JPH01183705A - 電子部品実装機の電子部品塔載制御方法 - Google Patents
電子部品実装機の電子部品塔載制御方法Info
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- JPH01183705A JPH01183705A JP63007800A JP780088A JPH01183705A JP H01183705 A JPH01183705 A JP H01183705A JP 63007800 A JP63007800 A JP 63007800A JP 780088 A JP780088 A JP 780088A JP H01183705 A JPH01183705 A JP H01183705A
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- Japan
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- irregular
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- electronic component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［９，明の技術分野］
この発すノは複数個の同形の変ＪＩＩＪ小型基板を向き
を変えて配置形成した一枚の変則多面取基板において、
各変則小型！基板のそれぞれに電子部品を搭載するため
の電子部品実装機の電子部品搭載制御方法に関するもの
である。
を変えて配置形成した一枚の変則多面取基板において、
各変則小型！基板のそれぞれに電子部品を搭載するため
の電子部品実装機の電子部品搭載制御方法に関するもの
である。
［従来技術とその問題点］
近時、プリント基板を用いた製品の小型化が進み、サイ
ズの小さい基板が使用されることが多くなっている。し
かし、電子部品実？ｔａＩＩはその構造上、基板サイズ
が約５０Ｘ５０ｓ＋ｍ以下のものは扱うことが難しく、
このような小型基板は人手による鮨率の悪い半田付けに
頼ることが多い。
ズの小さい基板が使用されることが多くなっている。し
かし、電子部品実？ｔａＩＩはその構造上、基板サイズ
が約５０Ｘ５０ｓ＋ｍ以下のものは扱うことが難しく、
このような小型基板は人手による鮨率の悪い半田付けに
頼ることが多い。
また、仮りに、小型基板を電子部品実装機により搭載し
たとしても、本来小型基板は搭載部品数が少ないものが
多く能率の良い作業をすることが難しかった（例えば、
１個の小型基板の搭載部品数が５個で、部品１個当りの
搭載時間が１秒とし、基板１個の部品搭載が終り、次の
基板の部品＃５藏開始時までの基板搬送に要する時間が
５秒とすると部品搭載のための時間の割合は５０％で、
１個の基板に９５個の部品を搭載するときには。
たとしても、本来小型基板は搭載部品数が少ないものが
多く能率の良い作業をすることが難しかった（例えば、
１個の小型基板の搭載部品数が５個で、部品１個当りの
搭載時間が１秒とし、基板１個の部品搭載が終り、次の
基板の部品＃５藏開始時までの基板搬送に要する時間が
５秒とすると部品搭載のための時間の割合は５０％で、
１個の基板に９５個の部品を搭載するときには。
全作業時間中の部品搭載時間率は９５％に向上する）の
で、最近、同型の小型基板を複数個集合化した一枚の多
面取基板が開発され、下記のパターン繰返しプログラム
法によるＭｓ藏方法が行なわれている。・ この多面取基板の電子部品搭載方法について第６図によ
り説明すると、基板ａにミシン目またはｖｉｌｌｌｂを
入れて、４つの小型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆに区割し、各小
型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆの原点をｃｏ’、ｄｏ 、ｅｏ
、ｆｏ とし、コノ原点の座標をＣｏ （ｘａ 、
ｙａ ）、 ｄｏ ＣＸａ 、 Ｙｂ）、ｅｏ （
Ｘｂ 、 Ｙａ ） 、 ｆｏ （Ｘｂ 、
Ｙｂ ）とする。
で、最近、同型の小型基板を複数個集合化した一枚の多
