JPH01181671A - 紙幣一括払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ この発明は、払い出すべき紙幣を直立姿勢でその厚さ方向に並べていったん収容し指令に基づき外部に一括して払い出す装置であって、とくに払出紙幣の残留を完全に防止するようにした紙幣一括払出装置に関する。 【従来の技術】

この種の紙幣一括払出装置は本件出願人によって既に提
案されている（特願昭６２−１５９０３０）。この既提
案の従来装置について第４図ないし第６図を参照しなが
ら説明する。第４図の側面図において、収容庫２１は、
前面板２２．背面板２３をもつ偏平な筒状体であり、上
側と下側とにそれぞれ開口部を有する。なお、収容庫２
１の中心線はほぼ垂直になるように設置され、その両側
面が左右の図示してない側板にそれぞれ固定される。背
面板２３の下端部近傍に反射形の光電センサ３０が設け
られる。光電センサ３０に対向する背面板２３の部分に
は、図示してないが、穴が開けられ、同じ（対向する前
面板２２の内側の部分には黒色塗装が施されている。 繰出ローラ２４は概略的には、収容庫２１の短辺側の内
法寸法を超える半径をもつ円板状をなし、外周面が摩擦
係数の大きい材料、例えばゴム材料でつくられる。この
繰出ローラ２４の軸線と一致する軸２５は、収容庫２１
の前面板２２と平行でかつ紙幣の繰出方向（第４図で垂
直方向）と直角に設置され、左右の側板で回転可能に支
持される。なお、繰出ローラ２４は、その軸線方向にあ
る間隔をおいて２個設置され、その外周面にたいして、
前面板２２の下端部内面がそのばね性によって軽く押圧
されている。 また、紙幣の位置と、繰出ローラ２４の軸２５の回転位
置とを検知して、適正な紙幣払出動作をおこなわせるた
めにセンサ群が設けられており、既に述べた光電センサ
３０の外に、光電センサ４０．５０がある。光電センサ
４０，５０は、第５図の側面図のように、軸２５の一方
の端部近傍に設置され、軸２５に固着された遮光片３２
．３３にそれぞれ対応する。なお、遮光片３２．３３の
軸２５に対する取付角度は、第５図のように繰出ローラ
２４（二点鎖線表示）の矢印で示した回転方向に関して
、遮光片３２の方が遮光片３３より少し進んでいる。 この従来例の動作について、第６図を参照しながら説明
する。 初期には同図（ａ）に示すように、繰出ローラ２４を、
その断面の面２４ａが収容庫２２の下側開口部近傍の短
辺側内法位置とほぼ一致するように位置させであるから
、面２４ａを紙幣２０の受面、面２４ｂを背面板２３の
補助面として、収容庫２１の上側開口部から投入された
払い出されるべき紙幣２０が、いったん収容庫２１の内
部に一括して収容される。 紙幣２０の収容が完了する（図示してない別のセンサに
よる計数に基づく）と、図示してない制御部から払出指
令が出され、この指令に基づいて、いったん繰出ローラ
２４は、反時計方向に１回転未満回転される（同図（Ｃ
）の位置まで）。この回転位置は、遮光片３２．光電セ
ンサ４０（第５図参照）によって検知され、これに基づ
いて制御される。その結果、一括して収容された紙幣２
０は、繰出ローラ２４の外周面と収容庫２１の前面板２
２の内面との間で挟まれ（同図（ｂ）参照）、紙幣２０
の先端が収容庫２１の下部開口部から所定位置に露出さ
れるまで（同図（Ｃ）参照）繰り出される。 この紙幣２０は、その収容庫２１の下部開口部から露出
された先端部が利用者によりて掴まれ、前面板２２の内
面と繰出ローラ２４との摩擦に抗して抜き取られて（同
図（ｄ）参照）、払出しが完了する。 この利用者の受領完了（払出完了）は、光電センサ３０
によって検知され、この検知信号に基づき、繰出ローラ
２４は、反時計方向にさらに回転されて初期位置（同図
（ａ）参照）に復帰する。この復帰動作は、遮光片３３
．光電センサ５０（第５図参照）による検知に基づいて
制御Ｂされる。

【発明が解決しようとする問題点】

以上説明したように、従来の技術では、収容庫２１にい
ったん収容された紙幣の内で、前面板２２゜背面板２３
の少な（ともいずれかと接触して垂直上方にずれを生じ
たものは、繰出ローラ２４の回転によって繰り出されな
いおそれがある。すなわち、払出紙幣の残留が起こり、
誤払出しの原因となる問題がある。しかも、流通紙幣の
表面状態は多種多様である、言いかえれば、紙幣表面の
摩擦状態は太き（変わることを考えると、前記のような
払出紙幣の残留、ひいては誤払出しは比較的しばしば起
こり得る。 との発明の目的は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、払い出すべき紙幣の残留を完全に防止するように
した紙幣一括払出装置を提供することにある。

【問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明に係る紙幣一括払
出装置は、 払い出すべき紙幣全直立姿勢でその厚さ方向に並べてい
