JPH01181841A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、輪郭強調手段を備えた電子内視鏡装置に関す
る。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く利用されている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）′Ｓの固体搬９素子を撮
像手段に用いた電子内祝ＩＩ装置も種々提案されている
。

従来、テレビカメラ等においては、例えばＲｏｏ、Ｂ色
信号等に均等に輪郭強調処理を施すことによって、画質
の解像度を向上させることが行われている。また、例え
ば、本出願人が先に提出した特願昭６２−１７９８２号
明１１Ｉ１ｍに示すように、例えば面順次式の電子内視
鏡Ｖｔ置において、固体撮像素子で撮像されたＲ、Ｇ、
Ｂ色信号に対して、それぞれ独立に輪郭強調を行うこと
ができるようにした電子内視鏡装置もある。

ところが、輪郭強調を行う場合は、ノイズ成分も強調し
てしまうため、輪郭強調量は、画像のノイズレベルを考
慮し、あるレベル以下に抑えざるを得なかった。しかし
ながら、診断上、患部の輪郭を更に詳しく観察するため
に、従来以上の輪郭強調を行いたいという要求は強がっ
た。

特に、内視鏡画像の場合、Ｒ色信号及びＧ色信号は、高
周波成分がほとんどない。すなわち、画像の凹凸を表す
情報が少なく、それに対してＧ色信号は、ｎ周波成分を
多く含んでおり、実験的にもＧ包成分を、Ｒ，Ｂに比べ
て大きく輪郭強調した場合、例えば血管像が朗確にわか
り、診断上大きな意味持つことが分っている。

［発開の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、輪郭
強調を行う場合にも、ノイズの少ない画像を得ることが
できるようにした電子内視鏡装置を提供することを目的
とし、更に、ノイズを抑えながら、効率良く、大きな強
調量で輪郭強調できるようにした電子内視鏡装置を提供
することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の電子内視鏡装置は、撮像手段の出力信号から生
成される複数の色信号に対して輪郭強調可能な輪郭強調
手段と、前記複数の色信号のうちの少なくとも一つの色
信号、特に、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号中のＧ色信号に対する前
記輪郭強調手段による輪郭強調量を他の色信号の輪郭強
Ｉｆｉｌに比べて増大するように、前記輪郭強調手段の
輪郭強調量を制御可能な輪郭像Ｗ４是制御手段とを備え
たものである。

［作用］ 本発明では、前記輪郭強調量制御手段によって、複数の
色信号成分のうちの少なくとも一つの色信号、例えば輪
郭情報を多く含むＧ色信号の輪郭強調量を他の色信号に
比べて増大することが可能になる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図
は電子内視鏡装置の全体を示す側面図、第３図は映像信
号処理装置のフロントパネルの概略図、第４図は輪郭強
調量切換え信号発生手段を示すブロック図、第５図はＲ
またはＢ輪郭強調手段及び輪郭強調ω制御手段を示すブ
ロック図、第６図はＧ輪郭強調手段及び輪郭強調量制御
手段を示ずブロック図、第７図は輪郭強調手段の動作を
示す波形図、第８図は内視鏡像の色信号を示す波形図、
第９図は従来の輪郭強調を行った場合の内視鏡像の色信
号を示す波形図、第１０図は本実施例における輪郭強調
を行った場合の内視鏡像の色信号を示す波形図である。

第２図に示すように、本実施例の電子内祝１１装置は、
電子スコープ１と、例えば光源装置及び信号処理装置が
一体化され、前記電子スコープ１が接続されるビデオプ
ロセッサ６と、このビデオプロセッサ６に接続されるモ
ニタ７とを備えている。

前記電子スコープ１は、細長で例えば可撓性の挿入部２
を備え、この挿入部２の後端に大径の操作部３が連設さ
れている。前記操作部３からは、側方に可撓性のユニパ
ーナルコード４が延設され、このユニバーサルコード４
の先端に、前記ビデオプロセッサ６のコネクタ受け８に
接続されるコネクタ５が設けられている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３には、湾曲操作ノ
ブ１１が設けられ、この湾曲操作ノブ１１を回動操作す
ることにより、前記湾曲部１０を上下／左右方向に湾曲
できるようになっている。

