JPH01188257A - 多品種少量生産におけるワーク加工システム - Google Patents
多品種少量生産におけるワーク加工システムInfo
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- JPH01188257A JPH01188257A JP63012820A JP1282088A JPH01188257A JP H01188257 A JPH01188257 A JP H01188257A JP 63012820 A JP63012820 A JP 63012820A JP 1282088 A JP1282088 A JP 1282088A JP H01188257 A JPH01188257 A JP H01188257A
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- Japan
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- work
- working
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- workpiece
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多品種少量生産におけるワーク加ニジステムに
関する。
関する。
従来一般に複数の工作機械とロボットによる大規模な多
品種少量生産では、ホストコンビニータが上記複数の工
作機械とロボットを制御し、長時間の無人化運転を行っ
ている。
品種少量生産では、ホストコンビニータが上記複数の工
作機械とロボットを制御し、長時間の無人化運転を行っ
ている。
しかしながら、ワーク加工開始の際にはプログラムチエ
ツク、寸法チエツク、ロボットの教示等の段取りを過去
の加工経験等は関係なしに画一的に行わねばならず、そ
の度毎に無人化運転を中断し、オペレータの介入を待っ
ていた。
ツク、寸法チエツク、ロボットの教示等の段取りを過去
の加工経験等は関係なしに画一的に行わねばならず、そ
の度毎に無人化運転を中断し、オペレータの介入を待っ
ていた。
上記課題を解決するために本発明は、過去の加工頻度か
らワークを複数のコードに分類し、該コード毎に予め加
工パターンを入力しておき、ワーク加工開始時に該ワー
クをコード別に分類判断し、コード毎の加工パターンに
従って加工するようにした。
らワークを複数のコードに分類し、該コード毎に予め加
工パターンを入力しておき、ワーク加工開始時に該ワー
クをコード別に分類判断し、コード毎の加工パターンに
従って加工するようにした。
以下、図面に基づいて実施例を説明する。
第２．３．４図は夫々本実施例の工作機械であるタレッ
ト旋盤の平面、側面、正面図であり、主軸チャック （
１〉と工具タレット （２）と、それらの支持フレーム
（３）とからなる旋盤本体（４）と、該旋盤本体（４）
前面に取付けられたロボット（５）から構成されている
。
ト旋盤の平面、側面、正面図であり、主軸チャック （
１〉と工具タレット （２）と、それらの支持フレーム
（３）とからなる旋盤本体（４）と、該旋盤本体（４）
前面に取付けられたロボット（５）から構成されている
。
ロボット（５）は上記旋盤本体（４）のフレーム（３）
前面に沿って水平に取付けたレール（６）に移動７自在
に支承せしめた移動枠（７）と該移動枠（７）に対して
垂直な前方突出軸（８）のまわりに旋回自在なアーム本
体（９）と、該アーム本体（９）先端に設けたワーク把
持用のロボットハンド（１１）とからなり、上記ロボッ
ト（５）への給電及び信号の授受は上記移動枠（７）に
連結した屈撓自在なケーブルダクト（１２）を介して行
われる。（１３ａ） （１３ｂ）は夫々素材、完成品ワ
ーク（Ｗ）載置用のパレットである。
前面に沿って水平に取付けたレール（６）に移動７自在
に支承せしめた移動枠（７）と該移動枠（７）に対して
垂直な前方突出軸（８）のまわりに旋回自在なアーム本
体（９）と、該アーム本体（９）先端に設けたワーク把
持用のロボットハンド（１１）とからなり、上記ロボッ
ト（５）への給電及び信号の授受は上記移動枠（７）に
連結した屈撓自在なケーブルダクト（１２）を介して行
われる。（１３ａ） （１３ｂ）は夫々素材、完成品ワ
ーク（Ｗ）載置用のパレットである。
（１４）は上記レール（６）に平行に架設されたボール
スクリューであり、該ボールスクリユー（１４）がサー
ボモータ（１５）によって回転を与えられると、ナツト
部材（図示路）によって上記ボールスクリ、−（１４）
に螺合された移動枠（７）が第４図Ａ方向に移動自在と
なる。
スクリューであり、該ボールスクリユー（１４）がサー
ボモータ（１５）によって回転を与えられると、ナツト
部材（図示路）によって上記ボールスクリ、−（１４）
