JPH0117940B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0117940B2
JPH0117940B2 JP59190207A JP19020784A JPH0117940B2 JP H0117940 B2 JPH0117940 B2 JP H0117940B2 JP 59190207 A JP59190207 A JP 59190207A JP 19020784 A JP19020784 A JP 19020784A JP H0117940 B2 JPH0117940 B2 JP H0117940B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
suction cup
label
air cylinder
suction
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59190207A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6169534A (ja
Inventor
Yasuhiko Matsuda
Norio Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Corp
Original Assignee
Sato Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sato Corp filed Critical Sato Corp
Priority to JP59190207A priority Critical patent/JPS6169534A/ja
Priority to US06/774,349 priority patent/US4725327A/en
Priority to EP90110497A priority patent/EP0393726B1/en
Priority to DE198585111486T priority patent/DE174649T1/de
Priority to DE90110497T priority patent/DE3587700T2/de
Priority to EP85111486A priority patent/EP0174649A1/en
Priority to DE199090110497T priority patent/DE393726T1/de
Publication of JPS6169534A publication Critical patent/JPS6169534A/ja
Publication of JPH0117940B2 publication Critical patent/JPH0117940B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source
    • Y10T156/1778—Stacked sheet source
    • Y10T156/178—Rotary or pivoted picker
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source
    • Y10T156/1778—Stacked sheet source
    • Y10T156/1783—Translating picker

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンター等をもつて所望の印刷を施
されたラベルをテープ状台紙より剥離し、このラ
ベルを一時ラベル受台に載置し、これをラベル自
動貼付機の吸着盤にて吸着した後、コンベアにて
搬送されてくる対象物に貼着するエアー方式のラ
ベル自動貼付機に関する。
（従来の技術） 従来、この種のラベル自動貼着機としては、実
公昭57−37695号公報記載の如きものが知られて
いる。
この従来の装置は、モーター駆動源を利用して
ラベラーロツド及びその先端に取付けられた吸着
ボツクスを湾曲した案内溝に沿つて昇降させ、こ
れにより吸着ボツクスの吸着面をラベルの受取位
置と貼付位置に位置させ、また上記吸着面をブロ
アーと連通して、ブロアーの吸気を作用させると
共に、吸着ボツクスがラベルの受取位置にあると
き、吸着ボツクスの下方に位置する空気供給管に
ブロアーの排気を供給して、吸着面に吐出し、剥
離されたラベルをブロアーの吸気と排気とを利用
して、上記吸着面に吸着させ、ラベラーロツドの
動きに連動してラベルを品物に貼付するようにし
たものである。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、かかる従来の装置では、吸着ボ
ツクスを移動せしめるラベラーロツドは上下端を
限定された案内溝内をその上下端の範囲で複数の
プーリおよびベルトを介して伝達されたモーター
に回転駆動により昇降するため、かかるラベラー
ロツドの限定された移動に伴ない、吸着ボツクス
の移動もラベル剥離部で剥離されたラベルを吸着
する受取位置と、その真下に待機する品物に貼着
する貼着位置との間に限定され、従つて吸着盤の
可動範囲が極めて狭く、その汎用性において劣る
という問題点があつた。
（問題点を解決するための手段） そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、ラベ
ルを吸着可能な吸着盤と、上記吸着盤の取付けら
れたピストンを回動させて、上記吸着盤の吸着面
