JPH0118253B2

JPH0118253B2 -

Info

Publication number: JPH0118253B2
Application number: JP54112384A
Authority: JP
Inventors: Jiro Nakano
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1979-09-04
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1989-04-05
Also published as: JPS5638538A; US4357828A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関し、特
に、その基本空燃比の調整時にその調整状態を検
知する機能を備えたデジタル式空燃比制御装置に
関する。

機関の排気系に設けられ排気ガス中の特定成分
濃度を検出する排気ガスセンサの検出出力に応じ
てその機関に供給すべき混合気の空燃比をフイー
ドバツク制御する空燃比制御装置を備えた機関に
ついて、空燃比フイードバツクを行つていない場
合の空燃比（以下、基本空燃比と称する）を調整
しようとする場合、通常は、燃料供給量をフイー
ドバツク制御するための空燃比補正信号の電圧値
を電圧計等で計測し、その電圧値に応じて基本空
燃比が過濃（リツチ）であるか、希薄（リーン）
であるかを判別し、混合気調量機構、例えばその
機関が電子制御燃料噴射式（以下EFI式と称す
る）機関である場合には、エアフローメータをバ
イパスする空気量調整用のアイドルアジヤステイ
ングスクリユーを調整することにより所望の空燃
比（多くの場合理論空燃比）を得ることが行われ
る。

ところが、最近のEFI式機関の如く、マイクロ
コンピユータを用いたデジタル演算式の空燃比制
御装置においては、空燃比補正信号が２進コード
化されているため、外部に空燃比補正信号を出力
しようとすると非常に多くの出力ポートが必要と
なり、また出力ポートを削減するには、マイクロ
コンピユータ内に格納されている２進コード化信
号を所定の方法により導き出し、さらにこの２進
コード化信号をデジタル−アナログ変換器（Ｄ／
Ａ変換器）を用い直流電圧に変換するという極め
て煩雑な方法を用いなければならず、そのための
装置も非常に高価となる問題があつた。

本発明の目的は、２進コード化信号変換用の、
例えばＤ／Ａ変換器等の、複雑で高価な機器を必
要とすることなく基本空燃比の調整に必要な精度
で基本空燃比の調整状態を検知し、かつ、デジタ
ル制御回路の出力ポート数の増大を招かないデジ
タル式空燃比制御装置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明によれば、内
燃機関の排気ガス中の特定成分濃度を検出する排
気ガスセンサと、該排気ガスセンサの出力を入力
する制御回路とを備え、該制御回路が、基本空燃
比のずれを補正するよう該排気ガスセンサの出力
に応じて徐々に増加もしくは減少する複数ビツト
の２進の基本空燃比補正値を形成する空燃比補正
手段と、該内燃機関に供給する混合気の空燃比を
制御する制御値を該基本空燃比補正値に応じて演
算しフイードバツク制御する空燃比制御値演算手
段とを具備する、デジタル式空燃比制御装置であ
つて、前記制御回路が、所定のリツチ空燃比に対
応した第１の２進設定値と所定のリーン空燃比に
対応した第２の２進設定値と前記基本空燃比補正
値に応じた２進値とを比較し、該比較に基づき、
該基本空燃比補正値に応じた２進値が、該第１、
第２の２進設定値によつて規定される複数の範囲
のうちのどの範囲内に存在するかを判別する手段
と、該判別された範囲を特定して表す２進の特定
値を演算する特定値演算手段と、該演算された２
進の特定値を固有のデユーテイ比の電気信号に変
換して外部へ出力する特定値変換出力手段と、該
出力された固有のデユーテイ比の電気信号を表示
する表示手段とを含む、ことを特徴するデジタル
式空燃比制御装置が提供される。

