JPH01183376A - ボルトナット締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボルトナツト締付具に関し、ナツトの締付量
に対応して軸方向に移動するロッドの移動及び締付時に
過負荷が生じたときに回転駆動装置の停止と動力の遮断
を行なうものである。

（従来の技術及びその問題点） ボルトナツトの締付に際し、締付トルクやナットの回転
角度、又はナツトの進行量などを計測制御するボルトナ
ツトの締付具に於て、モータへの通電を制御するだけで
はモータの慣性によりボルトの締め過ぎが生じ、またボ
ルトナツトとこれに嵌合するソケットが噛み込んで作業
に支障を来す。

ス、締付トルク以外の例えばナツト回転角やナツトの進
行量などを計測制御する締付具では過負荷が加わる場合
に備えて、過負荷防止機構を設けなければならない。

過負荷防止機構にはシャーピン方式、カム方式等がある
。

シャーピン方式は、過負荷によりシャービンを遮断する
ものであるため、作動するたびにシャービンを交換する
必要がある。

カム方式は、傾斜カムに鋼球を押し付けて、鋼球が傾斜
面を乗り越えたときに動力を遮断するものであるから、
作動のたびに復帰操作を必要とし、或は完全に遮断する
ことができずに振動を生ずるなどの問題があり、何れの
方式も改善の余地があった。

（問題点を解決する為の手段） 本発明は、ソケットを連繋した出力軸と入力軸との相対
的な回転角度に応じて出力軸に内蔵する検出ロッドを軸
方向に移動させ、この移動量に応じて回転駆動装置の停
止と、動力伝達の遮断を行なうと共に、締付時に過負荷
が生じたときに回転駆動装置の停止と動力伝達の遮断を
行なうことが出来るボルトナツト締付具を明らかにする
ものである。

本発明のボルトナツト締付具は・、モータ（１３）等の
回転駆動装置にクラッチ（７）及び差動減速装置を介し
てソケット（６２）を駆動するソケット駆動装置く６３
）と、差動減速装置の出力軸（４６）による締付量に応
じて軸方向に移動を行なう検出ロッド（５１）と、該ロ
ッドの後退移動及び出力軸への過負荷によって、クラッ
チ（７）を切るクラッチ制御装置（７０）とで構成され
、 クラッチ（７）は、入力軸（４１）と同心に該入力軸の
回転とは無関係に回転自由に配備され回転駆動装置に連
繋された回転体（）ｌ）と、入力軸（４１）上に該軸と
一体回転可能に軸上を摺動可能に且つバネ（７６）によ
って回転体側に付勢され、回転体（７１）の回転を入力
軸（４１）に伝達するクラッチ板（７４）と、クラッチ
板を回転体（７１）から離す方向に付勢するバネ（７８
）とで構成され、回転体（７１）及びクラッチ板（７４
）には互いに噛合可能な山状歯部（７５）が突設されて
おり、 クラッチ制御装置（７０）は、検出ロッド（５１）の後
退移動によって作動し、クラッチ（７）の噛み合いを解
除すると共に回転駆動装置のスイッチ（３６）を切る締
付量制御機構（７０ａ）と、クラッチに作用する負荷に
よって回転体（７１）とクラッチ板（７４）の歯部（）
５）の斜面が辷ってクラッチ板（７４）が後退すること
により動作し、クラッチ（７）の噛み合いを解除すると
ともに、回転駆動装置のスイッチ（３６）を切る過負荷
制御機構（７０ｂ）とから成る。

（作用及び効果） ナツト回転量の検出を検出ロッドの移動という機械的手
段によって行なうため、構成が簡単で動作が確実になさ
れる。

又、ナツトの締付完了或は過負荷によってクラッチが切
れ、回転駆動装置の回転がソケット（６２）に伝達され
ないため、締付完了時のソケットとナツトの噛込み及び
回転駆動装置の慣性力によるナツトの締め過ぎは防止さ
れ、誤差の少ない回転角度の制御が可能となる。

更に、過負荷の侭ソケットが回転することはなく、締付
時に無理が掛からない。

（実施例） 第１図の如く締付具は、遊星歯車機構（４）等の差動減
速装置の出力軸（４６）をソケット（６２）に接続し、
反力受（６）が隣設の部材（図示せず）に当たるまで空
転した後ソケットがこれに嵌合するナツトＮを回転させ
始めた時点より、遊星歯車機構（４）の入力軸（４１）
と出力軸（４６）との相対的な回転角度（以下相対回転
角度と呼ぶ）に応じて、出力軸（４６）に内蔵する検出
ロッド（５１）を軸方向に移動させ、この移動量によっ
てナツトＮの回転角度を検出しソケット（６２）の回転
制御を行なうものである。