ったん収容し指令に基づき外部に一括して払い出す装置
において、 前記収容紙幣が直立する固定された収容受面と；前記収
容紙幣の一方の表面側に設けられこの表面とほぼ直角に
移動可能な原動側繰出手段−例えば、搬送ベルトと； 前記収容紙幣の他方の表面側に設けられこの表面とほぼ
直角に移動可能な従動側繰出手段□例えば、送りローラ
と； を備え、 前記収容受面と前記原動側繰出手段と前記従動側繰出手
段とにより前記紙幣の収容されるべき空間が形成され、 前記指令に基づき前記原動側繰出手段が移動され、前記
従動側繰出手段との間に前記収容紙幣を挟んでこの収容
紙幣の下縁を前記収容受面から逸脱させた後に前記原動
側繰出手段が繰出駆動され、前記収容紙幣の少なくとも
その下端部を外部に露出させるまで繰り出すようにする
。 【作　用］ 払い出すべき紙幣は収容受面の上に直立し、この収容受
面と、原動側繰出手段と、従動側繰出手段とで形成され
た空間に収容される。指令に基づいて、原動側繰出手段
が紙幣の表面と直角に移動を開始し、従動側繰出手段と
の間に収容紙幣を一括して挟んで所定位置まで移動して
、収容紙幣の下縁を収容受面から外させた後、原動側繰
出手段と従動側繰出手段との繰出し動作によって、この
一括された紙幣を、その少なくとも下端部が外部に露出
されるまで繰り出す。 【実施例】 本発明に係る実施例の紙幣一括払出装置について、以下
に図面を参照しながら説明する。 まず、この紙幣一括払出装置の構成について、第１図の
側面図を参照しながら説明する。第１図において、この
装置は主として、収納受面としての上面をもつ収納受板
１と、原動側繰出手段としての、繰出ベルト２で代表さ
れる原動側繰出機構と、従動側繰出手段としての、押さ
えローラ１２゜１３で代表される従動側繰出機構と、原
動側繰出機構を回動させるための、回動アーム９で代表
される回動機構とからなる。 収納受板１は、はぼＬ形に折り曲げられた板状部材で、
この上面に紙幣が直立して収容される。 原動側繰出機構は主に、繰出ベルト２と、これが巻掛け
されるプーリ３，４と、これらの部材を取り付けるため
の枠６とからなり、全体がプーリ３の軸線のまわりに回
動可能である。また、プーリ３には、その軸のまわりに
捩りばね５が設けられ、これが全体を反時計方向に回転
材、勢している。なお、枠６には、ローラ７が取り付け
られ、このローラ７と後述する回動アーム９の端部との
当接によって全体が位置決めされる。 従動側繰出機構は主に、押さえローラ１２．１３と、こ
れらを取り付けるための枠１５とからなり、全体が押さ
えローラ１２の軸線のまわりに回動可能である。押さえ
ローラ１２．１３は、その外周面が枠１５の左表面から
れずかに突出している。また、押さえローラ１２には、
その軸のまわりに捩りばね１４が設けられ、これによっ
て全体が時計方向に回転付勢され°るとともに、枠１５
の下端部と収容受板１との当接によって全体の初期位置
がきめられる。 回動機構は主に、カム８と、回動軸１０のまわりに回動
可能な回動アーム９とからなり、この回動アーム９には
、カム８の外周百に倣って転勤するローラ１１が設けら
れ、かつ回動アーム９の端部がローラ７と当接している
。 １６は滑らかな弾性材料からなる薄い羽根を放射状に設
けた羽根車で、繰出ベルト２の右側と、押さえローラ１
２との中間上方に位置し、紙幣２０（二点鎖線表示）が
収容されるときに、これと同期して反時計方向に比較的
高速に回転され、既収容紙幣の先端部を右方に押し投入
口を広げて、新たな紙幣の投入時に詰まりを生じないよ
うにする。１７は払出枠で、収容受板１の斜め右下方に
位置し、収容空間から払出しのために繰り出される紙幣
を受ける。１８は前面枠で、装置の内部機構を遮蔽する
とともに、払出枠１７の下端部と受取口１９を形成する
。 この紙幣一括払出装置の動作について、第１図〜第３図
を参照しながら説明する。第１図はこの装置の、初期状
態における側面図、第２図は同じ（その繰出し時におけ
る側面図、第３図は同じくその繰出し終了後で払出紙幣
が受は取られる前における側面図である。 第１図において、払い出すべき紙幣２０は、二点鎖線表
示のように、いったんまず収容受板１の上に直立し、こ
の収容受板１と、繰出ベルト２の右側と、押さえローラ
１２．１３の外周の外接面（はぼ枠１５の左側面）とで
形成された空間に収容される。 なお、この収容空間に紙幣２０が投入されるときに、羽
根車１６が前記のように機能する。 払い出すべき紙幣２０の収容が終了したことが、図示し
てないセンサによって検知されると、指令に基づいて、
カム８が時計方向に所定角度だけ回転を開始し、その外
周面に倣うローラ１１を介して回動アーム９が時計方向
に回転し、繰出ベルト２を含む原動側繰出機構をプーリ
３の軸線のまわりに捩りばね５の付勢にしたがって所定
角度だけ反時計方向に回転させる。 この所定角度だけの回転が終了した状態が、第２図に示
