JPH0118356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は野戦曲射砲の如き火砲に使用されてい
る砲弾装填装置に関する。

第５図に示す如く砲弾装填装置６は砲身４′と
は独立して砲耳１に回転可能に取り付けられてい
てかつ揺動可能に装填トレイ１０を担持してい
る。つまり砲弾装填装置６は装填トレイ１０を火
砲の砲尾で砲軸５と一致する振込み位置と、砲軸
から片側へ平行に離れた振出し位置とに平行四辺
形のリンク機構により平行移動させることが出来
る。この振出し位置（以下第一の位置と称す）に
おいて装填トレイ１０は一個の砲弾３０を装填テ
ーブル（英国特許第2065844号または特開昭56−
94198号参照）から受け取る。砲弾を受け取ると
砲弾装填装置は火砲の俯仰角に合致すべく前記砲
耳のまわりに傾けられ、合致すると、砲弾装填装
置は装填トレイを前記の振込み位置（以下第二の
位置と称す）へともたらす。

なお装填テーブルには数本の砲弾が用意されて
いて、砲弾装填装置が水平位置にあつてしかも前
記装填トレイが前記第一の位置にあるとき一本の
砲弾が前記装填テーブルから前記装填トレイ１０
に転がり落される。これを装填トレイ１０は受け
取るようになつている。

本明細書で言う砲弾とは火砲から発射され標的
等に向つて進むものすべてを言う。

火砲に砲弾を装填するためにかかる砲弾装填装
置を利用することは既知のことであり、火砲の後
部空間を節約して砲身に高い仰角を取りうるよう
にしている。

さて、この火砲に装填される砲弾の長さが長く
なれば、例えば1000mmまでも長くなると砲弾装填
装置は火砲の後部空間で大きく延ばして配置しな
ければならない。このように火砲の後方へ砲弾装
填装置をずらせて配置すれば、火砲の照準時に高
仰角を取ることが出来にくくなる。例えば火砲を
70゜の仰角にもたらすことが求められることがし
ばしばあるが、その要求に答えにくくなる。

本発明の課題は長い砲弾であつても火砲が高仰
角で発射できるようにする砲弾装填装置を得るこ
とである。

本発明の前記課題を解決するために、砲尾機構
を有しかつ俯仰可能な揺架に装着された砲身を備
えた火砲において砲弾を装填テーブルから前記砲
尾機構の後方へ移す砲弾装填装置であつて、砲弾
を前記装填テーブルから受取る装填トレイ、前記
揺架に対して俯仰可能に枢支されたフレーム、前
記揺架の長手方向に互いに間隔を置いて設けら
れ、それぞれ一端が前記フレームに枢支され、他
端が前記装填トレイに枢支された一対のアーム、
および前記装填トレイが揺架の側方に位置して装
填テーブルから砲弾を受け入れる第一の位置と、
装填トレイが、これに載置された砲弾の軸線が砲
軸と一致した状態で、砲尾機構の後方に位置する
第二の位置との間に前記アームを駆動する駆動装
置を備えた砲弾装填装置において、一方のアーム
の前記他端を前記装填トレイに枢支する枢支部に
おいて前記装填トレイにその長さ方向にスロツト
を形成して枢支具がこのスロツト内を装填トレイ
の長手方向に移動するようにし、砲尾機構に近い
方のアームの両端の枢支点間の距離は砲尾機構か
ら遠い方のアームの両端の枢支点間の距離より小
さくし、かつ前記の第二の位置において前記両ア
ームの装填トレイへの枢支点はフレームへの枢支
点よりも前方に位置し、かつ前記両アームの前記
フレームへの枢支点間を結んで前方に延びた線に
対して前記の砲尾機構に近い方のアームの両端の
枢支点間を結ぶ前記線がなす角を、前記両アーム
の前記フレームへの枢支点間を結ぶ線に対して砲
尾機構から遠い方のアームの両端の枢支点間を結
ぶ線がなす角よりも、大きくなし、かくして、前
記の第一の位置においては前記装填トレイの前記
長手方向軸線は砲身の方向に見て外側に傾くこと
になることを特徴とする。

