１４ａ，１４ｂ…
…室、１５……絞り穴、１６……粘性液体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラチエツトホイールに係合する回転駆動部材を
   エアシリンダ内のラツクピストンの往復動によつ
   て正逆回転するエア駆動式ラチエツト装置におい
   て、前記エアシリンダ内の両端面に固定ピストン
   を互いに対向して突設し、前記ラツクピストンに
   前記固定ピストンに摺動可能に密嵌合する一対の
   室を仕切壁によつて区画して設け、この仕切壁に
   前記一対の室間を連通する絞り穴を設けると共
   に、前記室内にシリコンオイル等の液体を封入し
   たことを特徴とするエア駆動式ラチエツト装置。