遊星歯車機構（４）において、入力軸（４１）に入力ト
ルクを入力し、出力軸（４６）より出力を得るには、こ
のときの入力軸と出力軸の回転角度の関係は、減速比を
ｉとし、入力軸回転角度をＲ１、出力軸回転角度をＲ１
とすると Ｒ，＝ｉＲｉ　　　　　　　　　・・・・・・■となる
。

また、入力軸と出力軸の相対回転角度をΔＲとすると、 ΔＲ”’　Ｒ＋　−Ｒｓ　　　　　　　・・・・・・■
であるから、これに０式を代入すると ΔＲ＝（ｉ　　１）Ｒ３・・・・・・■となる。故にＲ
コは Ｒ，＝ΔＲ／（ｉ−１）　　　　　・・・・・・Φとな
る。

減速比ｉは定数で予め分かつているから、相対回転角度
ΔＲによって出力軸回転角度Ｒ１が求められることが判
かる。　　、 本締付具では前述の如く上記出力軸の回転角度を出力軸
に内蔵する検出ロッド（５１）の軸方向の移動量に変換
し、その移動量によって出力軸回転角度を間接的に検出
するものである。

本締付具は動力部（１）と出力部（３）とから成り、動
力部（１）のケース（１１）にはハンドル部（１２）が
突設され、該ケースと出力部（３）のケース（３１）は
遊星歯車機構（４）の入力軸（４１）を中心に互いに回
転自由に連結されている。

動力部（１）にはモータ（１３）及び該モータの回転を
遊星歯車機構（４）の入力軸（４１）に伝達、遮断する
クラッチ（７）及びクラッチの作動及びモータ（１３）
への通電を制御するトリガー（９）が配備されている。

以下の各部の詳細説明及び動作説明に於て、前、前側、
前方はソケット（６２）側であり、後、後側、後方とは
ハンドル（１２）側である。

直圧１へ１徽乳吸 出力部ケース（３１）に配備された遊星歯車機構（４）
は、入力軸（４１）と、該入力軸（４１）に同心に配備
された出力軸（４６）と、出力軸（４６）に軸承され入
力軸（４１）上の太陽歯車（４４）及び出力部ケース（
３１）の内面に形成された内歯（４０）に噛合するアイ
ドルギヤ（４５）とで構成される。

入力軸（４１）は出力部ケース（３１）の後壁及び動力
部ケース（１１）の前壁を回転可能に貫通して該ケース
内に臨出し、臨出部に後記するシフトギヤ（７２）に噛
合するスプライン（４９）を形成している。

出力軸（４６）の先端に該軸（４６）と一体回転可能に
ソケット（６２）を嵌合し、前記モータ（１３）、クラ
ッチ（７）及び遊星歯車機構（４）によってソケット駆
動装置（６３）を形成している。

入力軸（４１）及び出力軸（４６）の軸心に渡って検出
ロッド（５１）が摺動可能に配備され、該ロッド（５１
）はバネ（５４）によってソケット（６２）側番こ付勢
されている。

検出ロッド（５１）の動力部（１）側は角軸（５２）に
形成されて入力軸（４１）の貫通角孔（４２）に摺動可
能且つ入力軸（４１）と一体回転可能に嵌まり、他端外
周部は螺旋条（５３）を形成しており、該螺旋条（５３
）の部分は出力軸（４６）の貫通孔（４７）に摺動可能
に嵌まっている。第１図、第１０図の如く、出力軸（４
６）の略中央部には一部を切欠き、該切欠き部（４８）
に検出ロッド（５１）の軸心を含む面内にて回転可能且
つ検出ロッド（５１）の螺旋条（５３）に噛合する歯車
（５５）を軸承し、歯車の一部を出力軸（４６）の外部
に臨出させている。第１図、第６図の如く、出力軸（４
６）の略中央部外周部にはバネ（５９）により左側へ押
圧されるスリーブ（５））及びリング状の円錐カム（５
６）を摺動可能に嵌合し、スリーブ（５））は前記歯車
（５５）が自由に回転できる幅の切欠き（５８）をその
円筒部の一部に開設して、出力軸（４６）より臨出して
いる歯車（５５）の侵入を許容している。