第１図に示すように、前記先端部９には、配光レンズ２
１と、結像用の対物レンズ系２２とが配設されている。

前記配光レンズ２１の後端側には、ファイババンドルか
らなるライトガイド２３が連設され、このライトガイド
２３は、前記挿入部２゜操作部３．ユニバーサルコード
４内に挿通され、前記コネクタ５に接続されている。そ
して、このコネクタ５を前記ビデオプロセッサ６に接続
することにより、このビデオプロセッサ６内の光源装Ｍ
２Ｓから出射される照明光が、前記ライトガイド２３の
入射端に入射されるようになっている。

この光源装置２５は、白色光を出射する光源ランプ２６
を備え、この光源ランプ２６の前方には、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の色透過フィルタが回転方向
に沿って配列された回転フィルタ２７が配設されている
。この回転フィルタ２７は、信号処ｌ！ｌ！装惹３０内
に設けられたタイミングコントローラ３１によって回転
が制御される回転フィルタモータ２８によって回転駆動
されるようになっている。そして、前記ランプ２６から
出射された光が、前記回転フィルタ２７を経て、順次Ｒ
，Ｇ、Ｂの各波長の光にされ、集光レンズ２つによって
集光されて、前記ライトガイド２３の入射端に入射する
ようになっている。この照明光は、前記ライトガイド２
３によって、前記先端部９に導かれ、先端面から出射さ
れ、配光レンズ２１を経て、被写体を面順次で照明する
ようになっている。

一方、前記結像光学系２２の結像位置には、固体撮像素
子３２が配設されている。前記固体撮像素子３２は、前
記挿入部２．操作部３．ユニバーサルコード４内に挿通
され、前記コネクタ５に接続された信の線を介して、前
記信号処理装置３０内のドライブ回路３３及びプリアン
プ３４に接続されるようになっている。前記固体撮像素
子３２は、前記ドライブ回路３３によって駆動され、Ｒ
ＩＧ、Ｂの各照明光に対応した被写体像は、前記固体撮
像素子３２によって、順次光電変換され、画素信号とし
て、この固体撮像素子３２から出力されるようになって
いる。この画素信号は、前記映像信号処理装置３０内の
プリアンプ３４で増幅され、サンプルホールド回路３５
′で映像信号が抽出され、更に、γ補正回路３６でγ補
正された後、Ａ／Ｄ変換器３７でデジタル信号に変換さ
れるようになっている。この映像信号は、アナログマル
チプレクサ３８を経て、Ｒ，Ｇ、Ｂの各色に対応したＲ
フレームメモリ４０Ｒ，Ｇフレームメモリ４０Ｇ、Ｇフ
レー°ムメモリ４０Ｇに記憶されるようになっている。

前記アナログマルチプレクサ３８は、前記タイミングコ
ントローラ３１によって、色面順次の照明に同期して切
換えられるようになっている。前記フレームメモリ４０
Ｒ，４０Ｇ。

４０Ｂは、同時に読み出され、それぞれ、Ｄ／Ａ変換器
４１Ｒ，４１Ｇ、４１Ｂでアナログ信号に変換されて、
Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号となる。

萌記Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号は、それぞれ、Ｒ輪郭強調手段４
２Ｒ，Ｇ輪郭強調手段４２Ｇ、Ｂ輪郭強調手段４２Ｂに
よって、独立に輪郭強調が行われるようになっている。