以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例としてEFI式内燃
機関の全体が概略的に示されている。同図に示す
ように、エアクリーナ１０から吸入される吸入空
気は、運転室内の図示しないアクセルペダルに連
動するスロツトル弁１１によつてその流量が制御
され、サージタンク１２及び吸気弁１３を介して
燃焼室１４に導かれる。燃料噴射弁１５は吸気弁
１３の近傍の吸気系に取り付けられ、線１６を介
して送り込まれる電気的な入力パルス信号に応じ
て開閉せしめられ、加圧燃料を噴射する。燃料ポ
ンプ１７は燃料タンク１８内の燃料を加圧し、導
管１９を介して燃料噴射弁１５へ送り込む。燃焼
室１４において燃焼した後の排気ガスは排気弁２
０及び排気マニホールド２１を介してさらに図示
しない触媒コンバータを介して大気中へ排出され
る。

エアフローセンサ２２はエアクリーナ１０とス
ロツトル弁１１との間の吸気系に設けられ、吸入
空気の流量を検出し、その出力信号を線２３を介
して制御回路２４に送り込む。デイストリビユー
タ２５内に設けられた回転角センサ２５ａ（第２
図参照）からは、機関のクランク軸が所定角度だ
け回転する毎にパルス信号が出力され、この信号
は線２６を介して制御回路２４に送り込まれる。

スロツトル弁１１に連動するスロツトルポジシ
ヨンセンサ２７からはスロツトル弁１１がアイド
リング位置となつたことを表す信号が線２８を介
して制御回路２４に送り込まれる。

排気マニホールド２１に設けられた排気ガスセ
ンサ２９は排気ガス中の特定成分濃度、例えば酸
素濃度、に応じて燃焼室１４に吸入される混合気
の空燃比が理論空燃比よりリツチ側にあるかリー
ン側にあるかを検出し、その出力信号を線３０を
介して制御回路２４へ送る。

機関の冷却水温度を検出する水温センサ３１の
出力信号は、線３２を介して制御回路２４へ送り
込まれる。バツテリ３３からは直流の電源電圧が
線３４を介して制御回路２４へ送り込まれる。

制御回路２４からは、例えば発光ダイオード、
白熱電球等から成る表示機構３５に線３６を介し
て出力信号が送り込まれる。

この出力信号の一例が第２図に示される。第２
図において、Ａは現時点での基本空燃比がリーン
状態にある場合に出力される信号（オンデユーテ
イ比が１／４の信号）、Ｂは現時点での基本空燃
比が適性状態にある場合に出力される信号（オン
デユーテイ比が１の信号）、Ｃは現時点での基本
空燃比がリツチ状態にある場合に出力される信号
（オンデユーテイ比が３／４の信号）、Ｄはオープ
ンループ制御の場合あるいはスロツトル弁１１が
アイドル位置にない場合に出力される信号（オン
デユーテイ比が０の信号）、をそれぞれ示す。表
示機構３５内の発光ダイオードあるいは白熱電球
は、第２図に示される信号が高レベルにある間の
み点灯する。

第３図は第１図における制御回路２４の一構成
例を示すブロツク図である。この例はマイクロコ
ンピユータによるデジタル式の制御回路を用いた
場合である。第３図において、エアフローセンサ
２２、水温センサ３１、バツテリ３３、スロツト
ルポジシヨンセンサ２７、排気ガスセンサ２９、
燃料噴射弁１５、及び表示機構は第１図に示した
ものと全く同一のものである。ただし、回転角セ
ンサ２５′ａは回転速度検出用の比較的細かい角
度、例えばクランク角30゜毎のパルスと燃料噴射
のタイミング用の例えばクランク角360゜毎のパル
スとを発生し、制御回路２４″に送り込む。

エアフローセンサ２２、水温センサ３１、バツ
テリ３３の出力信号は低域フイルタと増幅器とか
ら成るバツフア５０，５１，５２をそれぞれ介し
てアナログマルチプレクサ５３に送り込まれ、こ
れらの信号のうちの１つが選択されてアナログ−
デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）５４に送り込ま
れる。Ａ／Ｄ変換器５４においてデジタル化され
た信号は入力ポート５６に送られて保持される。