出力軸（４６）の先端には検出ロッド（５１）の前進端
を規制するネジ軸状のストッパー　（３０）を螺合して
いる。

上記検出ロッド（５１）、歯車（５５）、円錐カム（５
６）スリーブ（５７）及びバネ（５９）によって検出ロ
ッド移動装置（５）を構成している。

第１図、第８図の如く、出力部ケース（３１）の先端側
外周は小径のスプライン筒軸（３２）に形成され、該ス
プライン筒袖（３２）に、スプライン軸孔（６１）を形
成した筒状の反力受（６）が遊びのある状態に嵌合して
いる。

又、反力受（６）と出力部ケース（３１）の間には捩り
バネ（３３）を配して、本実施例においては動力部（１
）側より見て左廻りの方向に反力受（６）を回転付勢し
、反力受（６）と出力部ケース（３１）が嵌合している
スプラインのそれぞれの山谷の側面が当たって止まって
いる。出力部ケース（３１）のスプライン筒袖（３２）
の谷部には円筒方向に等間隔に貫通孔（３４）が設けら
れ、各貫通孔（３４）にはボール（３５）が配・備され
いる。

該ボール（３５）は前記バネ（５９）により押圧されて
いる円錐カム（５６）の円錐カム面（５６ｍ）により貫
通孔（３４）に沿って半径方向に外向きに押されている
が、反力受（６）のスプライン軸孔（６１）の内側面に
当たって止まっている（第８図）。

反力受（６）の先端には反力を受ける為の突起（６０）
が設けられており、ナツト締付けの際には該突起（６０
）が隣接のナツト又は部材に当たって反力を受ける。

勉功」１１詳ＩＩｅ圧 第１図の如く、動力部（１）内には、前記入力軸（４１
）と同心に該軸の回転とは無関係に回転自由に回転体（
７１）が配備され、入力軸（４１）にはスプライン結合
により入力軸（４１）と一体回転可能且つ軸方向に移動
可能にシフトギヤ（７２）が配備されている。

回転体（７１）の外周部には傘歯車（８３）が形成され
、該傘歯車（８３）は、回転軸（１３ａ）に突設した傘
歯車（１４）に噛合している。

シフトギヤ（７２）上にはスプライン結合によって。

シフトギヤ（７２）と一体回転可能に且つシフトギヤ（
）２）の軸方向の移動に無関係に軸方向に移動可能にク
ラッチ板（７４）が配備されている。

シフトギヤ（７２）の回転体側の先端にはクラッチ板（
７４）の脱出を防止するリング状の抜止め部（７２ａ）
が形成される。

回転体（７１）及びクラッチ板（７４）の対向面には第
２０図、第２１図、第２２図に示す如く、半径方向に延
びる複数の山状歯部（）５）、実施例では３条の山状歯
部（７５）が突設され、歯部の相手歯部に接する側面は
ねじれてねじれ斜面（７５ｍ）を形成している。

ねじれ斜面（７５ａ）の反対側の面（７５ｂ）は斜面に
形成されている。

動力部（１）内には入力軸（４１）と同心にクラッチケ
ース（）３）が軸方向に摺動可能に配備され、該ケース
に前記シフトギヤ（７２）の基端部が回転自由に嵌める
まり、クラッチケース（７３）の底面を前記検出ロッド
（５１）が貫通している。

又、クラッチケース（７３）内にはクラッチ板（７４）
をシフトギヤ（７２）の抜止め部（７２ａ）側に付勢す
るバネ（７６）が配備されている。

又、入力軸（４１）上にはシフトギヤ（７２）を後退さ
せるバネ（７８）が配備され、締付具の停止状態に於い
ては、回転体（７１）とクラッチ板（７４）の互いの歯
部（７５）は噛合わず、クラッチ（７）が切れた状態と
なっている。

動力部ケース（１１）内には入力軸（４１）と平行に且
つ入力軸の上方にトルク検出軸（７７）が摺動可能に配
備される。

トルク検出軸（７７）は先端を回転体（７１）の背面に
対向させ、バネ（）９）によって外側へ付勢され、後記
するラッチキツカー（８）の自由端に当たっている。

第２５図、第２６図の如く、クラッチケース〈７３）の
後部に第１枢軸（８１ｍ）を介して第１リンク（８１）
が垂直面内にて揺動可能に配備され、第１リンク（８１
）の先端に第２枢軸（８２ａ）を介して第２リンク（８
２）が枢支連結され、第２リンク（８２）の他端は動力
部ケース（１１）の定位置に配備した定位枢軸（８２ｂ
）によって枢支連結されている。

第１枢軸（８１ｍ）、第２枢軸（８２ａ）の端部は外側
へ突出しており、第２枢軸（８２ｍ）の突出部を後記す
るラッチ（２）によって下側へ押圧すると、第１２図の
如く、第１リンク（８１）と第２リンク（８２）は−直
線に揃い、クラッチケース（７３）を前進させることが
出来る。

