JPH01189502A

JPH01189502A - 縫代検出装置

Info

Publication number: JPH01189502A
Application number: JP1187888A
Authority: JP
Inventors: Masasuke Morooka; 諸岡　応介
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1988-01-23
Filing date: 1988-01-23
Publication date: 1989-07-28
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0655240B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、超音波を利用したホーンプレスにおいて、縫
代の追随を容易にした縫代検出装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、２枚の布の縫い代を拡げる縫い目割りに超音波
を利用したホーンプレス装置が使用されている。このホ
ーンプレス装置は、第７図（ａ）に示すように一端が縫
い合わされた２枚の布地１を。

第７図（ｂ）に示すように布地１の縫い目２に沿って拡
げた後、布地１の縫代１ａ、１ｂを、第７図（ｃ）に示
すように拡げてプレスするように使用されている。

この布地１の縫代１ａ、１ｂをきれいに押し拡げるため
には、第８図（ａ）に示すように吸引パイプ３．４の先
端の間に布地ｌの縫代１ａ、１ｂを置き、第８図（ｂ）
に示すように布地１の縫代１ａ、１ｂ吸引すようにきれ
いにプレスできるものである。

このホーンプレス装置では、縫い目割れをきれいにプレ
スするためには、吸引パイプ３．４の中心に布地１の縫
代１ａ、１ｂを置かなければならないが、ホーン及び吸
引パイプ３．４を縫い目に追随させるために１画像処理
装置を使用し、縫代（縫い目）ｌａ、１ｂの直線や曲線
を認識させ、それによってホーン等を追随させるように
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

等を縫い目の通りに追随させることが困難になるという
問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するために、支持腕に上下
に摺動可能に装着されるとともに、前記支持腕に設けた
シリンダのピストン軸を連結したベースと、該ベースの
下方に水平に回動可能に装着された支持部と、該支持部
の回動角を検出するポテンショメータと、該支持部の両
側部に先端が上下に回動可能に装着され、かつほぼ中央
部で合致するようにした２つの挟持片とからなることを
特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、挟持シリンダを作動してベースを下げ
、支持部を下げると、挟持部の２つの挟持片は布と接触
したときに外側から内側に滑りながら移動して布の縫代
を中央で挟持するとともに、挟持片による布の縫代の追
随によって支持部が回動され、それによってポテンショ
メータの抵抗値が変化し、この抵抗値で縫代の位置を計
算し、縫代の曲線や直線を検出することができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の１実施例の縫代検出装置の斜視図で
、ベース５にポテンショメータ６が固着され、このポテ
ンショメータ６の摺動軸７は基部８に固着され、また基
部８に挟持部９の基端が上下に回動可能に支持され、さ
らに、挟持部９の両側部にそれぞれ挟持片１０．１１が
上下回動可能に支持され、挟持部を下げると、挟持片１
０．１１が布地１の面を滑りながら上方に回動し、常時
は所定間隔を持って対向する挟持片１０．１１の先細り
の先端１０ａ、ｌｌａが接近して布地１の縫代１ａ、１
ｂが挟持できるように構成されている。

第２図は、本発明の１実施例のホーンプレス装置の斜視
図で、第１図の縫代検出装置のベース５は支持腕１２に
支持された挟持シリンダ１３のピストン軸１４に固着さ
れ、また支持腕１２に設けられたレール１５によって上
下に摺動できるように構成されている。支持腕１２はＸ
方向移動台１６に連結され、またＸ方向移動台１６はＹ
方向移動台１７に設けられたｙ方向レール１８で横方向
に摺動可能に構成されるとともに、ｙ動モータ１９で回
転されるｙ動スクリュー２０に連結されている。Ｙ方向
移動台１７はＸ方向移動台２１のＹ方向レール２２で横
方向に摺動可能に構成されるとともに、Ｙ動モータ２３
で回転されるスクリュー２４と係合している。また、Ｘ
方向移動台２１は平台２５に設けられた２つのレール２
６ａ。