をラベルの吸着方向と対象物の貼着方向とに位置
させる回転エアーシリンダと、上記回転エアーシ
リンダを水平方向に往復動させて、上記吸着盤を
対象物に接離させる横エアーシリンダと、上記回
転エアーシリンダを上下方向に往復動させて、上
記吸着盤を上記ラベルの吸着位置に接離させる縦
エアーシリンダと、エアーコンプレサと、上記各
エアーシリンダに上記エアーコンプレサのエアー
を各エアー通路を介して給排するエアー制御ボツ
クスと、上記吸着盤をラベルに当接させ、上記回
転エアーシリンダを上動させて吸着盤を対象物の
高さに位置させ、上記回転エアーシリンダを作動
させて吸着盤を対象物に対向させ、上記横エアー
シリンダのピストンを往動させて吸着盤のラベル
を対象物に押圧してラベルを貼着し、横エアーシ
リンダのピストンを後退させて対象物より吸着盤
を離反し、回転エアーシリンダのピストンを作動
させて上記吸着盤を下方に向ける如く上記エアー
制御ボツクスを制御するシーケンスコントローラ
と、上記吸着盤のピストンに介装されたスプリン
グ部材と該スプリング部材と上記吸着盤との間に
介在された可撓性の緩衝材とを有する第１緩衝部
と、上記回転エアーシリンダに一端部が取付けら
れて上記横エアーシリンダの移動と共に水平動可
能な案内杆と、該案内杆の他端部に固定されたシ
リンダの内部に設けられた緩衝材と一端部が当接
すると共に他端部が上記縦エアーシリンダに当接
可能なピストンロツドを有する第２緩衝部とから
なり、上記第１緩衝部は、ラベルが吸着された吸
着盤を対象物に押圧した際、上記緩衝材と上記ス
プリング部材が圧縮され、上記第２緩衝部は、ラ
ベルが吸着された吸着盤を対象物に押圧した際、
上記ピストンロツドの他端部が上記縦エアーシリ
ンダに当接してその他端部が上記シリンダ内の緩
衝材を圧縮するように構成したものである。
（作用） 本発明によれば、上記の如くエアー制御ボツク
スが各エアーシリンダにエアーコンプレサのエア
ーを各エアー通路を介して給排して、吸着盤を保
持して旋回動を行なう回転エアーシリンダとこの
回転エアーシリンダを夫々水平方向および上下方
向に往復動せしめる横エアーシリンダおよび縦エ
アーシリンダとを設けたので、エアー制御ボツク
スと吸着盤とを必要に応じて離隔させることがで
きると共に上記各方向に作動する各エアーシリン
ダを駆使して吸着盤の位置および傾きを広範囲に
変化させることができ、従つて吸着盤によるラベ
ルの吸着位置や対象物の被貼着場所がいかなる位
置にあろうとも当該位置に向けて吸着盤を可動と
することができ、よつて吸着盤の作動能力および
作動範囲を高めることができる。
また、本発明は、吸着盤のラベルを対象物に貼
着する際に吸着盤と対象物との当接により生ずる
衝撃を吸収する緩衝機構として上記第１緩衝部と
第２緩衝部とを設けたので、上記衝撃に対応しう
る充分な緩衝力を有し、従つてラベルを対象物の
被貼着場所に適確に貼着することができ、高い作
業能率を確保することができる。
（実施例） 本発明によるラベル自動貼付機の一実施例を図
面を参照して以下説明する。
第１図および第２図にラベル自動貼付機の一例
の全体構成を示す。このラベル自動貼付機は、そ
の本体１の先端に位置するヘツドに相当する吸着
部としての吸着盤１５を、エアーコンプレサ５３
からの圧搾空気により垂直上昇、垂直下降（縦方
向Ｙ）、水平前進、水平後退（横方向Ｘ）および
90゜旋回（Ｚ方向）の各方向に往復運動および旋
回運動せしめるものである。
詳しくは、縦方向Ｙの往復運動は、縦エアーシ
リンダ２の給排口２ａ，２ｂからのエアーの給排
作用により、そのピストンの作動杆３に共動する
本体１を上下動せしめるものである。更にこの作
動杆３に並設された一対の案内杆５，５は、ベー
ス４ａと上部支持部４ｂとに保持され、本体１の
上下動を安定せしめ、またベース４ａと上部支持
部４ｂの中央には縦方向のストローク調整部材６
が設けられている。尚、前記縦エアーシリンダ２
への圧搾空気はシーケンスコントローラ５０から
の制御信号をエアー制御ボツクス５１に伝達する
ことにより、エアーコンプレサ５３からエアー通
路Ａを介して送られる。
横方向Ｘの往復運動は、横エアーシリンダ７の
給排口７ａ，７ｂと連通するエアー通路Ｂを介し
たエアーの給排により、ピストンの作動杆８に接
続された前進アーム１０ａを横移動せしめるもの
である。更にこの前進アーム１０ａには前記本体
１に摺動自在に嵌装された一対の案内杆１１，１
１が固定され、該案内杆１１の先端に回転エアー
シリンダ１３のヘツドブロツク１２が固定されて
いる。
旋回Ｚの旋回運動は、回転エアーシリンダ１３
への給排口１３ａ，１３ｂと連通するエアー通路
Ｃを介したエアーの給排により、前記回転エアー
シリンダ１３を回動軸１４を支点として90゜旋回
せしめるものである。回転エアーシリンダ１３に
は、作動杆２９を介して、その先端にラベル自動
貼付機のヘツドに相当する軽量なアルミ材より成
る吸着盤１５が装着されている。更にこの吸着盤
１５は、そのエアー管２４（後述）と連通する吸
着通路Ｄを経由して、真空スイツチ５２を設置し
たエアー制御ボツクス５１に接続されている。
尚、この吸着盤１５は、エアー通路Ｄを介してそ
の内部の空気圧を負圧とすることにより、ラベル
吸着作用をなすものである。
次にラベルを吸着する前記吸着盤１５の詳細を
第６図乃至第１０図に示す。
吸着されるラベルが大型の場合には第６図の大
型吸着盤１５が、並型の場合には第７図の並型吸
着盤１５が用いられる。吸着盤１５における大型
と並型との相違点は吸着面積および後述する吸着
体１６の設定数程度であり、両者は基本的には類
似の構成である。