第２５図の如く、第１リンク（８１）には第２リンク（
８２）に係合して両リンクが一直線に揃った状態よりも
、両リンク下向き回動することを防止する当り片（８１
ｂ）が形成されている。

上記第１リンク〈８１）の第１枢軸（８１ｍ）と第２枢
軸（８２ｍ）との間を０字状に跨いで、ラツチキ・ツカ
−（８）が配備され、該キツカー（８）は基端を枢軸（
８ａ）によって、動力部ケース（１１）内にて前後方向
に垂直面内にて回動可能に配備・される。

ラッチキツカー（８）の揺動により、第１枢軸（８１ａ
）と第２枢軸（８２ａ）を前後に押すことが出来る。

ラッチキツカー（８）の一方の側板にはう・ツチ（２）
の前側縁に当接可能な突片（８０）が後方に向けて突設
され、他方の側板には後方に向けて腕片（８Ｃ）が突設
され、腕片（８Ｃ）の先端は内側に屈曲して、当り板（
８ｄ）を形成している。− 第１図の如く、前記ハンドル部（１２）にはモータ（１
３）のスイッチ（３６）及び該スイッチを作動させるト
リガー（９）が配備される。

スイッチ（３６）のスイッチボタン（３））はバネ（３
８）によって外向きに付勢されている。

スイッチ（３６）の上方にて枢軸（９ａ）によってトリ
ガー（９）が垂直面内にて回動可能に配備される。

トリガー（９）の先端に枢軸（２ａ）によって前記ラッ
チ（２）が垂直面内にて揺動可能に配備され、ラッチ（
２）の自由端には、前方に向けて鉤片（２１）を突設し
ている。該鉤片（２１）は前記第１リンク（８１）と第
２リンク（８２）を枢支連結する第２枢軸（８２ａ）の
突出部に係脱する。

トリガー（９）の指掛り部（９ｂ）の内部には上記枢軸
（９ａ）を回転中心としサブトリガー（９１）が垂直面
内にて回動可能に配備され、該サブトリガー（９１）　
　　゛が前記スイッチボタン（３７）に当り、トリガー
（９）とサブトリガー（９１）との間に圧縮バネ（９２
）が介装される。

該圧縮バネ（９２）はスイッチボタン（３））を外向き
に付勢するバネ（３８）よりも付勢力は弱い。

第１図、第２３図の如く、トリガー（９）の上面にスラ
イド板（９３）を前後方向に摺動可能に配備し、該スラ
イド板（９３）に長手方向に長孔（９３ａ）を開設して
、該長孔（９３ｍ）に摺動可能に嵌めたボルト（９３ｂ
）によってスライド板（９３）のトリガー（９）からの
離脱を防止している。

スライド板（９３）は圧縮バネ（９４）によって前方へ
付勢されており、スライド板（９３）の前端には前記ラ
ッチ（２）を押圧可能な押圧片（９５）を突設し、後端
には取付片（９３ｃ）を上向きに突設し、該取付片（９
３ｃ）にサブトリガー係止ブロック（９６）を前後方向
に位置決め可能に固定している。

係止ブロック（９６）は長孔（９６ａ）に嵌めたボルト
によって前記取付片（９３ｃ）に長孔（９６ａ）の余裕
分だけ前後に位置決め可能に取り付けられ、プロ・ツク
（９６）には下向きにＬ字状の引掛り片（９６１＋）が
突設されている。

上記引っ掛り片（９６ｂ）は前記サブトリガー（９１）
の枢支部近傍から後方に短く突設した突片（９１ｍ）に
係脱可能に引っ掛かる。

上記検出ロッド（５１）、ラツチキ・ツカ−（８）、う
・ンチ（２）、クラッチ（））、トリガー（９）、サブ
トリガー（９１）によって、後記の如く、検出口・ラド
（５１）後退移動によってクラッチ（７）の噛み合いを
解除し、回転駆動装置のスイッチ（３６）を切る締付量
制御機構（７０ａ）を構成している。

又、トルク検出軸（７７）、ラッチキツカー（８）、ラ
ッチ（２）、クラッチ（７）、トリガー（９）、サブト
リガー（９１）によって、後記の如く、クラッチ（７）
の噛み合いが滑ることにより作動するトルク検出軸（７
７）のｆ＆退移動によってクラッチ（７）の噛み合いを
解除し回転駆動装置のスイッチ（３６）を切る過負荷制
御機構（７０ｂ）を構成している。

