JPH01183276A - 画像符号化伝送の適応フィルタ方式 - Google Patents
画像符号化伝送の適応フィルタ方式Info
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- JPH01183276A JPH01183276A JP63007733A JP773388A JPH01183276A JP H01183276 A JPH01183276 A JP H01183276A JP 63007733 A JP63007733 A JP 63007733A JP 773388 A JP773388 A JP 773388A JP H01183276 A JPH01183276 A JP H01183276A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
画像をフレーム内予測を含む所要の予測方式でブロック
１１位に符号化し伝送する画像符号化伝送の適応フィル
タ方式に関し。
１１位に符号化し伝送する画像符号化伝送の適応フィル
タ方式に関し。
再生画像中のフレーム内予測されたブロックの縁部で生
じるブロック歪を低減することを目的とし。
じるブロック歪を低減することを目的とし。
受信側においてフレーム内予測を行ったブロックの画素
に対して補間等のフィルタ処理を行うように構成される
。
に対して補間等のフィルタ処理を行うように構成される
。
本発明は画像を少なくともフレーム内予測を含む予測方
法でブロック単位に符号化して伝送する画像符号化伝送
方式において、再生画像のブロック歪を除去するための
適応フィルタ方式に関する。
法でブロック単位に符号化して伝送する画像符号化伝送
方式において、再生画像のブロック歪を除去するための
適応フィルタ方式に関する。
テレビ会議システム等を実現する動画像帯域圧縮符号化
方式として画像をブロック単位でチ測符号化する方法が
知られており、これには画像全体をフレーム間予測、動
き補償予測あるいはフレーム内予測等の何れか１つの予
測方法で符号化する方法、あるいはこれらフレーム間予
測、動き補償予測およびフレーム内予測を画面の動きに
応じてブロック毎に適応的に選択して符号化する方法が
ある。さらには本出願人に係る１発明の名称［可変ブロ
ックサイズ動き補償方式１と称される昭和６２年９月２
２日付けの特許出願において提案されたような５画像の
静止部分や動部分等の各部位の性質に応じて予測方法と
ブロックサイズとを適応的に選択して符号化を行う方法
がある。
方式として画像をブロック単位でチ測符号化する方法が
知られており、これには画像全体をフレーム間予測、動
き補償予測あるいはフレーム内予測等の何れか１つの予
測方法で符号化する方法、あるいはこれらフレーム間予
測、動き補償予測およびフレーム内予測を画面の動きに
応じてブロック毎に適応的に選択して符号化する方法が
ある。さらには本出願人に係る１発明の名称［可変ブロ
ックサイズ動き補償方式１と称される昭和６２年９月２
２日付けの特許出願において提案されたような５画像の
静止部分や動部分等の各部位の性質に応じて予測方法と
ブロックサイズとを適応的に選択して符号化を行う方法
がある。
これらのブロック単位で画像を符号化する方式では、ブ
ロックの符号化にフレーム内予測を用いた場合、受信側
で再生された画面においては、フレーム内子Ａｌ＋を行
ったブロックがそのブロック縁部で他の隣接プロ、りと
馴染まなくなるブロック歪が目立つようになる傾向があ
る。このようなブロック歪は予（す誤差が大きくないに
もかかわらず目立つ傾向があり、実際の再生画面の品質
を実際の予測誤差から考えられる以上に悪化させてしま
う。
ロックの符号化にフレーム内予測を用いた場合、受信側
で再生された画面においては、フレーム内子Ａｌ＋を行
ったブロックがそのブロック縁部で他の隣接プロ、りと
馴染まなくなるブロック歪が目立つようになる傾向があ
る。このようなブロック歪は予（す誤差が大きくないに
もかかわらず目立つ傾向があり、実際の再生画面の品質
を実際の予測誤差から考えられる以上に悪化させてしま
う。
したがって本発明の目的は１画像をフレーム内ｒ測を含
む所要の予測方式でブロックｌ’ｎ ４１７に符号化し
伝送する画像符号化伝送方式（において、再生画像中の
、フレーム内を測されたブロックの縁部で生じるブロッ
ク歪を低減することにある。
む所要の予測方式でブロックｌ’ｎ ４１７に符号化し
伝送する画像符号化伝送方式（において、再生画像中の
、フレーム内を測されたブロックの縁部で生じるブロッ
ク歪を低減することにある。
第１図は本発明に係る画像符号化伝送の適応フィルタ方
式を説明するための原理説明図である。
式を説明するための原理説明図である。
本発明に係る適応フィルタ方式は９画像をフレーム内予
測を含む所要の予測方法でブロック単位に符５）化して
伝送する画像符号化伝送方式において、受信側ではフレ