に螺合された移動枠（７）が第４図Ａ方向に移動自在と
なる。
また、アーム本体（９）は床面（Ｆ）と水平な前記突出
軸（８）端に設けた肩部（１６）と、該肩部（１６）に
対して軸〈１７）回りで旋回自在なアーム部（１８）と
からなっているが、突出軸（８）は移動枠（７）の上下
方向に移動自在なスライド部材（図示路）によって支承
され、アーム本体（９）全体が上下動自在になっており
、かつ肩部（１６）自体が上記突出軸（８）回りで旋回
自在にもなっている。
軸（８）端に設けた肩部（１６）と、該肩部（１６）に
対して軸〈１７）回りで旋回自在なアーム部（１８）と
からなっているが、突出軸（８）は移動枠（７）の上下
方向に移動自在なスライド部材（図示路）によって支承
され、アーム本体（９）全体が上下動自在になっており
、かつ肩部（１６）自体が上記突出軸（８）回りで旋回
自在にもなっている。
アーム部（１８）先端にはアーム部（１８）長手軸中心
に回転自在に設けられたロボットハンド（１１）には互
いに相反する方向を向いたグリップ（１９）が二つ設け
られている。
に回転自在に設けられたロボットハンド（１１）には互
いに相反する方向を向いたグリップ（１９）が二つ設け
られている。
第５図は本発明に係るシステム全体の略構成図であり、
ホストコンピュータ（２１）は旋盤（４）とロボット
（５）とから構成されるセル（２２）を複数制御するも
のである。ホストコンビ二−タ（２１）とセル〈２２〉
間の情報の受渡しは通信回線〈２３）を使用し、全て通
信で行われる。なお、（２４）はセル（２２）単位で制
御するセル操作盤である。
ホストコンピュータ（２１）は旋盤（４）とロボット
（５）とから構成されるセル（２２）を複数制御するも
のである。ホストコンビ二−タ（２１）とセル〈２２〉
間の情報の受渡しは通信回線〈２３）を使用し、全て通
信で行われる。なお、（２４）はセル（２２）単位で制
御するセル操作盤である。
次にワーク（Ｗ）のコード分類について説明する。すな
わち、本実施例においてはワーク（Ｗ）の過去の加工頻
度から以下説明する繰り返し品、ロフト初回品、初回品
の３種に分類し、夫々にコードをつけた。
わち、本実施例においてはワーク（Ｗ）の過去の加工頻
度から以下説明する繰り返し品、ロフト初回品、初回品
の３種に分類し、夫々にコードをつけた。
先ず、繰り返し品から説明する。繰り返し品とは過去に
何度も連続加工した経験があり、今回加工する場合も、
全くチエツクなしに加工出来るワークを指し、分類コー
ドは０とする。
何度も連続加工した経験があり、今回加工する場合も、
全くチエツクなしに加工出来るワークを指し、分類コー
ドは０とする。
ロフト初回品とは過去数度加工した経験はあるもののロ
フト （倉庫より出庫されるパレット単位のワーク）の
先頭のワークは人手によって寸法チエツクし、補正入力
を行わなければならないワークを指し、分類コードは１
とする。
フト （倉庫より出庫されるパレット単位のワーク）の
先頭のワークは人手によって寸法チエツクし、補正入力
を行わなければならないワークを指し、分類コードは１
とする。
初回品とは過去に全く加工した経験がなく、プログラム
チエツク、寸法チエツク等段取を行わなければならない
ワークを指し、分類コードは２とする。
チエツク、寸法チエツク等段取を行わなければならない
ワークを指し、分類コードは２とする。
上記分類コードはホストコンピュータ（２１）から各セ
ル（２２）へダウンロードされる情報の中に含ませてお
く。なお、上記分類コードはホストコンピュータ（２１
）側で生産計画に基づいてスケジューリングを行う際に
決定される。
ル（２２）へダウンロードされる情報の中に含ませてお
く。なお、上記分類コードはホストコンピュータ（２１
）側で生産計画に基づいてスケジューリングを行う際に
決定される。
次に第１図のフローチャート図を使って、分類コード別
の加工パターンを説明する。
の加工パターンを説明する。
先ず、ホストコンピュータ（２１）よりワーク（Ｗ）の
分類コード、ＡＴＣＳＡＪＣ等の情報が各セル（２２）
へ通信回線（２３）を介してダウンロードされる（ステ
ップ■）。各セル（２２）側では送られてきた情報を基
にワーり （Ｗ）の分類コードを判断しくステップ■）
、分類コードが０の繰り返し品ワークと判断すると、加
工を行うセル（２２）が起動（スタート）（ステップ■
）し、次いで、ＡＴＣＳＡＪＣが実行され（ステップ■
）、その後加工サイクルに入る（ステップ■）。分類コ
ードＯのワークは上記のように過去に何度も連続加工し
た経験があり、加工開始時にも全くチエツクを必要とし
ないワークなので、直ちに連続加工に入ることが可能で
ある。上記加工サイクルはロフトが終了した事を確認す
る（ステップ■）まで連続され、ロフトが終了するとそ
の旨をホストコンピュータ（２１）にアップロードしく
ステップ■）、エンドする（ステップ■）。
分類コード、ＡＴＣＳＡＪＣ等の情報が各セル（２２）