そして、この独立に輪郭強調されたＲ、Ｇ、Ｂ色信号が
、前記モニタ７へ出力され、このモニタ７に被写体がカ
ラー表示されるようになっている。

前記Ｒ，Ｇ、Ｂの各輪郭強調手段４２Ｒ，４２Ｇ、４２
Ｂは、それぞれ、Ｒ輪郭強調ｆｆ１ｔＩＩＪ御手段４３
Ｒ，Ｇ輪郭像重量制御手段４３Ｇ、Ｂ輪郭強調ω制仰手
段４３Ｂによって、それぞれ独立に輪郭強調手段が＄１
３１２！Ｉされるようになっている。また、前記Ｒ，Ｇ
、Ｂの各輪郭像ｗ４量制御手段４３Ｒ９４３Ｇ、４３Ｂ
は、輪郭像：ｌ量切換え信号発生手段４４の出力信号、
例えば、輪郭強調を通常以上に行いたい場合に発せられ
るｒＨＩＧＨ切換え信号」９輪郭強調を更に強く行いた
い場合に発せられるｒＧＲＥＥＮ切換え信号」等によっ
て数段階に切換えられるようになっている。

次に、第３図及び第４図を用いて、前記輪郭強調量切換
え信号発生手段の構成を説明する。

第３図に示すように、信号処理装置３０のフロントパネ
ルには、フリーズスイッチ（以下、スイッチはＳＷと記
す。＞５１ａ、フリーズＬＥＤ５１ｂ、レリーズ５Ｗ５
２ａ、レリーズＬＥＤ５２ｂ、ズーム５Ｗ５３ａ、ズー
ムＬＥＤ５３ｂ、及びエンハンス（輪郭強調）ＳＷ５４
ａ、輪郭強調のレベル、ＬＯＷ、ＨＩＧＨ，ＧＲＥＥＮ
に対応する各しＥＤ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが設けられ
ている。そして、例えばフリーズ５Ｗ５１ａを押すと、
モニタ７に表示されている内視鏡像がフリーズ（静止）
されると共に、フリーズＬＥＤ５１ｂが点灯するように
なっている。同様に、レリーズ５Ｗ５２ａを押すと、図
示しない撮影装置等によって内視鏡像が写真Ｉｉｉ彩さ
れると共に、レリーズＬＥＤ５２ｂが点灯するようにな
っている。また、ズーム５Ｗ５３ａを押すと、モニタに
表示される内視鏡像がズーミングされると共に、ズーム
ＬＥＤ５３ｂが点灯するようになっている。

また、輪郭強調量を切換えたい場合には、エンハンス５
Ｗ５４ａを押１ことによって、画像の輪郭強調量が、Ｌ
ＯＷ−ＨＩＧＨ−ＧＲＥＥＮ→ＬＯＷの順に切換えられ
ると共に、対応するしＥＤ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが順
に点灯するようになっている。

輪郭強調ω切換え信号発生手段４４は、第４図に示すよ
うに構成されている。

すなわち、前記フロントパネルに設けられたエンハンス
５Ｗ５４ａ等のフロントパネルＳＷ群５５は、入力ボー
ト５６を介して、ＣＰＬＪ６０に接続され、また、ＬＥ
Ｄ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ等のフロントパネルＬＥＤ群
５７は、出力ポート５８を介して、前記ＣＰＵ６０に接
続されている。

また、前記ＣＰＬＩ６０からは、出力ポート５９を介し
て、輪郭像Ｗ４Ｍ切換え信号、すなわち、ＨＩＧＨ切換
え信号及びＧＲＥＥＮ切換え信号が出力されるようにな
っている。そして、前記エンハンス５Ｗ５４ａが押され
たことは、前記入力ボート５６を通して、前記ＣＰＵ６
０が検知し、出力ポート５９に、ＨＩＧＨ選択時にはＨ
Ｉ　Ｇ　Ｈ切換え信りを、ＧＲＥＥＮ選択時にはＧＲＥ
ＥＮＩ；７１換え信号を出力すると共に、出力ポート５
８に、Ｌ、ＯＷ、ＨＩＧＨ，ＧＲＥＥＮのいずれかのＬ
ＥＤ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを点灯する信号を出力づ°
るようになっている。尚、ＬＯＷ選択時には、ＨＩＧＨ
切換え信号、ＧＲＥＥＮ切換え信号いずれも出力されな
い。

次に、第５図及び第６図を用いて、前記輪郭強調手段４
２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂについて説明する。

