JPH0118625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） この考案は複数の杼箱にそれぞれシヤトルを収
納し、複数種類の緯糸を用いて緯縞柄を有する織
布を織る多丁杼自動織機に組込まれ、予め定めら
れた順番で所定の杼箱を自動的にシヤトルを打出
せる位置に移動させる杼箱の自動交換装置に付設
し、杼箱の交換順序が予め設定した順序と異なつ
た場合に、織機を自動的に停止させる非常停止装
置に関する。

（背景技術） 緯縞柄を有する織布を織る場合、第１図に拡大
して示すように、多数の平行な経糸１，１と直角
に緯糸２，２を織込む。このように経糸１，１と
直角に緯糸２，２を織込む場合、経糸１，１を互
い違いに上下方向に引張つて形成した杼口の中に
緯糸を通し、緯打をした後、緯糸１，１をそれま
でと逆方向に引張つて再び緯糸２を通す作業を連
続して行なう。このように、経糸１，１の間に緯
糸２を通すのに、この緯糸２をシヤトルに保持さ
せて行なつているが、このシヤトルは経糸１，１
の両側（又は片側）に設けた杼箱に収められ、緯
入れ時には上記杼口内を経糸と直角方向に移動
し、対向する杼箱内に収められる。

緯糸を異なる色のものに変える多丁杼織機の場
合は、第２図に示すように上下に重ねられた複数
の杼箱３，３を適当量だけ上下に動かして所望の
杼箱を杼摺面に移動させる。このように複数の杼
箱を、予め定められた緯縞柄の布を織るために自
動的に移動させ交換するために、従来は第３〜５
図に示すような機構を自動織機に組込んでいた。
即ち、自動織機が経糸を送り出す動きに連動して
回転する軸４に固定したスプロケツト５にプログ
ラムチエーン６を掛け渡し、このプログラムチエ
ーン６に円形の駒７，７を着脱自在に装着してい
る。この駒７，７は、第２図に示した様に上下に
４個重ねた杼箱３，３の交換を行なう場合、経糸
の片側だけで２個１組（経糸の両側の杼箱に別々
の動きをさせる場合は４個１組）として使用さ
れ、この駒７の有無によつてどの杼箱を杼摺面に
移動させるかを判断する。即ち、プログラムチエ
ーン６の左右（第４図）に位置する１対の駒を基
にして４個の杼箱３，３を選択する場合、例え
ば、左右両方に駒がある時には最上段の杼箱を、
左側にのみ駒がある時には上から二番目の杼箱
を、右側にのみ駒がある時は上から三番目の杼箱
を、左右両方とも駒がない場合は最下段の杼箱を
それぞれ杼摺面に移動させる。このプログラムチ
エーン６の左右の駒７，７の有無は、第３図に示
すようなてこ８、ワイヤ９、クランク１０、ロツ
ド１１を介して杼箱制御機（図示せず）に伝達さ
れ、この杼箱制御機が第２図に示すように積重ね
られた杼箱を適当量だけ上又は下に動かす。１２
はてこ８の一側をプログラムチエーン６に弾接さ
せるための引張りばねである。

従来の杼箱自動交換装置は上述のように構成さ
れるが、それまで織つていたものと異なる緯縞柄
を織るようにする場合、杼箱を自動交換する順序
を変えるために、プログラムチエーン６の両側に
装着している駒７，７の配列を変えなければなら
ない。この配列を変える作業は、プログラムチエ
ーン６の軸端のピン１３（第４〜５図）を抜いて
駒７，７をチエーン６の軸から抜き取つたり、或
は挿入したりして行なうが、この作業はプログラ
ムチエーン６や駒７，７に付着した油により作業
者の身体や衣服が汚れるだけでなく、所望の緯縞
柄を織るために駒７，７を正確に配列することは
面倒で非常に手間が掛かるので作業者に嫌われる
作業である。自動織機により織る布の緯縞柄は、
現状では２，３日で別のものに変更するため、上
記のような面倒な作業をその都度行なうことは非
常に作業能率を悪くすることになり、製品の価格
を高くする原因ともなつてしまう。

このような不都合を解消するため、本考案者
は、先に従来の装置に簡単な改良を施すだけで、
緯縞柄の変更を容易かつ迅速に行なえるようにで
きる杼箱の自動交換装置を考案した（実願昭57−
130628号）。この先考案の杼箱の自動交換装置は、
従来装置に於いてプログラムチエーン６を掛け渡
すためのスプロケツト５を設けた軸４の途中に回
転板１４を固定し、この回転板の周縁部分に等間
隔で設けた検知部を検出する検出素子１５の信号
に基いて制御器１６により予め定められた順序で
ソレノイド１７を駆動し、このソレノイド１７に
よりワイヤ９を介して従来装置にも組込まれてい
たクランク１０を直接駆動するようにしている。

この先考案の杼箱の自動交換装置について更に
詳しく説明すると、多丁杼自動織機の経糸の送り
出しと連動して回転する軸４（従来装置に於いて
はプログラムチエーン６用のスプロケツト５を固
定していた。）には第６図に示すように回転板１
４を固定している。この回転板１４の周縁部分に
は等間隔で検出部を設けており、この検出部の存
在を検出するための検出素子１５を回転板１４の
周縁部の一部を挟むように設けている。回転板１
４の周縁部分に設けるための検出部としては、例
えばボルトとナツトとにより回転板１４の周縁部
分に厚さの大きい部分を等間隔で形成することが
考えられ、この場合検出素子１５としては近接ス
イツチを使用する。また、回転板１４の周縁部分
に切欠きを設け、検出素子１５として光電スイツ
チを利用したり、或は回転板１４の周縁部分に一
定間隔で形成した突起によりリミツトスイツチを
押すようにしても良く、要は回転板１４が一定角
度回動する度に検出素子１５が信号を発するもの
であれば足りる。

この検出素子１５からの信号は制御器１６に入
力され、この制御器１６は、この信号に基づき予
め定められた順番に従つてソレノイド１７に通電
し、又は通電を停止する。ソレノイド１７に通電
され、又は通電を停止されるとワイヤ９を介して
クランク１０が揺動させられ、ロツド１１を介し
て従来装置と同じ杼箱制御機にその動きが伝達さ
れ、杼箱が適当位置まで移動させられる。

第６図は従来の杼箱交換装置の駒７の１個分に
対応する制御部分についてのみ示しているが、杼
箱を経糸の左右に４個ずつ設ける場合は、第７図
に示すようにソレノイド１７を４個設けて、それ
ぞれのソレノイドがワイヤ９を介してクランク１
０を引張れるようにする。このソレノイド１７，
１７は２個１組としてそれぞれ４段に積重ねられ
た杼箱の移動を制御するためのもので、例えば両
方のソレノイドがOFFの時最上段の杼箱を、左
側のソレノイドのみOFFの時第二段の杼箱を、
右側のソレノイドのみOFFの時第三段の杼箱を、
両方のソレノイドがONの時最下段の杼箱をそれ
ぞれ杼摺面に移動させる。

緯縞柄を変える場合には、制御器１６に記憶さ
せたプログラムの内容を変え、各ソレノイド１
７，１７への通電、停止の順番及び組合せを変え
れば良い。また、制御器１６に記憶能力を持たせ
ておけば、停電後に前と同じ緯縞柄を織る場合は
プログラムを再入力する必要はない。

ところで、上述のように構成され作用する先考
案の杼箱の自動交換装置に於いては、杼箱交換制
御用のクランク１０をワイヤ９を介してソレノイ
ド１７により駆動するため、ワイヤ９の切断、ソ
レノイド１７の焼付け、或はソレノイド１７への
通電用導線の断線等により、各クランク１０，１
０が制御器１６が発する信号通りに動作しなくな
る場合が生ずる。このようなクランク１０，１０
が制御器１６にプログラムされた通りに動作しな
くなると、杼の打出し動作を行なえなくなつた
り、仮に杼の打出しを行なえても希望する通りの
緯縞柄を織ることができなくなつてしまう。

（本考案の目的） 本考案は上述のような事情に鑑みて、杼箱制御
用のクランクが制御器１６にプログラムした通り
の動きをしなかつた場合に、直ちにこれを検出
し、自動織機を停止させることができ、しかも従
来から広く用いられている自動織機に容易に組込
むことのできる杼箱の自動交換装置用非常停止装
置を提供することを目的としている。

（本考案の構成） 本考案の杼箱の自動交換装置用非常停止装置
は、杼箱の交換制御用のクランクの近傍に、この
クランクの揺動により断接されるリミツトスイツ
チを設け、このリミツトスイツチからの信号をク
ランク駆動用のソレノイドを制御する制御器に入
力して、ソレノイド制御用の信号と比較し、クラ
ンクがソレノイド制御用の信号に基く動きと異な
る動きをした場合に制御器から信号を送られる停
止制御器を設け、この停止制御器は、上記信号を
受けた場合にのみ織機上部に固定した非常停止用
のソレノイドに通電し、このソレノイドは通電が
あつた場合にのみ経糸停止装置のドロツパバーに
係合したドロツパの１つを落下させるように構成
している。

（本考案の作用） 本考案の杼箱の自動交換装置用非常停止装置は
上述のように構成されるため、何らかの原因でク
ランクが正常に動作しないと、クランクの近傍に
設けたリミツトスイツチから制御器に送り込まれ
る信号と、クランク駆動用ソレノイドへの通電を
制御するため制御器に記憶されているプログラム
信号とが不一致となり、停止制御器に信号が送ら
れる。停止制御器はこの信号に基いて非常停止用
ソレノイドに通電するので、このソレノイドが働
いてドロツパが落下し、自動織機に組込まれた経
糸停止装置によりこの自動織機を自動的に停止さ
せる。

（本考案の実施例） 次に、図示の実施例を説明しつつ本考案を更に
詳しく説明する。

本考案の杼箱の自動交換装置用非常停止装置に
於いては、第７図に示すように、ソレノイド１７
によつて駆動されるクランク１０の近傍に、この
クランク１０の揺動に伴つて断接されるリミツト
スイツチ１８（第７図には１個のみを示したが、
クランク１０が複数個ある場合、クランク１０の
数だけ設ける。）を設けている。このリミツトス
イツチ１８の断接に伴う信号は、上記ソレノイド
１７への通電制御用の制御器１６に入力される。
この制御器１６では、上記リミツトスイツチ１８
から送られて来る信号と、検出素子１５からの信
号に基いて進行するソレノイド１７への通電制御
用のプログラム信号とを比較し、両信号が異なつ
た場合（クランク１０がプログラム信号に基いて
本来動いている場所と異なる場所にあつた場合）
に停止制御器１９に信号を送るように作動する。

この停止制御器１９は、制御器１６から信号が
送られて来た場合にのみ作動して非常停止用ソレ
ノイド２０に通電する。この非常停止用ソレノイ
ド２０は、第８図に示すように、経糸停止装置
（経糸切断に伴つてドロツパを落下させ、自動織
機を自動停止させるもので、従来周知であるた
め、詳しい説明は省略する。）用ドロツパバー２
１，２１の上方に位置するトツプレール２２にブ
ラケツト２３により固定されており、通電により
ロツドを突出させるように構成している。即ち、
この非常停止用ソレノイド２０の一端には、第９
図に示すように圧縮ばね２４を設け、他端のロツ
ド２５を引込む方向の弾力を付与している。この
ロツド２５の先端部には、ソレノイド２０の本体
部分に向けてＬ形に折曲つたフツク２６が固定さ
れており、このフツク２６に針金２７の上端に形
成したループ部２７ａ（第１０図）を引掛けてい
る。この針金２７は、非常停止用ソレノイド２０
の端部下方に設けた支持板２８の下端の水平板部
に穿設した通孔２８ａを貫通して垂れ下り、下端
に直接又は糸２９を介して薄板製のドロツパ３０
を吊り下げている。このドロツパ３０は、経糸停
止装置を構成し、多数の経糸をそれぞれ１本ずつ
挿通するドロツパと同じもので、経糸を挿通する
ための多数のドロツパとは別にもう１個用意し、
これら多数のドロツパを装着しておくドロツパバ
ーの一端に装着しておく。経糸停止装置は、多数
の経糸を１本ずつそれぞれ別のドロツパに挿通
し、いずれかの経糸が切断してドロツパが１個で
も落下すると自動織機が自動的に停止するように
作用するので、経糸が切断しなくとも、非常停止
用ソレノイド２０の下方に吊り下げられたドロツ
パ３０が落下した場合は、自動織機を自動的に停
止するように作用する。

本考案の杼箱の自動交換装置用非常停止装置は
以上に述べたように構成されるため、何らかの原
因でいずれかのクランク１０が正常に作動しなか
つた場合、制御器１６からの信号に基いて停止制
御器１９が非常停止用ソレノイド２０に通電し、
ロツド２５を突出させてフツク２６を針金２７の
上端のループ部２７ａから引抜き、この針金２７
に吊り下げられたドロツパ３０を落下させる。こ
のドロツパ３０の落下により経糸停止装置が働
き、自動織機が自動的に停止する。この際、針金
上端のループ部２７ａは支持板２８の通孔２８ａ
を通過できないため、針金２７全体が下まで落下
することはなく、故障修理後にこのループ部２７
ａとフツク２６との停止作業を容易に行なえる。

（本考案の効果） 本考案の杼箱の自動交換装置用非常停止装置
は、以上に述べた通り構成され作用するので、ワ
イヤの切断、ソレノイドの焼付、断線等により杼
箱の自動交換装置が正常に動かない場合、自動織
機を直ちに停止させることができ、杼の打出し部
分を破損したり、或は不良品となる織布を知らず
に多量に造つたりすることがなくなる。しかも、
この非常停止装置は、従来から広く使用されてい
る自動織機に大きな改造を施すことなく取付ける
ことができるため、設備投資が安く済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は経糸と緯糸との関係を示す織物の部分
拡大図、第２図は積み重ねられた杼箱の斜視図、
第３〜５図は従来の杼箱の自動交換装置を示して
おり、第３図は要部側面図、第４図はプログラム
チエーンの部分拡大図、第５図は第４図の側方か
ら見た図、第６図は先考案の杼箱の自動交換装置
を示す第３図同様の図、第７図はこれに本考案の
非常停止装置を付設した状態の斜視図、第８図は
非常停止装置の斜視図、第９図はこれの要部側面
図、第１０図は針金の斜視図である。 １：経糸、２：緯糸、３：杼箱、４：軸、５：
スプロケツト、６：プログラムチエーン、７：
駒、８：てこ、９：ワイヤ、１０：クランク、１
１：ロツド、１２：引張りばね、１３：ピン、１
４：回転板、１５：検出素子、１６：制御器、１
７：ソレノイド、１８：リミツトスイツチ、１
９：停止制御器、２０：非常停止用ソレノイド、
２１：ドロツパバー、２２：トツプレール、２
３：ブラケツト、２４：圧縮ばね、２５：ロツ
ド、２６：フツク、２７：針金、２７ａ：ループ
部、２８：支持板、２８ａ：通孔、２９：糸、３
０：ドロツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多丁杼自動織機の経糸の送り出しに連動して回
   転する軸４に回転板１４を固定し、この回転板１
   ４に近接させて、この回転板１４の一定角度回転
   毎に信号を出す検出素子１５を設け、この検出素
   子１５の信号に基づいて制御器１６により予め定
   められた順番で通電及びその停止をされるソレノ
   イド１７と杼箱制御機に連なるロツド１１を押し
   引きするクランク１０とをワイヤ９で連結して成
   る杼箱の自動交換装置に於いてクランク１０が所
   望の動きと異なる動きをした場合に自動織機を自
   動的に停止させる非常停止装置であつて、上記ク
   ランク１０の近傍にこのクランク１０の揺動に伴
   つて断接するリミツトスイツチ１８を設け、この
   リミツトスイツチ１８からの信号を前記制御器１
   ６に入力し、この制御器１６は上記信号を検出素
   子１５からの信号に基いて進行するソレノイド１
   ７制御用のプログラム信号と比較して両信号にク
   ランク１０が所期の動きをしていないことを示す
   不一致が生じた場合に停止制御器１９に信号を送
   るものとし、この停止制御器１９は制御器１６か
   らの信号に基いて経糸停止装置のドロツパバー２
   １の上方に固定しこのドロツパバー２１に装着し
   たドロツパ３０を吊下げた非常停止用ソレノイド
   ２０に通電するものとし、この非常停止用ソレノ
   イド２０は通電に基いてドロツパ３０を落下させ
   るものである杼箱の自動交換装置用非常停止装
   置。