スロツトルポジシヨンセンサ２７からの、スロ
ツトル弁１１がアイドル位置るあるか否かを表す
信号は低域フイルタとスイツチングトランジスタ
とを備えたバツフア５７を介してさらにバツフア
５８を介して入力ポート５９に送り込まれて保持
される。回転角センサ２５′ａからの例えばクラ
ンク角30゜毎のパルスは、バツフア５７と同様の
構成のバツフア６０を介して速度信号形成回路６
１に送り込まれ、また、例えばクランク角360゜毎
のパルスはバツフア５７と同様の構成のバツフア
６２を介してカウンタ６３に送り込まれる。速度
信号形成回路６１はクランク角パルスによつて開
閉制御されるゲートとこのゲートを通過するクロ
ツク発生回路６４からのクロツクを計数するカウ
ンタとを備えており、機関の回転速度に応じた値
を有する速度信号を形成する。この速度信号はバ
ツフア５８を介して入力ポート５９に送られ保持
される。

排気ガスセンサ２９からの信号はインピーダン
ス整合用のボルテージホロワ回路６５を介して比
較回路６６に送り込まれ、基準電圧値と比較され
て、“１”、“０”のリツチ、リーン信号が形成さ
れ、バツフア５８を介して入力ポート５９に送り
込まれて保持されると共にリツチ信号、リーン信
号の反転点で割り込み信号が必要となるため、割
り込み要求回路６７において反転点信号が形成さ
れて割り込みラツチ回路６８へ送られる。

割り込みラツチ回路６８にはＡ／Ｄ変換器５４
からＡ／Ｄ変換を完了したことを示す信号が、タ
イマ回路６９から所定時間毎の信号がそれぞれ送
り込まれる。割り込みラツチ回路６８の出力は入
出力ポート７０へ送られると共にオア回路７１へ
送られる。オア回路７１の出力は割り込み要求線
７２を介して中央処理装置（CPU）７３へ送ら
れる。CPU７３は割り込み要求線７２を介して
割り込み要求を受けると入出力ポート７０を介し
て割り込みの種類を検出する。

出力ポート７４には燃料噴射弁１５の１回の噴
射時間τに対応する出力信号がCPU７３より送
り込まれ、その値は所定の時期にカウンタ６３に
セツトされる。カウンタ６３はダウンカウンタで
あり、回転角センサ２５′ａからの例えば360゜毎
のパルスにより高レベルの出力に反転し、以後ク
ロツク発生回路６４からのクロツクが印加される
ごとにセツトされた値を１つずつ減算して行き、
その値が０になると出力を低レベルに反転させ
る。これにより、カウンタ６３の出力は噴射時間
τに等しい持続時間を有する噴射時間となり、駆
動回路７５を介して燃料噴射弁１５に送り込まれ
る。

出力ポート７６には１ビツトの表示信号が送り
込まれ、この信号が論理“１”の場合は駆動回路
７７を介して表示機構３５が付勢され、論理
“０”の場合は消勢される。

入力ポート５６及び５９、入出力ポート７０、
出力ポート７４及び７６は、バス７８を介してマ
イクロコンピユータの各構成要素である前述の
CPU７３、さらにリードオンリメモリ（ROM）
７９及びランダムアクセスメモリ（RAM）８０
に接続されている。なお、第３図には図示されて
いないが、マイクロコンピユータとしてはこの他
に入出力制御回路及びメモリ制御回路等が周知の
方法で設けられている。ROM７９内には後述す
る燃料噴射時間演算プログラム、空燃比補正処理
及び本発明に関する調整状態表示処理等の割り込
み処理プログラムとそれらの演算処理に必要な
種々のデータとが予め格納されている。

