JPH0118390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は複数の電波航法を選択的に使用する
測位装置に関する。

（発明の技術的背景） 電波航法には、種々の方式があり、その種類に
よつて測定可能領域と測定精度が異なり、測定海
域により、最良の精度が得られる電波航法を選択
して測定する必要がある。

そして、未経験や不慣れな海域では、この選択
を誤り易く、測定誤差の大きい測位を行なつてし
まう場合も少なくない。

この発明は、未経験や不慣れの海域でもこうし
た誤りをなくして最良の測位を行ないうる測定装
置を提供することを目的とする。

（発明の構成・動作） ●Ａ電波航法測位手段１・Ｂ電波航法測位手段
２・Ｃ電波航法測位手段３・Ｄ電波航法測位手
段４は、それぞれ異なる電波航法システムの電
波による測位手段であり、例えば、NNSS（衛
星電波航法システム）、オメガ電波航法システ
ム、ロランＣ電波航法システム、デツカ電波航
法システムなどの電波を受信して現在位置を測
定し、緯度・経度値に変換した測位値を表わす
信号とその航法システムのコードを表わす信号
とを出力するもので、それぞれ、Ａ測位信号１
ａ・Ｂ測位信号２ａ・Ｃ測位信号３ａ・Ｄ測位
信号４ａとして出力する。

この手段は、その航法システムの電波に局故
障信号などの不具合信号が含まれているとき
は、その信号またはこれをコード化した信号を
その航法測位信号として出力する。

●選択手段５は、後記の指定信号６ａにより、各
測位信号１ａ，２ａ，３ａ，４ａのうちから、
指定された測位信号の１つを選択して選択測位
信号５ａとして出力するもので、例えば、第３
図により後述する選択手段である。

この手段は、装置の始動時には、Ａ航法測位
信号１ａ・Ｂ航法測位信号２ａ・Ｃ航法測位信
号３ａ・Ｄ航法測位信号４ａのうちで測位信号
が得られているものの１つを自動的に選択する
か、または、後記の後期選択信号９ａによつて
指定された航法システムの測位信号を選択して
出力する。

●地域判定手段６は、選択測位信号５ａの位置
値、つまり、緯度・経度値を照合信号７ａとし
て、後記の領域記憶手段７に記憶されている各
航法システムＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの利用領域値を表
わす読出信号７ｂを読出し、これと選択測位信
号５ａとを比較して、いずれか１つの航法シス
テム、例えば、Ｃ電波航法システムを指定し、
これを指定信号６ａとして出力するもので、例
えば、第３図により後述するような算定手段で
ある。

●領域記憶手段７は、各航法システムＡ・Ｂ・
Ｃ・Ｄが、理論的または実測的に、最良の精度
で測位できる領域の輪郭値を利用領域値とし
て、また、利用領域の重なる領域における各航
法システムＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの利用精度の良さの
順位を精度順位値として記憶したメモリーで、
照合信号７ａを用いて読出した記憶内容を表わ
す信号を読出信号７ｂとして出力するものであ
り、例えば、これらの値を第２図・第４図によ
つて後述する方法で記憶させたROM（読出専
用メモリー）であり、第３図により後述するよ
うな記憶読出手段である。

●表示手段８は、選択測位信号５ａの内容を表示
するもので、例えば、LED文字表示回路によ
り緯度・経度値とその測位が得られた航法シス
テム名とを表示する。

●初期設定手段９は、測位開始時に正確な緯度・
経度値または選択すべき航法システム名を地域
判定手段６または選択手段５設定し、始動初期
の動作を迅速に行なうための手段で、例えば、
これらを入力するためのキーボード回路とコー
ド変換回路などの組合せであり、緯度・経度値
を初期地域信号９ｂとし、航法システム名、例
えば、Ｃ電波航法を指定する信号を初期選択信
号９ａとして出力する。

そして、この初期設定手段９は、必要に応じ
て設ければよく、また、指定信号６ａにより指
定された航法システム以外の航法システムをこ
の手段を用いて指定し、その航法システム測位
値を臨時に表示させることもできる。

次に、選択手段５・地域判定手段６・領域記憶
手段７の構成部分の具体的実施例について説明す
る。

第３図において、 ●選択手段５は、ゲート群１０１とレジスター１
０２などの組合せで構成し、指定信号６ａをレ
ジスタ１０２に取り込んでおき、指定信号６ａ
の指定に従つて、ゲート信号１０２ａ〜１０２
ｄのうちのいずれか１つ、例えば、ゲート信号
１０２ｃを出力し、これに該当するゲート回路
を開いて、指定された航法システムの測位信
号、つまり、Ｃ航法測位信号３ａを通過ゲート
することにより、これを選択測位信号５ａとし
て出力する。

このゲート群１０１は、装置の始動時には、
全ゲートを開いて、Ａ航法測位信号１ａ・Ｂ航
法測位信号２ａ・Ｃ航法測位信号３ａ・Ｄ航法
測位信号４ａのうちの測位信号が得られている
ものの１つを通過させた後、または、初期選択
信号９ａによつて指定したゲートを開き、その
指定した航法システムの測位信号を選択測位信
号５ａとして出力させた後、前記の指定信号６
ａによる選択動作を開始させる。

●地域判定手段６は、レジスター、メモリー、コ
ンパレーターなどの組合せ、または、マイクロ
プロセツサー（CPU）による加減算定回路な
どによる判定回路１０３で構成し、選択測位信
号５ａをレジスター１０３Ａ（図示せず）に取
り込み、この内容により該当する領域記憶手段
７の記憶内容を読出すための信号、例えば、領
域記憶手段７の読出アドレス信号を照合信号７
ａとして出力する。