本発明による提案によつて、装填トレイの運動
幾何学のせいで、砲弾の弾頭部分を砲尾環中へ深
く導くことが可能である。かくの如くにして、装
填トレイの振れ運動が増大されうるせいで、火砲
の後部で、空間が200から600mm節約される。かく
して、砲耳の高さが低く保されることが出来、火
砲を比較的高い照準角に設定しうることになる。

本発明による砲弾装填装置を技術的に単純でし
かもそれにもかかわらず良好に機能する一実施例
について以下の図面を参照して詳細に説明する。

第１図及び第２図では、野戦曲射砲の砲耳が数
字１で示されている。それ自体公知の具合にし
て、該砲耳１は旋回台３の側腕３′に設けられて
いる。揺架４はこの砲耳１に俯仰可能に支持され
て居り、この揺架４に砲身が反動可能に支持され
ている。この砲身の砲尾環が第３図において数字
４′で示されている。また砲軸は第２図において
数字５で示されている。

砲弾装填装置６はそれ自体公知の具合に砲耳１
に回転しうるように支持されている。第１図の水
平位置が砲弾装填装置６の初期位置である。この
初期位置において装填トレイ１０は第一の位置に
あり砲弾３０を受け取るようになつている。砲弾
装填装置６は二本のアーム１１，１２の自由端に
装填トレイ１０を支持している。砲弾装填装置６
はこの初期位置から砲身の俯仰角に合致するよう
に（すなわち砲軸５と平行に）なるように砲耳１
を中心に傾けることができる。砲弾装填装置６の
フレームは砲耳１に回転可能に支持されている前
部フレーム部分６ａとこの前部フレーム部分に固
着された後部フレーム部分６ｂとから成つてい
る。該前部及び後部フレーム部分６ａ，６ｂは主
に箱形の桁の形をしている。前部フレーム部分６
ａは旋回台３の側腕３′と並ぶように砲耳１り前
方へ突出して居り、他方、後部フレーム部分６ｂ
は砲耳１よりやや低くなされていて、かつ揺架４
の後部側に接近するように内方に曲げられ、後方
へと延びている。従つて後部フレーム部分６ｂの
全体は前方フレーム部分６ａに対して平行移動し
た状態で前方フレーム部分６ａに固定されてい
る。

砲弾装填装置６を砲耳１の周りに回動させるた
めに砲弾装填装置６の前方フレーム部分６ａは枢
結具８を介してピストン・シリンダ装置７に連結
されている。最低俯角位置を決めるために、砲弾
装填装置６は旋回台３に設けられたばね停止具９
に対接する係合片６ｃを有する。後方フレーム部
分６ｂは砲が種々の仰角にもたらされているとき
に、揺架４に設けられている停止具Ａと対接して
最大仰角位置を決める。

砲弾装填装置６は、後部フレーム部分６ｂにお
いて二本のアーム１１，１２を有する。これら二
本のアーム１１，１２は前述した如く装填トレイ
１０を支持する。これらアーム１１，１２の各々
は第２図に示す如く根元付近で曲げられていて、
第一部分１１ａ，１２ａと第二部分１１ｂ，１２
ｂに区分される。夫々のアーム１１，１２の曲げ
角α′，α″は夫々異なる。なお、曲げ角α′は曲げ角
α″より小さい（夫々、約135゜及び約140゜）。

二本のアーム１１，１２の第一部分１１ａと１
１ｂの夫々はほぼ同じ長さであるが、第二部分１
１ｂ，１２ｂについては後方のアーム１１の第二
部分１１ｂの長さが前方のアーム２の第二部分１
２ｂの長さよりも長い。