以下、第４図ないし第７図に示すフローチヤー
トを用いてこのマイクロコンピユータの処理内容
及びこの実施例の動作を説明する。

第４図は燃料噴射時間演算のメインルーチンを
表しており、制御回路２４″に電源が投入される
と、ステツプ90において、RAM８０に初期値が
与えられる。すなわち、冷却水温、バツテリ端子
電圧、その他の検出信号に基づく増量補正係数γ
に“１”、空燃比のフイードバツク補正係数Vfd
に“１”、フイードバツク補正係数の平均値Vxに
“１”、２ビツトで構成される基本空燃比調整用フ
ラグAJFLGに“０”、プログラム処理により計数
動作する一時記憶メモリから成る基本空燃比調整
表示用カウンタAJCNTに“０”をそれぞれ書き
込む。次いで、ステツプ91において、吸気量信号
と速度信号を用いて基本噴射時間τ₀の演算をτ₀＝
Ｋ・Ｑ／Ｎから行う。ただし、Ｑは吸気量、Ｎは
回転速度、Ｋはあらかじめ定めた定数である。ス
テツプ92においては、冷却水温度、バツテリ端子
電圧、あるいは本実施例には示されていないが吸
気温度、大気圧等から定まる増量補正係数γを算
出する。例えば冷却水温度であれば、暖機運転中
は冷却水温度が低いほど燃料供給量を増量させる
ように、またバツテリ端子電圧であれば、電圧が
低いほど燃料噴射弁の無効噴射時間が増大するた
め、これを補償する分だけ燃料噴射弁の駆動信号
の持続時間を増大するように増量補正係数γが算
出される。次いでステツプ93においてこの増量補
正係数γを基本噴射時間τ₀に乗算する走査が行わ
れ、増量した噴射時間τ₁＝τ₀・γが得られる。ス
テツプ94においては、基本空燃比のずれを補正す
るよう該排気ガスセンサの出力に応じて徐々に増
加もしくは減少する複数ビツトの２進の基本空燃
比補正値を形成する処理（空燃比補正処理）を行
う。すなわち、排気ガスセンサ２９からのリツチ
信号、リーン信号に応じてフイードバツク補正係
数Vfdを一定時間毎に増大あるいは減少させる積
分処理を行う。また、排気ガスセンサ２９が正常
に動作していない場合はVfd＝１として空燃比を
オープンループ制御するための処理が行われる。
次いでステツプ95において、上述した噴射時間τ₁
にフイードバツク補正係数Vfdを乗算する処理を
行い、その結果である以下に示す如き燃料噴射時
間τに相当するデータを出力ポート７４へ送り込
む。

τ＝τ₁・Vfd＝Ｋ・（Ｑ／Ｎ）・γ・Vfd ステツプ95が終了するとプログラムは再びステ
ツプ91へ戻り、繰り返し同様の処理が行われる。
このようにステツプ91〜95では全体として、内燃
機関に供給する混合気の空燃比を制御する制御値
を基本空燃比補正値に応じて演算しフイードバツ
ク制御する処理（空燃比制御値演算処理）が行わ
れる。なお、以上述べた演算処理は全て周知であ
り、従つて詳しい説明は省略されている。