２６ｂで摺動できるように構成するとともに、平台２５
に固着されたＸ動モータ２７で回転するスクリュー２８
に係合している。また、Ｙ方向移動台１７に垂直方向に
レール２９が設けられ、ホーン３０及びパイプ３１を装
着したベース３２が垂直方向に摺動可能に装着されてい
る。またＹ方向移動台１７に固着された支持腕３３にホ
ーンシリンダ３４が固着され、ホーンシリンダ３４のピ
ストン軸３５はベースに固着されている。支持腕３３は
縫代検出装置及びホーンを挟むように伸ばされ、この支
持腕３３の先端３３ａ、　３３ｂにＸセンサ３６ａ、３
６ｂ及びＹセンサ３７ａ、　３７ｂがそれぞれ装着され
ている。また、平台２５にはバキューム装置３８が設け
られ、布地ｌを吸い付けて固定している。

なお、Ｘセンサ３６ａ、３６ｂ及びＹセンサ３７ａ、　
３７ｂはそれぞれ発光素子と受光素子とからなり、第３
図に示すように交差するように設けられている。

第４図は、本発明の１実施例のホーンプレス装置を駆動
する回路のブロック図で、ＣＰＵ３９の入力側にＸセン
サ３６及びＹセンサ３７がそれぞれアンプユニット４０
．４１を介して接続され、またポテンショメータ６がＡ
／Ｄ変換器４２を介して接続されている。また、ＣＰＵ
３９の出力側にホーンシリンダ３４．挟持シリンダ１３
．Ｘ動モータ２７、Ｙ動モータ２２、ｙ動モータ１９が
それぞれ接続されている。

次に、本実施例の動作を第５図のフローチャートにより
説明する。まず、平台２５の下にあるバキューム装置３
８により布地１は原点に吸い付けられて固定されている
。割り動作がスタートされると、Ｘ方向移動台２１がＸ
スクリュー２８の回転によってＸ方向レール２６ａ、２
６ｂ上を縫代方向に進み、第３図に示す透過形のＸセン
サ３６ａ、３６ｂで布地ｌの縫代の端がパイプ３１の間
、即ちＢ点にきたことを検知し、装置が停止する。次に
、Ｙ方向移動台１７がＹ動スクリュー２４の回転によっ
てＹ方向レール２２上を縫代方向に進み、透過形のＹセ
ンサ３７ａ、３７ｂで再び第３図Ｂ点にある縫い代を検
知し、装置を停止する。また、挟持部９の挟持片１０．
１１は第３図のＢ点のほぼ真上に移動しており、挟持片
１０．１１は第６図の点線で示すように自重で開いた状
態になっている。ここで、挟持シリンダ１３を動作して
ピストン軸１４を下降して縫代検出装置のベース５を下
げ、ポテンショメータ６の摺動軸７に連結された基部８
を下げると、挟持部９に設けられた挟持片１０．１１は
布地１の上面を滑りながら第６図の矢印Ａの方向に回転
し、縫代１ａ、ｌｂを挟み込み、実線の状態で停止する
。次に、再び装置がＸ方向に僅かに動くと、ホーン３０
が縫代１ａ、Ｉｂ上で停止する。この時に縫代１ａ、１
ｂに辿って回転する挟持部の回転角はポテンショメータ
６で検出され、挟持部の位置を計算して、ポテンショメ
ータのＯ補正をするとともに、ｙ動モータを駆動して位
置補正をする。そして、第８図（ａ）に示すようにパイ
プ３１（３，４）の間に縫代１ａ、１ｂがくるように近
づき。

バキュームを開始すると、第８図（ｂ）に示すように縫
代１ａ、１ｂがパイプ３１に吸着される。さらにパイプ
３１は第８図（Ｑ）に示すように縫代１ａ、　Ｉｂを拡
げ、ホーン３０を下降させる準備が完了する。

