JPH01178051A - 自動洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− この発明は、門形ないし逆り形のフレームを移動させな
がら自動車の車体を洗浄する構造の自動洗車装置に関す
るもので、車体側面に洗剤や洗浄水を噴射するために設
けられる側面洗浄ノズルの装着構造及びその動作制御手
段に関するものである。

一従来の技術− 洗車装置は、洗車しようとする車体に洗剤や洗浄水を噴
射するための洗浄ノズルを有しており、フレームを移動
させながら洗車を行う自動洗車装置では、車体の前後面
及び上面を洗浄する上部洗浄ノズルをフレームに昇降自
在に設けた昇降枠に配置し、車体の側面を洗浄する側面
洗浄ノズルをフレームの柱部に配置している。そして従
来装置では、多数の側面洗浄ノズルをフレームの柱部に
上下に並べて配置している。

一従来技術の問題点− ところが洗浄ノズルを多数設けてこれらを同時に作動さ
せる構造であると、洗剤や洗浄水の噴射ポンプとして大
容量のものが必要となり、ポンプや駆動モータが大型に
なるという問題が生ずる。

また自動車の高さは車種により異なり且つ車室部分とボ
ンネット部分では高さが異なるので、車の高さを検出し
て側面洗浄ノズルの動作を制御することにより洗剤や洗
浄水の無駄を防止すると共にポンプ消費動力を低減させ
ることが望ましい。しかし側面洗浄ノズルの動作制御の
ための独立の車高検出センサを設けることは、装置コス
トの点で好ましくな（、また制御構造を複雑にする問題
が生ずる。

この発明は、上記問題に鑑み、少ない数の側面洗浄ノズ
ルで各種高さを有する車体の側面全体を洗浄することが
できる洗車装置を提供すると共に、車体の高さに応じて
側面洗浄ノズルの動作を制御する簡単な手段を提供する
ことを目的としている。

−問題点を解決するための手段− この発明は、車体２の側面に溝削や洗浄水を噴射する側
面洗浄ノズル８をフレーム１の柱部１２に昇降自在に設
けると共に、上部洗浄ノズル７を設けた昇降枠１０とこ
の側面洗浄ノズル８との上下関係を検出する検出手段４
４．４５を設け、該検出手段の検出信号により側面洗浄
ノズル８の動作を制御することを特徴とするものである
。

側面洗浄ノズル８の動作制御構造としては、側面洗浄ノ
ズル８の昇降ストロークを一定として上記検出信号によ
り側面洗浄ノズル８の噴射動作を開始及び停止させる構
造や、側面洗浄ノズル８の昇降ストロークを可変として
上記検出信号により側面洗浄ノズル８の上昇端を設定す
る構造などを採用することができる。

一作用一 上記構造によれば、車体２の側面は、側面洗浄ノズル８
の往復昇降とフレーム１の移動とによりジグザグに走査
されて洗浄されるので、左右各１個の側面洗浄ノズル８
のみで車体側些全体を洗浄することが可能となる。また
昇降枠ｌＯは車体の高さに応じた高さに位置しているの
で、この昇降枠ｌＯとの上下関係を検出して側面洗浄ノ
ズル８の動作を制御すれば、車体が存在しない上方の位
置で側面洗浄ノズル８から洗剤や洗浄水が噴射されるこ
とによるロスを避けることができ、その制御構造も簡単
になる。

一実施例− 第１図ないし第８図は、この考案の一実施例を示した図
である。装置の全体構造を示す第２図及び第３図におい
て、１は洗車装置のフレーム、２は洗車しようとする自
動車の車体であり、フレームｌは、車輪３でレール４上
に走行自在に設置され、車輪３を駆動するモータ５及び
減速機６を備えている。７は上部洗浄ノズル、８は側面
洗浄ノズル、９は底部洗浄ノズルであり、上部洗浄ノズ
ル７はフレームの昇降枠ｌＯに内装した往復走行台車１
１に下方に向けて装着され、側面洗浄ノズル８はフレー
ムの柱部１２に内装したノズルブラケット１３に側方に
向けて装着され、底部洗浄ノズル９はフレームの下端に
斜め上方に向けて装着されている。

１４は昇降枠ｌＯの両端に固設されたセンサ台で、この
センサ台に車体２検出用の光電センサ１５・・・が配！
されている。光電センサ１５・・・は、各々の投光素子
と受光素子とが両側のセンサ台１４．１４に対向させて
設けられており、その光路が車体２で遮られたときに後
述する昇降枠駆動用のエアシリンダ２６に供給される空
気量を制御して、昇降枠ｌＯを車体２の高さに応じて昇
降させている。１６は緊急停止用のリミットスイッチ、
１７はその検出アームで、昇降枠ｌＯが車体２に接近し
すぎたときに洗車装置の走行動作を緊急停止させるため
に設けられたものである。