割り込みラツチ回路６８を介して割り込み要求
信号が発生すると、CPU７３は第５図ないし第
７図に示す割り込み処理を実行する。即ち、割り
込み要求信号が発生するとCPU７３は、まず、
現在実行しているプログラムカウンタの内容を
RAM８０に格納した後、そのプログラムカウン
タの内容を第５図のステツプ96を処理する値に変
更し、ステツプ９６の処理を実行する。ステツプ
９６においては、それまで使用していた汎用レジ
スタの内容をRAM８０に一時的に退避させ、そ
のレジスタの内容の失われることを防ぐ。次いで
ステツプ97において、割り込み要求がＡ／Ｄ変換
器５４の変換完了によつて発生したものか否かを
判別する。Ａ／Ｄ変換完了による割り込み要求で
あれば、Ａ／Ｄ変換完了処理ルーチン１へプログ
ラムを移行する。このＡ／Ｄ変換完了処理ルーチ
ンは本発明とは無関係であるため説明を省略す
る。その割り込み要求がＡ／Ｄ変換完了によるも
のではないと判別された場合、ステツプ98におい
て、空燃比割り込み即ち排気ガスセンサ２９から
のリツチ信号とリーン信号との反転点における反
転点信号による割り込みであるか否かの判別がな
される。空燃比割り込みである場合は第６図に示
す空燃比割り込み処理ルーチンのポイント２に進
み、そうでない場合は次のステツプ99に進む。ス
テツプ99においては、その割り込み要求が所定時
間毎に発生するタイマ割り込み要求であるか否か
を判別する。タイマ割り込み要求である場合は、
第７図に示すタイマ割り込み処理ルーチンのポイ
ント３へ進む。上述の各割り込み処理ルーチンは
処理終了時に再びポイント４へ戻り、他の割り込
み処理ルーチンを行うか否かを判別する。要求さ
れている全ての割り込み処理ルーチンが完了する
と、ステツプ100へ進み、退避させていた汎用レ
ジスタの内容及びプログラムカウンタの内容を
RAM８０から戻した後、メインルーチンに復帰
する。

次に第６図の空燃比割り込み処理ルーチンにつ
いて説明する。まずステツプ101において、排気
ガスセンサ２９からの信号がリツチ信号からリー
ン信号に反転したのかその逆であるかを入力ポー
ト５９を介して検出し、フイードバツク補正係数
Vfdをその反転時点で急激に増大もしくは減少さ
せるいわゆるステツプ処理を行う。次いでステツ
プ102において、スロツトルポジシヨンセンサ２
７からの信号により機関がアイドリング状態にあ
るか否かの判別を行う。アイドリング状態ではな
い場合、即ち、スロツトル弁１１がアイドル位置
にないとスロツトルポジシヨンセンサ２７が検出
した場合は、プログラムはステツプ１０３へ進み
基本空燃比調整用フラグAJFLGを“０”（２進化
コードで“00”）とする。これは、機関の基本空
燃比調整をアイドリング状態でない時は行えない
ようにするためである。

機関がアイドリング状態にある場合はステツプ
104へ進み、フイードバツク補正係数Vfdを平均
化した平均値Vxを求める。この平均値Vxは、
RAM８０に記憶されている前回の処理時におけ
る平均値Vx′を用いて次式により算出される。

Vx＝（Vx′＋Vfd）／２この平均値Vx、即ち基本空燃比補正値に応じ
た２進値は、ステツプ105、107において、所定の
リーン空燃比に対応した２進設定値Adおよび所
定のリツチ空燃比に対応した２進設定値Bdと比
較され、該比較に基づき、該基本空燃比補正値に
応じた２進値（平均値Vx）が、その２つの２進
設定値によつて規定される複数の範囲のうちのど
の範囲内に存在するかが判別される（比較および
判別処理）。さらにステツプ106、108および109に
おいては、上記判別処理に基づき、判別された範
囲を特定して表す２進の特定値が演算される（特
定値演算処理）。具体的に説明すると、まず、平
均値Vxはステツプ105において上側の比較基準値
Adと比較される。Vx＞Adの場合はステツプ106
に進み、AJFLGを“１”（２進化コードで“01”）
とする。Vx≦Adの場合は、ステツプ107におい
て平均値Vxは下側の比較基準値Bdと比較され
る。Vx＜Bdの場合はステツプ108に進み、
AJFLGを“２”（２進化コードで“10”）とする。
Vx≧Bdの場合はステツプ109へ進み、AJFLGを
“３”（２進化コードで“11”）とする。以上のル
ーチン処理により、フイードバツク補正係数Vfd
の平均値Vxの比較基準値Ad、Bdに対する大き
さに応じて、AJFLGに所定の数値が格納される
ことになり、次いでステツプ110において割り込
みラツチ回路６８に保持されている空燃比割り込
み要求信号がクリアされた後、プログラムは第５
図のポイント４に戻る。このAJFLGが本発明の
特定値に相当する。