締付量制御機構（７０ｍ）と過負荷制御機構（７０ｂ）
とでクラッチ制御機１１（７０）が構成される。

上記締付具の動作を説明する。

（第１図、第１２図、第１３図） 先ずソケット（６２）をナツトＮに嵌合させる。このと
き反力受（６）の突起（６０）は隣接の部材やナツトに
は当っておらず、またソケット（６２）とナツトの嵌き
には遊びがある。

次に第１２図の様にトリガー（９）を右側へ引く。

トリガー（９）を引くに従って、トリガー（９）の自由
端に枢支連結されたラッチ（２）が下降し、該ラッチ（
２）に押されてラッチキツカー（８）は枢軸（８ａ）を
中心に少し前方に回転する。

ラッチキツカー（８）は第１枢軸（８１ｍ）に当って、
クラッチケース（）３）を前進させる。このため、バネ
（７８）を圧縮しながらクラッチ板（７４）が前進し、
回転体（７１）に噛合すると共にラッチ（２）の鉤片（
２１）が第２枢軸（８２ｍ）を上から押さえる。

このとき、ラッチ（２）はバネ（９４）に抗してスライ
ド板（９３）を後方に押して枢軸（２ａ）を中心に若干
後方に回転しているが、係止ブロック（９６）の引掛り
片（９６ｂ）とサブトリガー（９１）の突片（９１ｍ）
の係合部は外れておらず、サブトリガー（９１）はトリ
ガー（９）と共に枢軸（９ａ）を中心に反時計方向に回
転し、スイッチボタン（３７）を押してスイッチ（３６
）をＯＮにし、モータ（１３）を始動させる。

さらにトリガー（９）を引くと、ラッチ（２）は第２枢
軸（８２ｍ）を引き下げて第１リンク（８１）と第２リ
ンク（８２）を−直線状にし、クラッチ板（７４）と回
転体（７１）は完全に噛合い運転状態となる。

・・トの　・番　　（第１図乃至第１１図）クラッチ（
７）が噛み合い、モータ（１３）が始動することにより
、入力軸（４１）はモータ（１３）側より見て右回転に
回転を始めるが、出力部ケース（３１）が反力を受けて
いないためソケット（６２）は回転せず、出力部ケース
（３１）が反力受（６）と共に入力軸（４１）側より見
て左回転に空転を始める。

また検出ロッド（５１）は入力軸（４１）と共に回転す
るので出力軸（４６）との相対回転角度に応じて検出ロ
ッド（５１）の外周の左巻きの螺旋条（５３）に噛み合
っている歯車（５５）が恰もウオームホイルのごとく回
転する。

出力部ケース（３１）は反力受（６）と共に空転をつづ
け、ついには反力受（６）の突起（６ｏ）が隣接のナツ
トＮ、に当たると共に、ナツトＮとソケット（６２）の
嵌合の遊びもなくなって反力受（６）は停止する。

しかし出力部ケース（３１）は更に回転を持続しようと
するため、捩りバネ（３３）を捩りながら、出力部ケー
ス（３１）と反力受（６）が嵌合しているスプライン軸
孔（６１）とスプライン筒袖（３２）の山谷の嵌め合い
の遊び分だけなおも回転する。

このとき、第９図の如く反力受（６）のスプライン軸孔
（６１）の内側面に当たって止まっていたボール（３５
）は外側、即ちスプラインの遊び空間に移動することが
可能となり、ボール（３５）を押していた円錐カム（５
６）とスリーブ（５７）はバネ（５９）の付勢により前
方へ移動を始め、第６図のようにスリーブ（５７）の円
筒部の切欠き（５８）の端部に形成したストップ部（５
８ｍ’）が歯車（５５）の歯部に噛み込んで、歯車（５
５）の回転を止める。

同時に、反力受（６）と出力部ケース（３１）が嵌合す
るスプライン軸孔（６１）とスプライン筒軸（３２）の
スプラインの山谷の側面が当たって出力部ケース（３１
）は反力を受け、出力軸（４６）は回転し始め、ナツト
を締付ける。またこのとき歯車（５５）に噛み合う検出
ロッド（５１）は入力軸（４１）と出力軸（４６）の相
対回転角度によって、恰も、ネジ六からネジを抜くよう
にバネ（５４）を押し縮めながら動力部（１）側へ移動
する。

口・ド　　に　　クーラ　の゛　　びモータのＬ（第１
５図、第１６図、第１７図） ナツトの締付量に対応して検出ロッド（５１）が後退す
るとロッドの後端が、ラッチキツカー（８）の当り板（
８ｄ）に当たり、ラッチキツカー（８）をｆ＆方に回動
させる。