吸着盤１５の吸着面には複数の吸着パツト２０
付の吸着体１６が螺着されている。
吸着体１６には、第８図に示す如く、吸着体１
６本体の下方の螺子部１７と、吸着体１６および
螺子部１７の中央を貫通する吸入孔１８と、この
吸入孔１８と同心円状の環状の嵌合孔１９１９と
が設けられ、この嵌合孔１９には軟質ゴム材より
成る吸着パツト２０のボス２１ｂが嵌着されてい
る。この吸着パツト２０の吸着部２１ａは図中上
方に開いたラツパ状を呈し、薄肉で柔軟性を有す
る。
かくして吸着パツト２０付の吸着体１６は第９
Ａ図および第９Ｂ図に示す如く吸着盤１５の平面
に形成された螺子部２２ｂ付の嵌着孔２２ａ内に
装填されている。またこの吸着盤１５の一側には
吸着通路Ｄを介して前記コンプレサ５３に接続さ
れたエアー管２４が止着され、エアー通路２４ａ
をもつて嵌着孔２２ａに接続されている。
尚、吸着体１６の吸着パツト２０のラツパ状の
先端は、吸着盤１５の吸着平面より若干突出する
ように構成されている。（第１０図参照） 吸着盤１５は、該盤の裏側に設けられた螺子孔
２３（第９Ａ図および第９Ｂ図参照）にラベル６
０のサイズに応じて、取付螺子２５（第１０図参
照）をもつて交換自在に固定される。
次に、この吸着盤１５の前記回転エアーシリン
ダ１３への装着の詳細および内部構成を第１０図
に基づいて説明する。
前記吸着盤１５は、支持部材２８に取付けられ
たゴム材より成る第１緩衝部を構成する緩衝材２
６に接合する金属板２６ｂとの間に接続板２７を
挟持するように取付けられる。更にこの緩衝材２
６は、その緩衝力を高める為に、適宜の箇所に空
胴部２６ａが形成されている。
前記支持部材２８には、その中央に第１緩衝部
を構成するスプリング３０を介装した作動杆２９
が、およびその左右に検出杆３４、案内杆３５が
止着されている。この作動杆２９のスプリング３
０の端はスプリング受３１にて保持され、このス
プリング受３１は補助スプリング３２にて弾性支
持されている。この補助スプリング３２は、前記
スプリング受３１に当接するスリーブ３３の内周
面に接して嵌入され、また作動杆２９の前記支持
部材２８と反対側端部は止着体３６にて支持され
ている。
更にこのスリーブ３３の脚部３７には前記検出
杆３４の誘導孔３８が設けられて、検出杆３４を
摺動自在となし、また検出杆３４の端に検出杆３
４と接離可能になるリミツトスイツチＳ−７が設
けられている。該スイツチは後述する電気配線ｇ
にてシーケンスコントローラ５０に接続されてい
る。またスリーブ３３の上方には前記案内杆３５
の案内孔３９が設けられ、作動杆２９が円滑に押
出後退せしめられるように構成されている。
次に、第１図および第１１図に示す如くラベル
自動貼付機のヘツド（吸着盤１５）の横方向Ｘの
ストロークの調整と、後述するラベル貼着の対象
物６５へのラベル貼着時の当接緩和とをはかる第
２緩衝部としての緩衝調整部材４０が、本体１の
一対の案内杆１１に保持された後退アーム１０ｂ
に装着されている。詳細は第１１図に示す如く前
記後退アーム１０ｂに固定されたシリンダ４２に
はスプリングから成る緩衝材４３が内在されてい
る。該緩衝材４３の末端は筒状の調整螺子４１に
止着され、その先端はピストンロツド４４に当接
されている。そしてこのピストンロツド４４の先
端は、本体１内の当接部４５に臨んで設定されて
おり、横エアーシリンダ７が対象物６５に向けて
前進するときに、この当接部４５に当接するよう
に構成されている。
次に第１図および第２図に戻つて、シーケンス
コントローラ５０とラベル自動貼付機のストロー
ク制限位置に設定された各リミツトスイツチＳ−
１乃至Ｓ−７は、シーケンスコントローラ５０に
接続されている。
詳しくは、各リミツトスイツチＳ−１乃至Ｓ−
７は次のように構成されている。本体１の下降制
限位置の下降リミツトスイツチＳ−１は電気配線
ａにて、上昇制限位置の上昇リミツトスイツチＳ
−２は電気配線ｂにて、前進アーム１０ａの前進
制限位置の押出（前進）リミツトスイツチＳ−５
は電気配線ｅにて、後退制限位置の後退リミツト
スイツチＳ−６は電気配線ｆにて、更に回転エア
ーシリンダ１３の旋回制限位置の仰角リミツトス
イツチＳ−３は電気配線ｃにて、同、停止（俯
角）リミツトスイツチＳ−４は電気配線ｄにて、
夫々シーケンスコントローラ５０に接続されてい
る。また回転エアーシリンダ１３に接続する吸着
盤１５のラベル貼着確認用としてリミツトスイツ
チＳ−７が電気配線ｇにて、各々シーケンスコン
トローラ５０に接続されている。
次に本発明のラベル自動貼付機を用いて所望の
ラベルを吸着し、所望の対象物へラベルを貼着す
る作動を第１図乃至第４図を参照して説明する。
この作動説明に先だつて、本発明に用いられる
ラベルは例えば第５図に示すようなラベル６２で
あつて、該ラベル６２はその表面に印刷面６２ａ
を、その裏面に粘着面６２ｂを有し、テープ状台
紙６１上に仮着された複合ラベル６０である。
かくしてこのラベル６２の印刷面６２ａ上に、
プリンタ等の印刷機をもつて例えば部品番号、製
造番号、出荷先等をコード化した表示、例えば、
バーコードによる表示の印刷がなされる。次いで
前記テープ状台紙６１を移送、転向せしめた後、
印刷ずみのラベル６２がラベル受台６３（第１図
および第２図参照）上に載置される。
さて前記印刷機（図示せず）はシーケンスコン
トローラ５０に接続されており、印刷終了の出力
信号がシーケンスコントローラ５０に送られる。
すると該シーケンスコントローラ５０はエアー制
御ボツクス５１に指示を伝達しエアーコンプレサ
５３を作動せしめる。
かくしてエアーコンプレサ５３の圧搾空気は各
