JPH01182934A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光学式ディスク記録再生装置等のトラッキン
グ制御装置に関するものであり、スチル再生を行なう場
合のように、特定のトラック追従を行なうトラッキング
制御装置に関する。

（従来の技術） 第２図に従来のこの種の装置の一例を示す。

光源１からの光はコリメータレンズ２で平行光束とされ
、ビームスプリッタ３を透過し、対物レンズ４でディス
ク５に集光される。ディスク５からの光は、対物レンズ
４を通り、ビームスプリッタ３で反射して、多分割の光
電変換素子を有するサーボ検出器６に入る。サーボ検出
器６からのフォーカスエラー信号はフォーカスサーボ増
幅器７に入り、また１、トラッキングエラー信号はトラ
ックサーボ増幅器８に入る。フォーカスサーボ増幅器７
からのフォーカスエラー信号によって、フォーカスアク
チエエータ９は対物レンズ４を光軸方向へ位置制御し、
対物レンズ４のフォーカシングを行なう。また、トラッ
クサーボ増幅器８からのトラックサーボ信号によって、
トラックアクチュエータ１０は対物レンズ４を光軸とト
ラックとに直交する方向へ位置制御し、対物レンズ４の
トラッキングを行なう、トラックサーボ増幅器８からの
トラックサーボ信号はまた、スライダサーボ増幅器１１
に入力され、スライダアクチュエータ１２が制御される
。スライダアクチュエータ１２はトラックサーボ増幅器
８の残差信号に応答し、ヘッド１３を保持したスライダ
手段１４を駆動し、トラックアクチュエータｌＯと共に
ディスク５上のトレース位置に対物レンズ４をほぼ追従
せしめる。ヘッド１３には、光源１、コリメータレンズ
２、ビームスプリッタ３、対物レンズ４、サーボ検出器
６、フォーカスアクチュエータ９、トラックアクチュエ
ータ１０が保持されている。

ところで、ディスク５に形成されているトラックには、
スパイラルトラックと同心円トラックとがある。そして
、スパイラルトラックにおける特定のトラック追従の場
合には、ディスク−回転に一回のトラックジャンプ信号
がディスク回転制御手段１５からスライダサーボ増幅器
１１に加えられる。一方、同心円トラックにおける特定
の１トラツク追従の場合には、ディスク回転制御手段１
５からスライダサーボ増幅器１１にはトラックジャンプ
信号が出力されず、その結果、対物レンズ４は同一のト
ラックを追従し続ける。

このような１トラツク追従は、いわゆるスチル（ｓｔｉ
ｌｌ）再生に用いられ、また、ディスク試験器における
寿命試験の際にも用いられる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如き従来の技術に於ては、トラック・ジャンプの
失敗、或いはトラック・サーボの乱れにより、対物レン
ズ４が一旦所定トラックを外すと、再び所定トラックに
戻ることができないという問題点があった。

そこで、本発明は、１度所定トラックを外れても、容易
に所定トラックに戻ることのできるトラッキング制御装
置を得ることを目的とする。

（問題点を解決する為の手段） 本発明は、ディスク状記録媒体に形成された同心円状あ
るいはスパイラル状のトラックを光スポットによって追
従するためのトラック追従手段を有するヘッドと、前記
ヘッドを前記記録媒体の半径方向へ移動させるスライド
手段と、特定のトラックを指定することで前記スライド
手段に前記指定トラックに対応したトラック選択信号を
入力せしめる制御手段と、を有し、情報の記録又は再生
時には前記スライド手段が前記トラック追従手段の残差
成分により駆動されるトラッキング制御装置において、
前記光スポットの前記指定トラックからの外れ量を検出
し、前記外れ量が所定量以上になると前記光スポットを
前記指定トラックに戻すためのエラー信号を前記トラッ
ク追従手段に入力せしめる補正手段を設けたことを特徴
とする。

（作　用） 本発明の構成によれば、ヘッドの光スポットの指定トラ
ックからの外れ量を検出し、外れ量が所定量以上になる
と前記光スポットを前記指定トラックに戻すためのエラ
ー信号をトラック追従手段に入力せしめる補正手段を設
けたので、スライド手段がヘッドのトラック追従手段の
残差信号としてエラー信号に応じた信号を入力するので
、所望の１回転分のトラックを安定に追従することがで
きる。

スライド手段がトラック追従手段の残差信号によって駆
動されているので、スライド手段は光スポットが常にト
ラックの中立点にくる様にヘッドを制御する。従って、
追従しているトラックとヘッドの位置とは一定の関係に
あるから、補正手段はヘッドの位置から外れ量を検出す
ることができる。