これによって、ラッチキツカー（８）に接しているラッ
チ（２）が後方に倒れ、トリガー（９）上のスライド板
（９３）がバネ（９４）に抗して後退し、スライド板（
９３）７１端の係止ブロック（９６）の引掛り片（９６
ｂ）とサブトリガー（９１）の突片（９１ｍ）との係合
部が徐々にずれる。

更に、ナツトＮの締付が進んで検出ロッド（５１）が後
退移動すると、ラッチ（２）の鉤片（２１）が第２枢軸
（８２ｍ）より外れバネ（７８）の抗力によりクラッチ
板（７４）は後方へ移動し、回転体（７１）との噛合い
が外れてクラッチ（７）は遮断すると同時に、係止ブロ
ック（９６）とサブトリガー（９１）との係合が外れて
、スイッチボタン（３７）のバネ（３８）の抗力により
サブトリガー（９１）が前方に回転してスイッチ（３６
）はＯＦＦとなりモータ（１３）は停止する（第１６図
参照）。

第１７図の如く、トリガー（９）の押圧を解放すれば、
バネ（９２）によってトリガー（９）が回動し、係止ブ
ロック（９６）の引っ掛り片（９６ｂ）が再びサブトリ
ガー（９１）に係合し、第１図の状態に復帰する。

−前記クラッチ（７）の噛合いが外れた時点で、入力軸
（４１）は回転を停止するとともに出力軸（４６）も回
転を停止して何ら出力しなくなり、ナツトの締付けを完
了する。また出力部ケース（３１）も反力を受けなくな
り、捩りバネ（３３）によって初期状態まで回転させら
れるので、第４図、第８図の如くボール（３５）は反力
受（６）のスプライン軸孔（６１）の内側面によって軸
心へ押し下げられる。　　　−ボール（３５）が軸心へ
押し下げられることにより、円錐カム（５６）、スリー
ブ（５７）はバネ（５９）を押し縮めながら動力部（１
）側へ移動し、スリーブ（５））の切欠き（５８）のス
トップ部（５８ｍ）と歯車（５５）の噛み合いが外れ、
歯車（５５）は自由に回転できる。これによって歯車（
５５）に噛み合っている検出ロッド（５１）は軸方向に
移動することが可能となり、バネ（５４）の抗力によっ
て歯車（５５）を回転させながらソケット（６２）側へ
移動し第５図のように初期の位置に復帰する。

ナツト　・四−の； ナツトＮの回転角度の設定は検出ロッド（５１）の移動
距離を変えることにより行なう、即ち第１［Ａのように
ネジ軸状ストッパー（３ｏ）の螺入位置によって検出ロ
ッド（５１）の初期位置を変えることにより、検出ロッ
ド（５１）が移動を始めてクラッチ（７）を動作させる
までの距離を変えて行なうものであり、検出ロッド（５
１）の移動量は出力軸（４６）と入力軸（４１）の相対
回転角度と検出ロッド（５１）の螺旋条（５３）のリー
ドの積に比例するので、ナツト回転角度をストッパー（
３０）によって設定できることが判かる。

ボルトナツト締付具の使用において、出力軸（４６）に
ナツトを係合させず、反力受（６）を固定して反力を受
けるようにし、入力軸（４１）を回転駆動した場合、出
力軸（４６）は回転はするが、同等負荷を受けないため
に、出力部ケース（３１）が受けるべき反力の発生は無
い、従ってスリーブ（５７）と歯車（５５）の噛合いは
外れたままであり、検出ロッド（５１）の回転に伴って
歯車（５５）が従動回転し、検出ロッド（５１）の軸方
向の移動はない。

即ち、出力軸（４６）がナツトを実際に回転駆動してい
る間だけ検出ロッド（５１）が移動するため、ナツトの
回転角度と検出ロッド（５１）の移動量は対応し、検出
ロッド（５１）の移動量の検出によってナツトを適性に
締付できる。

・　によ　クララ　の　ムせ （第１３図、第１４図） 前記の如く、トリガー操作によりモータの始動を行なう
が、クラッチ（７）を遮断してモータ（１３）が停止し
た時に、回転体（７１）とクラッチ板（７４）の山状歯
部（７５）の頂点が対向し、トリガー（９）を引いても
クラッチ（７）が噛合わないことがある。