面取基板が開発され、下記のパターン繰返しプログラム
法によるＭｓ藏方法が行なわれている。・ この多面取基板の電子部品搭載方法について第６図によ
り説明すると、基板ａにミシン目またはｖｉｌｌｌｂを
入れて、４つの小型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆに区割し、各小
型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆの原点をｃｏ’、ｄｏ 、ｅｏ
、ｆｏ とし、コノ原点の座標をＣｏ （ｘａ 、
ｙａ ）、 ｄｏ ＣＸａ 、 Ｙｂ）、ｅｏ （
Ｘｂ 、 Ｙａ ） 、 ｆｏ （Ｘｂ 、
Ｙｂ ）とする。
また、各小型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆと同じパターンｇを設
定し、この原点ｇｏからのＭｓ佐部品り、ｉ、ｊの位置
座標をｈ（Ｘａ、Ｖａ）、ｉ （ｘｂ、ｙｂ）、ｊ
（ｘｃ、ｙｃ）とする。
定し、この原点ｇｏからのＭｓ佐部品り、ｉ、ｊの位置
座標をｈ（Ｘａ、Ｖａ）、ｉ （ｘｂ、ｙｂ）、ｊ
（ｘｃ、ｙｃ）とする。
この部品り、ｔ、ｊの位置座標を部品位置データとして
ＸＹロボットの制御部に記憶させる０次にこのＸＹロボ
ットの動作基点を基板ａの原点ａｏ と、１９定すれば
、前記各小型基板ｃ、ｄ、ｅ。
ＸＹロボットの制御部に記憶させる０次にこのＸＹロボ
ットの動作基点を基板ａの原点ａｏ と、１９定すれば
、前記各小型基板ｃ、ｄ、ｅ。
ｆの原点ｃｏ 、ｄｏ 、ｅｏ 、ｆｏの座標Ｘａ、Ｘ
ｂ 、Ｙａ 、ｙｂはＸＹロボットの基板ａの原点ａｏ
から各小型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆの距離となるので、この
原点座標をＸＹロボットの制御部に原点位置データとし
て記憶させておく、かくして、Ｐｈ 、Ｐ、、Ｐ、 で
ＰＳ載部品の種類を示し、Ｍｃ 、Ｍｄ、Ｍｅ 、 Ｍ
「を各小型部品ｃ、ｄ、ｅ、ｆへの部品Ｎｓａ指示命令
とし、Ｒ５、ＲＥを部品位置データの夫々入力開始、終
了命令とすると、 この表示されたプログラムによるＸＹロボットの制御部
のＣＰＵの指令によって、ＸＹロボットが小型基板Ｃに
部品り、ｉ、Ｊを＃＆載した後に。
ｂ 、Ｙａ 、ｙｂはＸＹロボットの基板ａの原点ａｏ
から各小型基板ｃ、ｄ、ｅ、ｆの距離となるので、この
原点座標をＸＹロボットの制御部に原点位置データとし
て記憶させておく、かくして、Ｐｈ 、Ｐ、、Ｐ、 で
ＰＳ載部品の種類を示し、Ｍｃ 、Ｍｄ、Ｍｅ 、 Ｍ
「を各小型部品ｃ、ｄ、ｅ、ｆへの部品Ｎｓａ指示命令
とし、Ｒ５、ＲＥを部品位置データの夫々入力開始、終
了命令とすると、 この表示されたプログラムによるＸＹロボットの制御部
のＣＰＵの指令によって、ＸＹロボットが小型基板Ｃに
部品り、ｉ、Ｊを＃＆載した後に。
小ｙＩｉ基板ｄ上、ｅ上、ｆ上に順々に部品り、 ｉ
、ｊを能率よくｇ載する０以上の電子部品搭載方法をパ
ターン繰返しプログラム法という。
、ｊを能率よくｇ載する０以上の電子部品搭載方法をパ
ターン繰返しプログラム法という。
しかしながら、製品の形状が複雑になるに伴い、前記同
様集合化する目的と、基板製造時の面積の有効活用等の
目的とにより、第１図に示すように、小型基板１．２．
３，４は同形状であるが、これ等相互の集合化した夫々
の小型基板の関係位置がＸ、Ｙ方向への平行移動だけで
は重ならないため、１ｉノ記したモ行移動式のパターン
繰返しプログラム法を用いて電子部品の搭載を行なうこ
とは不可部である。さりとて、これ等変則の小型基板ｌ
、２，３．４上の位置を夫々独立して一点の原点に対し
てプログラムして、自動的に電子部品を搭載するには、
その電子部品の搭載位置の人力データ算出及び算出した
データの入力に多大の時間と労力を必要とするという問
題があった。
様集合化する目的と、基板製造時の面積の有効活用等の
目的とにより、第１図に示すように、小型基板１．２．
３，４は同形状であるが、これ等相互の集合化した夫々
の小型基板の関係位置がＸ、Ｙ方向への平行移動だけで
は重ならないため、１ｉノ記したモ行移動式のパターン