各アーム１１，１２は第一部分１１ａ，１２ａ
の根元部で駆動シヤフト１３，１４に夫々連結さ
れている。二本の駆動シヤフト１３，１４は第１
図に示す如く砲弾装填装置６の後方フレーム部分
６ｂにお互いに平行に配置されている。かつ砲弾
装填装置６が砲軸５に平行になるようにもたらさ
れたとき駆動シヤフト１３，１４は砲耳の軸線と
砲軸とを含む面に直角になるように配置されてい
る。アーム１１，１２の第二部分１１ｂ，１２ｂ
の自由端に装填トレイ１０が支持されている。な
お、装填トレイ１０とアーム１１，１２の第二部
分１１ｂ，１２ｂとの連結は回転可能な短軸１
５，１６を介して達成されている。これら短軸１
５，１６も互いに平行であり、かつ前記駆動シヤ
フト１３，１４と平行になるように配置されてい
る。

アーム１１，１２の駆動シヤフト１３，１４と
短軸１５，１６との間の最短距離A′，A″は異な
る長さになつており、アーム１１の最短距離
A′はアーム２の最短距離A″より長く、その差は
10と50mmの間に、詳しくは20と40mmの間にある。
実施例の場合該差は約25mmである。

駆動シヤフト１３，１４は、後部フレーム部分
６ｂに固定されたブツシング保持器１７ａ，１７
ｂ；１８ａ，１８ｂにより、回転可能に後部フレ
ーム部分６ｂ内に支持されている。駆動シヤフト
１３，１４にはそれぞれクランク部１９，２０が
固着されていて、これらクランク部１９，２０の
自由端は連結棒２１により連結されており、駆動
シヤフト１３と１４が同期的に回動するようにな
つている。駆動シヤフト１３を回動させるために
ピストン・シリンダ装置２２のピストンがクラン
ク部１９に連結されている。ピストン・シリンダ
装置２２の第二の端部は後方フレーム部分６ｂに
固着された枢支点２３へ連結されている。

かくして駆動シヤフト１３，１４の運動は同期
し、ピストン・シリンダ装置２２の運動は先ずク
ランク部１９へ伝えられ駆動シヤフト１３を廻
し、かつ同時に連結棒２１になり駆動シヤフト１
４を廻す。クランク部１９，２０と連結棒２１と
は回転する角度（回転速度）が二本の駆動シヤフ
ト１３，１４で等しくなるようになされている。

ピストン・シリンダ装置２２を操作すると装填
トレイ１０は第３図にて示されている如き側部へ
振られた第一の位置と、第２図に示されている如
く装填トレイの中心線が火砲の砲軸５と合致する
第二の位置とへ随意動かされる。第２図の実線で
示された第二の位置ではアーム１１，１２は第一
の停止体２４と２５に対接して位置決めされる。
第２図の一点鎖線で示されたアーム１１′と１
２′に対応する第一の位置ではアーム１１，１２
は第二の停止体２６と２７に対接して位置決めさ
れる。

駆動シヤフト１３と１４とが同じ速度で回転
し、アーム１１，１２が異なる長さA′，A″であ
るという事実のせいで、装填トレイ１０に対して
前方のアーム１２の短軸１６は装填トレイの長手
方向に変位する。そのため装填トレイ１０の底に
細長い案内溝２８を形成し、短軸１６を変位可能
に支持する。原理的には、後方のアーム１１の短
軸１５を装填トレイに対して変位するようにして
もよい。

示されている実施態様の例では、二つのアーム
１１，１２の第一部分１１，１２ａは、第２図に
示す如く、平行になるように設定されていて、装
填トレイ１０の第二の位置では砲軸５を含む垂直
面に対して直角である。第３図による第一の位置
では、二本のアーム１１，１２は実質的に後方に
延びている。二本の駆動シヤフト１３，１４は、
砲軸５を通る垂直面に平行な垂直面（第３図内で
紙の平面に直角な平面））内に位置している。

