JPH01177434A - Ｏ↓２センサの活性化判定方法 - Google Patents
Ｏ↓２センサの活性化判定方法Info
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- JPH01177434A JPH01177434A JP33626887A JP33626887A JPH01177434A JP H01177434 A JPH01177434 A JP H01177434A JP 33626887 A JP33626887 A JP 33626887A JP 33626887 A JP33626887 A JP 33626887A JP H01177434 A JPH01177434 A JP H01177434A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
内燃機関の排気ガス中に含まれる０２濃度をセンサで検
出して供給混合気の空燃比をフィードバック（Ｆ／Ｂ）
制御するシステムで、一定時間内の０２センサ出力の反
転頻度から該センサの活性、不活性を判定する。
出して供給混合気の空燃比をフィードバック（Ｆ／Ｂ）
制御するシステムで、一定時間内の０２センサ出力の反
転頻度から該センサの活性、不活性を判定する。
本発明は空燃比のＦ／Ｂ制御に使用する０２センサの活
性化判定方法に関する。
性化判定方法に関する。
（従来の技術〕
燃料噴射式の内燃機関では供給混合気の空燃比は燃料噴
射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に保
つＦ／Ｂ制御システムでは、排気ガス中の０２ （＠素
）濃度が理論空燃比に対しリッチ（燃料過多）かリーン
（、燃料過少）かで出力レベルが反転する０２センサを
使用する。
射量によって左右される。この空燃比を理論空燃比に保
つＦ／Ｂ制御システムでは、排気ガス中の０２ （＠素
）濃度が理論空燃比に対しリッチ（燃料過多）かリーン
（、燃料過少）かで出力レベルが反転する０２センサを
使用する。
第２図はこの種のエンジン制御装置のシステム構成図で
、１はエンジン、２は点火プラグ、３はインジェクタ、
４はスロットル、５はスタータ、６はマイクロプロセッ
サを用いた処理部である。
、１はエンジン、２は点火プラグ、３はインジェクタ、
４はスロットル、５はスタータ、６はマイクロプロセッ
サを用いた処理部である。
この処理部６は入力インターフェース６１ＳＡ／Ｄコン
バータ６２、ＣＰＵ６３、メモリ６４、出力インターフ
ェース６５からなり、点火プラグ２に対する点火制御信
号■とインジェクタ３に対する噴射制御信号■とを出力
する。入力にはセンサ７からの吸気温Ｔ）ＩＡ、センサ
９からの吸気管圧 ″力ＰＭ、センサ１０からの水温Ｔ
ＨＷ、クランク角センサ１１からの回転数ＮＥ、０２セ
ンサ１２からの０２濃度■の他に、スロットル開度等が
ある。
バータ６２、ＣＰＵ６３、メモリ６４、出力インターフ
ェース６５からなり、点火プラグ２に対する点火制御信
号■とインジェクタ３に対する噴射制御信号■とを出力
する。入力にはセンサ７からの吸気温Ｔ）ＩＡ、センサ
９からの吸気管圧 ″力ＰＭ、センサ１０からの水温Ｔ
ＨＷ、クランク角センサ１１からの回転数ＮＥ、０２セ
ンサ１２からの０２濃度■の他に、スロットル開度等が
ある。
燃料噴射量の基本値は吸気管圧力ＰＭと回転数ＮＥで決
定される。これに吸気温ＴＨＡや水？ＸＴＨＷ等による
各種の補正が加えられる。空燃比（Ａ／Ｆ）による補正
もその１つである。
定される。これに吸気温ＴＨＡや水？ＸＴＨＷ等による
各種の補正が加えられる。空燃比（Ａ／Ｆ）による補正
もその１つである。
空燃比のＦ／Ｂ制御は第３図に示すように０２センサ１
２の出力■がリーンになると燃料を増加させ、逆にリッ
チになると燃料を減少させるという方法で行われる。従
って、０２センサ１２の出力■は交互に反転を繰り返す
のが正常である。
２の出力■がリーンになると燃料を増加させ、逆にリッ
チになると燃料を減少させるという方法で行われる。従
って、０２センサ１２の出力■は交互に反転を繰り返す
のが正常である。
ところが、走行状態からアイドル状態に移行する等して
０２センサの周囲温度が低下すると、０２センサが不活
性となって出力振幅が減少する。第３図はこの説明図で
ある。０２センサが不活性になってもＦ／Ｂ制御を続け
ると燃料噴射量が一方向に変化する（この場合は増加す
る）ため、従来はリッチ／リーンを判定する第１の設定
値ＲＥＦの他に、０２センサの活性／不活性を判定する
第２の設定値ＲＥＦ’を設け、０２センサの出力が一定
時間以上第２の設定値ＲＥＦ’に満たないときは不活性
と判定してＦ／Ｂ制御を中断している。
０２センサの周囲温度が低下すると、０２センサが不活
性となって出力振幅が減少する。第３図はこの説明図で
ある。０２センサが不活性になってもＦ／Ｂ制御を続け
ると燃料噴射量が一方向に変化する（この場合は増加す
る）ため、従来はリッチ／リーンを判定する第１の設定
値ＲＥＦの他に、０２センサの活性／不活性を判定する
第２の設定値ＲＥＦ’を設け、０２センサの出力が一定