繰返しプログラム法を用いて電子部品の搭載を行なうこ
とは不可部である。さりとて、これ等変則の小型基板ｌ
、２，３．４上の位置を夫々独立して一点の原点に対し
てプログラムして、自動的に電子部品を搭載するには、
その電子部品の搭載位置の人力データ算出及び算出した
データの入力に多大の時間と労力を必要とするという問
題があった。
［発明の目的］
この発明は前記した！に情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、前記したような変則多面取基板への
電子部品の＠佐がパターン繰返しプログラム法により筒
易に実行できる電子部品実装機の電子部品搭載制御方法
を提供することにある。
の目的とする処は、前記したような変則多面取基板への
電子部品の＠佐がパターン繰返しプログラム法により筒
易に実行できる電子部品実装機の電子部品搭載制御方法
を提供することにある。
［発明の要点］
この発明は前記した目的を達成するために、−枚の変則
多面板基板に複数個の同形の変則小型基板を向きを変え
て配置形成し、各変則小型基板のそれぞれに電子部品を
搭載する制御方法において、前記変則小型基板の基準パ
ターンを設定し、この基準パターンの原点と等しい関係
にある位置に各変則小型基板の原点を設定し、前記基準
パターンに対する電子部品搭載位置データと前記各変則
小型基板の原点位置データとこの原点で前記基準パター
ンが回転してこの各変則小型基板に重なるための角度デ
ータとのプログラムを電子部品実装機のＸＹロボットの
制御部に記憶させ、このＸＹロボットの操作パネルから
の指示によりＸＹロボットの制御部がＸＹロボットを前
記プログラムに従っ・て前記各変則小型基板ごとに順々
に繰返して、移動させ、その移動する間にこのＸＹロボ
ットにより、電子部品を自動的に前記変則小型基板上に
搭載することを要点とする。
多面板基板に複数個の同形の変則小型基板を向きを変え
て配置形成し、各変則小型基板のそれぞれに電子部品を
搭載する制御方法において、前記変則小型基板の基準パ
ターンを設定し、この基準パターンの原点と等しい関係
にある位置に各変則小型基板の原点を設定し、前記基準
パターンに対する電子部品搭載位置データと前記各変則
小型基板の原点位置データとこの原点で前記基準パター
ンが回転してこの各変則小型基板に重なるための角度デ
ータとのプログラムを電子部品実装機のＸＹロボットの
制御部に記憶させ、このＸＹロボットの操作パネルから
の指示によりＸＹロボットの制御部がＸＹロボットを前
記プログラムに従っ・て前記各変則小型基板ごとに順々
に繰返して、移動させ、その移動する間にこのＸＹロボ
ットにより、電子部品を自動的に前記変則小型基板上に
搭載することを要点とする。
［実施例］
以下、第１図乃至第４図を参照して、この発明の一実施
例を説明する。５はミシン目またはＶ溝６によって区割
されたＬ型で同形の変則小型基板１．２．３．４が集合
化された変則多面板基板で、この等変則小型基板１，２
．３．４と同形で、同関係位置に部品８．９．ｌＯが搭
載されるとしたパターン７の部品位置をこのパターン７
の原点７ａからのｘ、ｙ座１ａ （ｘ＋ 、 ｘ＋ ）
、（ｙ２ 、ｙ２）、（Ｘ３ 、 ７３ ）とし、変則
小型基板１．２．３．４の原点ｌａ 、 ２ａ 、 ３
ａ 。
例を説明する。５はミシン目またはＶ溝６によって区割
されたＬ型で同形の変則小型基板１．２．３．４が集合
化された変則多面板基板で、この等変則小型基板１，２
．３．４と同形で、同関係位置に部品８．９．ｌＯが搭
載されるとしたパターン７の部品位置をこのパターン７
の原点７ａからのｘ、ｙ座１ａ （ｘ＋ 、 ｘ＋ ）
、（ｙ２ 、ｙ２）、（Ｘ３ 、 ７３ ）とし、変則
小型基板１．２．３．４の原点ｌａ 、 ２ａ 、 ３
ａ 。
４ａの変則多面板基板５の原点５ａからのＸ、 Ｙ座標
（Ｘ＋ 、Ｙ＋ ）、（Ｘ２ 、Ｙ２ ）、（Ｘ ３、
Ｙ３）、（ＸＩ 、Ｙｓ ） とｔ る。
（Ｘ＋ 、Ｙ＋ ）、（Ｘ２ 、Ｙ２ ）、（Ｘ ３、
Ｙ３）、（ＸＩ 、Ｙｓ ） とｔ る。
また１例えば、パターンの基準線７ｂに対応する小型基
板ｌ、２．３．４の基準線１ｂ、２ｂ、３ｂ 、４ｂの
基準線７ｂに対する反時計回りの角度を０１、θ２．０