ーム内ｐ渕を行ったブロックの画素に対してフィルタ処
理を行うように構成する。
測を含む所要の予測方法でブロック単位に符５）化して
伝送する画像符号化伝送方式において、受信側ではフレ
ーム内ｐ渕を行ったブロックの画素に対してフィルタ処
理を行うように構成する。
フィルタ処理としてはフレーム内予測を行ったブロック
の予測値とそのブロックに隣接するブロックのｌ’！値
とを用いて補間をかけろ処理が利用可能である。
の予測値とそのブロックに隣接するブロックのｌ’！値
とを用いて補間をかけろ処理が利用可能である。
またフィルタ処理としてフレーＪ・内子側を行ったブロ
ックの予測値とそのブロックに隣接するブロックの予測
値との差が成るしきい値以上になったときにのみ補間を
かけるよう構成することも可能である。
ックの予測値とそのブロックに隣接するブロックの予測
値との差が成るしきい値以上になったときにのみ補間を
かけるよう構成することも可能である。
本発明に係る適応フィルタ方式は、フレーム内予測を行
ったブロック領域に対してのみ、受信側においてフィル
タ処理を行うものである。第１図の（＋）および（２）
において、ブロック３はフレーム内予測を行ったブロッ
クであり、ブロックｌ。
ったブロック領域に対してのみ、受信側においてフィル
タ処理を行うものである。第１図の（＋）および（２）
において、ブロック３はフレーム内予測を行ったブロッ
クであり、ブロックｌ。
２および４はフレーム内予測あるいは他の予測を行った
ブロックであるものとする。
ブロックであるものとする。
第１図（１）に示されるように、ブロック３の縁部の画
素の値が、他の隣接するブロック１，２゜４の縁部の画
素の値と目立って異なる値をとる場・合１ この縁部で
ブロック歪を生じることになる。
素の値が、他の隣接するブロック１，２゜４の縁部の画
素の値と目立って異なる値をとる場・合１ この縁部で
ブロック歪を生じることになる。
そこで本発明ではフレーム内予測を行ったブロック３に
対して例えば以下のようなフィルタ処理を行ってブロッ
ク歪の発生を抑える。
対して例えば以下のようなフィルタ処理を行ってブロッ
ク歪の発生を抑える。
すなわち、ブロック３内の画素■とブロック４内の画素
■との差があるしきい値を越えたら画素■の値をブＩ′
Ｊツク３内の画素■とブｍｌ ツク４内の画素■との１
ｉ均イーとするよう補間処理する。また画素■とブロッ
クｌ内の画素■との差があるしきい値を越えたら画素■
とブロック３内の画素■との平均値を画素■の値とする
。また画素■とブ「１ツク２内の画素■との差があるし
きい値を越えたら画素■とブロックｌ内の画素■との平
均値を画素■の値とする。
■との差があるしきい値を越えたら画素■の値をブＩ′
Ｊツク３内の画素■とブｍｌ ツク４内の画素■との１
ｉ均イーとするよう補間処理する。また画素■とブロッ
クｌ内の画素■との差があるしきい値を越えたら画素■
とブロック３内の画素■との平均値を画素■の値とする
。また画素■とブ「１ツク２内の画素■との差があるし
きい値を越えたら画素■とブロックｌ内の画素■との平
均値を画素■の値とする。
さらに上述のような処理をした結果、ブロック３内でも
歪が目立つようになった場合の処理を第１図（２）を参
照して説明する。すなわちブロック３内において画素■
と画素■との差がしきい値を越えたら１画素■と画素６
Φの平均値を画素■の値とする。
歪が目立つようになった場合の処理を第１図（２）を参
照して説明する。すなわちブロック３内において画素■
と画素■との差がしきい値を越えたら１画素■と画素６
Φの平均値を画素■の値とする。
以上のように、フレーム内予測を行ったブロック領域に
ついてのみ、そのブロックの画素値と隣接する周辺のブ
ロックの画素値とを用いて補間をかけるものである。
ついてのみ、そのブロックの画素値と隣接する周辺のブ
ロックの画素値とを用いて補間をかけるものである。
以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例としての画像符号化伝送の適
応フィルタ方式を示す流れ図である。この実施例では画
面をブロック中位にフレーム内予測を含む所要の予測方
式を適応的に選択して符号化し伝送しているものであり
、被符号化ブロックはその大きさが、第３図に示される
ように、横方向にＢｘ、！１？方向にＢＹのものであり
、ブロック内の画素はＦ （ｉ、ｊ）で表される。
応フィルタ方式を示す流れ図である。この実施例では画
面をブロック中位にフレーム内予測を含む所要の予測方
式を適応的に選択して符号化し伝送しているものであり
、被符号化ブロックはその大きさが、第３図に示される
ように、横方向にＢｘ、！１？方向にＢＹのものであり
、ブロック内の画素はＦ （ｉ、ｊ）で表される。
まず画素位置を示す変数ｉ＋ Ｊを共に１に設定しく
ステップＳ２．Ｓ３）、着目している画素Ｆ（ｉ、ｊ）