次に第７図のタイマ割り込み処理ルーチンにつ
いて説明する。所定の時間間隔、例えば50ｍsec
毎にタイマ割り込み要求が生じ、第５図のステツ
プ99でそれが検出されると、第７図のステツプ
111が実行される。ステツプ111においては、基本
空燃比の調整状態の表示を制御するためのカウン
タの内容AJCNTをその前の値AJCNT′より１つ
だけ増加させる。ステツプ112においては、
AJCNTの下位２ビツトだけを有効にするため、
この下位２ビツトと２進化コード“11”との論理
積の演算を行う。次いでステツプ113において
AJFLGが“０”であるか否かを判別し、AJFLG
＝０の場合はステツプ114に進んで１ビツトの表
示信号AJOUTを常に“０”として出力ポート７
６へ送り出す。これは第２図Ｄに示す信号に相当
する。AJFLG≠０の場合はステツプ115において
このAJFLGが“１”であるか否かを判別する。
AJFLG＝１の場合はステツプ116へ進み、基本空
燃比の調整状態表示用のカウンタの内容AJCNT
の下位２ビツトが“３”（２進化コードで“11”）
であるか否かを判別し、AJCNT＝３の場合にの
みステツプ117に進んで表示信号AJOUTを“１”
とし、その他の場合即ち、AJCNTの下位２ビツ
トが“00”、“01”、“10”の場合はステツプ114へ
進んでAJOUT＝０とする。従つて表示信号
AJOUTは、AJFLG＝１の場合即ちVx＞Adの場
合、論理“１”のデユーテイ比が１／４の信号と
なり、これは第２図Ａに示す波形と等価となる。
AJFLG≠１の場合はステツプ118に進み、この
AJFLGが“２”であるか否か判別される。
AJFLG＝２の場合はステツプ119へ進み、前述カ
ウンタの内容AJCNTの下位２ビツトが“０”
（２進化コードで“00”）であるか否かを判別し、
AJCNT＝０の場合はステツプ114に進んで
AJOUTを“０”とし、AJCNT≠０、即ち
AJCNTの下位２ビツトが２進化コードで“01”、
“10”、“11”の場合はステツプ117へ進んで
AJOUT＝１とする。従つてAJFLG＝２の場合、
即ちVx＜Bdの表示信号AJOUTは第２図Ｃに示
す如き論理“１”のデユーテイ比が３／４の信号
となる。ステツプ118において、AJFLG≠２であ
ると判別された場合はAJFLG＝３であるからス
テツプ117へ進み表示信号AJOUTを常に“１”
とする。即ち、この場合はBd≦Vx≦Adに相当
し、第２図Ｂに示す如き表示信号が得られる。ス
テツプ114あるいは117において表示信号AJOUT
を定め出力ポート７６へ送り出すと、プログラム
はステツプ120に進み、第４図に示したメインル
ーチンのステツプ94におけるフイードバツク補正
係数Vfdの積分処理のためのタイマフラグをセツ
トし、その後プログラムは第５図のポイント４へ
進む。このようにステツプ111〜120では全体とし
て、前述した特定値演算処理によつて演算された
２進の特定値を固有のデユーテイ比の電気信号に
変換し、外部へ出力する処理（特定値変換出力処
理）が行われる。

以上の割り込み処理により、出力ポート７６に
は表示信号AJOUTが送り込まれ、AJOUT＝１
の場合は駆動回路７７を介して表示機構３５が付
勢され、例えば発光ダイオードが点灯し、また、
AJOUT＝０の場合はこの発光ダイオードが消灯
する。