このときには第１３図、第１４図のような１動によるク
ラッチの噛合せを行なう。

即ち、第１図の停止状態より、第１３図の様ににトリガ
ー（９）を引いたとき、クラッチ板（７４）と回転体（
７１）の互いの山状歯部（）５）の頂部が対向している
と噛合わない、この場合、ラッチキツカー（８）の前傾
が阻止される。そのため、トリガー（９）を引くに従っ
てラッチ（２）がラッチキツカー（８）に押され、後方
に倒れながら下降し、ラッチ（２）に当っている押圧片
（９５）を押し、これによってスライド板（９３）び係
止ブロック（９６）を後退させる。

この状態では、係止ブロック（９６）の引掛り片（９６
ｂ）とサブトリガー（９１）の突片（９１ａ）は係合し
たままであるから、サブトリガー〈９１）はトリガー（
９）と共に枢軸（９ａ）を中心に回転し、スイッチボタ
ン（３７）を押してスイッチ（３６）をＯＮにしてモー
タ（１３）を始動し、回転＃（７１）は回転を始める。

さらにトリガー（９）を引くことにより、ラッチ（２）
は、更に後方に倒れて押圧片（９５）及び係止ブロック
（９６）を後方へ８動じ、ついには係止ブロック（９６
）の引掛り片（９６ｂ）とサブトリガー（９１）の突片
（９１ａ）の係合が外れ、スイッチボタン（３７）のバ
ネ（３８）の抗力により、サブトリガー（９１）が時計
方向に回転しスイッチ（３６）はＯＦＦとなりモータ（
１３）は停止し、回転体（７１）も停止する（第１３１
２１参照）。

上記のモータがＯＮＬ、てからＯＦＦになるのは一瞬の
ことであるから、そのためモータ（１３）は１動するだ
けであるので、回転体（７１）は僅かに回転して停止し
、山状歯部（）５）の位置がずれる。

トリガー（９）の押圧を解放すればバネ（９２）によっ
てトリガー（９）が回転しく第１４図参照）、係止ブロ
ック（９６）の引掛り片（９６ｂ）が再びサブトリガー
（９１）に突片（９１ａ）に係合し、第１図の状態に復
帰する。この状態にて回転体（７１）とクラッチ（７４
）の山状歯部（７５）の位相はずれており、再度トリガ
ー（９）を引けば第１２図に様に山状歯部（）５）が噛
み合い、始動可能である。

゛　　藝による　　、止 （第１８図、第１９図） 次に運転状態において伝達トルクが所定の大きさになっ
た時にクラッチを遮断しモータを停止する機能を説明す
る。

回転体（７１）とクラッチ板（７４）は、互いに噛合い
トルクを伝達する山状歯部（）５）を数カ所、実施例で
は３箇所に設けており、第２０図の様に各山状歯部（７
５）のねじれ斜面（７５ａ）には夫々伝達トルクに応じ
た接線力が加わり、クラッチ板（７４）を後方に押圧す
る軸方向分力が生じている。

このため、クラッチを背面より押圧しているバネ（７６
）の抗力よりも大きな軸方向分力が生じたときに、クラ
ッチ板（７４）はバネ（）６）を押し縮めながら後方に
移動をする。

又、クラッチ板（７４）の後方移動によって、トルク検
出軸（７７）を介してラッチキツカー（８）は後方に押
圧されて倒れる。

第１８図は、クラッチ板（７４））が後退し始めた状態
を示し、ラッチキツカー（８）が後方に倒れたために、
ラッチ（２）が第２枢軸（８２Ｍ）より外れかけ、又、
係止ブロック（９６）の引掛り片（９６ｂ）とサブトリ
ガー（９１）の突片（９１ｍ）との係合が外れ始める。

更に、クラッチ板（７４）がバネ（７６）を押し縮めな
がら後退移動し、ついには第１９図の如く、ラッチ（２
）が第２枢軸（８２ｍ）から外れてクラッチ（７）は遮
断すると同時に、係止ブロック（９６）とサブトリガー
（９１）との係合が外れてスイッチボタン（３７）がバ
ネ（３８）によって、復帰し、スイッチ（３６）はＯＦ
Ｆしモータ（１３）は停止する。

又、押し縮められていたバネ（７６）は元の長さに戻り
、クラッチケース（７３）が後退し第１３図の様な状態
になる。

トリガー（９）の押圧を停止すれば、バネ（９２）によ
ってトリガー（９）が回動しく第１９図参照）、係止ブ
ロック（９６）の引掛り片（９６ｂ）が再びサブトリガ
ー（９１）に係合し、第１図の状態に復帰する。

