JPH01187026A - コンバインの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば走行うローラの駆動によって移動し乍ら
刈取部で殻稈を刈取り、脱穀部で脱粒して収穫作業を行
うコンバインの速度制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、コンバインの車速を検出し、その車速が変化した
ときにこれと同調させて刈取搬送速度を自動的に変化さ
せて収穫作業を行う技術があった。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、車速に対し刈取搬送速度をｌ対ｌの正
比例で変化させていたから、平均的な収穫作業の車速を
基準として刈取搬送速度を設定することにより、低速収
穫作業時に刈取搬送速度が異常に遅くなり、刈取搬送に
必要な最低速度よりも低下して刈取部における刈取殻稈
の搬送姿勢が乱れ、刈取殻稈の引き倒し並びに脱落など
の不具合が発生し易い等の機能上の問題があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、車速に基づいて刈取搬送速度を変更
するコンバインの速度制御装置において、車速に対する
刈取搬送速度の比である刈取搬送比が車速の低速変化に
比例して大きくなるように構成したことを特徴とするも
のである。

「作　用」 従って、平均的な収穫作業の車速を基準として刈取搬送
速度を設定しても、低速収穫作業時の刈取搬送速度を刈
取搬送に必要な最低速度以上に容易に維持し得、刈取部
における刈取殻稈の搬送姿勢が低速収穫作業によって乱
れるのを容易に防止し得、従来に比べて刈取殻稈の引き
倒し並びに脱落などを防いで刈取変速機能の向上などを
容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

９１図は制御回路図、第２図はコンバインの側面図、第
３図は同平面図であり１図中（１）は走行うローラ（２
）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラック
フレーム（１）上に架設する機台、（４）はフィートチ
エン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）
を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃及び殻稈搬送機構
などを備える刈取部、（９）は排藁チェ７（１０）終端
を臨ませる排藁処理部、（！ｌ）は運転席（１２）及び
運転操作部（１３）を備える運転台、（１０はエンジン
（１４ａ）を内設するエンジンルーム、（１５）は脱穀
部（０からの穀粒を溜める穀粒タンクであり、連続的に
刈取り並びに脱穀作業を行うように構成している。

また図中（１Ｂ）は刈取部（８）の昇降操作並びに左右
サイドクラッチ制御による操向操作を行う昇降及び操向
用操作レバー、　（１７）は走行主変速レバー。

（１８）は副変速レバー、（１９）は刈取りラッチレバ
ー。

（２０）は脱穀クラッチレバ−である。

さらに第４図及び第５図に示す如く、機台（３）の支軸
（３ａ）に軸受体（２りを介して伝動軸（２２）を軸支
させ、エンジン（１４ａ）の駆動力を伝達する刈取駆動
プーリ（２３）を前記伝動軸（２２）に設けると共に、
刈取部（８）の刈取駆動ケース（２０に刈取入力軸（２
５）を軸支させる。そして、一対の割プーリ（２８）（
２７）及びベル）　（２８）などで構成する刈取変速機
構（２９）を備え、前記伝動軸（２２）及び刈取入力軸
（２５）に前記割プーリ（２１１１）（２７）を夫々設
けると共に、伝動軸（２２）の割プーリ（２Ｂ）に無段
変速カム（３０）を設ける。

また第６図及び第７図に示す如く、運転操作部（１３）
の機内側ボックス（３１）内部に変速操作部材である刈
取変速モータ（３２）を設け、該モータ（３２）の出力
ギヤ（３３）に常時噛合させる扇形ギヤ（３４）を軸支
させると共に、変速ロッド（３５）　（３Ｂ）、変速ア
ーム（３７）　（３８）及び変速軸（３９）を介して前
記無段変速カム（３０）にその扇形ギヤ（３０を連動連
結させるもので、前記モータ（３２）の正逆転制御によ
り扇形ギヤ（３０などを介して無段変速カム（３０）を
作動制御し、割プーリ（２Ｂ）の実行直径を変更してベ
ルト（２８）による出力回転数を変更し、刈取部（８）
の刈取搬送速度を無段変速するように構成している。

また、前記扇形ギヤ（３４）に連動させて該ギヤ（３０
の回転角度を検出するポテンショメータ型刈取変速セン
サ（４０）を設け、該センサ（４０）によって前記モー
タ（３２）による刈取変速位置を検出するように構成し
ている。

さらに、第１図に示す如く、主変速レバー（１７）と連
動して主変速位置を検出するポテンショメータ型主変速
センサ（４１）と、副変速レバー（１８）と連動して副
変速位置を検出する切換スイッチ型副変速センサ（４２
）と、エンジン（１４ａ）の回転数を検出するピックア
ップ型エンジン回転センサ（４３）と、走行うローラ（
２）の回転数を検出するピックアップ型車速センサ（４
０と、刈取部（８）の刈刃及び搬送機構の駆動速度を検
出するピックアップ型刈取速度センサ（４５）とを備え
る。

そして、マイクロコンピュータで構成する刈取搬送速度
制御回路（４８）を備え、前記各センサ（４０）〜（４
５）をその制御回路（４Ｂ）に入力接続させると共に、
エンジン（１４ａ）の油圧が適正圧に上昇していること
を検出するスイッチ（４７）と、エンジン（１４ａ）の
バッテリ充電作用が適正に行われていることを検出する
スイッチ（４８）と、刈取及び脱穀クラッチレバ−（１
９）（２０）と連動してクラッチ入操作を検出するスイ
ッチ（４９）　（５０）を備え、各スイッチ（４７）〜
（５０）を前記制御回路（４Ｂ）に接続している。