尚、輪郭強調手段４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂは、同一の構
成である。

この輪郭強調手段４２　（４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂを代
表する。）は、入力信号を遅延させる第１のデイレイラ
イン（ＤＬ）６２．第２のデイレイライン６３と、入力
信号とこれら直列接続されたデイレイライン６２．６３
の出力信りとを加算する加算器６４と、この加算器６４
の出力信号を１／２倍して反転する１／２反転器６５と
、この１／２反転器６５の出力信号と前記第１のデイレ
イライン６２の出力信号とを加ねする加ｎ器６６と、こ
の加算器６６の出力信号を所定の大きさに掛算づる掛算
器６７と、この掛算器６７の出力信号と前記第１のデイ
レイライン３２の出力信号とを加算して出力する加算器
６８とで構成されている。

この輪郭強調手段４２の動作を、第７図を用いて説明す
る。

例えば（ａ）に示すような入力信号は、第１及び第２の
デイレイライン６２．６３により、それぞれ（ｂ）、（
Ｃ）に示すように例えば１画素分ずつ遅延される。２画
素分遅延された第２のデイレイライン６３の出力信号（
Ｃ）と、入力信号（ａ）とを加算器６４で加算して出力
信号（ｄ）が得られる。この加算器６４の出力信号（ｄ
）を１／２反転器６５で１／２にして反転して出力信号
（ｅ）が得られる。そして、この１／２反転器６５の出
力信号（ｅ）と、前記第１のデイレイライン６２の出力
信号（ｂ）とを加算器６６で加算すると、輪郭強調成分
（ｆ＞が得られる。この輪郭強調成分（ｆ）は、掛ｑ器
６７で所定の大きさに設定され、加算器６８で、前記第
１のデイレイライン６２の出力信す（ｂ）と加算され、
輪郭強調された出力信号（ｌが得られる。

次に、第５図を用いて、Ｒ輪郭強調１ｔ＋制御手段４３
Ｒ，Ｂ輪郭強１ｆｆｉｉｌＪ１１１手段４３８Ｇ：ライ
Ｔ説明する。尚、このＲ輪郭強調ａ制御手段４３Ｒ９Ｂ
輪郭強調旦制御手段４３Ｂは、同一の構成である。

この輪郭強ｍｌ制興手段４３Ｒ，４３Ｂは、直流電圧源
７１を備え、この電圧＆ｔ７１に、並列の抵抗Ｒ１，Ｒ
３と、抵抗Ｒ２とが直列に接続されている。また、前記
抵抗Ｒ３には、アナログスイッチ７２が直列に接続され
ている。そして、アナログスイッチ７２が間のときには
、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧された電圧が、アナログ
スイッヂ７２が閉のときには、並列抵抗Ｒ１，Ｒ３と抵
抗Ｒ２とで分圧された電圧が、前記輪郭強調手段４２Ｒ
，４２Ｂの掛算器６７の１１）算量設定端子に印加され
るようになっている。

前記アナログスイッチ７２の開閉制御端には、前記輪郭
強調量切換え回路４４からのＨＩ　Ｇ　Ｈ切換え信号及
びＧＲＥＥＮ切換え信号を入力するオアゲート７３の出
力が印加されるようになっている。前記アナログスイッ
チ７２は、開閉制御端、に印加される信号がｌ」レベル
のときには閉じ、しレベルのときは開くようになってい
る。

従って、ＨＩＧＨ切換え信号とＧＲＥＥＮ切換え信号が
共にオフのときには、前記アナログスイッチ７２が開き
、抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧された出力レベルが、前記掛算
器６７の掛算ｍ設定端子に印加され、一方、ＨＩＧＨ切
換え信号とＧＲＥＥＮ切換え信号の一方がオンのときに
は、前記アナログスイッチ７２が閉じ、抵抗Ｒ１，Ｒ２
，Ｒ３で分圧された出力レベル（これは、抵抗Ｒ１，Ｒ
２で分圧された出力レベルよりも大きい。）が、前記掛
算器６７の掛算ｍ設定端子に印加される。

