JPH01183397A - カッティングプロッタ - Google Patents
カッティングプロッタInfo
- Publication number
- JPH01183397A JPH01183397A JP336288A JP336288A JPH01183397A JP H01183397 A JPH01183397 A JP H01183397A JP 336288 A JP336288 A JP 336288A JP 336288 A JP336288 A JP 336288A JP H01183397 A JPH01183397 A JP H01183397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- blade edge
- tip
- pen
- edge control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 101000579646 Penaeus vannamei Penaeidin-1 Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は所定の図形および画像をカットし、印刷用版下
あるいは型紙作成等の種々の用途に用いられるカッティ
ングプロッタに関する。
あるいは型紙作成等の種々の用途に用いられるカッティ
ングプロッタに関する。
この種のカッティングプロッタは第４図に示すものがあ
った０図において、１はカッティングペン、２はカッテ
ィング媒体、３はペンブロック、４は制御手段である。
った０図において、１はカッティングペン、２はカッテ
ィング媒体、３はペンブロック、４は制御手段である。
カッティングペンｌは刃先１１が先細状に形成されてい
る。この刃先１１は、刃先１１すなわちカッティングペ
ンｌの移動中心（機械的中心）に対する回転に対して何
の妨げもなくフリーの構成を有している。
る。この刃先１１は、刃先１１すなわちカッティングペ
ンｌの移動中心（機械的中心）に対する回転に対して何
の妨げもなくフリーの構成を有している。
カッティングペンｌが制御手段４の指令によりアクチュ
エータ３２を介して、所定方向に移送される時、カッテ
ィングペンｌの刃先１１はカッティング媒体２とのカッ
ティング抵抗により、最も抵抗の少ない向きすなわちカ
ッティング方向に回転する。
エータ３２を介して、所定方向に移送される時、カッテ
ィングペンｌの刃先１１はカッティング媒体２とのカッ
ティング抵抗により、最も抵抗の少ない向きすなわちカ
ッティング方向に回転する。
このように、従来の装置においては回転自在の刃先１１
を用いることにより、全方向に対してカッティングする
ことができる。
を用いることにより、全方向に対してカッティングする
ことができる。
ところで、この種カッティングペンｌは第５図１ａｌに
示すように、刃先１１の中心と刃先１１の先端位置とが
ずれているので、刃先１１の先端位置は刃先１１の中心
位置から所定距離離れた円周上を軌跡としている。今、
カッティングペン１を制御手段４からの指令に基づきア
クチュエータ３２を介してダウンし第５図（ｂ）に示す
ように第１のカッティングおよび第２のカッティングに
よりｒＴＪ字状の図形をカットする場合、その図形カッ
ティング開始時において刃先１１の先端位置は前述の中
心点に関しである距離をイｆする円周上にあって不特定
な位置に存在するので、第１のカッティングと第２のカ
ッティングとが相対的にずれを生じてしまい正確なカッ
ティング形状が得られない欠点があった。
示すように、刃先１１の中心と刃先１１の先端位置とが
ずれているので、刃先１１の先端位置は刃先１１の中心
位置から所定距離離れた円周上を軌跡としている。今、
カッティングペン１を制御手段４からの指令に基づきア
クチュエータ３２を介してダウンし第５図（ｂ）に示す
ように第１のカッティングおよび第２のカッティングに
よりｒＴＪ字状の図形をカットする場合、その図形カッ
ティング開始時において刃先１１の先端位置は前述の中
心点に関しである距離をイｆする円周上にあって不特定
な位置に存在するので、第１のカッティングと第２のカ
ッティングとが相対的にずれを生じてしまい正確なカッ
ティング形状が得られない欠点があった。
この欠点を改善するものとして、従来提案された方法と
して、カッティング開始時に刃先先端の位置を一定の位
置とするものがある。
して、カッティング開始時に刃先先端の位置を一定の位
置とするものがある。
この方法は刃先１１と同期して回転する磁石を設けると
ともに、上記刃先１１を保持するケース側に上記磁石と
磁気結合する複数の磁石を設けることにより、これら磁
石の吸引および反発力を利用して、刃先１１の先端位置
を所定位置に一致させていた。
ともに、上記刃先１１を保持するケース側に上記磁石と
磁気結合する複数の磁石を設けることにより、これら磁
石の吸引および反発力を利用して、刃先１１の先端位置
を所定位置に一致させていた。
しかしながら、このような構成においては磁石を複数個
ペンケースおよび刃先またはこの刃先と結合した部材に
設けなければならず製造上困難な欠点を有していた。
ペンケースおよび刃先またはこの刃先と結合した部材に
設けなければならず製造上困難な欠点を有していた。
本発明はこの点を改善することを目的としたもので簡単
な構成で所期の目的を達成することのできるカッティン
グプロッタを提供するものである。
な構成で所期の目的を達成することのできるカッティン
グプロッタを提供するものである。
このため、本発明においては、
カッティング開始に先立って、所定の方向に所定量移動
させることにより、カッティング開始時に刃先先端の位