エアー通路Ａ，Ｂ，Ｃに伝達されて、各エアーシ
リンダが夫々垂直上昇、下降、水平前進（押出）、
後退または旋回の各作動を行ない、さらに吸着盤
１５の内部を負圧として吸着作用を行なう。
ところで上記の本体１の各作動が開始する以前
に、以下の各ストローク調整を完了しておく必要
がある。
詳しくは先ず、第２図に示す如く、本発明のラ
ベル自動貼付機の前方に設置されたコンベア６４
に載置されて搬送される被ラベル貼着物である対
象物６５の高さおよび本体１からこの対象物６５
までの距離に対応して、本体１の上下方向のスト
ローク並びに横方向のストロークが調整される。
本体１の高さストロークはストローク調整部材
６により調整し、調整されたストロークの両限界
で高さ制限のリミツトスイツチＳ−２を作動せし
める。またその前進ストロークは、緩衝調整部材
４０により調整し、調整されたストロークの両限
界で前進ストローク制限のリミツトスイツチＳ−
６を作動せしめる。尚、ラベル６２を載置したラ
ベル受台６３への下降ストロークの両限界は、リ
ミツトスイツチＳ−１につきすでに調整してある
ものとする。
かくして第１図および第３図、第４図を参照し
つつ、当該ラベル自動貼付機の作動を説明する。
エアーコンプレサ５３からの圧搾空気はエアー制
御ボツクス５１を介してエアー通路Ａより縦エア
ーシリンダ２に供給され本体１の下降ストローク
が開始される。この本体１の垂直下降に同期して
前進アーム１０ａ、回転エアーシリンダ１３およ
びヘツドである吸着盤１５が夫々作動し、ラベル
受台６３上で待機中のラベル６２に向かつて下降
する。すると下降リミツトスイツチＳ−１がON
となつて吸着盤１５の下降が停止され、次いで吸
着通路ＤがONとなつて、この吸着盤１５による
吸着作用が開始し、その吸着パツト２０の吸着力
にてラベル６２を吸着する。
このときラベルを吸着した吸着パツト２０は吸
着前に吸着盤１５の平面から突出していた状態か
ら吸着後は吸着盤１５の平面と一致するように変
形せしめられる。
次にラベルを吸着したこの吸着盤１５は縦エア
ーシリンダ２の作用で再び上昇し、上昇リミツト
スイツチＳ−２がONとなつて吸着盤１５の上昇
は停止される。次いでラベル吸着確認が、前記吸
着盤１５の真空度を検知する真空スイツチ５２に
よつてなされる。
この際ラベル吸着が不良のときは三回の再作動
を繰返し、それでもなお不良状態が是正されない
と警報が発せられる。この様にラベル吸着が不良
の場合は前記垂直下降作動の手前（印字終了）の
ステツプまで戻すシステム構成である。
次に吸着盤１５へのラベル吸着が正常の場合に
は次段のストロークに移る。すなわち回転エアー
シリンダ１３に圧搾空気が供給され、その仰角リ
ミツトスイツチＳ−３がONとなるまで、この吸
着盤１５が反時計方向へ90゜旋回せしめられる。
この旋回で吸着盤１５は横向きとなり、対象物６
５と対面しうる状態となる。
次いで第２図乃至第４図において、対象物６５
が所定位置に到着すると、前記コンベア６４の側
面に設定されたセンサー（図示せず）が前記対象
物６５を検知してこの出力信号により前記シーケ
ンスコントローラ５０に伝達し、物体検出がなさ
れる。尚、この信号を印刷機に伝達し、次段のラ
ベルへの印刷をスタートする回路構成とすれば好
ましい。
さてこの物体検出後、吸着盤１５の押出（前
進）作動を開始する。すなわち横エアーシリンダ
７へ圧搾空気が供給され、前進アーム１０ａ、後
退アーム１０ｂおよび吸着盤１５を対象物６５方
向に水平前進せしめる。
かくして前記吸着盤１５の吸着パツト２０に、
その印刷面６２ａを接して吸着されたラベル６２
は、その粘着面６２ｂを対象物６５に向けて対象
物６５に当接して貼着せしめられる。この作動と
ほぼ同時に、押出リミツトスイツチＳ−６および
ラベル貼着確認用のリミツトスイツチＳ−７が
ONとなる。
特に吸着盤１５が対象物６５に当接する際反動
が生ずるが、第１０図に示すように、この反動を
作動杆２９に介装されたスプリング３０が受け、
このスプリング３０が圧縮されて検出杆３４が若
干後退する。そしてこの検出杆３４の先端に位置
するリミツトスイツチＳ−７が作動する。
更にこのラベル貼着時に生ずる衝撃エネルギー
は、第１緩衝部としての、吸着盤１５の背後に設
けられた空胴部２６ａ付の緩衝材２６、前記スプ
リング３０、および補助スプリング３２によつて
吸収される。
またこの衝撃エネルギーの吸収は、上記第１緩
衝部によると同時に第２緩衝部としての緩衝調整
部材４０でもなされる。即ち、これは、第１１図
に詳細に示すように、横エアーシリンダ７が対象
物６５に向けて前進するときにピストンロツド４
４が当接部４５と当接することにより、該ロツド
４４の先端に有する緩衝材４３がこの衝撃を吸収
する構成である。
なお、上記のラベル貼付確認においてリミツト
スイツチＳ−７が作動されない場合は、水平押出
作動から貼着確認作動が二回繰返され、それでも
不可であれば警報が発せられる。この様にラベル
貼着が不可の場合は前記水平押出作動の手前（物
体検出）のステツプまで戻すシステム構成であ
る。
次にこのラベル貼着確認がYESであれば吸着
盤１５への吸着は停止される。この吸着停止後、
横エアーシリンダ７へ圧搾空気が供給されて吸着
盤１５が水平後退し、横エアーシリンダ７は後退
リミツトスイツチＳ−５がONになるまで後退す
る。
次に回転エアーシリンダ１３へ圧搾空気が供給
されて、吸着盤１５は時計方向へ90゜旋回せしめ
られる。この旋回で吸着盤１５は下向きとなりス
タート時の状態に復帰し、停止（俯角）リミツト
スイツチＳ−４のONとともに元の位置に戻るシ
ステム構成である。