’Ｊ、０４ とする。
板ｌ、２．３．４の基準線１ｂ、２ｂ、３ｂ 、４ｂの
基準線７ｂに対する反時計回りの角度を０１、θ２．０
’Ｊ、０４ とする。
そうすると、三角関数の座標回転法則により、次式が成
り立ち、 Ｘ＝Ｘ＋ ＋ （ｘ＋ｃｏｓＯ＋−７１ｓｉｎθ１）Ｙ
＝Ｙ＋ ＋ （ｘｌｇｉｎｏｌ ＋ｙ＋ｃｏｇｏ＋ ）
このｘ、Ｙが部品８の変則小型基板ｌに搭載される位置
の座標となる。一般に、多数の変則小型基板と多数の電
子部品に対しては、ｎ番目の変則小型基板のｍ番目の電
子部の搭載位置は Ｘ＝Ｘｎ ＋ （ｘｓｃａｓＯｎ −７６＋１ｎ
Ｏｎ ） −■Ｙ＝Ｙ１ ＋ （ｘｓｇｉｎθｎ＋
ｙ、ｃｏｇＯｎ ）−■となる。
り立ち、 Ｘ＝Ｘ＋ ＋ （ｘ＋ｃｏｓＯ＋−７１ｓｉｎθ１）Ｙ
＝Ｙ＋ ＋ （ｘｌｇｉｎｏｌ ＋ｙ＋ｃｏｇｏ＋ ）
このｘ、Ｙが部品８の変則小型基板ｌに搭載される位置
の座標となる。一般に、多数の変則小型基板と多数の電
子部品に対しては、ｎ番目の変則小型基板のｍ番目の電
子部の搭載位置は Ｘ＝Ｘｎ ＋ （ｘｓｃａｓＯｎ −７６＋１ｎ
Ｏｎ ） −■Ｙ＝Ｙ１ ＋ （ｘｓｇｉｎθｎ＋
ｙ、ｃｏｇＯｎ ）−■となる。
従って、ＸＹロボットの制御部のデータメモリにはＸｎ
＋ Ｙｎ 、Ｘｓ 、Ｖ＠ Ｏｎを記憶させ、プログ
ラムメモリには０式及び０式を記憶させておき、操作パ
ネルの指示により、制御部のＣＰＵがＸＹロボットの駆
動部に指示して、ＸＹロボットが各電子部品を各変則小
型基板ｌ、２．３．４上に順々に搭載する。
＋ Ｙｎ 、Ｘｓ 、Ｖ＠ Ｏｎを記憶させ、プログ
ラムメモリには０式及び０式を記憶させておき、操作パ
ネルの指示により、制御部のＣＰＵがＸＹロボットの駆
動部に指示して、ＸＹロボットが各電子部品を各変則小
型基板ｌ、２．３．４上に順々に搭載する。
更に、具体的に、第２図及び第３図により、全工程を説
明する。この場合、下記５を除けば、第６図に示す従来
の工程も第１図に示すこの発明の工程も同じである。
明する。この場合、下記５を除けば、第６図に示す従来
の工程も第１図に示すこの発明の工程も同じである。
ｌ、操作パネル１１により前記■、■式のプログラムと
、（Ｘｎ 、Ｙｎ ） 、（ｘ口、ｙ層）、Ｏｎのデー
タを入力する。扱う変則多面板基板５の形状及び部品ｍ
の位置が変われば、そのときに、このプログラム及びデ
ータを更に入力する。
、（Ｘｎ 、Ｙｎ ） 、（ｘ口、ｙ層）、Ｏｎのデー
タを入力する。扱う変則多面板基板５の形状及び部品ｍ
の位置が変われば、そのときに、このプログラム及びデ
ータを更に入力する。
２、制御部１２はこれ等のプログラム及びデータを記憶
する。
する。
３、操作パネル１１により制御部１２に記憶されている
プログラム及びデータを選択して呼び込み、その実行命
令を出す ４、一方、基板搬送ｉ’１Ｂ１５は制御部１２のＣＰＵ
の指示により、所要の変則多面板基板５を部品搭載位置
に搬送した後に位置決めする。
プログラム及びデータを選択して呼び込み、その実行命
令を出す ４、一方、基板搬送ｉ’１Ｂ１５は制御部１２のＣＰＵ
の指示により、所要の変則多面板基板５を部品搭載位置
に搬送した後に位置決めする。
５、ついで、ＸＹロボット１３がＣＰＵの指示” によ
り、部品供給部１６と変則多面板基板５との間を移動し
て、所要の部品ｍを吸着ノズル１４により吸着・開放を
繰返し、変則小型基板５上の各変則小型基板ｎに順々に
部品を搭載する。
り、部品供給部１６と変則多面板基板５との間を移動し
て、所要の部品ｍを吸着ノズル１４により吸着・開放を
繰返し、変則小型基板５上の各変則小型基板ｎに順々に
部品を搭載する。
６、ついで１部品搭載が終れば、ＣＰＵの指示により変
則多面板基板５の位置決めを解除するとともに、搭載さ
れた変則多面取基板５を排出する。
則多面板基板５の位置決めを解除するとともに、搭載さ
れた変則多面取基板５を排出する。
７、前記４．５．６を崩返す。
８、全プログラムが終ると、ＣＰＵが第２図に示す装置
を停止する。
を停止する。
なお、前記５の詳細工程をこの発明の実施例として下記
内容にて行なわせる。
内容にて行なわせる。
ａ、ＣＰＨにパターン７の位置データ（Ｘ、、ｙ自）を
呼び込む。
呼び込む。