置を一定にするものである。
させることにより、カッティング開始時に刃先先端の位
置を一定にするものである。
第３図は、この発明の作用を模式的に説明する概念図で
ある。今、刃先１１の中心すなわち機械的中心が位置０
′、刃先１１の先端が位置Ａにある時を考える。軸Ｐ上
を＋ｐ力方向位置０′を移動中心として移動させる。
ある。今、刃先１１の中心すなわち機械的中心が位置０
′、刃先１１の先端が位置Ａにある時を考える。軸Ｐ上
を＋ｐ力方向位置０′を移動中心として移動させる。
この場合、位置Ａが軸Ｐ上に在りその他の条件も理想状
態にあると考えると、刃先１１の先端位置Ａも軸Ｐ上を
移動するが、ここでは、刃先１１の先端位置Ａが軸Ｐに
極めて近接した位置にあると考える。この場合には、刃
先１１の先端位置Ａは刃先１１の移動中心が軸Ｐ上を移
動するにつれて刃先１１の接触摩擦により第３図に示す
ような軌跡を描く。そして、刃先１１の移動中心が位置
０（０”０間距離を刃先制御必要移動量と言う。）上に
達した時、刃先１１の先＠Ａが軸Ｐ上にのり（刃先制御
終了）、以後刃先先端はＰ軸上を移動する。
態にあると考えると、刃先１１の先端位置Ａも軸Ｐ上を
移動するが、ここでは、刃先１１の先端位置Ａが軸Ｐに
極めて近接した位置にあると考える。この場合には、刃
先１１の先端位置Ａは刃先１１の移動中心が軸Ｐ上を移
動するにつれて刃先１１の接触摩擦により第３図に示す
ような軌跡を描く。そして、刃先１１の移動中心が位置
０（０”０間距離を刃先制御必要移動量と言う。）上に
達した時、刃先１１の先＠Ａが軸Ｐ上にのり（刃先制御
終了）、以後刃先先端はＰ軸上を移動する。
以上の場合には、刃先１１の移動にあたって、その先端
がほぼ軸Ｐ上にある場合を示したがそれ以外の位置に刃
先先端がある場合には、もっと小さな移動距離で刃先先
端の刃先制御を行うことができる。
がほぼ軸Ｐ上にある場合を示したがそれ以外の位置に刃
先先端がある場合には、もっと小さな移動距離で刃先先
端の刃先制御を行うことができる。
従って、実際の装置において、図形カッティングに先立
って、上述した刃先制御必要移動量の距離を移動させる
ように構成することにより刃先先端を常に一定の方向（
位置）に制御することができる。この場合、実際の装置
においては、刃先１１の厚みおよびカッティング図形の
要求品質等の諸条件により、刃先制御を行うための移動
距離は任意に決定することができる。が、本発明実施例
装置では、刃先１１の機械的中心と刃先先端とのずれ量
のほぼ２倍の距離、を刃先制御必要移動量としている。
って、上述した刃先制御必要移動量の距離を移動させる
ように構成することにより刃先先端を常に一定の方向（
位置）に制御することができる。この場合、実際の装置
においては、刃先１１の厚みおよびカッティング図形の
要求品質等の諸条件により、刃先制御を行うための移動
距離は任意に決定することができる。が、本発明実施例
装置では、刃先１１の機械的中心と刃先先端とのずれ量
のほぼ２倍の距離、を刃先制御必要移動量としている。
なお、刃先制御の所期位置において、刃先先端位置Ａが
軸Ｐ上に在る場合、刃先制御は行われないことを先に述
べたが、実際の装置に採用した場合には、移動開始時の
衝撃および刃先１１に接する面のバラツキ等による摩擦
力のバラツキによりこのような不都合は事実上起こり得
ないと考えられる。
軸Ｐ上に在る場合、刃先制御は行われないことを先に述
べたが、実際の装置に採用した場合には、移動開始時の
衝撃および刃先１１に接する面のバラツキ等による摩擦
力のバラツキによりこのような不都合は事実上起こり得
ないと考えられる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すカッティング動作
説明図、 第２図は本発明の第２の実施例を示すカソティングプロ
ソタの一例を示す正面図である。
説明図、 第２図は本発明の第２の実施例を示すカソティングプロ
ソタの一例を示す正面図である。
まず、第１図に示す第１の実施例について説明する。
カッティング有効領域２２１内において、符号■、■、
■、■に示すカッティングをこの順で行い、カッティン
グ図形を得る場合を考える。カッティング初期位置Ａに
対し、所定長さの刃先制御必要移動ＪｉＬを設ける。従
って、実際のカッティング動作はＡ ’−Ａ−Ｂ−Ｃ−
Ｄ−Ａのように行われる。ここで、Ａ′→Ａの動作は、
第３図に示す刃先制御必要移動量となっており、刃先が
整列される。なお、この実施例においては、Ａ′→Ａ間
のカッティングを極力行わせないようカッティングペン
ｌに押圧力を付与するアクチュエータの付勢力を極力小
さくしている。また、装置のボーム点（カッティング原
点）から外側に刃先制御必要移動量を設は同様にカッテ
ィングを行ってもよい。なお、この場合において、この
カッティングペンｌをアップダウンしても刀先１１の方
向は、通常の状態では変わらないので正規のカッティン
グ位置にアップ状態で移動してから、図形のカッティン
グを行うよう構成することができる。
■、■に示すカッティングをこの順で行い、カッティン
グ図形を得る場合を考える。カッティング初期位置Ａに
対し、所定長さの刃先制御必要移動ＪｉＬを設ける。従
って、実際のカッティング動作はＡ ’−Ａ−Ｂ−Ｃ−
Ｄ−Ａのように行われる。ここで、Ａ′→Ａの動作は、
第３図に示す刃先制御必要移動量となっており、刃先が
整列される。なお、この実施例においては、Ａ′→Ａ間
のカッティングを極力行わせないようカッティングペン
ｌに押圧力を付与するアクチュエータの付勢力を極力小
さくしている。また、装置のボーム点（カッティング原
点）から外側に刃先制御必要移動量を設は同様にカッテ