なお、本発明においては、例えば、上記各作動
を一つのサイクルとして所望の印刷を施したラベ
ルを吸着し、これを所望の対象物に順次ラベル貼
着するに当つて、ラベルへの印刷の内容、ラベル
のサイズ、種類並びに対象物は適宜変更が可能で
ある。
（効果） 本発明によれば、エアー制御ボツクスが各エア
ーシリンダにエアーコンプレサのエアーを各エア
ー通路を介して給排して、吸着盤を保持して旋回
動を行なう回転エアーシリンダとこの回転エアー
シリンダを夫々水平方向および上下方向に往復動
せしめる横エアーシリンダおよび縦エアーシリン
ダとを設けたので、エアー制御ボツクスと吸着盤
とを必要に応じて離隔させることができると共に
上記各方向に作動する各エアーシリンダを駆使し
て吸着盤の位置および傾きを広範囲に変化させる
ことができ、従つて吸着盤によるラベルの吸着位
置や対象物の被貼着場所がいかなる位置にあろう
とも当該位置に向けて吸着盤を可動とすることが
でき、よつて吸着盤の作動能力および作動範囲を
高めることができる。
また、本発明は、吸着盤のラベルを対象物に貼
着する際に吸着盤と対象物との当接により生ずる
衝撃を吸収する緩衝機構として上記第１緩衝部と
第２緩衝部とを設けたので、上記衝撃に対応しう
る充分な緩衝力を有し、従つてラベルを対象物の
被貼着場所に適確に貼着することができ、高い作
業能率を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本発明のラベル自動貼付
機の全体構成図を示し、第１図は吸着盤が垂直下
降し、ラベルを吸着している状態、第２図はラベ
ルを吸着した吸着盤が対象物にラベルを貼着して
いる状態、第３図は同、ラベル自動貼付機の作動
順序を示すフローチヤート図、第４図は同、作動
順序の説明図、第５図は複合ラベルの斜視図、第
６図および第７図は大型ラベル用および並型ラベ
ル用の吸着盤を夫々示す斜視図、第８図は吸着盤
に螺着されている吸着パツト付の吸着体の一部断
側面図、第９Ａ図および第９Ｂ図は吸着盤の裏面
図および同、要部を断面として示した側面図、第
１０図は吸着盤とその取付手段を示したラベル自
動貼付機のヘツド部分の断側面図、第１１図は緩
衝調整部材の要部を断面とした側面図である。 図中、Ａ〜Ｃ……エアー通路、Ｄ……吸着通
路、ａ〜ｇ……電気配線、Ｓ−１〜Ｓ−７……各
リミツトスイツチ、１……ラベル自動貼付機の本
体、２……縦エアーシリンダ、７……横エアーシ
リンダ、１１……案内杆、１３……回転エアーシ
リンダ、１５……吸着盤、１６……吸着体、２０
……吸着パツト、２６……緩衝材、２９……作動
杆、３０……スプリング、３４……検出杆、４０
……緩衝調整部材、４３……緩衝材、５０……シ
ーケンスコントローラ、５１……エアー制御ボツ
クス、５２……真空スイツチ、５３……エアーコ
ンプレサ、６２……ラベル、６５……対象物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルを吸着可能な吸着盤と、上記吸着盤の
    取付けられたピストンを回動させて、上記吸着盤
    の吸着面をラベルの吸着方向と対象物の貼着方向
    とに位置させる回転エアーシリンダと、上記回転
    エアーシリンダを水平方向に往復動させて、上記
    吸着盤を対象物に接離させる横エアーシリンダ
    と、上記回転エアーシリンダを上下方向に往復動
    させて、上記吸着盤を上記ラベルの吸着位置に接
    離させる縦エアーシリンダと、エアーコンプレサ
    と、上記各エアーシリンダに上記エアーコンプレ
    サのエアーを各エアー通路を介して給排するエア
    ー制御ボツクスと、上記吸着盤をラベルに当接さ
    せ、上記回転エアーシリンダを上動させて吸着盤
    を対象物の高さに位置させ、上記回転エアーシリ
    ンダを作動させて吸着盤を対象物に対向させ、上
    記横エアーシリンダのピストンを往動させて吸着
    盤のラベルを対象物に押圧してラベルを貼着し、
    横エアーシリンダのピストンを後退させて対象物
    より吸着盤を離反し、回転エアーシリンダのピス
    トンを作動させて上記吸着盤を下方に向ける如く
    上記エアー制御ボツクスを制御するシーケンスコ
    ントローラと、上記吸着盤のピストンに介装され
    たスプリング部材と該スプリング部材と上記吸着
    盤との間に介在された可撓性の緩衝材とを有する
    第１緩衝部と、上記回転エアーシリンダに一端部
    が取付けられて上記横エアーシリンダの移動と共
    に水平動可能な案内杆と、該案内杆の他端部に固
    定されたシリンダの内部に設けられた緩衝材と一
    端部が当接すると共に他端部が上記縦エアーシリ
    ンダに当接可能なピストンロツドを有する第２緩
    衝部とからなり、 上記第１緩衝部は、ラベルが吸着された吸着盤
    を対象物に押圧した際、上記緩衝材と上記スプリ
    ング部材が圧縮され、上記第２緩衝部は、ラベル
    が吸着された吸着盤を対象物に押圧した際、上記
    ピストンロツドの他端部が上記縦エアーシリンダ
    に当接してその他端部が上記シリンダ内の緩衝材
    を圧縮するようにしたことを特徴とするラベル自
    動貼付機。
JP59190207A 1984-09-11 1984-09-11 ラベル自動貼付機 Granted JPS6169534A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59190207A JPS6169534A (ja) 1984-09-11 1984-09-11 ラベル自動貼付機