時間以上第２の設定値ＲＥＦ’に満たないときは不活性
と判定してＦ／Ｂ制御を中断している。
しかしながら、上述した方法では第２の設定値ＲＥＦ’
と比較する比較器が必要となるので、コスト的に不利
になる欠点がある。
と比較する比較器が必要となるので、コスト的に不利
になる欠点がある。
本発明はリッチ／リーン判定用の設定値（ＲＥＦ）だけ
で０２センサの活性／不活性も判定できるようにするも
のである。
で０２センサの活性／不活性も判定できるようにするも
のである。
（問題点を解決するための手段〕
本発明は、理論空燃比に対し燃料がリッチの場合とリー
ンの場合とで出力レベルが反転する０２センサで内燃機
関の排気ガス中の０２４度を検出し、その結果に基づき
供給混合気の空燃比をフィードバック制御するシステム
において、該０２センサの出力がリッチ／リーン判定用
の設定値を一定時間内に何回横切るかを検出し、その回
数が所定値以下のときは該ｏ２センサを不活性と判定す
ることを特徴とするものである。
ンの場合とで出力レベルが反転する０２センサで内燃機
関の排気ガス中の０２４度を検出し、その結果に基づき
供給混合気の空燃比をフィードバック制御するシステム
において、該０２センサの出力がリッチ／リーン判定用
の設定値を一定時間内に何回横切るかを検出し、その回
数が所定値以下のときは該ｏ２センサを不活性と判定す
ることを特徴とするものである。
Ｆ／Ｂ制御制御台２センサの出力は不活性になると振幅
が減るだけでなく、反転周期が長くなる（第３図参照）
、従って、リッチ／リーン判定用の設定値ＲＥＦを横切
る頻度も活性状態から不活性状態に移行する過程で減少
する。このため、−定時間内に０２センサの出力が設定
値ＲＥＦを横切る回数をカウントし、その値が所定値を
満たさなくなれば不活性になったと判定できる。
が減るだけでなく、反転周期が長くなる（第３図参照）
、従って、リッチ／リーン判定用の設定値ＲＥＦを横切
る頻度も活性状態から不活性状態に移行する過程で減少
する。このため、−定時間内に０２センサの出力が設定
値ＲＥＦを横切る回数をカウントし、その値が所定値を
満たさなくなれば不活性になったと判定できる。
第１図は本発明の実施例を示すフローチャートである。
ステップＳ１はＦ／Ｂ制御制御台かを判断するもので、
Ｎ（ノー）であればステップＳ７で一定時間を計数する
カウンタＣ１（これは別ルーチンでインクリメントされ
る）をリセットし、またステップＳ８で０２センサの出
力が設定値ＲＥＦを横切った回数を計数するカウンタＣ
２をリセットする。
Ｎ（ノー）であればステップＳ７で一定時間を計数する
カウンタＣ１（これは別ルーチンでインクリメントされ
る）をリセットし、またステップＳ８で０２センサの出
力が設定値ＲＥＦを横切った回数を計数するカウンタＣ
２をリセットする。
ステップＳ１でＹ（イエス）であればステップＳ２で０
２センサの出力反転を検出する。この反転は設定値ＲＥ
Ｆで判定されるものである。そして、反転する毎にカウ
ンタＣ２をインクリメントしくステップＳ３）、一定時
間（本例では１０ ｓｅｃ ）を経過したら（ステップ
Ｓ４）、カウンタＣ２の値を所定値（本例では７）と比
較する（ステップＳ５）。
２センサの出力反転を検出する。この反転は設定値ＲＥ
Ｆで判定されるものである。そして、反転する毎にカウ
ンタＣ２をインクリメントしくステップＳ３）、一定時
間（本例では１０ ｓｅｃ ）を経過したら（ステップ
Ｓ４）、カウンタＣ２の値を所定値（本例では７）と比
較する（ステップＳ５）。
この所定値はアイドリング状態において活性化された０
２センサが設定値ＲＥＦを横切る回数より小さな値に選
ばれる。０２センサ出力の反転周期はエンジン回転数が
低くなるほど長くなり、アイドリング状態で１秒前（友
である。即ち、１０ｓｅｃで横切る回数は２０回前後で
ある。従って、前記所定値はそれ以下に選ばれる。
２センサが設定値ＲＥＦを横切る回数より小さな値に選
ばれる。０２センサ出力の反転周期はエンジン回転数が
低くなるほど長くなり、アイドリング状態で１秒前（友
である。即ち、１０ｓｅｃで横切る回数は２０回前後で
ある。従って、前記所定値はそれ以下に選ばれる。
ここで０２≧７であればｏ２センサは活性化されている
と判断してステップＳ７へ抜けるが、Ｃ２く７であれば
０２センサは不活性であると判断して、ステップＳ６で
そのことを示すフラグをセットする。このフラグにはＦ
／Ｂ制御を禁止する殿能がある。
と判断してステップＳ７へ抜けるが、Ｃ２く７であれば
０２センサは不活性であると判断して、ステップＳ６で
そのことを示すフラグをセットする。このフラグにはＦ
／Ｂ制御を禁止する殿能がある。
上記フラグのリセットは０２センサが確実に活性化され
た場合に行う。これはエンジンが高負荷であったり高速
走行状態にある場合、または０２センサの出力レベルで
は従来のＲＥＦ’を越えた場合等である。また、ＲＥＦ
を横切る頻度の代わりにＲＥＦを横切る周期の長短で活
性／不活性を判断してもよい。
た場合に行う。これはエンジンが高負荷であったり高速
走行状態にある場合、または０２センサの出力レベルで
は従来のＲＥＦ’を越えた場合等である。また、ＲＥＦ