ィングを行ってもよい。なお、この場合において、この
カッティングペンｌをアップダウンしても刀先１１の方
向は、通常の状態では変わらないので正規のカッティン
グ位置にアップ状態で移動してから、図形のカッティン
グを行うよう構成することができる。
次に、第２図に示す第２の実施例について説明する。こ
の第２図の装置はカッティングペン移動領域２２２内で
あってカッティング有効領域２２１外に特に刃先制御を
行うための刃先制御領域２２３を設けたものである。こ
の場合にはカッティング有効領域２２１内のカッティン
グ媒体２を不必要にカッティングまたは傷つけることが
なく保護することができる。この場合のカッティングは
、例えば、次に正式にカッティングする図形と同一の方
向に刃先側？ＩＩｌ領域２２３内で移動させることによ
り、正式なカッティングに先立って刃先制御を行うこと
ができる。
の第２図の装置はカッティングペン移動領域２２２内で
あってカッティング有効領域２２１外に特に刃先制御を
行うための刃先制御領域２２３を設けたものである。こ
の場合にはカッティング有効領域２２１内のカッティン
グ媒体２を不必要にカッティングまたは傷つけることが
なく保護することができる。この場合のカッティングは
、例えば、次に正式にカッティングする図形と同一の方
向に刃先側？ＩＩｌ領域２２３内で移動させることによ
り、正式なカッティングに先立って刃先制御を行うこと
ができる。
実際の装置においては、本発明においては、第４図に示
す従来装置の制御手段４内に以下の手段を施すことによ
り達成することができる。すなわち、上述の刃先制御動
作を行うプログラムが格納されたＲＯＭ （図示せず）
を設け、カッティング信号が制御手段４に入力された段
階で、このＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し刃
先制御を行うよう構成している。
す従来装置の制御手段４内に以下の手段を施すことによ
り達成することができる。すなわち、上述の刃先制御動
作を行うプログラムが格納されたＲＯＭ （図示せず）
を設け、カッティング信号が制御手段４に入力された段
階で、このＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し刃
先制御を行うよう構成している。
また、この場合、この制御手段４に、前述の刃先制御に
おいて制御された刃先を角度値０ （ゼロ）として一つ
の刃先制御動作が終了した段階で初期値として設定し、
ＲＡＭ （図示せず）等のメモリーに格納するよう構成
することもできる。この場合には、単一の図形カッティ
ング動作だけでな（、連続する複数の図形のカッティン
グ動作において、上記の所期値を制御手段内部のＣＰＵ
（図示せず）を用いて演算し次々と更新していくこと
により刃先制御回数を極力減らすことができる。
おいて制御された刃先を角度値０ （ゼロ）として一つ
の刃先制御動作が終了した段階で初期値として設定し、
ＲＡＭ （図示せず）等のメモリーに格納するよう構成
することもできる。この場合には、単一の図形カッティ
ング動作だけでな（、連続する複数の図形のカッティン
グ動作において、上記の所期値を制御手段内部のＣＰＵ
（図示せず）を用いて演算し次々と更新していくこと
により刃先制御回数を極力減らすことができる。
以上、説明したように本発明によれば、機械的手段を用
いることなく刃先を制御することができるので、複雑な
機構を用いることなく簡単かつ確実に刃先先端の方向（
位置）を整列することができる。
いることなく刃先を制御することができるので、複雑な
機構を用いることなく簡単かつ確実に刃先先端の方向（
位置）を整列することができる。
また、この整列動作は単に、カッティングに先立って、
所定方向に所定量移動させるのみであるため装置に負担
をかけることが少ない。
所定方向に所定量移動させるのみであるため装置に負担
をかけることが少ない。
また、ＲＡＭに初期値として刃先先端の角度を逐次更新
格納させることにより一連のカッティング動作において
、刃先制御動作を極力少なくすることができる。
格納させることにより一連のカッティング動作において
、刃先制御動作を極力少なくすることができる。
第１図、第２図は本発明のそれぞれ実施例を示す説明図
、第３図は本発明の詳細な説明する概念図、第４図、第
５図は従来の装置を示す説明図である。 ２２１・・・カッティング有効領域、 ２２２−一カッティングペン移動領域 ２２３−・刃先制御領域 特許出願人 グラフチック株式会社ＳＳ
、第３図は本発明の詳細な説明する概念図、第４図、第
５図は従来の装置を示す説明図である。 ２２１・・・カッティング有効領域、 ２２２−一カッティングペン移動領域 ２２３−・刃先制御領域 特許出願人 グラフチック株式会社ＳＳ
Claims (4)
- （１）カッティング媒体上を相対的に二次元に移動し、
所定の形状のカッティングを行うため、刃先が自在に回
転するとともに、上記刃先先端が中心からずれたカッテ
ィングペンを使用したカッティングプロッタにおいて、 カッティングに先立って前記カッティングペンを所定方
向に所定量移動する刃先制御手段を設けたことを特徴と
するカッティングプロッタ。 - （２）カッティングに先立つ刃先制御手段におけるカッ
ティングペンの移動は実際にカッティングを行う押圧力
より小さな押圧力であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のカッティングプロッタ。 - （３）カッティング媒体上を相対的に二次元に移動し、
所定の形状のカッティングを行うため、刃先が自在に回
転するとともに、上記刃先先端が中心からずれたカッテ