次に、第６図を用いて、Ｇ輪郭強ｖＡ量制御手段４３Ｇ
について説明する。

この輪郭強調ｆｉｌｌ制御手段４３Ｇは、直流電圧源７
１を備え、この電圧源７１に、並列の抵抗Ｒ１゜Ｒ３，
Ｒ４と、抵抗Ｒ２とが直列に接続されている。また、前
記抵抗Ｒ３には、アナログスイッチ７２が直列に接続さ
れ、前記抵抗Ｒ４には、アナログスイッチ７５が直列に
接続されている。そして、アナログスイッチ７２．７５
が共に間のときには、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧され
た電圧が、アナログスイッチ７２が閑のときには、並列
抵抗Ｒ１，Ｒ３と抵抗Ｒ２とで分圧された電圧が、また
、アナログスイッチ７５が閏のときには、並列抵抗Ｒ１
，Ｒ４と抵抗Ｒ２とで分圧された電圧が前記輪郭強調手
段４２Ｇの掛算器６７の掛算ｍ設定端子に印加されるよ
うになっている。尚、前記抵抗Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４の抵抗
値は、Ｒ１＞Ｒ３＞Ｒ４と設定されている。

前記アナログスイッチ７２は、開閉Ｉｌｌ　ａｌｌ端に
、前記輪郭強調量切換え回路４４からのＨＩＧＨ切換え
信号が印加され、この）−１１ＧＨ切換え信号がオンの
ときに閏じるようになっている。また、前記アナログス
イッチ７５は、開閉制御端に、ＧＲＥＥＮ切換え信号が
印加され、このＧＲＥＥＮ切換え信号がオンのときにｍ
じるようになっている。

従って、ＨＩ　Ｇ　Ｈ切換え信号とＧＲＥＥＮ切換え信
号が共にオフのときには、前記アナログスイッチ７２．
７５が間き、抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧された出力レベルが
、前記掛算器６７の掛算ｆａ設定端子に印加される。ま
た、ＨＩＧＨ切換え信号がオンのときには、前記アナロ
グスイッチ７２が閉じ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で分圧さ
れた出力レベル（これは、抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧された
出力レベルよりも大きい。）が、前記掛算器６７の掛算
ｉ設定端子に印加される。また、ＧＲＥＥＮ切換え信号
がオンのときには、前記アナログスイッチ７５が閉じ、
抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４で分圧された出力レベル（これは
、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で分圧された出力レベルよりも
さらに大きい。）が、前記掛算器６７の掛算開設足端子
に印加される。

前記輪郭強調量Ｉ制御手段４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂの出
力の変化をまとめると、次の表のようになる。

前記輪郭強調手段４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂの掛算器６７
の掛ｎｍは、前記輪郭像：１１ｍ制御手段４３Ｒ，４３
Ｇ、４３Ｂから入力される電圧レベルによって決定され
る。すなわち、輪郭強調ｆａ　ｔｊＪ　ｍ手段４３Ｒ，
４３Ｇ、４３Ｂの出力レベルが大きい程、掛算器６７の
掛算ｈ１が増大し、最終的には、より輪郭強調された画
像が得られることになる。

従って、上の表は、輪郭強調ωの大きさとしてみること
もできる。

以上のように構成された本実施例では、信号処理装冒３
ｏのフロントパネルに設けられたエンハンス５Ｗ５４ａ
によって、ＬＯＷを選択したときには、各輪郭強調手段
４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂは、いずれも、小レベルの輪郭
強調ｎで各色信号Ｒ９Ｇ、Ｂを輪郭強調する。また、前
記エンハンス５Ｗ５４ａによっ【、ＨＩＧＨを選択した
ときには、各輪郭強調手段４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂは、
いずれも、中レベルの輪郭強調給で各色信号Ｒ，Ｇ。

Ｂを輪郭強調する。また、前記エンハンス５Ｗ５４ａに
よって、ＧＲＥＥＮ＠選択したときには、Ｒ，Ｂ輪郭強
調手段４２Ｒ，４２Ｂは、中レベルの輪郭強ａ母で色信
号Ｒ，Ｂを輪郭強調するが、Ｇ輪郭強調手段４２Ｇは、
大レベルの輪郭強調迅で色信りＧを輪郭強調する。