（実施例） 第１図は本発明の実施例のブロック図であり、第２図の
従来例と同一の部材には同一符号を付して説明は省略す
る。

スライダ手段１４の位置、すなわち、ヘッド１３の位置
はスライダ位置検出器１６によってモニターされている
。スライダアクチュエータ１２、スライダ手段１４によ
るヘッド１３の移動は、ディスク５の半径方向への直線
移動であるから、スライダ位置検出器１６としては、直
線位置を光電的、磁気的等にて検出できるリニアエンコ
ーダを用いることができる。

スライダ位置検出器１６の出力信号は、スライダサーボ
増幅器１１、トラック外れ検出器１７に入力される。

トラック外れ検出器１７は、同心円状トラックの１トラ
ツク追従を行なう場合に、ディスク回転制御手段１５か
らその位置に対応した信号Ｂを入力すると共に、スライ
ダ位置検出器１６から入力されるヘッド１３の位置に対
応した信号Ｃを入力し、スライダ位置検出器１６からの
信号Ｃのディスク１回転内の平均値Ｃを求めた後、信号
Ｂと平均値Ｃとを比較し、Ｂ＝Ｃならば出力Ｏで何も行
なわない、ところが、もしＢ＞Ｃであれば、指定トラッ
クよりも内側にヘッド１３が寄りすぎたことになるので
、ヘッド１３が＋側（ディスクの径の大きい側を十とす
る）に１トラツクジヤンプする様、トラックサーボ増幅
器８に信号を人力する。

その結果、トラックアクチエエータ１０による対物レン
ズ４の移動及びスライダサーボ増幅器１１、スライダア
クチエエータ１２、スライダ手段１４によるヘッド１３
の移動とによって、光スポットは指定トラックに戻る。

他方、もしＢ＜Ｃであれば、指定トラックよりも外側に
ヘッド１３が寄りすぎたことになるので、トラック外れ
検出器１７は、ヘッド１３が一例に１トラツクジヤンプ
する様、トラックサーボ増幅器８に信号を入力する。

このように、ディスク１回転内の平均Ｃを用いることに
より、ディスクのトラックに偏心やうねり等があって、
スライダ手段１４の位置、すなわちヘッド１３の位置が
、１トラツク追従の場合に変化しても、適切な制御を行
なうことができる。

また、ディスク１回転内でのへラド１３の位置の平均Ｃ
を用いる代わりに、ディスク１回転内での最大もしくは
最小の値と指定トラック位置に対応した値との大小関係
によって、トランク外れを検出しても良い。

なお、トラックとしてスパイラル状のものを用いる場合
には、ディスク回転制御手段１５からディスクの１回転
毎にトラックジャンプ指令がトラックサーボ増幅器１１
に与えられ、その結果同じ１トラツクを繰り返し光ビー
ムで追従する１トランク追従が行なわれるのであるが、
この場合には、１トラツク追従を行なうスパイラル状ト
ラックの最小半径位置と最大半径位置とで定まる２つの
値の間に、光ビームがあるように対物レンズ４とヘッド
１３の位置を制御すれば良い。

（発明の効果） 以上の樺に本発明によれば、特定のトラック追従が安定
に行なえるため、スチル再生が安定になる他、ディスク
試験装置に用いれば、寿命試験が安定に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は従来装
置のブロック図である。 （主要部分の符号の説明） ８・・・トラックサーボ増幅器、 ｌＯ・・・トラックアクチュエータ、 １１・・・スライダサーボ増幅器、 １２・・・スライダアクチュエータ、 １３・・・ヘッド、 １４・・・スライダ手段、 １６・・・スライダ位置検出器、 １７・・・トランク外れ検出器。 出願人　　日本光学工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ディスク状記録媒体に形成された同心円状あるいはス
   パイラル状のトラックを光スポットによって追従するた
   めのトラック追従手段を有するヘッドと、前記ヘッドを
   前記記録媒体の半径方向へ移動させるスライド手段と、
   特定のトラックを指定することで前記スライド手段に前
   記指定トラックに対応したトラック選択信号を入力せし
   める制御手段と、を有し、情報の記録又は再生時には前
   記スライド手段が前記トラック追従手段の残差成分によ
   り駆動されるトラッキング制御装置において、前記光ス
   ポットの前記指定トラックからの外れ量を検出し、前記
   外れ量が所定量以上になると前記光スポットを前記指定
   トラックに戻すためのエラー信号を前記トラック追従手
   段に入力せしめる補正手段を設けたことを特徴とするト
   ラッキング制御装置。