ィングプロッタにおいて、 カッティングに先立って前記カッティングペンを所定方
向に所定量移動する刃先制御手段を設け、かつ前記刃先
制御手段により刃先制御動作を行うための刃先制御領域
をカッティング有効領域外であって、カッティングペン
移動領域内に設けたことを特徴とするカッティングプロ
ッタ。 - （４）刃先制御手段として、刃先制御動作を行うための
プログラムを格納したＲＯＭと、この刃先制御動作によ
り整列された刃先先端の位置（方向）を格納するととも
に、一連のカッティング動作に応じて更新するメモリー
を設けていることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜
第３項記載のカッティングプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003362A JP2564157B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | カッティングプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003362A JP2564157B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | カッティングプロッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01183397A true JPH01183397A (ja) | 1989-07-21 |
| JP2564157B2 JP2564157B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=11555236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63003362A Expired - Lifetime JP2564157B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | カッティングプロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564157B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0494483A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-15 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter |
| US5197198A (en) * | 1990-10-31 | 1993-03-30 | Alps Electric Co., Ltd. | Angular initialization method for orientating a cutting edge portion in a cutting plotter |
| WO2008099703A1 (ja) * | 2007-02-17 | 2008-08-21 | Seiko I Infotech Inc. | カッティング装置およびその制御方法 |
| JP2015044261A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カッティングプロッタ |
| JP2020150023A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | リンテック株式会社 | シート切断装置およびシート切断方法 |
-
1988
- 1988-01-11 JP JP63003362A patent/JP2564157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5197198A (en) * | 1990-10-31 | 1993-03-30 | Alps Electric Co., Ltd. | Angular initialization method for orientating a cutting edge portion in a cutting plotter |
| EP0494483A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-15 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Method for changing the direction of cutter edge of cutting plotter |
| WO2008099703A1 (ja) * | 2007-02-17 | 2008-08-21 | Seiko I Infotech Inc. | カッティング装置およびその制御方法 |
| JP2015044261A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カッティングプロッタ |
| JP2020150023A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | リンテック株式会社 | シート切断装置およびシート切断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2564157B2 (ja) | 1996-12-18 |
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