US06/774,349 US4725327A (en) 1984-09-11 1985-09-10 Labeling robot
EP90110497A EP0393726B1 (en) 1984-09-11 1985-09-11 Labelling robot with shock absorbing members
DE198585111486T DE174649T1 (de) 1984-09-11 1985-09-11 Etikettierautomat.
DE90110497T DE3587700T2 (de) 1984-09-11 1985-09-11 Etikettierautomat mit Stossdämpfenden Bauelementen.
EP85111486A EP0174649A1 (en) 1984-09-11 1985-09-11 Labelling robot
DE199090110497T DE393726T1 (de) 1984-09-11 1985-09-11 Etikettierautomat mit stossdaempfenden bauelementen.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59190207A JPS6169534A (ja) 1984-09-11 1984-09-11 ラベル自動貼付機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6169534A JPS6169534A (ja) 1986-04-10
JPH0117940B2 true JPH0117940B2 (ja) 1989-04-03

Family

ID=16254243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59190207A Granted JPS6169534A (ja) 1984-09-11 1984-09-11 ラベル自動貼付機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4725327A (ja)
EP (2) EP0393726B1 (ja)
JP (1) JPS6169534A (ja)
DE (3) DE393726T1 (ja)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2189768B (en) * 1986-05-01 1990-07-11 Avery International Corp Pressure sensitive labels in block form
US4822442A (en) * 1987-03-27 1989-04-18 International Business Machines Corporation Flexible article application apparatus
JPS6421150U (ja) * 1987-07-24 1989-02-02
JPH0173102U (ja) * 1987-11-02 1989-05-17
JPH01168033A (ja) * 1987-12-23 1989-07-03 Shinkawa Ltd ダイボンデイング装置
DE3831392A1 (de) * 1988-09-15 1990-03-29 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und vorrichtung zum aufbringen von klebeschildern auf einem werkstueck
DE3835407A1 (de) * 1988-10-18 1990-04-19 Kleinewefers Gmbh Etikettierungsvorrichtung zum aufbringen eines etiketts auf einen gegenstand, insbesondere eines grossetiketts auf eine papierrolle, und verfahren zum aufbringen des etiketts
DE3904044A1 (de) * 1989-02-10 1990-08-16 Kordes Soehne Rosenschulen Verfahren und vorrichtung zum anbringen von etiketten an pflanzenpackungen
FR2644753B1 (fr) * 1989-03-23 1991-06-21 Hachelle Automatisation Sarl Dispositif pour la pose automatique d'etiquettes sur cartons et palettes
US5022954A (en) * 1989-10-04 1991-06-11 Seal Spout Corporation Apparatus for applying labels to containers
US5149392A (en) * 1989-10-04 1992-09-22 Seal Spout Corporation Apparatus for applying labels to containers
FR2656589A1 (fr) * 1990-01-03 1991-07-05 Rhone Poulenc Agrochimie Etiqueteuse.