更に、アーム１１，１２は、装填トレイ１０が
第一の位置にあるとき、第３図に示す如く装填ト
レイ１０が砲軸５に対して斜めに成るようになさ
れている。なお、その斜めの方向は装填トレイ１
０の後部が、砲軸５を通る垂直面に接近してお
り、前部が離れているというものである。そし
て、装填トレイ１０の該後部は、前記の砲軸５を
通る垂直面に平行であり揺架４の側面の上方延長
面２９よりも内側に少し入るようになつている。
第３図に示す第一の位置で装填トレイ１０に供給
された砲弾３０の鼻部分３０ｂは装填トレイ１０
よりも前方に突出しているので装填トレイ１０は
該鼻部分分３０ｂが俯仰体２よりも外側に来るよ
うになされている。すなわち、砲弾３０の縦軸３
０ａと前記上方延長面２９とは角度βを成す。こ
の角度βは2゜と10゜の間、詳しくは約5゜である。

第３図の位置で装填トレイ１０が砲弾３０を受
け取ると、砲弾装填装置６はピストン・シリンダ
装置７により火砲の仰角に合致するまで砲耳１の
まわりに回動される。その後、ピストン・シリン
ダ装置２２が作動されて装填トレイ１０は第２図
に示す如く第２の位置に到達する。この間、砲弾
３０の鼻部分３０ｂは第３図に示す如く弧状の線
３１をたどる。そして第３図において、該鼻部分
の中間位置を３０″で示し、装填トレイ１０が砲
軸５と合致する位置になつた所を１０′で示し、
装填トレイ１０の中間位置も１０″にて示してあ
る。装填トレイ１０は横への運動に加えて、振り
入れの間、前方への動きをも受ける。かくして第
二の位置で砲弾３０の鼻部分３０ｂは３０b′の位
置を取る。

第４図は本発明による利点を示そうとするもの
である。俯仰体２（砲身や揺架と共に俯仰するも
の全体をいう）の上側縁が2bにて示されている。
砲軸は５′にて示されているが、これはまた、0゜
の照準角での砲弾の中心線でもある。５″は、例
えば70゜であることも出来る最高仰角のときの俯
仰体２の傾斜に対する砲弾（水平位置にある砲
弾）の中心線を相対的に見て示している。

第４図から、砲弾３０の鼻部分３０b₁は、火砲
の照準角が0゜のときには、俯仰体２から全く離れ
ていることがわかる。従つてこの照準角では、装
填トレイは第３図に示す如く斜めに設定される必
要はない。しかし、火砲が例えば70゜の如くに照
準されていると俯仰体２はそれにつれて上昇して
いるのに対して、側部に振り出された第一の位置
にある装填トレイ１０に供給されて保持されてい
る砲弾３０は水平な状態にあるので第４図に示す
如く側方から見て砲弾３０の鼻部分３０b₂は俯仰
体２と交差することになる。従つて、もし第３図
の如く砲弾３０の鼻部分３０ｂが側方へ振らされ
ていなければ、水平な位置にある装填トレイ１０
へ供給される砲弾３０の鼻部分は上昇せしめられ
た俯仰体２に衝突するのである。かくして第３図
に示す如く装填トレイ１０の第一の位置では装填
トレイ１０が斜めに設定されるという理由が理解
されよう。

かくして、本発明により、火砲の後部で縦方向
に200から600mmの空間が節約され得ること、また
は、火砲の後部空間が同じでも、比較的に一層長
い砲弾（1000mmまでの長さ）を高い仰角で発射出
来ることになる。

