JPH01182299A - 流体荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、流体荷役装置に係り、アウトボードアーム
の駆動量を最小とする駆動機構を備えた流体荷役装置に
関する。

「従来の技術」 一般に石油等の流体を陸上のタンクからタンカーやその
他の船舶等に荷役したり、あるいは逆にタンカー等から
陸上のタンクに受は入れたりする際に、流体荷役装置が
使用されている。

従来のこの種の流体荷役装置としては、特公昭５３−２
３５３６号公報、実公昭５３−２５８６０号公報等に記
載されたものが知られており、その典型的なものとして
、第５図ないし第７図に示す乙の（上記特公昭５３−２
３５３６号公報の第１図参照）がある。

この流体荷役装置は、突堤や波止場等の基礎構進物Ｂに
垂直に立設されたライザパイプ１と、このライザパイプ
１の上端に中空水平回動継手２と中空垂直回動継手３を
介して水平および垂直方向に回動自在に取り付けられた
インボードアーム４と、このインボードアーム４の先端
に中空垂直回動継手５を介してインボードアーム４に対
して垂直方向に回動自在に取り付けられたアウトボード
アーム６と、このアウトボードアーム６の先端に取り付
けられた水平、垂直方向に回動自在の中空回動継手７を
主体として構成されている。そして、上記インボードア
ーム４の先端部にはアウトボードアーム６を回動するた
めの上部シーブ（上部連動部材）１０が、インボードア
ーム４の下端部付近には下部シーブ（下部連動部材）１
１がそれぞれ取り付けられ、これら上部シーブ１０と下
部シーブ１１との間にはワイヤーロープ（連結部材）＋
２が巻回され、さらに、下部シーブ１１にはアウトボー
ドアーム６に連動するアーム１３に取り付けられた平衡
錘１４が付設されており、これによってアウトボードア
ーム６が移動する際のバランスを取るようにしている。

そして、第５図に示すようにして、アウトボードアーム
６の先端部の中空回動継手７をタンカーＴの荷役管１５
に接続して荷役作業を行うが、作業が終了したり、緊急
事態が発生したりした場合には、第６図に示すように、
インボードアーム４とアウトボードアームとの回動角は
そのままの状態でインボードアーム４を略垂直状態に回
動させて、アウトボードアーム６の先端を上方に跳ね上
げた状態とした後、下部シーブ１１を回動させて第７図
に示すように、アウトボードアーム６の先端を次第にイ
ンボードアーム４側に折り畳んで格納状態とする。

［発明が解決しようとする問題点」 ところが、前記従来の流体荷役装置においては、該装置
をタンカーの荷役管に接続して荷役を開始したり、荷役
が終了して装置を格納姿勢へ戻す場合に、インボードア
ームとアウトボードアームとの間の回動角を一定に保っ
た状態で、インボードアームを回動させて一旦アウドボ
ードアームを高い位置に跳ね上げた状態へ移行させた後
、アウトボードアームをインボードアームに対して折り
畳むという無駄な動作をさせなけらばならず、アウトボ
ードアームの駆動量が大きなものとなり、その駆動手段
であるアクチュエータの作動ストロークが必然的に大き
くなり、該アクチュエータ及びその駆動源が大型化する
という等の問題点があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、アウトボ
ードアームを移動させる際の駆動量を最小限とし、駆動
手段とその駆動源の小型化を図り、円滑に、迅速にかつ
無駄のない動きを行わせろことのできる流体荷役装置を
提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前記問題点を解決するために、ベースライザ
の上端部に回転自在に駆動部材を設ける一方、インボー
ドアームに設けた下部運動部材には、該下部運動部材と
連動するように一体的に従動部材を取り付け、さらに前
記駆動部材と従動部材とを連係部材で連結すると共に、
前記駆動部材とベースライザとの間に該駆動部材を回転
さ１＋−るための駆動手段を設けたものである。

「作用」 本発明の流体荷役装置によれば、インボードアームをベ
ースライザに対して回転させると、従動部材は、連係部
材を介して連結された駆動部材によって回動させられ、
これによって従動部材に一体に固定された下部連動部材
はインボードアームに対して回転することとなり、その
結果、下部連動部材に連結部材で連結された上部連動部
材が回転し、それに従ってアウトボードアームをインボ
ードアームに対して回転させる。

したがって、インボードアームを回動させると、上記駆
動手段を作動させることなく、アウトボードアームがイ
ンボードアームに連動して自動的に回動される。

「実施例」 以下、図面を参照しながら本発明の流体荷役装置につい
て説明する。第１図ないし第４図は、本発明の一実施例
を示すものである。これらの図において、前記従来の技
術に示した構成要素と同一の要素については同一符号を
付して、その説明を省略する。