従つて基本空燃比の調整を行うには、エアフロ
ーセンサ２２のアイドルアジヤステイングスクリ
ユー２２ｂを、例えば発光ダイオードから成る表
示機構３５が１／４のオンデユーテイ比で点滅し
ていれば基本空燃比がリーンであるからバイパス
通路２２ａを通過する吸気量を減らすように回転
させ、また、発光ダイオードが３／４のオンデユ
ーテイ比で点滅していれば基本空燃比がリツチで
あるからバイパス吸気量を増加させるように回転
させ、最終的に発光ダイオードが連続的に点灯す
るようにすれば良い。なお、発光ダイオードが全
く点灯しない場合は、排気ガスセンサ２９が不活
性状態にあるかあるいは異常であるかまたはスロ
ツトル弁１１がアイドル位置にない場合であるか
ら、基本空燃比の調整は行わない。

上述の如く、制御回路にマイクロコンピユータ
を用いたデジタル式制御回路２４″を用いている
ので、Ｄ／Ａ変換器や制御回路の内部状態計測用
のコンソールパネル等の特別の機器を使用するこ
となく基本空燃比を極めて容易に調整でき、しか
もそのための制御をソフトウエア上で達成できる
ため、新たに付加する機器も表示機構だけで非常
に少なく、そのためのコストも極めて小さい。ま
た、基本空燃比の調整に必要な精度で基本空燃比
の調整状態を検知し、かつ、デジタル制御回路の
出力ポート数の増大を低減させることができる。
なお、本実施例では白熱電球、発光ダイオード等
の発光表示機構を用いたが、この発光表示機構の
代わりに、従来この種の調整で用いていた電圧計
をそのまま使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の内燃機関全体の概
略図、第２図は制御回路から表示機構に供給され
る信号の一例を示す波形図、第３図は第１図の制
御回路の一構成例を示すブロツク図、第４図、第
５図、第６図及び第７図は第３図のマイクロコン
ピユータのプログラムのフローチヤートである。１１……スロツトル弁、１５……燃料噴射弁、
２２……エアフローセンサ、２２ａ……バイパス
通路、２２ｂ……アイドルアジヤステイングスク
リユー、２４，２４″……制御回路、２５……デ
イストリビユータ、２５′ａ……回転角センサ、
２７……スロツトルポジシヨンセンサ、２９……
排気ガスセンサ、３１……水温センサ、３３……
バツテリ、３５……表示機構、６６……比較回
路、７３……CPU、７７……駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃機関の排気ガス中の特定成分濃度を検出
する排気ガスセンサ２９と、該排気ガスセンサの
出力を入力する制御回路２４，２４″とを備え、
該制御回路が、基本空燃比のずれを補正するよう
該排気ガスセンサの出力に応じて徐々に増加もし
くは減少する複数ビツトの２進の基本空燃比補正
値を形成する空燃比補正手段９４と、該内燃機関
に供給する混合気の空燃比を制御する制御値を該
基本空燃比補正値に応じて演算しフイードバツク
制御する空燃比制御値演算手段９１〜９５とを具
備する、デジタル式空燃比制御装置であつて、前記制御回路が、所定のリツチ空燃比に対応した第１の２進設定
値（Bd）と所定のリーン空燃比に対応した第２
の２進設定値（Ad）と前記基本空燃比補正値に
応じた２進値（Vfd、Vx）とを比較し、該比較
に基づき、該基本空燃比補正値に応じた２進値
が、該第１、第２の２進設定値によつて規定され
る複数の範囲のうちのどの範囲内に存在するかを
判別する手段１０５，１０７と、該判別された範囲を特定して表す２進の特定値
を演算する特定値演算手段１０６，１０８，１０
９と、該演算された２進の特定値を固有のデユーテイ
比の電気信号に変換して外部へ出力する特定値変
換出力手段９９，１１１〜１２０と、該出力された固有のデユーテイ比の電気信号を
表示する表示手段３５とを含む、ことを特徴するデジタル式空燃比制御装置。