本発明は、例として上記した実施態様に制限さ
れるものではなく、特許請求の範囲及び発明の概
念内にて種々に改変出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、野戦曲射砲の如き火砲に用いられた
装填トレイ及び砲弾装填装置を示す側面図であ
る。第２図は、第１図による砲弾装填装置が装填
トレイをつけた所を原理的に示して、水平図にし
て示したものである。第３図は、砲弾装填装置の
アームと、アームに支持された装填トレイと、か
つまた、装填トレイに供給された砲弾の鼻部分と
の運動のパターンを水平図で原理的に示したもの
である。第４図は、砲弾の該鼻部分が俯仰体に対
して、0゜及び70゜の照準角の位置にある所を、側
面図で原理的に示したものである。第５図は従来
の砲弾装填装置を示す概略平面図である。 １は砲耳、２は俯仰体、３は旋回台、３′は側
腕、４は揺架、４′は砲尾環、５は砲軸、６は砲
弾装填装置、６ａは前フレーム部分、６ｂは後フ
レーム部分、１０は装填トレイ、１１，１２はア
ーム、１３，１４は駆動シヤフト、１５，１６は
短軸、７，２２はピストン・シリンダ装置、２８
は溝、３０は砲弾である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 砲尾機構を有しかつ俯仰可能な揺架に装着さ
   れた砲身を備えた火砲において砲弾を装填テーブ
   ルから前記砲尾機構の後方へ移す砲弾装填装置で
   あつて、砲弾を前記装填テーブルから受取る装填
   トレイ、前記揺架に対して俯仰可能に枢支された
   フレーム、前記揺架の長手方向に互いに間隔を置
   いて設けられ、それぞれ一端が前記フレームに枢
   支され、他端が前記装填トレイに枢支された一対
   のアーム、および前記装填トレイが揺架の側方に
   位置して装填テーブルから砲弾を受け入れる第一
   の位置と、装填トレイが、これに載置された砲弾
   の軸線が砲軸と一致した状態で、砲尾機構の後方
   に位置する第二の位置との間に前記アームを駆動
   する駆動装置を備えた砲弾装填装置において、 一方のアームの前記他端を前記装填トレイに枢
   支する枢支部において前記装填トレイにその長手
   方向にスロツトを形成して枢支具がこのスロツト
   内を装填トレイの長手方向に移動するようにし、
   砲尾機構に近い方のアームの両端の枢支点間の距
   離は砲尾機構から遠い方のアームの両端の枢支点
   間の距離より小さくし、かつ前記の第二の位置に
   おいて前記両アームの装填トレイへの枢支点はフ
   レームへの枢支点よりも前方に位置し、かつ前記
   両アームの前記フレームへの枢支点間を結んで前
   方に延びた線に対して前記の砲尾機構に近い方の
   アームの両端の枢支点間を結ぶ前記線がなす角
   を、前記両アームの前記フレームへの枢支点間を
   結ぶ線に対して砲尾機構から遠い方のアームの両
   端の枢支点間を結ぶ線がなす角よりも、大きくな
   し、かくして、前記の第一の位置においては前記
   装填トレイの前記長手方向軸線は砲身の方向に見
   て外側に傾くことになることを特徴とする砲弾装
   填装置。 ２ 前記の砲尾機構から遠い方のアームの両端の
   枢支点間の距離は前記の砲尾機構に近い方のアー
   ムの両端の枢支点間の距離より10〜50mmの長い特
   許請求の範囲第１項記載の砲弾装填装置。 ３ 前記の各アームは第一部分と第二部分とから
   なり、これらは互いに角度づけられている特許請
   求の範囲第１項または第２項記載の砲弾装填装
   置。 ４ 前記の両アームの第一部分は実質的に同じ長
   さであり、砲尾機構から遠い方のアームの第二部
   分が近い方のアームの第二部分の長さよりも長
   く、かつ遠い方のアームの第一部分と第二部分と
   の間の角α′が近い方のアームの第一部分と第二部
   分との間の角α″より小さくなされている特許請
   求の範囲第３項記載の砲弾装填装置。 ５ 装填トレイの前記の第二位置において、両ア
   ームの第一部分が互いに平行に、かつ砲軸線を通
   る垂直平面に直角であり、かつ両アームの第二部
   分が火砲の長手方向に対して斜め前方に延びてい
   るように前記アームを前記フレームに枢支した特
   許請求の範囲第３項または第４項記載の砲弾装填
   装置。 ６ 前記アームの各々に連結された駆動シヤフト
   を有し、これら二本の駆動シヤフトを互いに連結
   棒で連結した特許請求の範囲第１項乃至第５項い
   ずれか一項に記載の砲弾装填装置。 ７ 前記駆動シヤフトの一つがピストン・シリン
   ダ装置のピストンにより回転されるように連結さ
   れている特許請求の第６項記載の砲弾装填装置。