がフレーム内予測を行った領域のものであるかを判定す
る（ステップ３４）。領域外である場合は、ステップＳ
ｌ＋に進み。
ステップＳ２．Ｓ３）、着目している画素Ｆ（ｉ、ｊ）
がフレーム内予測を行った領域のものであるかを判定す
る（ステップ３４）。領域外である場合は、ステップＳ
ｌ＋に進み。
ｊ＝ｊ＋１
の演算を行い、ｊがブロックの大きさＢｙ以内であれば
（ステップ５１２）、ステップＳ４の処理を繰り返す。
（ステップ５１２）、ステップＳ４の処理を繰り返す。
画素Ｆ（ｉ、ｊ）がフレーム内ｒ測の領域内である場合
は、更に対象としている画素Ｆ （ｉ、ｊ）が横軸方向
においてブロック画面から左側あるいは右側にはみ出し
ているか否かをＦｌ定する。これは次の条件式を満たす
か否かで判定できる（ステップＳ５）。
は、更に対象としている画素Ｆ （ｉ、ｊ）が横軸方向
においてブロック画面から左側あるいは右側にはみ出し
ているか否かをＦｌ定する。これは次の条件式を満たす
か否かで判定できる（ステップＳ５）。
１＋１≦Ｂ× かつ
ｉ−１≧ｌ
この条件式は対象としている画素Ｆ（ｉ、ｊ）の左ｆｐ
ｌ＋の画素位置（ｉ−１）が１以トであり、かつ右側の
画素位置（ｉ４１）がブロックサイズＩ’３ｘ以内であ
ることを判定することにより、対象角ＡＦ（ｉ、ｊ）が
横軸方向においてブロック画面内にあることを判定する
ものである。
ｌ＋の画素位置（ｉ−１）が１以トであり、かつ右側の
画素位置（ｉ４１）がブロックサイズＩ’３ｘ以内であ
ることを判定することにより、対象角ＡＦ（ｉ、ｊ）が
横軸方向においてブロック画面内にあることを判定する
ものである。
対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）がブロック画面内にある場合は、
対象画素Ｆ （ｉ、ｊ）とその右側画素Ｆ（ｉ口、ｊ）
との差の絶対値、あるいは対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）とその
左側画素Ｆ （ｉ−１，３）との差の絶対値が所定のし
きい値７８以上であるかを次式により判定する（ステッ
プＳ６）。
対象画素Ｆ （ｉ、ｊ）とその右側画素Ｆ（ｉ口、ｊ）
との差の絶対値、あるいは対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）とその
左側画素Ｆ （ｉ−１，３）との差の絶対値が所定のし
きい値７８以上であるかを次式により判定する（ステッ
プＳ６）。
ｌ Ｆ（ｉ、ｊ） −Ｆ（ｉ＋ｉ、ｊ） ｌ
≧Ｔ１１１ Ｆ（ｉ、ｊ） −Ｆ（ｉ−１，ｊ
） ｌ ≧Ｔｔｌこれらの差がしきい（／ｊＴｌ＋を
越えている場合は対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）に対して横軸方
向の補間処理を行うものとしくステップＳ７）、Ｌきい
値ＴＨより小さければステップ３１１に進む。
≧Ｔ１１１ Ｆ（ｉ、ｊ） −Ｆ（ｉ−１，ｊ
） ｌ ≧Ｔｔｌこれらの差がしきい（／ｊＴｌ＋を
越えている場合は対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）に対して横軸方
向の補間処理を行うものとしくステップＳ７）、Ｌきい
値ＴＨより小さければステップ３１１に進む。
補間処理は対象画素Ｆ （ｉ、ｊ）の左右の画素の平均
値を次式により求めて対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）の値とする
ことによる。
値を次式により求めて対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）の値とする
ことによる。
Ｆ（ｉ、ｊ） −’Ａ （Ｆ（ｉ＋１．ｊ） ＋Ｆ
（ｉ−１，ｊ） ）かかる横軸方向の補間処理を行った
後、さらに史に対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）が縦軸方向におい
てブロック両面から上側あるいは下側にはみ出している
か否かを判定する。これは次の条件式を満たすか否かで
判定できる（ステップＳ８）。
（ｉ−１，ｊ） ）かかる横軸方向の補間処理を行った
後、さらに史に対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）が縦軸方向におい
てブロック両面から上側あるいは下側にはみ出している
か否かを判定する。これは次の条件式を満たすか否かで
判定できる（ステップＳ８）。
ｊ４１’；Ｂｙ かつ
ｊ−１≧１
この条件式は対象としている画素Ｆ（ｉ、ｊ）の下側の
画素位置（ｊ−１）が１以−ヒであり、かつ−右側の画
素位置（ｊ＋］）がブロックサイズＢＹ以内であること
を判定することにより、対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）が縦軸方