GB2243357B (en) * 1990-04-27 1994-03-02 Mead Corp Applicator for attaching identification panels to bottle crates
JPH04135933U (ja) * 1991-05-29 1992-12-17 株式会社イナツクス マーク転写装置
FI92033C (fi) * 1991-09-17 1994-09-26 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä ja sovitelma etiketin asettamiseksi paperirullan päätyyn
DE4135106C2 (de) * 1991-10-24 1993-09-30 Bizerba Werke Kraut Kg Wilh Vorrichtung zum Aufbringen mehrerer Etiketten
US5300160A (en) * 1992-11-17 1994-04-05 Hewlett-Packard Company Label transfer device and method
US5422554A (en) * 1993-03-05 1995-06-06 Motorola, Inc. Vacuum nozzle capable of adjustable placing force
DE9310301U1 (de) * 1993-07-10 1993-10-14 Farbfoto Schnellservice Siegfried Kübe (V-DIA) GmbH, 69123 Heidelberg Etikettiervorrichtung
US5420488A (en) * 1993-12-03 1995-05-30 Motorola, Inc. Vacuum nozzle having dynamically adjustable placement force
ES2110331B1 (es) * 1994-02-05 1998-10-16 Estevez Juan Carmona Dispositivo alimentador automatico de etiquetas para aplicar en moldes o envases.
DE4428242C2 (de) * 1994-08-10 1999-09-30 Etifix Etikettiersysteme Gmbh Verfahren und Anlage zum automatischen Etikettieren
ES2116849B1 (es) * 1994-08-11 1999-02-16 Ojeda Perez Juan Manuel Maquina para la realizacion de aberturas en bolsas y/o paquetes de productos de alimentacion u otros.
US5703995A (en) * 1996-05-17 1997-12-30 Willbanks; George M. Method and system for producing a personalized video recording
CA2213959A1 (en) * 1996-09-23 1998-03-23 Eastman Kodak Company Mechanism for applying labels to the inside of a carton
IT1284967B1 (it) * 1996-10-16 1998-05-28 Francesco Lupoli Dispositivo applicatore di etichette
US5690783A (en) * 1997-01-15 1997-11-25 Eastman Kodak Company Mechanism for repositioning label applicator head before applying label to interior of carton
FR2762295B1 (fr) * 1997-04-18 1999-07-09 Potier Muller Colette Procede et dispositif de fabrication d'un recipient equipe d'une etiquette
DE19750204A1 (de) * 1997-11-13 1999-05-27 Etifix Etikettiersysteme Gmbh Anlage und Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen unterschiedlicher Größe
US6852186B1 (en) * 1998-04-20 2005-02-08 Central Glass Co., Ltd. Method and device for attaching adhesive tape
US6655436B1 (en) * 2000-05-26 2003-12-02 Gerber Technology, Inc. Apparatus and method for labeling a layup of sheet material
GB0122414D0 (en) * 2001-09-18 2001-11-07 Sinclair Int Ltd An improved applicator for labelling apparatus
KR100467273B1 (ko) * 2002-11-12 2005-01-24 (주)오토엔 라벨자동부착장치의 라벨그립퍼
JP4494004B2 (ja) * 2003-12-24 2010-06-30 株式会社サトー ラベル貼付装置
US7343953B2 (en) * 2004-05-28 2008-03-18 United Parcel Service Of America, Inc. Method and application for applying labels on surfaces of selected surfaces of varying orientations
ITBO20070129A1 (it) 2007-02-27 2007-05-29 Gd Spa Macchina e metodo per l' applicazione di etichette a pacchetti.
ES2529024T3 (es) 2011-01-31 2015-02-16 Espera-Werke Gmbh Dispositivo y procedimiento para etiquetar envases individuales desde el lado inferior del envase
CN102745373B (zh) * 2012-07-10 2015-04-01 天津市慧丰通达科技有限公司 一种贴标机的贴标头
CN102745372B (zh) * 2012-07-10 2015-04-01 天津市慧丰通达科技有限公司 一种小尺寸标签异型表面贴标机
IN2013KO01115A (ja) 2013-09-27 2015-04-03 3M Innovative Properties Co
CN103693500B (zh) * 2013-12-09 2016-04-06 苏州优备精密电子有限公司 贴装装置
KR200481052Y1 (ko) * 2014-12-10 2016-08-09 (주)아모레퍼시픽 부착실린더에 탈부착이 가능한 흡착부재를 갖는 라벨 부착 장치
CN105857810A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 富泰华工业（深圳）有限公司 贴标机
CN105035446B (zh) * 2015-08-27 2018-04-24 中国包装和食品机械有限公司 一种标签机
ITUB20155322A1 (it) * 2015-10-30 2017-04-30 Pirelli Processo e apparato per etichettare pneumatici per ruote di veicoli
CN105501595B (zh) * 2015-12-18 2019-06-28 同方威视技术股份有限公司 标签施加装置和方法
CN105460325A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 东莞市粤行自动化设备科技有限公司 铭牌贴附涂油一体机
CN106516316A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 东莞华贝电子科技有限公司 一种自动贴rfid标签设备
CN106742474A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞华贝电子科技有限公司 一种吸标组件
ES2880435T3 (es) * 2017-12-08 2021-11-24 Multivac Marking & Inspection Etiquetadora con conjunto deslizante
CN112093191A (zh) * 2020-09-04 2020-12-18 浙江霄腾智能科技有限公司 一种可同时用于两条流水线之间作业的产品贴标设备
CN112520157B (zh) * 2020-12-21 2024-10-11 哈工大机器人南昌智能制造研究院 一种标签纸的自动吸取装置
CN114834707A (zh) * 2022-04-19 2022-08-02 广州得尔塔影像技术有限公司 包装设备和包装方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191312314A (en) * 1912-06-18 1913-08-14 Sapal Plieuses Automatiques Improvements in Packing Machines.