また、増速回路（５１）及び減速回路（５２）を介して
前記制御回路（４６）に刈取変速モータ（３２）を出力
接続させ、各センサ（４１）（４２）によって検出する
車速に基づいて刈取変速モータ（３２）を作動制御し、
刈取部（８）の刈取搬送速度を変更するように構成して
いる。

そして、第８図の如く、車速（りと刈取搬送速度（ｙ）
との関係を、仮想線で示す従来の正比例の−次式線（ｙ
＝ｘ）に対し、傾斜角が緩やかな実線で示す一次直線（
ｙ＝ａｘ＋ｂ）とする一方。

第９図の如く、車速（りに対する刈取搬送速度（ｙ）の
比（ｙ＋ｘ）である刈取搬送比（ｚ）を、仮想線で示す
従来の一定値（Ｚ＝ａ）に対し、二次曲線（ｚ＝ａ／ｘ
２　＋ｂ）となる実線で示されるように変化させるもの
で、車速（りの低速変化に比例して刈取搬送比（ｚ）が
大きくなり、平均的な収穫作業の車速（ｘ＝ｘｏ）を基
準として刈取搬送速度（ｙ）を設定しても、低速収穫作
業時の刈取搬送速度（ｙ）が刈取搬送に必要な最低速度
（主変速中立時の刈取速度＝副変速ｌ速の刈取速度）以
上に維持されるように構成している。

さらに第１図において、各センサ（４３）〜（４５）及
び各スイッチ（４７）〜（５０）によりエンジン（１４
ａ）の回転、脱穀部（４）及び刈取部（８）の駆動を検
出するもので、刈取部（８）の駆動速度が設定以上であ
るか否かを制御口＊（４Ｂ）で判断し、刈取部（８）が
駆動されているときにだけ刈取変速モータ（３２）を作
動可能とし、該モータ（３２）による制御動作が行われ
るように構成している。

また増速及び減速用の手動スイッチ（５３）　（５４）
を前記制御回路（４Ｂ）に接続させ、車速を検出するセ
ンサ（４１）（４２）出力による自動制御動作と同様に
、手動スイッチ（５３）（５４）の手動制御においても
、刈取部（８）が駆動されているときにだけ刈取変速モ
ータ（３２）を作動できるように構成している。

また刈取変速モータ（３２）によって変更される刈取部
（８）の刈取搬送速度の基準値を設定するセレクトスイ
ッチ（５５）を備え、該スイッチ（５５）を前記制御口
￥８（４８）に接続させ１作物条件などに応じて刈取部
（８）の刈取搬送速度を無段階に選択できるように構成
している。

本実施例は上記の如く構成しており、エンジン（１４ａ
）を作動させ、刈取及び脱穀クラ−、チレバー（１９）
（２０）を入操作し、圃場内を移動して収穫作業を行う
場合、第１１図の如く、エンジン回転センナ（４３）に
より回転の有無が検出され、エンジン（１４ａ）の油圧
及び充電作用、並びに前記各レバー（１９）（２０）の
入動作が各スイッチ（４７）〜（５０）によって検出さ
れると共に、車速センサ（４４）によってコンバインの
移動が確認され、また刈取速度センサ（４５）によって
刈取部（８）の作動が確認され、刈取部（８）の駆動速
度を変更する刈取変速が可能であることを制御回路（４
Ｂ）で判断する。

そして、主変速センサ（４１）から主変速位置を、また
副変速センサ（４２）から副変速位置を入力して車速の
演算が行われると共に、刈取変速センサ（４０）から刈
取変速位置を入力し、第１θ図の如く、車速に基づいて
刈取搬送速度が演算されるもので、副変速が低速（Ｌｌ
、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４）のときと、高速（Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ
３、Ｈ４）のときとで主変速（前進１．２．３．４）と
の組合せにより、引起し速度が算出され、このデータを
予め記憶させている前記制御回路（４Ｂ）の増速又は減
速信号出力により刈取変速モータ（３２）が正転又は逆
転作動し、扇形ギヤ（３０及び無断変速カム（３０）な
どを介して刈取変速機構（２８）を作動制御し、車速に
対し刈取搬送速度を連動して変更させ乍も収穫作業を行
うものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、車速に基づい
て刈取搬送速度を変更するコンバインの速度制御装置に
おいて、車速に対する刈取搬送速度の比である刈取搬送
比が車速の低速変化に比例して大きくなるように構成し
たもので、平均的な収穫作業の車速を基準として刈取搬
送速度を設定しても、低速収穫作業時の刈取搬送速度を
刈取搬送に必要な最低速度以上に容易に維持でき、刈取
部（８）における刈取殻稈の搬送姿勢が低速収穫作業に
よって乱れるのを容易に防止でき、従来に比べて刈取殻
稈の引き倒し並びに脱落などを防いで刈取変速機能の向
上などを容易に図ることができる等の効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図は
コンバインの側面図、第３図は同平面図、第４図及び第
５図は変速機構の説明図、第６図及び第７図は変速操作
部材の説明図、第８図及び第９図は変速出力線図、第１
０図は引起搬送出力線図、第１１図はフローチャートで
ある。 ９′°・ 、、、、、、、：１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速に基づいて刈取搬送速度を変更するコンバインの速
   度制御装置において、車速に対する刈取搬送速度の比で
   ある刈取搬送比が車速の低速変化に比例して大きくなる
   ように構成したことを特徴とするコンバインの速度制御
   装置。