へ通信回線（２３）を介してダウンロードされる（ステ
ップ■）。各セル（２２）側では送られてきた情報を基
にワーり （Ｗ）の分類コードを判断しくステップ■）
、分類コードが０の繰り返し品ワークと判断すると、加
工を行うセル（２２）が起動（スタート）（ステップ■
）し、次いで、ＡＴＣＳＡＪＣが実行され（ステップ■
）、その後加工サイクルに入る（ステップ■）。分類コ
ードＯのワークは上記のように過去に何度も連続加工し
た経験があり、加工開始時にも全くチエツクを必要とし
ないワークなので、直ちに連続加工に入ることが可能で
ある。上記加工サイクルはロフトが終了した事を確認す
る（ステップ■）まで連続され、ロフトが終了するとそ
の旨をホストコンピュータ（２１）にアップロードしく
ステップ■）、エンドする（ステップ■）。
上記ステップ■で分類コード１のロフト初回品ワークと
判断されると、セル（２２）がスタートシ（ステップ■
） 、ＡＴＣ，ＡＪＣを実行しくステップ＠）、そして
直ちに連続加工に入らずに最初のワーク（Ｗ）だけ加工
しくステップ■）、オペレータを呼ぶ（ステップ０）。
判断されると、セル（２２）がスタートシ（ステップ■
） 、ＡＴＣ，ＡＪＣを実行しくステップ＠）、そして
直ちに連続加工に入らずに最初のワーク（Ｗ）だけ加工
しくステップ■）、オペレータを呼ぶ（ステップ０）。
呼ばれたオペレータによってワーク（Ｗ）の寸法チエツ
クが行われ（ステップ０）、寸法チエツクがＯＫかどう
か判断しくステップ■）、ＯＫであれば、その旨をホス
トコンピュータ（２１）にアップロードしくステップ■
）、エンドする（ステップ＠）。
クが行われ（ステップ０）、寸法チエツクがＯＫかどう
か判断しくステップ■）、ＯＫであれば、その旨をホス
トコンピュータ（２１）にアップロードしくステップ■
）、エンドする（ステップ＠）。
なお、ホストコンピュータ（２１）にアップロードされ
る情報の中には直ちに連続加工に入れるというデータす
なわちワーク（Ｗ）の分類コードを０にせよというデー
タが付加されている。またステップ■で寸法チエツクが
−〇にでなければオペレータがワーク（Ｗ）を試削
する（ステップＯ）。この試削はステップ■で寸法ＯＫ
と判断されるまで続けられる。
る情報の中には直ちに連続加工に入れるというデータす
なわちワーク（Ｗ）の分類コードを０にせよというデー
タが付加されている。またステップ■で寸法チエツクが
−〇にでなければオペレータがワーク（Ｗ）を試削
する（ステップＯ）。この試削はステップ■で寸法ＯＫ
と判断されるまで続けられる。
ステップ■で分類コード２の初回品ワークと判断される
と、セル（２２）が起動しくステップ■’） 、ＡＴＣ
ＳＡＪＣが実行され（ステップ■）、それ以上何もせず
にオペレータを呼ぶ（ステップ＠）。呼ばれたオペレー
タはマニユアルでプログラムチエツク、寸法出し、ロボ
ット教示等の作業をワーク加工しながら実行する（ステ
ップ０）。上記作業が終了すると（ステップ＠）、その
旨をホストコンピュータ（２１）にアップロードしくス
テップ■）エンドする。なお、上記アップロードされる
情報は分類コードｌのワーク（Ｗ）と同様に分類コード
を０にせよというデータが付加されている。
と、セル（２２）が起動しくステップ■’） 、ＡＴＣ
ＳＡＪＣが実行され（ステップ■）、それ以上何もせず
にオペレータを呼ぶ（ステップ＠）。呼ばれたオペレー
タはマニユアルでプログラムチエツク、寸法出し、ロボ
ット教示等の作業をワーク加工しながら実行する（ステ
ップ０）。上記作業が終了すると（ステップ＠）、その
旨をホストコンピュータ（２１）にアップロードしくス
テップ■）エンドする。なお、上記アップロードされる
情報は分類コードｌのワーク（Ｗ）と同様に分類コード
を０にせよというデータが付加されている。
以上のように分類コード０の繰り返し品ワーク （Ｗ）
はたとえ該ワーク（Ｗ）がロフトの先頭であっても全く
チエツクせず直ちに本加工に入る事が可能であり、さら
に分類コード１．２のロフト初回品ワーク（Ｗ）、初回
品ワーク（Ｗ）は夫々−度だけのオペレータの介入で次
回から繰り返し品ワーク（Ｗ）として加工することが可
能である。
はたとえ該ワーク（Ｗ）がロフトの先頭であっても全く
チエツクせず直ちに本加工に入る事が可能であり、さら
に分類コード１．２のロフト初回品ワーク（Ｗ）、初回
品ワーク（Ｗ）は夫々−度だけのオペレータの介入で次
回から繰り返し品ワーク（Ｗ）として加工することが可
能である。
以上の発明で明らかなように本発明では、多品種少量生
産において加工されるワークを過去の加工頻度から複数
のコードに分類し、さらに上記コード毎に予め加工パタ
ーンを入力しておいて、ワーク加工時には加工するワー
クのコードを判断し、上記加工パターンに従って加工を
進行させるので、オペレータの介入回数を極減させるこ
とを可能とした。
産において加工されるワークを過去の加工頻度から複数