向においてブロック画面内にあることを判定するもので
ある。
画素位置（ｊ−１）が１以−ヒであり、かつ−右側の画
素位置（ｊ＋］）がブロックサイズＢＹ以内であること
を判定することにより、対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）が縦軸方
向においてブロック画面内にあることを判定するもので
ある。
対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）がプロ７り画面内にある場合は、
対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）とその上側画素Ｆ （ｉ、ｊ）Ｉ
）との差の絶対値、あるいは対象鋼：ＪＦ（ｉ、ｊ）と
その下側画素）” （ｉ、ｊ−１）との差の絶対値が所
定のしきい値Ｔｌｌ以トであるかを次式により判定する
（ステップＳ９）。
対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）とその上側画素Ｆ （ｉ、ｊ）Ｉ
）との差の絶対値、あるいは対象鋼：ＪＦ（ｉ、ｊ）と
その下側画素）” （ｉ、ｊ−１）との差の絶対値が所
定のしきい値Ｔｌｌ以トであるかを次式により判定する
（ステップＳ９）。
１Ｆ（ｉ、ｊ） Ｆ（ｉ、ｊ＋１） ｌ≧Ｔｌ１ｌ
Ｆ（ｉ、ｊ） −Ｆ（ｉ、ｊ−１） ｌ≧ＴＨこれ
らの差がしきい値Ｔｌｌを越えている場合は対象画素Ｆ
（ｉ、ｊ）に対して縦軸方向の補間処理を行うものとし
くステップ５ＩＯ）、シきい値Ｔｌ＋より小さければス
テップＳｌｌに進む。
Ｆ（ｉ、ｊ） −Ｆ（ｉ、ｊ−１） ｌ≧ＴＨこれ
らの差がしきい値Ｔｌｌを越えている場合は対象画素Ｆ
（ｉ、ｊ）に対して縦軸方向の補間処理を行うものとし
くステップ５ＩＯ）、シきい値Ｔｌ＋より小さければス
テップＳｌｌに進む。
縦軸方向の補間処理は対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）のＬ下の画
素の平均値を次式により求めて対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）の
値とすることによる。
素の平均値を次式により求めて対象画素Ｆ（ｉ、ｊ）の
値とすることによる。
Ｆ（ｉ、ｊ） ＝’Ａ （Ｆ（ｉ、ｊ＋１） ＋ Ｆ
（ｉ、ｊ−１） ）かかる縦軸方向の補間処理を行った
ら１次にｊの値を一つ増加させてに述の操作を繰り返し
くステップＳ４〜ｓ＋２）、 この処理をｊの値がブロ
ックサイズＢｙを越えるまで繰り返すことによって（ス
テップ５Ｉ２）、横軸方向ｉ位置におけるブロック画面
内縦軸方向の全画素について捕間処理を行う。
（ｉ、ｊ−１） ）かかる縦軸方向の補間処理を行った
ら１次にｊの値を一つ増加させてに述の操作を繰り返し
くステップＳ４〜ｓ＋２）、 この処理をｊの値がブロ
ックサイズＢｙを越えるまで繰り返すことによって（ス
テップ５Ｉ２）、横軸方向ｉ位置におけるブロック画面
内縦軸方向の全画素について捕間処理を行う。
横軸方向ｉ位置における画素の縦軸方向位置がプロ、ク
サイズＢｙを越えたら（ステップ５Ｉ２）。
サイズＢｙを越えたら（ステップ５Ｉ２）。
次にｉの値を一つ増加させ（ステップ３１３） 、
ｊの値を１に設定し直して（ステップＳ３）、）述の操
作を再び繰り返す（ステップ８３〜５Ｉ４）。
ｊの値を１に設定し直して（ステップＳ３）、）述の操
作を再び繰り返す（ステップ８３〜５Ｉ４）。
この処理をｉの値（すなわら画素の横軸方向位置）がブ
ロックサイズＢｘを越えるまで繰り返す（ステップ３１
４）。
ロックサイズＢｘを越えるまで繰り返す（ステップ３１
４）。
以［によりブロックサイズＲｘＸＢｙの領域内における
全画素に対して縦軸方向および横軸方向の捕間処理を行
え、それにより隣接プロ、りとの間、あるいは自身のブ
ロック内において生じるブロック歪を低減できるもので
ある。
全画素に対して縦軸方向および横軸方向の捕間処理を行
え、それにより隣接プロ、りとの間、あるいは自身のブ
ロック内において生じるブロック歪を低減できるもので
ある。
本発明の実施にあたっては種々の変更態様が可能である
。例えば上述の実施例では縦軸方向および横軸方向に補
間を行う場合につい“ζ述べたが。
。例えば上述の実施例では縦軸方向および横軸方向に補
間を行う場合につい“ζ述べたが。
これに限らず斜め方向に捕間を行うことも勿論可能であ
る。また上述の実施例では対象画素とその左右上下にあ
る画素との差が所定のしきい値を越えた場合に捕間処理
を行ったが、これに限らず。
る。また上述の実施例では対象画素とその左右上下にあ
る画素との差が所定のしきい値を越えた場合に捕間処理
を行ったが、これに限らず。
しきい値という概念を用いずに全ての画素に対して一様
に補間処理を行うようにしてもよい。
に補間処理を行うようにしてもよい。
本発明によれば、フレーム内予測を行った部分にフィル