第８図は、内視鏡像のＲ，Ｇ、Ｂ色信号を示している。

この図に示すように、内祝鏡像の場合、ノイズ成分は、
Ｒ，Ｇ、Ｂで同レベルであるが、輪郭情報は、Ｇ信りが
、他のＲ，Ｂ信号に比べて多い。

従来は、このような画像において、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号に
対して同レベルの輪郭強調を行っていた。

従って、強い輪郭強調を行った場合には、第９図に示す
ように、輪郭も強調されるが、それ以上にノイズも強調
されてしまっていた。

これに対し、本実施例では、ＧＲＥＥＮ選択時に選択幅
郭情報を多く含むＧ信号をより強く輪郭強調し、他のＲ
，Ｂ信号は、それよりも弱く輪郭強調できるようにして
いる。このＧＲＥＥＮ選択時の選択幅調されたＲ、Ｇ、
Ｂ色信号を、第１０図に示す。この図に示すように、Ｇ
ＲＥＥＮ選択時に選択幅、Ｂ信号のノイズは、さほど強
調されないので、Ｒ，Ｇ、Ｂトータルでは、従来に比べ
てＳ／Ｎの良い輪郭強調画像が得られる。

しかも、輪郭情報を多く含むＧ色信号を、Ｒ１Ｂ色信号
に比べて大きく輪郭強調することによって、ノイズを抑
えながら、効率良く、大きな強調量で輪郭強調できると
共に、血管像が明瞭に分かる等の診断上の利点もある。

尚、前述のように第１及び第２のデイレイライ。

ン６２．６３が、入力信号を１画素分遅延させる場合は
、画面水平方向の輪郭が強調される。また、前記第１及
び第２のデイレイライン６２．６３の遅延量は１画素よ
りも太き（でも良く、遅延ａを大きくすると低い周波数
成分の輪郭を強調することができる。更に、前記第１及
び第２のデイレイライン６２．６３の遅延量を水平走査
線１本分に覆ることにより、画面垂直方向の輪郭を強調
することができる。また、輪郭強調手段を二組用い、一
方で画面水平方向の輪郭強調を、他方で画面垂直方向の
輪郭強調を行うようにすれば、２次元的な輪郭強調が可
能である。

第１１図及び第１２図は本発明の第２実施例に係り、第
１１図は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第１
２図は輪郭強調手段及び輪郭強調量制御手段を示すブロ
ック図である。

本実施例では、第１実施例における輪郭強調手段４２Ｒ
，４２Ｇ、４２Ｂの代わりに、Ｒ，Ｇ。

Ｂ色信号の全てに対して輪郭強調を行う一つのＲ２Ｏ，
Ｂ輪郭強調手段８０が、サンプルホールド回路３５とγ
補正回路３６との間に設けられている。

そして、前記輪郭強調手段８０は、固体ｖｉｉ像素子３
２によって得られ、順次入力されるＲ、Ｇ、Ｂ色信号に
対して、それぞれ輪郭強調を行うようになっている。ま
た、前記輪郭強調手段８０の輪郭強調量は、Ｒ，Ｇ、Ｂ
輪郭強調量制御手段８１によって設定されるようになっ
ている。

前記輪郭強調手段８０及び輪郭像：ｇｌｆｆ１Ｍ御手段
８１の構成を、第１２図を用いて説明する。

前記輪郭強調手段８０の構成は、第１実施例における輪
郭強調手段４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂと同様である。

一方、前記輪郭強調量制御手段８１は、第１実施例にお
けるＧ輪郭強調量制御手段４３Ｇと同様に、電圧源７１
、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４及びアナログスイッチ７
２．７５を備えている。そして、アナログスイッチ７２
．７５が共に開のときには、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分
圧された電圧が、アナログスイッチ７２が閑のときには
、並列抵抗Ｒ１，Ｒ３と抵抗Ｒ２とで分圧された電圧が
、また、アナログスイッチ７５が閉のときには、並列抵
抗Ｒ１，Ｒ４と抵抗Ｒ２とで分圧された電圧が前記輪郭
強調手段８０の掛算器６７の掛算金設定端子に印加され
るようになっている。