ｂ、ＣＰＵにｉａＬようとする変則小型基板ｎの番号を
呼び込む、・ ｃ、ＣＰＵに上記変則小型基板ｎの原点位置（Ｘｎ 、
Ｙｎ ）を呼び込む。
呼び込む、・ ｃ、ＣＰＵに上記変則小型基板ｎの原点位置（Ｘｎ 、
Ｙｎ ）を呼び込む。
ｄ、ＣＰＵがこれ等データにより、先ず各変則小型基板
ｎの原点に平行移動する。
ｎの原点に平行移動する。
ｅ、それぞれの原点から、角度データθ−により、その
変則小型基板ｎの実際の部品搭載位置に移動する。
変則小型基板ｎの実際の部品搭載位置に移動する。
ｆ、ＣＰＵがＸＹロボットに部品ｍの搭載指示をする。
ｇ、ついで、＃５佐を開始する。
ｈ、ついで、ＮＳ載を終了する。
前記の動作を各変則小型基板ｎに対して繰返し順々に行
なう、なお、前記した第１図に示す３部品８，９、ｌＯ
を４個の変則小型基板１．２．３．４に実装する場合の
データ表は下記の通りで、データは１８個となる。また
、Ｒ５、ＲＥ 。
なう、なお、前記した第１図に示す３部品８，９、ｌＯ
を４個の変則小型基板１．２．３．４に実装する場合の
データ表は下記の通りで、データは１８個となる。また
、Ｒ５、ＲＥ 。
Ｐ８・・・・・・、ＭＩ・・・・・・等は従来例の説明
において。
において。
述べた通りである。
第１図のような、変則小型基板１，２．３．４において
は、Ｘ＋ ＝Ｘ４．Ｘ２ ＝Ｘ３．Ｙ２ ＝Ｙ３ 、
０１ ＝Ｏ１０２＝１８０ °、 ０３ ＝−９０’
、０ａ＝９０°である。
は、Ｘ＋ ＝Ｘ４．Ｘ２ ＝Ｘ３．Ｙ２ ＝Ｙ３ 、
０１ ＝Ｏ１０２＝１８０ °、 ０３ ＝−９０’
、０ａ＝９０°である。
以上、説明したように、制御部のプログラムに座標の回
転補正機能を付加したことにより、パターン繰返しプロ
グラム法を用いた電子部品の実装が可能になるとともに
、必要なデータ作成が簡単になり、データ入力、修正に
要する時間と労力を節減できる。
転補正機能を付加したことにより、パターン繰返しプロ
グラム法を用いた電子部品の実装が可能になるとともに
、必要なデータ作成が簡単になり、データ入力、修正に
要する時間と労力を節減できる。
次に、他の実施例を第５図を参照して説明する。
変則多面取基板５に２個の変則小型基板の原点１７．１
８を設定し、ミシン目またはＶ溝１９により、放射状に
４個づつの台形状の変則小型基板２１．２２．２３．２
４及び２５．２Ｂ、２７．２８を形成している。
８を設定し、ミシン目またはＶ溝１９により、放射状に
４個づつの台形状の変則小型基板２１．２２．２３．２
４及び２５．２Ｂ、２７．２８を形成している。
また、２０は基準パターン、２０ａはこの基準パターン
２０の互いに直交する辺の交点に位置する原点である。
２０の互いに直交する辺の交点に位置する原点である。
即ち、変則小型基板の原点が基板外に設定された例であ
る。かくすることによって、変則小型基板２１．・・・
・・・、２８の原点位置データはｘｌｌ、ＹＩ＋及びＸ
１８． ＭＩ８を夫々４回づつ使用し、角度データは０
２１＝０２ｓ＝ １３５°、θ２？＝０２６＝４５°、
０？３＝ Ｏ？ｔ＝ ２２５°、θ２４＝０２８＝３１
５°ということになり、データ算出の個数が減じ、計算
も簡易になる。
る。かくすることによって、変則小型基板２１．・・・
・・・、２８の原点位置データはｘｌｌ、ＹＩ＋及びＸ
１８． ＭＩ８を夫々４回づつ使用し、角度データは０
２１＝０２ｓ＝ １３５°、θ２？＝０２６＝４５°、
０？３＝ Ｏ？ｔ＝ ２２５°、θ２４＝０２８＝３１
５°ということになり、データ算出の個数が減じ、計算
も簡易になる。
［発ＩＪの効果］
以１ム詳細に説明したように、この発明によれば、−枚
の変則多面取基板に複数個の同形の変則小型基板を向き
を変えて配置形成し、各変則小型基板のそれぞれに電子
部品を搭載する制御方法において、前記変則小型基板の
基準パターンを設定し、この基準パターンの原点と等し
い関係にある位置に各変則小型基板の原点を設定し、前
記基準パターンに対する電子部品Ｎ５ａｔｘｒａデータ
と前記各変則小型基板の原点位ｌデータとこの原点で前
記基準パターンが回転してこの各変則小型基板に玉なる
ための角度データとのプログラムを電子部品実装機のＸ
Ｙロボットの制御部に記憶させ、このＸＹロボットの操
