JPH01190945A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンがアイドリング状態にあるとき、エ
ンジン回転数を目標アイドル回転数を含む所定の範囲内
のものとすべく、吸入空気量に加えて点火時期を制御す
るようにされたエンジンのアイドル回転数制御装置に関
する。

（従来の技術） 車両等に用いられるエンジンにおいては、アイドリング
時におけるエンジン回転数を目標アイドル回転数を含む
所定の範囲内のものとすべく、例えば、吸気通路におけ
るスロットル弁の上流側部分と下流側部分とを連通させ
るバイパス部が設けられるとともに、このバイパス部に
流量調整弁が介装され、スロットル弁が略全閉状態にあ
るとき、エンジン回転数と目標アイドル回転数との差に
基づいて流量調整弁の開弁作動量が変化せしめられて、
吸入空気量が制御される、所謂、アイドル回転数制御が
行なわれることが知られている。

しかしながら、上述の如くの、吸入空気量のみを変化さ
せてエンジン回転数を目標アイドル回転数に合致させる
制御が行われるようにされたアイドル回転数制御装置に
あっては、流量調整弁の開弁作動量が変化せしめられて
からエンジン回転数が変化するまでに、ある程度の期間
が要゛されることになるので、エンジン回転数が比較的
短い周期をもって小刻みに変動する場合には、その変動
に対する吸入空気量の増減に追従遅れが生じ、エンジン
に要求される安定動作状態が得られなくなる虞がある。

そのため、例えば、特開昭５６−１２１８４３号公報に
も示される如く、吸入空気量に加えて点火時期を制御す
るようにされたアイドル回転数制御装置が提案されてい
る。斯かるアイドル回転、数制御装置においては、点火
時期の制御にあたり、点火進角値が、エンジンの運転状
態に応じて設定される基本点火進角値に、例えば、その
時点でのエンジン回転数と目標アイドル回転数との差に
応じた補正点火進角値が加えられることにより設定され
、設定された点火進角値に応じた時期に点火装置が作動
せしめられる。

ところが、斯かるアイドル回転数制御装置では、補正点
火進角値が、その時点でのエンジン回転数と吸気量制御
において用いられる目標アイドル回転数との差に応じて
設定されるので、点火時期の制御と吸気量制御とが干渉
して、エンジンの動作安定性が高められなくなる虞があ
る。そこで、補正点火進角値を、その時点でのエンジン
回転数と、過去のエンジン回転数に重みがおかれて算出
される、過去のエンジン回転数とその時点での工°ンジ
ン回転数との荷重平均値との差、に応じて設定するよう
にされたアイドル回転数制御装置が考えられている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くのアイドル回転数制御装置に
あっては、点火時期の制御にあたって用いられる補正点
火進角値が、その時点でのエンジン回転数と、過去のエ
ンジン回転数に基づいて算出された荷重平均値との差、
に応じて設定されるので、エンジンが定常回転状態にあ
るときにおいてはエンジン回転数の小刻みな変動が抑え
られるが、例えば、エンジンにより駆動される空調用の
コンプレッサが゛、停止状態から作動状態にされたこと
に伴い、エンジンに課せられる負荷の変動に合わせて目
標アイドル回転数が上昇せしめられ、それによって、エ
ンジン回転数が急激に変動するときには、点火進角値を
設定するための基準となる荷重平均値を素早く変化させ
ることができないので、エンジン回転数が目標アイドル
回転数に近づくまでに比較的長期間を要してしまうとい
う問題がある。

斯かる点に鑑み本発明は、エンジンがアイドリング状態
にあるもとで、エンジン回転数を目標アイドル回転数を
含む所定の範囲内のものさすべく、吸入空気量に加えて
点火時期を制御するようになされ、エンジンが定常回転
状態にあるときにおける動作安定性を高めることができ
、また、それに加えて、目標アイドル回転数が変化せし
められたことに起因してエンジン回転数が急激に変動し
た後においては、エンジン回転数を素早く目標アイドル
回転数に近づけることができて、エンジンに要求される
安定動作状態が迅速に得られるようにされたエンジンの
アイドル回転数制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンのアイ
ドル回転数制御装置は第１図にその基本構成が示される
如く、エンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転数
を設定するアイドル回転数設定手段と、エンジンがアイ
ドリング状態にあるとき、エンジン回転数を目標アイド
ル回転数を含む所定の範囲内のものとすべく、吸入空気
量を制御する吸気量制御手段と、エンジンがアイドリン
グ状態にあるもとで、基準回転数を設定する基準回転数
設定手段と、基準回転数設定手段により設定された基準
回転数とその時点でのエンジン回転数との差に応じた点
火進角値を設定する点火進角値設定手段と、エンジンが
アイドリング状態にあるとき、エンジン回転数を基準回
転数に合致させるべく、エンジンに設けられた点火装置
を点火進角値設定手段により設定された点火進角値に対
応する時期に作動させる点火時期制御手段とを備え、基
準回転数設定手段により設定される基準回転数が、過去
のエンジン回転数とその時点でのエンジン回転数との荷
重平均値であって、エンジンが定常回転状態にあるとき
には、過去のエンジン回転数に重みがおかれて算出され
たものとされ、目標アイドル回転数が変化した後におけ
る所定の期間においては、その時点でのエンジン回転数
に重みがおかれて算出されたものとされる。