のコードに分類し、さらに上記コード毎に予め加工パタ
ーンを入力しておいて、ワーク加工時には加工するワー
クのコードを判断し、上記加工パターンに従って加工を
進行させるので、オペレータの介入回数を極減させるこ
とを可能とした。
第１図は本発明に係る加ニジステムのフローチャート図
、第２．３．４図は夫々旋盤の平面、正面、及び側面図
、第５図はシステム構成図である。 （４） 工作機械 （５） ロボット （Ｗ） ワーク 第３０ 第４図
、第２．３．４図は夫々旋盤の平面、正面、及び側面図
、第５図はシステム構成図である。 （４） 工作機械 （５） ロボット （Ｗ） ワーク 第３０ 第４図
Claims (1)
- 複数の工作機械とロボットによる多品種少量生産にお
いて加工されるワークを過去の加工頻度から複数の種類
のコードに分類し、さらに上記分類したワークのコード
別に予め加工パターンを入力しておき、ワーク加工開始
時に送られて来た情報を基に分類コードを判断し、上記
加工パターンに従って加工することを特徴とする多品種
少量生産におけるワーク加工システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63012820A JP2518664B2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | 多品種少量生産におけるワ―ク加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63012820A JP2518664B2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | 多品種少量生産におけるワ―ク加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01188257A true JPH01188257A (ja) | 1989-07-27 |
| JP2518664B2 JP2518664B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=11816022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63012820A Expired - Lifetime JP2518664B2 (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | 多品種少量生産におけるワ―ク加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518664B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0482647A (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-16 | Airetsukusu:Kk | 自動供給・排出を伴うプリント基板の自動加工方法と装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI709926B (zh) * | 2019-08-27 | 2020-11-11 | 中傳企業股份有限公司 | 製作模具的派工系統及派工方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216834A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-08 | Tokico Ltd | Door closer |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP63012820A patent/JP2518664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216834A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-08 | Tokico Ltd | Door closer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0482647A (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-16 | Airetsukusu:Kk | 自動供給・排出を伴うプリント基板の自動加工方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518664B2 (ja) | 1996-07-24 |
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