クラッチ（７）が遮断するときの伝達トルクは、バネ（
）６）の押圧力によって決められるので、バネ（７６）
を交換すれば遮断トルクは自由に調整できる。

上記の如く、実施例では締は具のソケット（６２）に対
する制御は機械的に操作できるものであるから、動力源
に関係なく、全てのボルトナツト締付具に適応できると
共に、噛合いクラッチに過負荷防止機能を付加すること
により、動力伝達能力は大であり、過負荷が作用すれば
ソケットの回転は停止し、メカニズムに無理は生じない
。

又、クラッチの噛み合い歯の頂点が互いに向かい合って
停止した場合に、トリガーを操作すればモータを１動さ
せて噛合い歯部の位置をずらすことが出来、頂点の幅を
十分に確保することができ、耐久性のある噛合いクラッ
チを実現出来る。

ナツトの回転量又は進行量をロッドの後退移動量に変換
するだけで動力の制御を行うことが出来る等幾多の優れ
た効果を有す。

本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特
許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は締付前の状態の締付具の断面図、第２図は締付
時の出力部の断面図、第３図は締付終了時の出力部の断
面図、第４図は歯車とスリーブの係合が外れた状態の出
力部の断面図、第５図は検出ロッドが元位置に復帰した
状態の断面図、第６図は歯車とスリーブの係り状態を示
す断面図、第７図は反力受と空転動作の説明図、第８図
は第１図Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第９図は第２図ＩＩ　
−ＩＩ線に沿う断面図、第１０図は第１図Ｘ−Ｘ線に沿
う断面図、第１１図は第１図ＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図
、第１２図はトリガーを引いた状態のクラッチ制御装置
の断面図、第１３図はクラッチが噛合っていない状態に
てトリガーを引いた状態のクラッチ制御装置の断面図、
第１４図は第１３図の状態からトリガーを解放した状態
の断面図、第１５図、第１６図、第１７図は検出ロッド
が後退移動したときのクラッチ制御袋装置の動作説明図
、第１８図、第１９図は過負荷時のクラッチ制御装置の
動作説明図、第２０図はクラッチ板の斜面図、第２１図
はクラッチ板の正面図、第２２図はクラッチ板の側面図
、第２３図はトリガーの斜面図、第２４図はラッチキツ
カーの斜面図、第２５図は、ラッチキツカー及びラッチ
の取付は関係を示す平面図である。 （１）・・・動力部　　　　（２）・・・ラッチ（３）
・・・出力部　　　（５）・・・検出ロッド移動装置（
８）・・・反力受　　　　（７）・・・クラッチ（７０
）・・・クラッチ制御装置 （７０ｍ）・・・クラッチ遮断機構 （７０１３）・・・スイッチ遮断機構 （７１）・・・回転体　　　（７４）・・・クラッチ板
（８）・・・ラッチキツカー　（９）・・・トリガー（
９１）・・・サブトリガー 出願人　　前田金属工業株式会社 Ｉ　　か

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ（１３）等の回転駆動装置にクラッチ（７
   ）及び差動減速装置を介してソケット（６２）を駆動す
   るソケット駆動装置（６３）と、差動減速装置の出力軸
   （４６）による締付量に応じて軸方向に移動を行なう検
   出ロッド（５１）と、該ロッドの後退移動及び出力軸へ
   の過負荷によってクラッチ（７）及び回転駆動装置のス
   イッチ（３６）を切るクラッチ制御装置（７０）とで構
   成され、 クラッチ（７）は、入力軸（４１）と同心に該入力軸の
   回転とは無関係に回転自由に配備され回転駆動装置に連
   繋された回転体（７１）と、入力軸（４１）上に該軸と
   一体回転可能に軸上を摺動可能に且つバネ（７６）によ
   って回転体側に付勢され、回転体（７１）の回転を入力
   軸（４１）に伝達するクラッチ板（７４）と、クラッチ
   板を回転体（７１）から離す方向に付勢するバネ（７８
   ）とで構成され、回転体（７１）及びクラッチ板（７４
   ）には互いに噛合可能な山状歯部（７５）が突設されて
   おり、 クラッチ制御装置（７０）は、検出ロッド（５１）の後
   退移動によって作動し、クラッチ（７）の噛み合いを解
   除すると共に回転駆動装置のスイッチ（３６）を切る締
   付制御機構（７０ａ）と、クラッチに作用する負荷によ
   って回転体（７１）とクラッチ板（７４）の歯部（７５
   ）の斜面が辷ってクラッチ板（７４）が後退することに
   より動作し、クラッチ（７）の噛合いを解除すると共に
   回転駆動装置のスイッチ（３６）を切る過負荷制御機構
   （７０ｂ）とから成るボルトナット締付装置。