を横切る頻度の代わりにＲＥＦを横切る周期の長短で活
性／不活性を判断してもよい。
以上述べたように本発明によれば、リッチ／リーン判定
用の設定値だけで０２センサの活性／不活性も判定でき
る利点がある。
用の設定値だけで０２センサの活性／不活性も判定でき
る利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、
第２図はエンジン制御装置のシステム構成図、第３図は
空燃比Ｆ／Ｂ制御の説明図である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 穂 木発明の実施例の７ａ−チャート 第１図
空燃比Ｆ／Ｂ制御の説明図である。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 穂 木発明の実施例の７ａ−チャート 第１図
Claims (1)
- 理論空燃比に対し燃料がリッチの場合とリーンの場合と
で出力レベルが反転するＯ＿２センサで内燃機関の排気
ガス中のＯ＿２濃度を検出し、その結果に基づき供給混
合気の空燃比をフィードバック制御するシステムにおい
て、該Ｏ＿２センサの出力がリッチ／リーン判定用の設
定値を一定時間内に横切る回数を検出し、その回数が所
定値以下のときは該Ｏ＿２センサを不活性と判定するこ
とを特徴とするＯ＿２センサの活性化判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62336268A JP2519073B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62336268A JP2519073B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177434A true JPH01177434A (ja) | 1989-07-13 |
| JP2519073B2 JP2519073B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=18297356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62336268A Expired - Fee Related JP2519073B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | Ｏ▲下２▼センサの活性化判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519073B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6453720B1 (en) * | 1998-12-16 | 2002-09-24 | Unisia Jecs Corporation | Activation diagnosis method and activation diagnosis apparatus for air-fuel ratio sensor |
| JP2013151881A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589264A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テ−プカセツトの製造方法 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62336268A patent/JP2519073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589264A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気テ−プカセツトの製造方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6453720B1 (en) * | 1998-12-16 | 2002-09-24 | Unisia Jecs Corporation | Activation diagnosis method and activation diagnosis apparatus for air-fuel ratio sensor |
| US6550305B2 (en) | 1998-12-16 | 2003-04-22 | Unisia Jecs Corporation | Activation diagnosis method and activation diagnosis apparatus for air-fuel ratio sensor |
| JP2013151881A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519073B2 (ja) | 1996-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |