JPH01186207A - 板材圧延装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は伸び率制御装置を備え、伸びにより板の平坦度
を改善するテンパーバス板材圧延装置に関する。

（従来の技術） 従来のテンパーパス圧延装置の一例として伸び率制御装
置を有する圧延装置のブロック構成を第３図に示す。同
図において板材１は、張力制御された駆動装置（図示せ
ず）により駆動される巻戻機２により巻き戻され、入側
テンションロール３、入側スタンド４、出側スタンド５
および出側テンションロール６を介して張力制御された
駆動装置（図示せず）により駆動される巻取機７により
巻取られる。入側テンションロール３は入側テンション
ロール張力設定器１７により設定される張力設定値にな
るよう入側テンションロール張力制御装置２１により制
御され、駆動装置２５を介して駆動される。

同様に出側テンションロール６も出側テンションロール
張力設定器１８により設定された設定値になるよう張力
制御装置２４および駆動装置２８により駆動される。

また入側スタンド４および出側スタンド５はそれぞれ速
度制御されており、速度制御装置２２、駆動装置２６お
よび速度制御装置２３、駆動装置２７によりそれぞれ制
御される。速度制御装置２２．２３に与えられる制御指
令は速度設定器２０により定められた設定値を速度基準
演算回路１９を介して得るように構成されている。

入側テンションロール３および出側テンションロール６
の速度はそれぞれ速度検出装置９および１０により検出
され、伸び率検出装置１１に入力される。伸び率検出装
置１１はこれらの入側速度と出側速度とに基づいて板材
１の伸び率を検出し、これを伸び量制御装置１３に入力
する。

伸び量制御装置１３は伸び重設定器１２により設定され
た設定値と伸び率検出装置１１から出た実際の伸び率と
に基づいて入側スタンド４の速度を補正することにより
伸び率の制御を行う。

またスタンド間張力は張力検出装置８により検出され、
このスタンド間張力は張力設定器１５により予め設定さ
れた設定値を超えないよう張力リミット制御回路１６に
より入側スタンド４の入側速度補正を制限するようにな
っている。そしてスタンド間張力が設定値を超えたとき
には張力設定器１７および１８を手動で変え、入側テン
ションロール３および出側テンションロール６の張力を
変化させるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の板材圧延装置は、入側スタンドの速度
が張力リミット制御回路により制限された時には、手動
で入側テンションロールと出側テンションロールとの張
力を変化させることによりイ小び率の補正を行っていた
ため、制御の連応性と安定性に問題があった。

本発明は上述した問題点を解消するためになされたもの
で、入側スタンドの速度が張力リミット制御回路により
制限された時にも、人手を介さずに伸び率制御の継続が
可能となり連応性と安定性に優れた板材圧延装置を提供
することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明による板材圧延装置は、板材の入側速度と出側速
度とに基づいて前記板材の伸び率が第１の設定値になる
よう前記入側速度を補正する伸び量制御装置と、スタン
ド間張力が第２の設定値を超えないよう前記入側速度補
正を制限する張力リミット制御回路と、入側テンション
ロール及び出側テンションロールの張力を制御する張力
制御装置とを備えた板材圧延装置において、前記張力リ
ミット制御回路によりスタンド間張力が前記第２の設定
値に制御されているか否かを検出し、その検出結果を前
記伸び量制御装置に伝達する速度制限検出回路と、前記
スタンド間張力が前記第２の設定値に制限されている場
合には前記伸び量制御装置からの補正出力を前記張力制
御装置に供給する手段とを備えて前記板材の伸び率を制
御するようにしたものである。

（作　用） 本発明では、入側スタンドの速度が張力リミット制御回
路により制限され伸び率補正が正常に入側スタンド速度
に反映されていない場合、これを速度制限検出回路によ
り検出して入側スタンド速度以外の手段で修正する。

この修正すべき伸び率制御量を伸び量制御装置に通知す
ると伸び量制御装置はその修正量に基づき入側テンショ
ンロールの張力と出側テンションロールの張力とに補正
量を出力することにより伸び率制御を継続する。

（実施例） 以下本発明の実施例を図について説明する。第１図は本
発明の一実施例にかかる板材圧延装置の構成を示すブロ
ック図である。なお第３図に示した装置と同一部分には
同一符号を付しその詳細説明は省略する。