タ処理が行われるので、１１（生画面を受信（！すで見
てもブロック歪が１．＝１ ’ｔソたず、自然な画像を
回生ずることができる。
タ処理が行われるので、１１（生画面を受信（！すで見
てもブロック歪が１．＝１ ’ｔソたず、自然な画像を
回生ずることができる。
第１図は本発明に係る画像符号化伝送の適応フィルタ方
式を説明するための原理説明図。 第２図は本発明の一実施例としての画像符号化伝送の適
応フィルタ方式の処理手順を示す流れ図。 および。 第３図は被符号化ブロックを説明する図である。 図において。 １〜４−ブロック ■〜［相］一画素 （）し−ム内子；’ａｌｌ） フロック１ フロック２ Ｌｌ量Ｓ日月 ＩＥ否譬ベコ２苧−刀シ苫斤−明 しａ
第１図 ｅｘ 第３図
式を説明するための原理説明図。 第２図は本発明の一実施例としての画像符号化伝送の適
応フィルタ方式の処理手順を示す流れ図。 および。 第３図は被符号化ブロックを説明する図である。 図において。 １〜４−ブロック ■〜［相］一画素 （）し−ム内子；’ａｌｌ） フロック１ フロック２ Ｌｌ量Ｓ日月 ＩＥ否譬ベコ２苧−刀シ苫斤−明 しａ
第１図 ｅｘ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、画像をフレーム内予測を含む所要の予測方法でブロ
ック単位に符号化して伝送する画像符号化伝送方式にお
いて、 受信側では、フレーム内予測を行ったブロックの画素に
対してフィルタ処理を行うように構成された適応フィル
タ方式。 ２、該フィルタ処理はフレーム内予測を行ったブロック
の予測値と該ブロックに隣接するブロックの予測値とを
用いて補間をかける処理である特許請求の範囲第１項に
記載の適応フィルタ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP773388A JP2887168B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 再生画像のブロック歪低減方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP773388A JP2887168B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 再生画像のブロック歪低減方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01183276A true JPH01183276A (ja) | 1989-07-21 |
| JP2887168B2 JP2887168B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=11673906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP773388A Expired - Fee Related JP2887168B2 (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 再生画像のブロック歪低減方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003049452A3 (de) * | 2001-11-30 | 2003-10-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur gerichteten prädiktion eines bildblockes |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP773388A patent/JP2887168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003049452A3 (de) * | 2001-11-30 | 2003-10-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur gerichteten prädiktion eines bildblockes |
| US7379499B2 (en) | 2001-11-30 | 2008-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Method for conducting a directed prediction of an image block |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2887168B2 (ja) | 1999-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |