JPH01189081A - キヤリツジ暴走検出装置 - Google Patents
キヤリツジ暴走検出装置Info
- Publication number
- JPH01189081A JPH01189081A JP1279488A JP1279488A JPH01189081A JP H01189081 A JPH01189081 A JP H01189081A JP 1279488 A JP1279488 A JP 1279488A JP 1279488 A JP1279488 A JP 1279488A JP H01189081 A JPH01189081 A JP H01189081A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- track
- output
- track crossing
- optical head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は元ディスク装置に使用されるキャリッジの暴走
？検出する装置に関し、特に光学ヘッドから検出される
トラッキングエラー信号によりつくられるトラック横断
信号にもとづきキャリッジの暴走？検出てろキャリッジ
暴走検出装置に関する。
？検出する装置に関し、特に光学ヘッドから検出される
トラッキングエラー信号によりつくられるトラック横断
信号にもとづきキャリッジの暴走？検出てろキャリッジ
暴走検出装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種のキャリッジ暴走検出装置は、第２図に示
すように、元ディスク１は、スピンドルモータ２のシャ
フトに取付けられ、規定回転数で回転している。元ディ
スク１からデータの読み出し、あるいは書き込みｔ行な
う光学ヘッド５は、キャリッジ４に悟載されており、駆
動モータ３によって図中矢印Ａグ）方向に移動させられ
る。この駆動モータ３の回転は、キャリッジ制御回路１
７によって制御される。
すように、元ディスク１は、スピンドルモータ２のシャ
フトに取付けられ、規定回転数で回転している。元ディ
スク１からデータの読み出し、あるいは書き込みｔ行な
う光学ヘッド５は、キャリッジ４に悟載されており、駆
動モータ３によって図中矢印Ａグ）方向に移動させられ
る。この駆動モータ３の回転は、キャリッジ制御回路１
７によって制御される。
そして、キャリッジ４には、スリット板６が取９つけら
れていて、このスリット似６は、第３図に示すように光
？透過する部分と遮光する部分を交互配置されたパター
ンが設けられている。このスリット板６ケ挾んで、発光
素子７ａと受光素子７ｂが相対して配置され、スケール
センサ部７に形成している。
れていて、このスリット似６は、第３図に示すように光
？透過する部分と遮光する部分を交互配置されたパター
ンが設けられている。このスリット板６ケ挾んで、発光
素子７ａと受光素子７ｂが相対して配置され、スケール
センサ部７に形成している。
なお１発元素子７ａおよび受光素子７ｂは装置本体側に
固定されている。
固定されている。
第４図は、第２図の装置の主要各部の波形全示すタイム
チャートである。
チャートである。
いま、スリット板６がキャリッジ４と共に移動すると、
スケールセンサ出力線１８には、第４図（ａｔに示すよ
うな正弦波状のスケールセンサ信号が現われる。このス
ケールセンサ信号がスケールパルス検出回路Ｊ９に入力
されると、スケールパルス検出回路１９ば、第４図（ｂ
ｌに示すようなパルス状の出力？スケールパルス出力線
２０に出力し、計数器１１のクロック入力端子に与える
。
スケールセンサ出力線１８には、第４図（ａｔに示すよ
うな正弦波状のスケールセンサ信号が現われる。このス
ケールセンサ信号がスケールパルス検出回路Ｊ９に入力
されると、スケールパルス検出回路１９ば、第４図（ｂ
ｌに示すようなパルス状の出力？スケールパルス出力線
２０に出力し、計数器１１のクロック入力端子に与える
。
一万、計数器１１のロード端子には、外部から供給され
る第４図（Ｃ）に示すような一定周期の基単クロックが
基準タロツク入力線１３を介して入力され、また入力線
１４には、あらかじめ定められた数値に対応するレベル
が与えられていて、 基ｓクロックパルスが入力される
毎に、入力線１４からの入力に応じた数値にプリセット
されろ。そして前記スケールパルスがクロック入力端子
から入力されろ毎に、計数値の減数計算を行なう。
る第４図（Ｃ）に示すような一定周期の基単クロックが
基準タロツク入力線１３を介して入力され、また入力線
１４には、あらかじめ定められた数値に対応するレベル
が与えられていて、 基ｓクロックパルスが入力される
毎に、入力線１４からの入力に応じた数値にプリセット
されろ。そして前記スケールパルスがクロック入力端子
から入力されろ毎に、計数値の減数計算を行なう。
このような第４図（ｄｉの計数器１１の動作により、そ
のボロー出力端子には、第４図（ｅ）に示イようにパル
ス全出力する。
のボロー出力端子には、第４図（ｅ）に示イようにパル
ス全出力する。
ｌｔｒ数６１１のボロー出力端子は、フリップフロップ
１２のプリセット入力端子に接続されていて、ボロー出
力が出ろ度に、フリップフロッグ出力線１５に第４図（
ｆ）に示すよつに、ｆＪＪ作信号全出力する。
１２のプリセット入力端子に接続されていて、ボロー出
力が出ろ度に、フリップフロッグ出力線１５に第４図（
ｆ）に示すよつに、ｆＪＪ作信号全出力する。
このようにして、一定の基準周期の１周期内に、入力線
１４によって決定される値以上のスケールパルスが発生
するときは、これ？キャリッジ４の異常な暴走状態に入
ったものと判断し。
１４によって決定される値以上のスケールパルスが発生
するときは、これ？キャリッジ４の異常な暴走状態に入
ったものと判断し。
フリップフロップ出力線１５を介して暴走検出信号とし
て出力する。
て出力する。
なお１６は、フリップフロップ１２？リセツトさせろた
めの外部からのリセット信号音入力するリセット入力線
である。
めの外部からのリセット信号音入力するリセット入力線
である。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のキャリッジ暴走検出装置は。
キャリッジに取付けたスリット板に設けられたスリット
パターンによってスケールセンサ部７の出力波形が決定
される。ところが、このスリットパターンの透明な部分
と不透明な部分の間隔は１通常は、！ディスク上の隣接
するトラックの間隔に比べ５０倍〜１００倍で粗いため
検出精度の同上に限度があり、充分精度を上げろことが
できないという欠点がある。
パターンによってスケールセンサ部７の出力波形が決定
される。ところが、このスリットパターンの透明な部分
と不透明な部分の間隔は１通常は、！ディスク上の隣接
するトラックの間隔に比べ５０倍〜１００倍で粗いため
検出精度の同上に限度があり、充分精度を上げろことが
できないという欠点がある。
また、光学ヘッド内の、レーザービーム元金トラック上
に正確に位置決めするためのトラックアクチュエータの
暴走にもとス＜キャリッジの暴走に対しては、暴走検出
手段がキャリッジに取付けられたスリット板によってい
るので、検知がどうしても遅れがちであるという欠点も
ある。
に正確に位置決めするためのトラックアクチュエータの
暴走にもとス＜キャリッジの暴走に対しては、暴走検出
手段がキャリッジに取付けられたスリット板によってい
るので、検知がどうしても遅れがちであるという欠点も
ある。
本発明の目的は、このような欠点全解消し、従来より検
出精度全遥かに高く、シかも高速化することかできるよ
うなキャリッジ暴走検出装ｅ？提供することにある。
出精度全遥かに高く、シかも高速化することかできるよ
うなキャリッジ暴走検出装ｅ？提供することにある。
（線題ケ解決するための手段〕
前記の目的′に達成″′ｒろため、本発明のキャリッジ
暴走検出装置は、案内トラックを設けた元ディスク１上
に、レーザ光線？当てて情報の記録、再生７行なう光学
ヘッド５勿搭城するキャリッジ４と、キャリッジ４？駆
動する駆動モータ３と、駆動モータ３の動作全制御する
キャリッジ制御回路１７全有する光ディスク装置におい
て、光学ヘッド５から出力されるトラッキングエラー信
号からトラック横断パルス１０ｉ検出するトラック横断
パルス検出回路９と、外部より供給される基準クロック
の各一周期ごとにトラック横断パルス検出回路９の出力
により計数ケ行なう計数器１１と、計数器」■の計数値
があらかじめ定められた範囲内の値になるとセットされ
るフリップフロッグ１２を有し、フリップフロップ１２
の出力を装置の出力とする構成とする。
暴走検出装置は、案内トラックを設けた元ディスク１上
に、レーザ光線？当てて情報の記録、再生７行なう光学
ヘッド５勿搭城するキャリッジ４と、キャリッジ４？駆
動する駆動モータ３と、駆動モータ３の動作全制御する
キャリッジ制御回路１７全有する光ディスク装置におい
て、光学ヘッド５から出力されるトラッキングエラー信
号からトラック横断パルス１０ｉ検出するトラック横断
パルス検出回路９と、外部より供給される基準クロック
の各一周期ごとにトラック横断パルス検出回路９の出力
により計数ケ行なう計数器１１と、計数器」■の計数値
があらかじめ定められた範囲内の値になるとセットされ
るフリップフロッグ１２を有し、フリップフロップ１２
の出力を装置の出力とする構成とする。
（実施例）
次に、本発明の実施例について図面全参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図に示″′ｒように、従来技術と同様の光ディスク
１と、これを回転させるスピンドルモータ２と、元ディ
スク１の記録媒体に対面する光学ヘッド５と１光学ヘツ
ド５ｒｗｒ載するキャリッジ４と、キャリッジ４を移動
させるキャリッジ駆動モータ３と、キャリッジ駆動モー
タ３の動作を制御下るキャリッジ制御回路１７と、計数
器１１と、フリップフロラ１１２を有し、従来技術にお
けろスケールセンサ部とスケールパルス検出回路１９０
代りに、光学ヘッド５に接続されるトラック横断パルス
検出回路９を有している。
１と、これを回転させるスピンドルモータ２と、元ディ
スク１の記録媒体に対面する光学ヘッド５と１光学ヘツ
ド５ｒｗｒ載するキャリッジ４と、キャリッジ４を移動
させるキャリッジ駆動モータ３と、キャリッジ駆動モー
タ３の動作を制御下るキャリッジ制御回路１７と、計数
器１１と、フリップフロラ１１２を有し、従来技術にお
けろスケールセンサ部とスケールパルス検出回路１９０
代りに、光学ヘッド５に接続されるトラック横断パルス
検出回路９を有している。
元ディスク装置運転中は、元ディスク１はスピンドルモ
ータ２の回転とともに規定回転数で回転している。
ータ２の回転とともに規定回転数で回転している。
キャリッジ４に搭載され九光学ヘッド５は、キャリッジ
駆動モータ３によってキャリッジ制御回路１７０制御全
受けて１図中矢印への方向に駆動制御される。
駆動モータ３によってキャリッジ制御回路１７０制御全
受けて１図中矢印への方向に駆動制御される。
元ディスク１上には通常数万本のトラックが１〜２マイ
クロメートルの間隔で配置されている。光学ヘッド５か
らのレーザビーム元をこのトラック上に正確に位置決め
するため、レーザ元の元ディスクエによる反射光により
案内トラックからずれた槍としてトラッキングエラー信
号８が検出され、このずれたｉｔ零とするよう、光学ヘ
ッド５内の図示しないトラックアクチュエータによって
制御される。この光学ヘッド５から出力さｎたトラッキ
ングエラー信号１８は、トラック横断パルス検出回路１
９によって整形され、パルス状のトラック横断パルスと
して出力されろ。
クロメートルの間隔で配置されている。光学ヘッド５か
らのレーザビーム元をこのトラック上に正確に位置決め
するため、レーザ元の元ディスクエによる反射光により
案内トラックからずれた槍としてトラッキングエラー信
号８が検出され、このずれたｉｔ零とするよう、光学ヘ
ッド５内の図示しないトラックアクチュエータによって
制御される。この光学ヘッド５から出力さｎたトラッキ
ングエラー信号１８は、トラック横断パルス検出回路１
９によって整形され、パルス状のトラック横断パルスと
して出力されろ。
通常、レーザビーム党が１つのトラック上にあって、正
常に追従している時は、トラッキングエラー信号は、ご
く微少であるが、記録媒体上の欠陥があったり、光学ヘ
ッド５を搭載しているキャリッジ４が何らかの原因で暴
走状態になると、第４□□□（ａ）と同様な正弦波があ
られれる。
常に追従している時は、トラッキングエラー信号は、ご
く微少であるが、記録媒体上の欠陥があったり、光学ヘ
ッド５を搭載しているキャリッジ４が何らかの原因で暴
走状態になると、第４□□□（ａ）と同様な正弦波があ
られれる。
そこでトラック横断パルス検出回路９の出力は。
第４図（ｂ）同様のパルス列のトラック横断パルスとな
る。
る。
このトラック横断パルス１０は計数器１１に入力され、
以下、従来の技術と全く同様の動作を経て、フリップフ
ロッグ１２からこの装置の出力として動作信号全出力線
１５を介して出力する。
以下、従来の技術と全く同様の動作を経て、フリップフ
ロッグ１２からこの装置の出力として動作信号全出力線
１５を介して出力する。
（発明の効果）
以上説明しｔように本発明は、ｘ学ヘッドの出力である
トラッキングエラー信号にもとづいて、キャリッジの暴
走全検出しているので、従来のように、粗いピッチのス
リット板に透過した光によジ検出する場合に比べ、遥か
に高い精度が得られるという効果がある。また。高い精
度で検知できるので検知の高速化も容易となり１しかも
、光学ヘッド内のトラックアクチュエータの暴走ケ直ち
に検出することができるので。
トラッキングエラー信号にもとづいて、キャリッジの暴
走全検出しているので、従来のように、粗いピッチのス
リット板に透過した光によジ検出する場合に比べ、遥か
に高い精度が得られるという効果がある。また。高い精
度で検知できるので検知の高速化も容易となり１しかも
、光学ヘッド内のトラックアクチュエータの暴走ケ直ち
に検出することができるので。
トラックアクチュエータの暴走に伴なうキャリッジ自身
の′暴走に対し、従来例より遥かに速い検知が可能とな
るという効果もある。
の′暴走に対し、従来例より遥かに速い検知が可能とな
るという効果もある。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
第２図は、従来のキャリッジ暴走検出装置例？示すブロ
ック図である。 第３因は、第２図の従来例の装置のスケールセンサ部の
構造全示す斜視説明図である。 第４図は、第２因の装置の主要各部の波形例を示すタイ
ムチャートである。 １・・・光ディスク ２・・・スピンドルモータ３・
・・キャリッジ駆動モータ ４・・・キャリッジ ５・・・光学ヘッド６・・・ス
リット板 ７・・・スケールセンナ部７ａ・・・発光
素子 ７ｂ・・・受光素子８・・・トラッキングエラ
ー信号出力線９・・・トラック横断パルス検出回路 ｌＯ・・・トラック横断パルス出力線 ｌ】・・・計［’ａ １２・・・フリップフロップ
１３・・・基準クロック入力線 １４・・・入力線１
５・・・フリップフロップ出力線 １６・・・リセット信号入力線 １７・・・キャリッジ制御回路 １８・・・スケールセンサ出力線 １９・・・トラック横断パルス検出回路２０・・・スケ
ールパルス出力線 竹許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 ） ロ 縛第１図 片２図 ／１７ ３ 図 オ ４ 図 （ｆ ） （７リー）７’７ＣＬｙ７°）ｔ〃
ック図である。 第３因は、第２図の従来例の装置のスケールセンサ部の
構造全示す斜視説明図である。 第４図は、第２因の装置の主要各部の波形例を示すタイ
ムチャートである。 １・・・光ディスク ２・・・スピンドルモータ３・
・・キャリッジ駆動モータ ４・・・キャリッジ ５・・・光学ヘッド６・・・ス
リット板 ７・・・スケールセンナ部７ａ・・・発光
素子 ７ｂ・・・受光素子８・・・トラッキングエラ
ー信号出力線９・・・トラック横断パルス検出回路 ｌＯ・・・トラック横断パルス出力線 ｌ】・・・計［’ａ １２・・・フリップフロップ
１３・・・基準クロック入力線 １４・・・入力線１
５・・・フリップフロップ出力線 １６・・・リセット信号入力線 １７・・・キャリッジ制御回路 １８・・・スケールセンサ出力線 １９・・・トラック横断パルス検出回路２０・・・スケ
ールパルス出力線 竹許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 ） ロ 縛第１図 片２図 ／１７ ３ 図 オ ４ 図 （ｆ ） （７リー）７’７ＣＬｙ７°）ｔ〃
Claims (1)
- 案内トラックを設けた光ディスク上に、レーザ光線を
当てて情報の記録、再生を行なう光学ヘッドを搭載する
キャリッジと、前記キャリッジを駆動する駆動モータと
、前記駆動モータの動作を制御するキャリッジ制御回路
を有する光ディスク装置において、前記光学ヘッドから
出力されるトラッキングエラー信号からトラック横断パ
ルスを検出するトラック横断パルス検出回路と、外部よ
り供給される基準クロックの各一周期ごとに前記トラッ
ク横断パルス検出回路の出力により計数を行なう計数器
と、前記計数器の計数値があらかじめ定められた範囲内
の値になるとセットされるフリップフロップを有し、前
記フリップフロップの出力を装置の出力とするキャリッ
ジ暴走検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279488A JPH01189081A (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | キヤリツジ暴走検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279488A JPH01189081A (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | キヤリツジ暴走検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01189081A true JPH01189081A (ja) | 1989-07-28 |
Family
ID=11815302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1279488A Pending JPH01189081A (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | キヤリツジ暴走検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01189081A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296617U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP1279488A patent/JPH01189081A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296617U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 |
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