昇降枠１０は、第２図に破線で示す枠ブラケット１８に
両端を固着して支持されており、枠ブラケット１８の昇
降機構は第４図に示されている。

同図中、１９ないし２２はフレーム１に軸着されたプー
リ、２３はプーリ１９ないし２２に巻架されたワイヤ、
２４はワイヤ２３の中間部に固定されたバランス錘、２
５はバランス錘２４に固着されたＬ形ブラケット、２６
は垂直方向に設けられたエアシリンダであり、１亥シリ
ンダのロッド２７の先端がＬ形ブラケット２５の下端に
固定され、枠ブラケッ）１８はワイヤ２３に固定されて
いる。

プーリ１９ないし２２の内の一個２０は、その両側のも
のがシャフト２８により連結されており、両側の枠ブラ
ケット１８．１８が１本のシリンダ２６のロッド伸縮動
作により同期して昇降する構造である。

側面ノズル８が装着されたノズルブラケット１３の昇降
機構は、第４図及び第５図に示されている０図中、２９
はフレーム１に固着されてノズルブラケン）１３を案内
している案内レール、３０及び３１はフレーム１に軸着
されたスプロケット、３２はスプロケット３０．３１に
巻架されたチェーン、３３はノズルブラケット１３とチ
ェーン３２とを連結している連結駒、３４は駆動モータ
であり、スプロケット３０と実質上一体の連結スプロケ
ット３５、両端にスプロケット３６を固着した連結シャ
フト３７及びスプロケット３５．３６間に巻架されたチ
ェーン３８を介して両側のノズルブラケット１３．１３
が一個のモータ３４で同期駆動される構造である。

連結駒３３は、その基端をチェーン３２の相隣る連結ピ
ン３９．３９に軸支され、先端に植立したセンタピン４
０でノズルブラケット１３の幅中央、即ちノズルブラケ
ット１３がその昇降端に達したときにセンタピン４０と
スプロケット３０又は３１の軸芯とが丁度一致する位置
に軸着されている。従って、チェーン３２が第５図の矢
印の方向に駆動されると、ノズルブラケット１３は、連
結駒３３に引かれて同図の実線の位置から上昇し、連結
駒３３を連結したチェーン駒がスプロケット３０を周回
する間は連結駒３３がセンタピン４０回りに回動してノ
ズルブラケット１３自体は停止状態を保ち、該チェーン
駒がスプロケット３０を周回した後は左右反転した連結
駒３３に引かれて下降する。そして下方のスプロケット
３１の位置で連結駒３３が再び左右反転してノズルブラ
ケフ）１３が再び上昇する。この動作の繰り返しにより
、ノズルブラケット１３はスプロケット３１．３２の軸
間距離に等しいストロークＳで往復昇降することとなる
。

ノズルブラケット１３には、第６図に・詳細を示すよう
に、遮蔽板４１が設けられ、この遮蔽板が通過する溝４
２を備えたセンサブロック４３が枠ブラケット１８に固
設されており、該センサブロック４３に上下のセンサ４
４．４５が装着されている。

第７図は洗浄水配管を示した図で、４６は洗浄水タンク
、４７．４８はポンプ、４９．５０はポンプ用モータ、
５１は切り換え弁、５２はワックス液容器、５３はワッ
クス液供給ポンプ、５４はワックス液供給モータ、５５
．５６は流！調整弁、５７．５８は混合器であり、ポン
プ４７の吐出水が上部洗浄ノズル７に、ポンプ４８の吐
出水が両側の側面洗浄ノズル８と底部洗浄ノズル９とに
切り換えて供給される管路構成となっている。洗浄タン
ク４６の水位は、フロートスイッチ５９で検出されて給
水弁６０が開閉され、一定に維持される。洗浄水のみで
の洗車が行われるときにはワックス液供給モータ５４は
駆動されず、ワックス洗車を行うときのみ該モータ５４
が駆動されてワックス液を含んだ洗浄水が洗浄ノズル７
．８．９から噴射される。このときのワックス液の供給
量は、流ｆｆｉ調整弁５５．５６により調整される。

第８図は、切り換え弁５１による側面洗浄ノズル８と底
部洗浄ノズル９との切り換え制御動作をフローチャート
で示したものである０図中、上センサは第６図に符号４
４で示したセンサであり、下センサは同図に符号４５で
示したセンサである。

図示フローチャートにおいて、下センサ４５がＯＮとな
った後止センサ４４がＯＮとなった（ステ・７プ６２．
６３．６４）とき、即ちノズルブラケット１３が上昇し
ながら枠ブラケット１８の位置を通過したときには、切
り換え弁５１を動作さ廿て噴射水の管路を側面洗浄ノズ
ル８から底部洗浄ノズル９に切り換えている。また上セ
ンサ４４がＯＮとなった後上センサ４５がＯＮとなった
（ステップ６１．６５．６６）とき、即ちノズルブラケ
ット１３が下降しながら枠ブラケット１８の位置を通過
したときには、噴射水の管路を底部洗浄ノズル９から側
面洗浄ノズル８に切り換えている。