作パネルからの指示によりＸＹロボットの制御部がＸＹ
ロボットを前記プログラムに従って前記各変則小型基板
ごとに順々に繰返して、移動させ、その移動する間にこ
のＸＹロボットにより、−ｕ子部品を自動的に前記変則
多面塩基板上に搭載するので、平行移動により互いに重
ならない変則小型基板の果合した変則多面数基板に、追
加された座標回転プログラムにより補正された移動をす
るＸＹロボットにより、電子部品が容易に搭載できるよ
うになるため、プログラム及びそのデータ作成・入力・
修正の時間と労力とを大幅に軽減できる。
の変則多面取基板に複数個の同形の変則小型基板を向き
を変えて配置形成し、各変則小型基板のそれぞれに電子
部品を搭載する制御方法において、前記変則小型基板の
基準パターンを設定し、この基準パターンの原点と等し
い関係にある位置に各変則小型基板の原点を設定し、前
記基準パターンに対する電子部品Ｎ５ａｔｘｒａデータ
と前記各変則小型基板の原点位ｌデータとこの原点で前
記基準パターンが回転してこの各変則小型基板に玉なる
ための角度データとのプログラムを電子部品実装機のＸ
Ｙロボットの制御部に記憶させ、このＸＹロボットの操
作パネルからの指示によりＸＹロボットの制御部がＸＹ
ロボットを前記プログラムに従って前記各変則小型基板
ごとに順々に繰返して、移動させ、その移動する間にこ
のＸＹロボットにより、−ｕ子部品を自動的に前記変則
多面塩基板上に搭載するので、平行移動により互いに重
ならない変則小型基板の果合した変則多面数基板に、追
加された座標回転プログラムにより補正された移動をす
るＸＹロボットにより、電子部品が容易に搭載できるよ
うになるため、プログラム及びそのデータ作成・入力・
修正の時間と労力とを大幅に軽減できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す説明図、ｍ２図はこ
の実施例の全般を示すブロック図、第３図はそのフロー
ダイヤグラム、第４図はこの発明の変則多面数基板に電
子部品を搭載する工程を示すフローダイヤグラム、第５
図は他の実施例を示す説明図、第６図は従来の電子部品
搭載の説明図である。 １．２．３．４・・・・・・変則小型基板、５・・・・
・・変則多面数基板、７・・・・・・ノフ準パターン、
８．９゜１０、ｍ・・・・・・電子部品、１１・・・・
・・操作パネル。 １２・・・・・・制御部、１３・・・・・・ＸＹロボッ
ト。 特許出願人 山形カシオ株式会社 同 上 カシオ計算機株式会社 代理人 弁理士 町 １）俊 正 第１図 第２図 第３図 第４図
の実施例の全般を示すブロック図、第３図はそのフロー
ダイヤグラム、第４図はこの発明の変則多面数基板に電
子部品を搭載する工程を示すフローダイヤグラム、第５
図は他の実施例を示す説明図、第６図は従来の電子部品
搭載の説明図である。 １．２．３．４・・・・・・変則小型基板、５・・・・
・・変則多面数基板、７・・・・・・ノフ準パターン、
８．９゜１０、ｍ・・・・・・電子部品、１１・・・・
・・操作パネル。 １２・・・・・・制御部、１３・・・・・・ＸＹロボッ
ト。 特許出願人 山形カシオ株式会社 同 上 カシオ計算機株式会社 代理人 弁理士 町 １）俊 正 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 一枚の変則多面取基板に複数個の同形の変則小型基板
を向きを変えて配置形成し、各変則小型基板のそれぞれ
に電子部品を搭載する制御方法において、前記変則小型
基板の基準パターンを設定し、この基準パターンの原点
と等しい関係にある位置に各変則小型基板の原点を設定
し、前記基準パターンに対する電子部品搭載位置データ
と前記各変則小型基板の原点位置データとこの原点で前
記基準パターンが回転してこの各変則小型基板に重なる
ための角度データとのプログラムを電子部品実装機のＸ
Ｙロボットの制御部に記憶させ、このＸＹロボットの操
作パネルからの指示によりＸＹロボットの制御部がＸＹ
ロボットを前記プログラムに従って前記各変則小型基板
ごとに順々に繰返して、移動させ、その移動する間にこ
のＸＹロボットにより、電子部品を自動的に前記変則多
面取基板上に搭載することを特徴とする電子部品実装機
の電子部品搭載制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007800A JPH01183705A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 電子部品実装機の電子部品塔載制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63007800A JPH01183705A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 電子部品実装機の電子部品塔載制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01183705A true JPH01183705A (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=11675711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63007800A Pending JPH01183705A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | 電子部品実装機の電子部品塔載制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01183705A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103744405A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-23 | 哈尔滨工业大学 | 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055411A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Fanuc Ltd | Νｃデ−タ作成方法 |
| JPS60201857A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 |
| JPS60229112A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における加工方法 |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP63007800A patent/JPH01183705A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055411A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Fanuc Ltd | Νｃデ−タ作成方法 |
| JPS60201857A (ja) * | 1984-03-28 | 1985-10-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 |
| JPS60229112A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における加工方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103744405A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-23 | 哈尔滨工业大学 | 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法 |
| CN103744405B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-02-17 | 哈尔滨工业大学 | 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法 |
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