第１図において、符号ｌは突堤や波止場等の構造物Ｂに
立設されたベースライザ、４はインボードアーム、６は
アウトボードアーム、７は中空回動継手、１０は上部シ
ーブ（上部連動部材）、１１は下部シーブ（下部連動部
材）である。ライザパイプ１とインボードアーム４とは
中空水平回動継手２によって水平方向へ回転自在に、ま
た中空垂直回動継手３によって垂直方向へ回転自在に接
続され、インボードアーム４とアウトボードアーム６と
は中空垂直回動継手５によって垂直方向へ回転自在に接
続されており、これによってタンカーＴが積荷量の変化
′及び波浪、潮位の変化によって上下、前後に移動して
もインボードアーム４やアウトボードアーム６は円滑に
変化して追従し、安全な流体荷役を実現することができ
るようになっている。

また、上部シーブＩＯと下部シーブ１１にはワイヤロー
プ（連結部材）１２が巻回されて連動して回転するよう
になっており、下部シーブＩＩを回転さ什ることにより
アウトボードアーム６はインボードアーム４に対して垂
直方向に回転駆動できるようになっている。

前記インボードアーム４は、流体を輸送するパイプ部分
４ａと、その曲がり部分に該パイプ４ａの部分と反対方
向に延長して固定されたビーム４ｂとによって構成され
ており、前記下部フープＩｌは、第４図に示すように、
前記ビーム４ｂの下端部に回転自在に取り付けられた軸
体２ｏに固定されており、この軸体２０の端部、即ちビ
ーム４ｂを挾んで上記下部フープＩＩと反対側にはアー
ムＩ３が固定されて、このアーム１３の先端には平衡錘
１４が固定されている。さらに、前記軸体２０の下部シ
ーブ夏１が固定された側の端部には、下部シーブ１１と
平行にかつ一体に回転する従動シーブ２Ｉが固定されて
いる。また、第２図、第３図に示すように、ベースライ
ザＩの上部の中空垂直回動継手３の固定側部分３ａには
、駆動シーブ（駆動部材）２２が該中空垂直回動継手３
と同軸心状に回転自在に取り付けられており、駆動シー
ブ２２とベースライザｌとの間には、駆動シーブ２２を
回転させるための駆動手段２３が設置されている。駆動
手段２３は、一端を駆動シーブ２２に枢着したリンク２
３ａと一端を中空垂直回動継手３のベースライザ１の側
の固定側部分３ａに枢着したリンク２３ｂとの他端同士
をピン連結して■形すンク機構を構成し、該Ｖ型リンク
機構のピン連結部に、上記固定側部分３ａに枢着した油
圧シリンダ２３ｃのピストンロッド２３ｄの先端を連結
し、上記油圧シリンダ２３ｃを作動することによって駆
動シーブ２２を回転駆動するようにしたものである。そ
して、前記従動シーブ２１と駆動シーブ２２には、ワイ
ヤーロープ（連係部材）２４が巻回されている。

なお、図示してないが、インボードアーム４もしくは中
空垂直回動継手３の可動側部分３ｂと中空垂直回動継手
３の固定側部分３ａとの間、お上びベースライザ！と中
空垂直回動継手３の固定側部分３ａとの間には、それぞ
れ、上記駆動手段２３と同様な構成のインボードアーム
の垂直駆動手段と水平駆動手段が設けられている。

つぎに、前記のように構成された本実施例の流体荷役装
置の作用について、主に第１図、第３図を用いて説明す
る。

第１図の（イ）は、タンカーＴの荷役管１５に中空回動
継手７をカップラー７ａを介して接続して荷役を行って
いるところを示すものであり、インボードアーム４は略
水平状態となっており、アウトボードアーム６は、イン
ボードアーム４に対して垂直面内で大きな回転角（θ＋
　＋　（９ｔ）（θ＋、ｅ　２は鉛直線に対する各アー
ム４．６の角度）をなしている。そして、荷役作業が終
了した場合や、緊急事態が発生したりして、タンカーＴ
から流体荷役装置を切り離す際には、図示してないイン
ボードアームの垂直駆動手段が作動して、インボードア
ーム４が第１図の（ロ）で示す上方位置へ中空垂直継手
３を中心にして回動する。このとき、第３図に示すよう
に、インボードアーム４と一体のビーム４ｂと一緒に従
動シーブ２１が矢印Ｙ方向に移動するので、該従動シー
ブ２１と駆動手段２３が作動することなく停止状態にあ
る駆動シーブ２２とに巻回した索状体２４が駆動シーブ
２２に巻き取られる状態となり、駆動シーブ２２がイン
ボードアーム４の回動角と等しい角度でＸ方向へビーム
４ｂに対して回動する。駆動シーブ２２がＸ方向へ回動
すると、従動シーブ２１に一体的に連結された下部シー
ブ１１が回転し、さらにワイヤーロープ１２を介して上
部シーブ１０が回転する。