本発明では、伸び率制御の出力が制限されたことを検出
するための速度制限検出回路１４を設け、この速度制限
検出回路１４の出力を伸び重設定器１２の出力、伸び率
検出装置１１の出力とともに伸び率制御装置１３に入力
している。そして伸び率制御装置１３は、スタンド間張
力が所定の値に制限されている場合にはその補正出力を
張力制御装置２１および２４に供給するように構成され
ている。

速度制限検出回路１４の入力は張力リミット制御回路１
６の出力が与えられる前後から取り出されており、この
２つの信号を比較することにより張力リミットが機能し
ているかどうかを判定しそれを伸び率制御装置１３に伝
達している。

第２図は第１図に示す装置の動作を説明するためのタイ
ムチャートである。時刻１０においては伸び率検出値は
伸び率設定値よりも小さいため伸び率制御装置１３は、
入側スタンド４の速度を減少させるように制御を行う。

ここで時刻ｔ１になると入側スタンド４の速度が下限に
達し、入側スタンド速度による伸び率制御はできなくな
る。これが張力検出装置８および張力リミット制御回路
６により検出され、速度制限検出回路１４が動作する。

速度制限検出回路１４は入側スタンド４の速度以外の手
段で修正すべき伸び率制御量を計算し、これを伸び率制
御装置１３に通知する。

伸び率制御装置１３はその修正量に基づき入側テンショ
ンロール３の張力と出側テンションロール６の張力とを
補正するための補正出力を張力制御装置２１．２４にそ
れぞれ出力する。

第２図に示すように時刻ｔ１から入側テンションロール
および出側テンションロールの張力が徐々に増加し、時
刻ｔ２において伸び率検出値が伸び率設定値に一致する
と、伸び率制御出力はその時の値に保持される。

このようにして入側スタンドの速度が張力リミット制御
回路の動作により下限に設定された場合でも入側テンシ
ョンロールと出側テンションロールとの張力を補正する
ことにより伸び率制御が継続して実施できる。

〔発明の効果〕

以上実施例に基づいて詳細に説明したように、本発明で
は伸び率制御の出力をスタンドの速度と入側テンション
ロールの張力及び出側テンションロールの張力とに分散
させるようにしているため、スタンドの速度が制限され
た時にも伸び率制御を継続に実施でき、連応性と安定性
に優れた板材圧延装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は第１図の装置の動作を説明するタイムチャート、第
３図は従来の装置のブロック構成図である。 １・・・板材、３・・・入側テンションロール、４・・
・入側スタンド、５・・・出側スタンド、６・・・出側
テンションロール、８・・・張力検出装置、９，１ｏ・
・・速度検出装置、１１・・・伸び率検出装置、１３・
・・伸び率制御装置、１４・・・速度制限検出回路、１
５・・・張力設定器、１６・・・張力リミット制御回路
、１７・・・入側テンションロール張力設定器、１８・
・・出側テンションロール張力設定器、１９・・・速度
基準演算回路、２０・・・速度設定器、２１・・・入側
テンションロール張力制御装置、２２・・・入側ろタン
ド速度制御装置、２３・・・出側スタンド速度制御装置
、２４・・・出側テンションロール張力制御装置、２５
・・・入側テンションロール駆動装置、２６・・・入側
スタンド駆動装置、２７・・・出側スタンド駆動装置、
２８・・・出側テンションロール駆動装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 板材の入側速度と出側速度とに基づいて前記板材の伸び
   率が第１の設定値になるよう前記入側速度を補正する伸
   び率制御装置と、スタンド間張力が第２の設定値を超え
   ないよう前記入側速度補正を制限する張力リミット制御
   回路と、入側テンションロール及び出側テンションロー
   ルの張力を制御する張力制御装置とを備えた板材圧延装
   置において、 前記張力リミット制御回路によりスタンド間張力が前記
   第２の設定値に制御されているか否かを検出し、その検
   出結果を前記伸び率制御装置に伝達する速度制限検出回
   路と、前記スタンド間張力が前記第２の設定値に制限さ
   れている場合には前記伸び率制御装置からの補正出力を
   前記張力制御装置に供給する手段とを備えて前記板材の
   伸び率を制御することを特徴とする板材圧延装置。