される。この原動側繰出機構は、その回転の過程で、繰
出ベルト２の右側面と、押さえローラ１２．１３との間
に、収容紙幣２０を一括して挟んで、捩りバネ１４の付
勢に抗して第２図に示した位置まで回転移動して、収容
紙幣２０の下縁を収容受板１の上面から外させる。つづ
いて、図示してないモータによって、プーリ５が時計方
向に回転駆動され、繰出ベルト２と、これと当接してい
る押さえローラ１２．１３とによって、収容紙幣２０が
下方に繰り出される。 この繰出しが終了すると、これが図示してないセンサに
よって検知され、こにに基づいてカム８が時計方向に回
転を再開し、ちょうど１回転して初期状態に復帰したら
停止する。この復帰状態が第３図に示される。なお第３
図では、繰り出された紙幣２０は、その下端が払出枠１
７で受けられ、その上端が収容受板１の右端部と、従動
側繰出機構の枠１５の下端部とによって挟まれ保持され
た状態にある。 そして、紙幣２０が受取口１９から利用者によって受は
取られると、枠１５で代表される従動側繰出機構は、涙
りばね１４の付勢によって初期状態に復帰する（第１図
参照）とともに、払出しが終了したことが図示してない
別のセンサによって検知され、次の払出処理に対する待
機状態に入る。なお、紙幣２０が収容受板１と枠１５の
下端部で挟まれ、保持されることは、利用者の受取り動
作を容易にする効果がある。 ところで、以上では払い出された紙幣２０は、その上端
部が収容受板１と枠１５とによって保持された状態にあ
ったが、場合によっては−例えば、繰出機構と受取口と
が距離的に離れている場合や、受取口の構成上で保持し
ない方が便利な場合には、払出紙幣２０は保持されない
状態で払い出されることになる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明においては、払い出すべ
き紙幣は収容受面の上に直立し、この収容受面と、原動
側繰出手段と、従動側繰出手段とで形成された空間に収
容される；指令に基づいて、原動側繰出手段が紙幣の表
面と直角に移動を開始し、従動側繰出手段との間に収容
紙幣を一括して挟んで所定位置まで移動して、収容紙幣
の下縁を収容受面から外させた後、原動側繰出手段と従
動側繰出手段との繰出し動作によって、この一括された
紙幣を、その少な（とも下端部が外部に露出されるまで
繰り出す。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）　　原動側繰出手段と従動側繰出手段との間に収
容紙幣を一括して挟んで繰り出すから、紙幣の残留は完
全に防止され、払出処理の信頼性向上とともに、その迅
速化が図れる。 （２）収容空間のための専用部材は収容受面を有する部
材だけであるから、低コスト化に役立つ。 （３）払出紙幣は、その上端部が装置側で保持された状
態か、完全に解放された状態かで繰り出されるよう選択
され得るから、装置構成上でも利用上でも好都合である
。 （４）紙幣払出しには既存の動力源を利用することがで
きるので、装置の低コスト化や省スペース化が図れる。 （５）実施例によれば、回転羽根車によって、収容され
るべき紙幣の投入時の詰まりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の、初期状態における側面
図、 第２図は同じくその繰出し時における側面図、第３図は
同じ（その繰出し終了後で受取り前における側面図、 第４図は従来例の要部の側面図、 第５図は同じくその関連部材の側面図、第６図は同じく
その繰出ローラの動作を示す側面図である。 符号説明 ｌ：収容受板、２：繰出ベルト、３，４：プーリ、５．
１４：涙りばね、８：カム、９：回動アーム、１２．１
３：押さえローラ、１６：羽根車、１７：払出枠、１９
；受取口、２０：紙幣。 Ｊ覧υ２弁理士山口　巌 第２目 累３目 （ａ）　　　　　　　　　　　（ｂ） 第６目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 払い出すべき紙幣を直立姿勢でその厚さ方向に並べてい
   ったん収容し指令に基づき外部に一括して払い出す装置
   において、前記収容紙幣が直立する固定された収容受面
   と；前記収容紙幣の一方の表面側に設けられこの表面と
   ほぼ直角に移動可能な原動側繰出手段と；前記収容紙幣
   の他方の表面側に設けられこの表面とほぼ直角に移動可
   能な従動側繰出手段と；を備え、前記収容受面と前記原
   動側繰出手段と前記従動側繰出手段とにより前記紙幣の
   収容されるべき空間が形成され、前記指令に基づき前記
   原動側繰出手段が移動され、前記従動側繰出手段との間
   に前記収容紙幣を挟んでこの収容紙幣の下縁を前記収容
   受面から逸脱させた後に前記原動側繰出手段が繰出駆動
   され、前記収容紙幣の少なくともその下端部を外部に露
   出させるまで繰り出すようにしたことを特徴とする紙幣
   一括払出装置。