本実施−では、前記輪郭強調付制御手段８１に、輪郭強
調量切換え回路４４からのＨＩＧＨ切換え信号、ＧＲＥ
ＥＮ切換え信号、タイミングコントローラ３１からのＧ
ｆｉ像信号が入力されるようになっている。ここで、前
記Ｇ撮像信号とは、回転フィルタ２７によって緑（Ｇ）
の光がライトガイド２３を通して被写体に出射され、こ
のＧの光に対応する固体撮像素子３２の出力信号が読み
出される期間中、オンとなる信号である。

前記ＧＲＥＥＮ切換え信号及びＧｍ像信号は、アンドゲ
ート８３に入力され、このアンドゲート８３の出力が、
前記アナログスイッチ７５の開閉制御端に印加されるよ
うになっている。従って、このアナログスイッチ７５は
、ＧＲＥＥＮ切換え信号がオンの状態で、Ｇｍ像信号が
オンのときに閉じる。

前記ＧＲＥＥＮ切換え信号及びインバータ８４で反転さ
れたＧｆａ像信号は、アンドゲート８５に入力され、こ
のアンドゲート８５の出力と、）−ＩＩＧ　Ｈ切換え信
号とが、オアゲート８６に入力されるようになっている
。そして、このオアゲート８６の出力が、前記アナログ
スイッチ７２の１ｍ　ｒｆｌ　１ＩＩＪ御端に印加され
るようになっている。従って、このアナログスイッチ７
２は、ＨＩＧＨ切換え信号がオンのとぎは常に閉じ、ま
た、ＧＲＥＥＮ切換え信号がオンのときは、Ｇｌａ像信
号がオフのときに閉じる。

このような構成の本実施例では、ＬＯＷ選択時には、Ｈ
ＩＧＨ切換え信号及びＧＲＥＥＮ切換え信号が共にオフ
で、アナログスイッチ７２．７５が共に常に開になり、
輪郭強調手段８０の掛算器６７の掛ｎ足設定端子には、
抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧された出力レベルが印加される。

また、ＨＩＧＨ選択時には、ＨＩＧＨ切換え信号がオン
（ＧＲＥＥＮ切換え信号はオフ）で、常に、アナログス
イッチ７２が閑、アナログスイッチ７５が開になり、輪
郭強調手段８０の掛算器６７の掛算母設定端子には、抵
抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で分圧された出力レベルが印加され
る。

また、ＧＲＥＥＮ選択時には、ＧＲＥＥＮｔ／ｌ換え信
号がオン（ＨＩ　Ｇ　Ｈ切換え信号はオフ）で、Ｇｍ像
信号がオンのとき、すなわちＧの色信号が輪郭強調手段
８０に入力している期間は、アナログスイッチ７５が閉
、アナログスイッチ７２が開になり、輪郭強調手段８０
の掛算器６７の掛算間設定端子には、抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ４で分圧された出力レベルが印加される。また、Ｇ１
１ｆｉ像信号がオフのとき、すなわちＲまたはＢの色信
号が輪郭強調手段８０に入力している期間は、アナログ
スイッチ７５が開、アナログスイッチ７２が閉になり、
輪郭強調手段８０の掛算器６７の！）算量設定端子には
、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で分圧された出力レベルが印加
される。

従って、ＧＲＥＥＮ切換え信号がオンのとぎは、Ｇの色
信号のみが、他のＲ，Ｂ色信号に比べて輪郭強調量が大
きくなる。

本実施例によれば、輪郭強調手段が一つで済むという効
果がある。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、面
順次方式の電子内′Ｉ！；ｌ鏡装置に限らず、固体撮像
素子の前面にカラーモザイクフィルタを配設した同時方
式の電子内視ｖＬ装置にも適用することができる。また
、先端部に固体撮像素子を設けた電子スコープを用いた
ものに限らず、ファイバスコープ等肉眼観察可能な内視
鏡の接眼部に外付はテレビカメラを接続して使用する電
子内視鏡装置にも適用することができる。