次に、ホーシリンダ３４が駆動され、ピストン軸３５が
下降して、ホーンプレスを開始すると、Ｘ動モータ２７
及びＹ動モータ２３が駆動され、Ｘ、Ｙ方向の移動が再
スタートシ、挟持部９が縫代１ａ、ｌｂを辿るにつれ、
ポテンショメータで検出した挟持部の回転角及びＸ方向
移動により、ｘ、ｙモータの駆動を制御し、順次縫代に
ホーンプレスが施される。そして、Ｘセンサが布地１の
縫代の終りを検知してホーンが縫代の於りに来るまで移
動し、Ｘ動モータ２７及びＹ動モータ２３が停止する。

本実施例はこのように、挟持部の自重によって挟持片１
０．１１が内側へ作用して縫代を挟持し、縫代を挟み込
む方向に力が常に作用するので、重厚が変化しても、ま
た挟持部が回転しても、縫代との隙間が発生しないので
、縫代の直線及び曲線を正確に検知することができ、ま
た挟持部の挟持片１０．１１は外側から内側へと滑りな
がら挟持するので、縫代が斜めに傾いている場合でも何
ら支障をきたすことがなく、さらに縫代の根元部を挟持
しながら移動するので、正確に縫目が検出できる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明は、挟持シリン
ダを作動してベースを下げて支持部を下げると、挟持部
の２つの挟持片は布地と接触したときに外側から内側に
滑りながら移動して布の縫代を中央で挟持するとともに
、挟持片による布の縫代の追随によって支持部が回動さ
れ、それによってポテンショメータの抵抗値が変化し、
この抵抗値で縫代の位置を計算し、縫代の曲線や直線を
検出しながらホーンが移動するので、重厚が変化しても
、また挟持部が回転しても、縫代との隙間が発生せず、
縫代の直線及び曲線を正確に検知することができ、また
挟持部の挟持片は外側から内側へと滑りながら挟持する
ことにより、縫代が斜めに傾いている場合でも何ら支障
をきたすことがなく、さらに、挟持部は縫代の根元部を
挟持しながら移動するので、正確に縫目が検出できると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の縫代検出装置の斜視図、第
２図は本発明の１実施例のホーンプレス装置の斜視図、
第３図は第１図の挟持部とセンサの関係を示した図、第
４図は第２図のホーンプレス装置を制御する制御回路の
ブロック図、第５図は第４図の制御回路の動作を説明す
るフローチャート、第６図は第１図の挟持部の動作を説
明するための図、第７図は布の縫代割りを説明するため
の図、第８図はパイプで縫代割りを説明するための図で
ある。５・・・ベース、６・・・ポテンショメータ、７・・・
回動軸、８・・・基部、９・・・支持部、１０．１１・
・・挟持片、１０ａ、１１ａ・・・先端、１２・・・支
持腕、１３・・・挟持シリンダ。１４・・・ピストン軸、１５・・・レール、１６・・・
Ｘ方向移動台、　１７・・・Ｙ方向移動台、１８・・・
ｙ方向レール、１９・・・ｙ動モータ、２０・・・ｙ動
スクリュー、２１・・・Ｘ方向移動台、２２・・・Ｙ方
向レール、２３・・・Ｙ動モータ、２４・・・スクリュ
ー、２５・・・平台、２６ａ、２６ｂ・・・レール、２
７・・・Ｘ動モータ、２８・・・スクリュー、２９・・
・レール、３０・・・ホーン、３１・・・パイプ、３２
・・・ベース、３３・・・支持腕、３４・・・ホーンシ
リンダ、３５・・・ピストン軸、３６ａ、３６ｂ・・−
Ｘセンサ、３７ａ、３７ｂ・−Ｙセンサ、３８・・・バ
キューム装置。出願人　工業技術院長　飯　塚　幸　三１’　　　　ｌ
ｂ第６図第７図第８図　　　（ａ）（ｂ）（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

支持腕に上下に摺動可能に装着されるとともに、前記支
持腕に設けたシリンダのピストン軸を連結したベースと
、該ベースの下方に水平方向に回動可能に装着された支
持部と、該支持部の回動角を検出するポテンショメータ
と、該支持部の両側部に先端が上下に回動可能に装着さ
れ、かつほぼ中央部で合致するようにした２つの挟持片
とからなる縫代検出装置。