そして、照合信号７ａにより読出された読出
信号７ｂを別のレジスター１０３Ｂ（図示せず）
に入れ、レジスター１０３Ａとレジスター１０
３Ｂとの内容をコンパレーター１０３Ｃ（図示
せず）により比較して、レジスター１０３Ａの
値がレジスター１０３Ｂの値、つまり、利用領
域値（第５図によつて後述する利用領域区間の
値）を超えるか超えないかを判定し、超えてい
るときは次の利用領域値と比較することを繰り
返して、相当する利用領域を検出し、その利用
領域における各航法システムＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの
精度順位、例えば、１位：Ｃ、２位：Ｂ、３
位：Ａ、４位：ナシの順位に従つて航法システ
ムを指定するための信号をゲートして指定信号
６ａとして出力する。

つまり、最初に１位のＣ航法システムを指定
する指定信号６ａを出してゲート信号１０２ｃ
を出力させ、それによる選択測位信号５ａ（こ
の場合、Ｃ航法測位信号３ａの内容）に局故障
信号などの不具合信号が含まれているときは、
次の２位のＢ航法システムを指定する指定信号
６ａを出して…というように、順位を下げなが
ら不具合のない測位信号を出力するような判定
を行なう。

●領域記憶手段７は、アドレスレジスター１０
４、利用領域と精度順位とを記憶させた読出専
用のメモリー１０５などの組合せで構成し、メ
モリー１０５の記憶内容は、各航法システム
Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの利用領域が第２図のように配
置されているとすれば、この各利用領域の輪郭
線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を単位緯度値または
単位経度値、例えば、緯度1′単位毎に経度値を
プロツトして、第４図のように、区間分けした
ものを作り、この内容を緯度値を読出アドレス
として記憶したもので、この内容のうちからア
ドレスレジスター１０４に与えられた照合信号
７ａの内容、例えば、緯度値のアドレスに相当
する記憶内容を読出して読出信号７ｂとして出
力する。

第４図の記憶要領と第２図の利用領域との関
係について述べると、第２図の北緯Ｎ・南緯Ｓ
を各1′単位毎の緯度データにしたものを「読出
アドレス値」にとり、これに対応する「利用領
域(1)〜(6)」は、この緯度データの各値の緯度線
毎に、これと各航法システムＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの
各利用領域の輪郭線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１と
の各交点における東経Ｅ・西経Ｗの値を「区間
左経度」にとり、その各点からその点の右側の
点までの区間における各航法システムＡ・Ｂ・
Ｃ・Ｄの利用精度の順位をその区間の「精度順
位」とつて記憶内容のデータとしたものであ
る。

（発明の効果） この発明によれば、いずれかの航法システムに
よる測位中の、現在測位値が自動的に領域記憶手
段７の記憶位置値と地域判定手段６で比較判定さ
れ、領域記憶手段７に記憶された精度順位に従つ
て選択手段５により最良の測位精度をもつ航法シ
ステムの測位値が選択されるので、未経験や不慣
れの海域でも、常に自動的に最良精度の測位値を
表示させることができる特長がある。

（発明の変形実施） (1) Ａ電波航法測位手段１・Ｂ電波航法測位手段
２・Ｃ電波航法測位手段３・Ｄ電波航法測位手
段４内の緯度・経度座標変換機種を別個に設け
ずに、これを共通の座標変換機能で行ない、こ
の機能と地域判定手段６・領域記憶手段７の機
能とを１つのマイクロプロセツサー（CPU）
で行なわせる。

(2) 選択手段５による選択機能を、緯度・経度値
に変換された信号を選択させずに、各航法測位
手段１，２，３，４内の前記(1)項の座標変換機
能へ入力される各航法システムの測定信号を、
例えば、時間差測定値を表わす信号に選択させ
る。

(3) 選択手段５による選択機能を、緯度・経度値
に変換された信号を選択させずに、各航法測位
手段１，２，３，４の動作電源入力を選択させ
て、選択された１つの航法測位手段のみを動作
させる。

(4) NNSSのように、その電波が時折にしか得ら
れないがその時のみ高精度が得られるもの、ま
たは、その電波が得られない間を他の航法手段
と連携補完させているものを航法測位手段の１
つ、例えば、Ａ電波航法測位手段１として用い
ている場合は、その電波により測位が得られた
ことを表わす信号、または、その得られた時点
より比較的高精度が得られるとみられる期間を
表わす信号を、臨時選択信号１ｂとして出力
し、その時点または期間だけ、この測位信号を
優先的に選択測位信号５ａとして出力する手段
を付加する。

(5) 領域記憶手段７の読出アドレスを経度方向に
とり、区間値を緯度方向にとつたデータを記憶
内容とする。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図・第３図はブロツ
ク構成略図、第２図は要部具体回路のブロツク構
成略図、第４図は記憶要領図である。 １：Ａ電波航法測位手段、２：Ｂ電波航法測位
手段、３：Ｃ電波航法測位手段、４：Ｄ電波航法
測位手段、５：選択手段、６：地域判定手段、
７：領域記憶手段、８：表示手段、９：初期設定
手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の電波航法システムにより現在位置値を
   表わす測位信号を得る測位手段をもち、その測位
   信号の１つを選択して表示する表示手段をもつ測
   位装置であつて、 前記電波航法システムのそれぞれの利用領域値
   と精度順位とを記憶する手段と、 前記表示のために出力されている測位信号の位
   置値と前記利用領域値とを比較して当該位置にお
   ける前記精度順位を判定する手段と、 前記判定した精度順位により前記選択を行なう
   手段とを具備することにより、 高精度の位置値を自動的に選択して表示し得る
   ようにしたことを特徴とする測位装置。