また、本発明は、色信号として色差信りＲ−Ｙ。

！３−Ｙを用いるものにも適用することができ、この場
合、輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、［３−Ｙから形成さ
れたＲ、Ｇ、Ｂ色信号をそれぞれ輪郭強調するようにし
ても良いし、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをそ
れぞれ独立の輪郭強調量で輪郭強調することによって、
この輝度信号Ｙ１色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙから形成され
るＧ色信号を、他のＲ，Ｂ色信号よりも大きく輪郭強調
できるようにしても良い。

［充用の効果〕 以上説明したように本発明によれば、複数の色信号成分
のうちの少なくとも一つの色信号の輪郭強調量を他に比
べて増大することが可能になり、輪郭強調を行う場合に
も、ノイズの少ない画像を得ることができるという効果
がある。

特に、輪郭情報を多く含むＧ色信号の輪郭強調１を他に
比べて増大することにより、ノイズを抑えながら、効率
良く、大ぎな強調量で輪郭強調できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図
は電子内視鏡装置の全体を示す側面図、第３図は映像信
号処理装置のフロントパネルの概略図、第４図は輪郭強
調ｍ切換え信号発生手段を示すブロック図、第５図ｔよ
ＲまたはＢ輪郭強調手段及び輪郭強調同制御手段を示す
ブロック図、第６図はＧ輪郭強調手段及び輪郭強調ｍ切
換手段を示すブロック図、第７図は輪郭強調手段の動作
を示寸波形図、第８図は内視鏡像の色信号を示す波形図
、第９図は従来の輪郭強調を行った場合の内視鏡像の色
１８号を示す波形図、第１０図は本実施例における輪郭
強調を行った場合の内視鏡像の色信号を示す波形図、第
１１図及び第１２図は本発明の第２実施例に係り、第１
１図Ｇ、を電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第
１２図は輪郭強調手段及び輪郭強調Ｇｌ　ａｉｌＪ御手
段を示すブロック図である。 １・・・電子スコープ　　　３０・・・信号処理装置３
２・・・固体撮像素子 ４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂ・・・輪郭強調手段４３Ｒ，４
３Ｇ、４３Ｂ−・・輪郭強調量制御Ｔ段４４・・・輪郭
強調ｍ切換え信号発生手段第２図 第３図 第４図 第５図 切換り化量　ｔη換えイを号 第６図 第７図 識１１図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６３年　６月１６日 １、事件の表示　　　昭和６３年特許願第５９２６号２
、発明の名称　　　電子内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ５、補正命令の日付　　　（自　発） １、明細書中筒３ページの第５行目ないし第６行目の「
・・・及びＧ色信号は、・・・」を「・・・及びＢ色信
号は、・・・」に訂正します。 ２、明細書中箱８ページの第１９行目の「・・・Ｇフレ
ームメモリ４０Ｇに・・・」を「・・・Ｂフレームメモ
リ４０Ｂに・・・」に訂正します。 ３、明細書中箱１３ページの第９行目の「・・・第１の
デイレイライン３２の・・・」を「・・・第１のデイレ
イライン６２の・・・」に訂正します。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固体撮像素子を用いた撮像手段を備えた電子内視
   鏡装置において、前記撮像手段の出力信号から生成され
   る複数の色信号に対して輪郭強調可能な輪郭強調手段と
   、前記複数の色信号のうちの少なくとも一つの色信号に
   対する前記輪郭強調手段による輪郭強調量を他の色信号
   の輪郭強調量に比べて増大するように、前記輪郭強調手
   段の輪郭強調量を制御可能な輪郭強調量制御手段とを備
   えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
2. （２）前記輪郭強調量制御手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂ色信号中
   、Ｇ色信号の輪郭強調量を他のＲ、Ｂ色信号に比べて増
   大するように制御可能であることを特徴とする請求項１
   記載の電子内視鏡装置。