従って、第１図に実線で示すように昇降枠１０がＨ＋の
高さにあるときには、側面洗浄ノズル８はその全昇降ス
トロークＳ中のＭ、の範囲を昇降するときのみ水噴射を
行い、残りのＮ、の範囲を昇降するときには水噴射を行
わず、この間には底部洗浄ノズル９から水噴射が行われ
て車体２の底面やタイヤハウスの洗浄が行われる。また
昇降枠１０が同図に想像線で示すＨ２の高さに上昇した
ときには、Ｍ２の範囲で側面洗浄ノズル８から水噴射が
行われ、Ｎ２の範囲で底部洗浄ノズル９からの水噴射が
行われることとなる。

、なお、第８図のフローチャートにおけるステップ６７
．６８は、−旦ＯＮとなったセンサ４４．４５が再びＯ
ＦＦとなるまでの待機ステップであり、ステップ６９及
び７０は遮蔽板４１がセンサ４４．４５の中間にある状
態で装置が起動されたときの動作を保障するためのステ
ップである。

第９図のフローチャートは、側面洗浄ノズル８と底部洗
浄ノズル９との管路の切り換えを行うがわりに、側面洗
浄ノズルの昇降用モータ３４を逆転させて側面洗浄ノズ
ル８の昇降ストロークを第１図にＭ＋　、Ｍｚで示す範
囲内に制限するようにした制御手順を示したもので、ノ
ズルブラケット１３が上昇しながら枠ブラケッｌ−１８
の位置に達したとき、即ち下センサ４５がＯＮとなった
後止センサ４４がＯＮとなった（ステップ６２．６３．
６４）ときに、ノズル昇降用モータ３４に逆転指令を与
えている。この制御においては、ノズルブラケット１３
が下降しながら枠ブラケット１８の位置を通過した（ス
テップ６１，６５．６６）ときには（通常動作時には起
こり得ない動作であるが）、そのままノズルブラ、ケラ
ト１３を通過させてやれば良い。

一発明の効果− 以上説明したこの発明−の自動洗車装置によれば、左右
１個の側面洗浄ノズルのみで各種畜さの異なる車体の側
面全体を洗浄することができ、車体が存在しない上方の
位置で側面洗浄ノズルから洗剤や洗浄水が噴射されると
いう無駄を防止することができ、該動作を実現するため
の制御構造もきわめて簡単になるという効果がある。更
に、多数の側面洗浄ノズルを設ける必要がないので洗剤
液や洗浄水の噴射ポンプを小型にすることができ、洗浄
ノズルへの配管が簡単になり、洗浄水の高圧噴射も可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示した図で
、第１図は昇降枠との関係における側面洗浄ノズルの動
作を示す説明図、第２図は洗車装置の全体正面図、第３
図は同断面側面図、第４図は昇降枠と側面洗浄ノズルの
昇降機構を模式的に示す斜視図、第５図は側面洗浄ノズ
ルの昇降機構の側面図、第６図は昇降枠と側面洗浄ノズ
ルとの上下位置検出手段を示す斜視図、第７図は洗浄水
配管を示すブロック図、第８図は制御手順を示すフロー
チャートである。第９図は制御手順の他の実施例を示す
フローチャートである。 図中、 １：フレーム　　　　　　２：車体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗車しようとする車体（２）に対して相対移動す
   るフレーム（１）に車体（２）の高さに応じて昇降する
   昇降枠（１０）を設け、この昇降枠に車体上面を洗浄す
   る上部洗浄ノズル（７）を設けた自動洗車装置において
   、車体（２）の側面を洗浄する側面洗浄ノズル（８）を
   フレーム（１）の柱部（１２）に往復昇降自在に設ける
   と共にこの側面洗浄ノズル（８）と前記昇降枠（１０）
   との上下関係を検出する検出手段（４４）、（４５）を
   設け、該検出手段の検出信号により側面洗浄ノズル（８
   ）の動作を制御していることを特徴とする、自動洗車装
   置。
2. （２）側面洗浄ノズル（８）が固定ストロークを有する
   昇降駆動装置（３２）により往復駆動され、上記検出手
   段（４４）、（４５）の検出信号により側面洗浄ノズル
   （８）の噴射動作が開始及び停止されることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項記載の自動洗車装置。
3. （３）側面洗浄ノズル（８）が可変ストロークを有する
   昇降駆動装置（３４）により昇降駆動され、上記検出手
   段（４４）、（４５）の検出信号により該昇降駆動装置
   の上昇端が設定される、特許請求の範囲第１項記載の自
   動洗車装置。