US3476632A (en) * 1965-07-12 1969-11-04 Victor W Cornelius Multi-seal press
US3751321A (en) * 1971-04-26 1973-08-07 Reliance Electric Co Automatic labeling machine with "no label" automatic stop
US3782560A (en) * 1971-11-19 1974-01-01 Eastman Kodak Co Labelling machine with pneumatic monitor
US3816221A (en) * 1972-05-10 1974-06-11 Anchor Hocking Corp Wrap around decoration applying apparatus
DE2347445A1 (de) * 1973-09-20 1975-04-03 R H Mcconnell & Co Ltd Vorrichtung zum anbringen von gegenstaenden an erzeugnissen
US4025382A (en) * 1975-07-14 1977-05-24 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Label applicator
JPS5346640A (en) * 1976-10-12 1978-04-26 Seiko Instr & Electronics Alkaline battery
IT1070190B (it) * 1976-12-13 1985-03-29 Gd Spa Dispositivo di tipo universale per l applicazione dell etichettina o bollino di stato ai pacchetti di sigarette ad esempio del tipo a coperchio incernierato hinged lid
DE2657753A1 (de) * 1976-12-20 1978-06-22 Kaha Kunststoffwerk Haedrich Verfahren zum aufbringen von etiketten auf einen kunststoffartikel und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
AU534526B2 (en) * 1978-01-19 1984-02-02 Vinyl Clad Pty. Ltd. Label applicator
FR2480237B1 (fr) * 1980-04-11 1985-11-15 Pilot Sa Dispositif d'etiquetage
JPS5921997Y2 (ja) * 1980-08-15 1984-06-30 スズキ株式会社 エンジンの懸架装置
US4355967A (en) * 1980-09-30 1982-10-26 The Continental Group, Inc. Label applying device
US4618392A (en) * 1982-03-05 1986-10-21 Tokyo Electric Co., Ltd. Label adhering apparatus
US4498854A (en) * 1982-10-13 1985-02-12 Continental Packaging Company, Inc. In-mold labeler--dual parison
US4479644A (en) * 1983-07-19 1984-10-30 Continental Plastic Containers, Inc. In-mold labeler
US4595447A (en) * 1984-12-10 1986-06-17 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Article labeling machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE393726T1 (de) 1991-06-13
DE174649T1 (de) 1986-07-03
EP0393726A1 (en) 1990-10-24
DE3587700T2 (de) 1994-04-07
EP0393726B1 (en) 1993-12-22
EP0174649A1 (en) 1986-03-19
US4725327A (en) 1988-02-16
JPS6169534A (ja) 1986-04-10
DE3587700D1 (de) 1994-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0117940B2 (ja)
CN110890307B (zh) 多吸头自动切换芯片拾取邦定机构
CN210913225U (zh) 自动贴标机
CN113928856A (zh) 自动贴装机
CN111731622A (zh) 一种自动贴标签系统及方法
CN106971968A (zh) 一种半导体盖板贴合机
JPH0117941B2 (ja)
JP3303398B2 (ja) 自動ネジ締め装置
JPS6311055Y2 (ja)
CN112621178A (zh) 屏幕组装组件以及屏幕组装设备
CN218893170U (zh) 一种中转翻转搬运装置
CN213795103U (zh) 一种fpc灯条自动组装设备
JPH0117939B2 (ja)
JP3745479B2 (ja) 表面実装機のエア供給回路
CN110550288A (zh) 一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法
CN215202046U (zh) 机械手用精密吸附机构
JPH0117942B2 (ja)
CN113915213A (zh) 一种雨感器粘贴生产线及其使用方法
CN223116885U (zh) 粘贴装置
CN217755990U (zh) 一种纸张吸附装置
KR100467273B1 (ko) 라벨자동부착장치의 라벨그립퍼
CN221477840U (zh) 一种适用于医疗器械无纺布包装的自动贴标装置
CN220243838U (zh) 一种打码贴标设备
CN220948967U (zh) 瓶状容器的标签粘贴装置
CN223056899U (zh) 焊接搬运装置及电池片串焊机

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term