これによってアウトボードアーム６がインボードアーム
４の側へ該インボードアーム４の回動角と等しい角度だ
け折り畳むように回転する。

したかって、アウトボードアーム６は、第１図の（ロ）
位置では、その鉛直方向に対する回転角θ３か第１図の
（イ）の状態における回転角θ１と同一で、大地に対し
て自転しない状態となり、インボードアーム４は、鉛直
方向に対して小さな回転角θ４をなすと略直立状態を成
している。そして、この状態から駆動手段２３の油圧シ
リンダ２３ｃを作動さ仕て駆動シーブ２２を回転させ、
素状体２４を介して従動シーブ２１をさらにＸ方向へ回
転させろと、アウトボードアーム６は、下部シーブＩｆ
、ワイヤロープ１２および上部シーブ１０を介してイン
ボードアーム６に対して回転し、鉛直方向に対する回転
角度θ５を成して第１図（ハ）のに示す格納状態へ移行
する。このように、アウトボードアーム６は荷役状態か
ら格納状態へ最短距離を通って移動することとなる。

なお、格納状態から荷役状態へ移行させる場合には、駆
動手段２３を作動して駆動シーブ２２を逆方向へ回転さ
せた後、インボードアーム垂直駆動手段により、インボ
ードアーム４を回動させることにより、インボードアー
ム４及びアウトボードアーム６は、順次第１図の（ハ）
→（ロ）−（イ）の状態へと、前記工程とは逆の軌跡を
通って移動することとなる。

このように本実施例の流体荷役装置は、ベース“ライザ
ｌの上端部に駆動シーブ２２を回転自在に設けると共に
、下部シーブ１１に従動シーブ２１を一体に取り付け、
該駆動シーブ２２と従動シーブ２１との間にワイヤーロ
ープ２４を巻回し、所要時に油圧シリンダ２３ｃによっ
て駆動シーブ２２を回転さ什ろよういしたものであるの
で、インボードアーム４をベースライザｌに対して垂直
方向へ回動する際に、従動シーブ２１が索状体２４を介
して駆動シーブ２２により回転駆動され、該従動シーブ
２１に一体に固定された下部シーブ１１がインボードア
ーム４に対して回転することとなり、その結果ワイヤロ
ープ１２を介して上部シーブ１０が回転し、これによっ
てアウトボードアーム６は、インボードアーム４の回動
に連動して該インボードアーム４に対して回転し、アウ
トボードアーム６は最短距離を通って、タンカー等に接
続された荷役状態とタンカー等から切り離された格納状
態の寸前の状態との間を移動することとなる。

したがって、アウトボードアーム６の駆動手段２３とし
ては、前記格納状態の寸前の状態と格納状態との間で、
アウトボードアーム６を駆動するに必要な動作範囲の小
さなもので足り、その油圧シリンダ２２ｃは所要ストロ
ークが小さくてよく、その油圧源の容量を小さくするこ
とができる。さらに、電力喪失時にローディングアーム
を駆動するためにアキュームレータを付設することが最
近要求されているが、本実施例の流体荷役装置において
は、アウトボードアームの駆動量が少ない分だけ、前記
アキュームレータを小形化することができる。

なお、前記以外の他の実施例、あるいは技術的事項につ
いて以下に記載する。

（１）前記実施例においては、アウトボードアーム６の
回動平衡機構をアウトボードアーム６に固定した円形の
上部シーブ１０とインボードアーム４の下端部側に設け
た円形の下部シーブ１１と、これらに巻回したワイヤロ
ープ２４とで構成した流体荷役装置に、本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明は、他の形式のアウ
トボードアーム回動平衡機構を有する流体荷役装置に適
用してもよいことは勿論である。例えば、アウトボード
アーム回動平衡機構としては、上、下部シーブを多角形
のカムプレートに代え、これらに複数串杆と連結杆をピ
ン連結してエンドレス状にしたものを巻回させて成る前
記特公昭５３−２３５３６号公報の第３図〜第６図に示
されているような形式のものであってもよく、また、ア
ウトボードアームに腕杆を固定し、インボードアームの
下端部側に外方平衡を回動自在に設け、それらの腕杆と
外方平衡腕とを連結杆で連結して成る前記実公昭５３−
２５８６０号公報に示されているようなリンク形式のも
のであってもよい。

（ｉｉ）曲記実施例においては、駆動部材としての駆動
シーブ２２と従動部材としての従動シーブ２１とに連係
部材としてのワイヤーロープ２４を巻回し、これによっ
て駆動部材から従動部材へ駆動力を伝達させるようにし
たが、上記駆動部材、従動部材および連係部材の関連構
成は、上記に限られることなく、前記駆動シーブと従動
シーブにスプロケットを用い、これにチェーンを巻回し
、これによって駆動するようにしてもよい。

また、従動シーブ２１と駆動シーブ２２とを多角形状に
形成し、これらに、串杆をピン連結してエンドレス状に
形成した素状体を巻回した構成としてもよいし、駆動シ
ーブ２２と従動シーブ２１に代えて、回動リンクを設け
、これらを連係部材として連結杆で連結した構成として
もよく、上記特公昭５１−２３５３６号公報、実公昭５
３−２５８６０号公報の装置におけるアウトボードアー
ム回動平衡機構と同様な機構等のものが採用できる。

（ｉｉｉ）　　前記実施例においては、駆動シーブ２２
の駆動手段として、リンク機構を油圧シリンダによって
駆動するようにしたちのを用いたが、これに限られるこ
となく、駆動シーブ２２に歯車を固定し、これを油圧モ
ータ、エアモータ等の駆動源によって回転駆動される歯
車を噛み合什て回転させるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係る流体荷役装置はベー
スライザの上端部に駆動部材を回転自在に設けろ一方、
インボートアームに設けた下部連動部材には従動部材を
一体的に取り付け、駆動部材と従動部材とを連係部材で
連結すると共に、駆動部材とベースライザとの間に駆動
部材を回転させろための駆動手段を設け、インボートア
ームをベースライザに対して回動さ仕ると、駆動部材に
連係部材を介して連結された従動部材が駆動部材によっ
て回動させられ、これによって従動部材と一緒に下部連
動部材がインボードアームに対して回転することとなり
、その結果下部連動部材に連結部材で連結された上部連
動部材が回転し、それに従ってアウトボードアームがイ
ンボードアームに対して垂直方向に回転するようにした
ので、アウトボードアームはタンカー等から切り離され
た際に、従束装置のように、インボードアームに対して
跳ね上がった状態となることなく、インボートアームの
回動に連動して最短距離を通って格納状態に近い状態に
移動することとなり、この格納状態に近い状態から格納
状態へのアウトボードアームの小移動は、前記駆動手段
により容易に行うことができ、その駆動手段の駆動量を
最小限とし、アウトボードアームに円滑かつ迅速に、無
駄のない動きをさせることができると共に、駆動手段お
よびその駆動源の容量を小型化することができろ効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本発明の流体荷役装置の一実施
例を示すものであり、第１図は流体荷役装置の概要を示
し、かつその移動状態を説明するための流体荷役装置の
側面図、第２図は流体荷役装置の平面図、第３図は本発
明の要部を示すものであり、流体荷役装置のベースライ
ザとインボードアームとの接続部付近の側面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ断面を示し、ローアシーブと固定
シーブとの連結状態を示す側断面図、第５図ないし第７
図は従来の技術を示すものであり、第５図は流体荷役装
置の概要を示す側面図、第６図はアウトボードアームが
跳ね上がった状態を示す流体荷役装置の側面図、第７図
は休止状態付近の流体荷役装置の側面図である。 １・・・・・・ベースライザ、４・・・・・・インボー
ドアーム、４ｂ・・・・・・ビーム、６・・・・・・ア
ウトボードアーム、１０・・・・・・上部シーブ、１１
・・・・・・下部シーブ、１２・・・・・・ワイヤーロ
ープ、１４・・・・・平衡錘、２１・・・・・・従動シ
ーブ、２２・・・・・駆動シーブ、２３・・・・・・駆
動手段、２３ａ、２３ｂ・・・・・・リンク機構、２３
ｃ・・・・・・油圧シリンダ、２４・・・・・・索状体
（ワイヤーロープ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直に立設されたベースライザの上端部に水平及び垂直
   方向へ回動自在にインボードアームを設け、このインボ
   ードアームの先端部に垂直方向へ回動自在にアウトボー
   ドアームを設け、該インボードアームの先端部にアウト
   ボードアームと一体に回転する上部連動部材を設けると
   共に、該インボードアームの下端部付近に回転自在に下
   部連動部材を取り付け、前記上部連動部材と下部連動部
   材とを連結して両者を連動させる連結部材を設け、前記
   下部連動部材には該下部連動部材と連動する平行錘を一
   体に設けてなる流体荷役装置において、前記ベースライ
   ザの上端部に回転自在に駆動部材を設ける一方、前記下
   部連動部材には該下部連動部材と連動するように一体化
   的に従動部材を取り付け、さらに前記駆動部材と従動部
   材とを連係部材で連結すると共に、前記駆動部材とベー
   スライザとの間に該駆動部材を回転させるための駆動手
   段を設けたことを特徴とする流体荷役装置。