（作　用） 上述の如くの構成を有する本発明に係るエンジンのアイ
ドル回転数制御装置においては、エンジンがアイドリン
グ状態にある。とき、工、ンジン回転数を目標アイドル
回転数を含む所定の範囲内のものとすべ（、吸気量制御
手段により、エンジンに対する吸入空気量が制御される
とともに、点火時期が点火進角値設定手段により設定さ
れた点火進角値に応じて制御される。その場合、点火進
角値設定手段が設定する点火進角値は、基準回転数設定
手段により設定された基準回転数とその時点でのエンジ
ン回転数との差に応じて設定され、斯かる際における基
準回転数設定手段により設定される基準回転数は、過去
のエンジン回転数とその時点でのエンジン回転数との荷
重平均値であって、エンジンが定常回転状態にあるとき
には、過去のエンジン回転数に重みがおかれて算出され
たものに設定され、また、目標アイドル回転数が変化し
た後における所定の期間においては、その時点でのエン
ジン回転数に重みがおかれて算出されたものに設定され
る。

このようにされることにより、エンジンが定常回転状態
にあるときにおけるエンジンの動作安定性が高められる
とともに、目標アイドル回転数が変化してエンジン回転
数が急変したときには、点火時期が、エンジン回転数の
変動に対して追従遅れを生じることなく変化せしめられ
るので、エンジン回転数を素早く目標アイドル回転数に
近づけることが可能となり、エンジンに要求される安定
動作状態が迅速に得られることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置の一例を、それが適用されたエンジンの主要部とと
もに示す。

第２図において、シリンダヘッド１１及びシリンダブロ
ック１３からなるエンジン本体１０には気筒１４が設け
られており、気筒１４にはピストン１６が配されるとと
もに、吸気弁１８及び排気弁１９を介して吸気通路２０
及び排気通路２２が夫々接続されている。また、気筒１
４内におけるピストン１６の上方には燃焼室２４が形成
され、この燃焼室２４には、点火プラグ２６が臨設され
ている。

吸気通路２０には、その上流側から、順次、吸入空気を
浄化するエアフィルタ２８．吸入空気量を検出するエア
フローメータ３０．アクセルペダルに連動して吸気通路
２０を開閉するスロットル弁３２、及び、図示が省略さ
れた燃料供給系から圧送される燃料を吸気ボート部に向
けて噴射する燃料噴射弁３６が設けられるとともに、吸
気通路２０におけるスロットル弁３２より上流側の部分
と下流側の部分とには、スロットル弁３２を側路する、
流量調整弁２５が設けられたバイパス部２７の両端が夫
々接続されている。

また、エンジン本体１０には、クランクシャフトにより
その回転軸が回転駆動されるディストリビュータ４４が
取り付けられている。ディストリビュータ４４には、エ
ンジン回転数を検出する回転数センサ４Ｇが設けられる
とともに、点火時期制御部４０と一体化された点火コイ
ル部４２が接続されている。さらに、斯かる構成に加え
て、コントロールユニット１００が備えられている。

コントロールユニット１００には、エアフローメータ３
０から得られる吸入空気量をあられす検出信号Ｓａ、回
転数センサ４６から得られるエンジン回転数をあられす
検出信号Ｓｎ、水温センサ３８から得られるエンジンの
冷却水温をあられす検出信号Ｓｗ、スロットル開度セン
サ４８から得られるスロットル弁３２の開度に応じた検
出信号Ｓｔ、及び、吸気負圧センサ４９から得られる吸
−見通路２０内の圧力に応じた検出信号ｓｂ等が供給さ
れるとともに、エンジンにより駆動される空調用のコン
プレッサ等の負荷を作動状態もしくは停止状態にすべく
操作される負荷スイッチ３１がオン状態にされるとき、
信号形成部３３から検出信号Ｓｆも供給される。コント
ロールユニット１００は、これら検出信号Ｓａ、Ｓｂ、
Ｓｆ、Ｓｎ。

Ｓｔ、Ｓｗ等に基づいて、燃料噴射の制御、吸入空気量
の制御及び点火時期の制御を行う。

コントロールユニット１００による燃料噴射の制御にあ
たっては、検出信号Ｓａ及びＳｎがあられす吸入空気量
及びエンジン回転数に基づいて基本燃料噴射量が設定さ
れるとともに、検出信号ＳＷがあられすエンジンの冷却
水温等に基づいてのエンジンの運転状態に応じた補正値
が設定され、基本燃料噴射量が補正値により補正されて
実効燃料噴射量が設定される。そして、設定された実効
燃料噴射量に応じたパルス幅を有する噴射駆動パルス信
号Ｃｐが形成され、斯かる噴射駆動パルス信号Ｃｐが所
定のタイミングをもって燃料噴射弁３６に供給される。

それにより、燃料噴射弁３６が噴射駆動パルス信号Ｃｐ
のパルス幅に応じた期間に開状態とされて、燃料が燃料
噴射弁３６から燃焼室２４に向けて噴射するようになさ
れ、燃焼室２４内での燃焼に供される混合気の空燃比が
所定の値となるように制御される。

また、コントロールユニット１００による吸入空気量の
制御にあたっては、検出信号Ｓｎ及びＳｔがあられすエ
ンジン回転数及びスロットル開度に基づき、エンジンが
アイドリング状態にないことが検知されるもとにおいて
は、コントロールユニッ）１００から流量調整弁２５に
供給される弁駆動パルス信号Ｃｉのパルス幅を定める制
御値りが、固定値Ｄｔに設定され、一方、エンジンがア
イドリング状態にあることが検知されるもとにおいては
、制御値りが次の如くにして設定される。

まず、検出信号Ｓｆがあられす負荷スイッチ３１の操作
状態等に基づいて目標アイドル回転数が設定される。そ
の際、目標アイドル回転数は、負荷スイッチ３１がオン
状態にされているときにはそれがオフ状態にされている
ときに比して大なる値に設定される。次に、目標アイド
ル回転数の値とその時点でのエンジン回転数との差に応
じた補正値Ｄｒが設定され、その補正値Ｄｆが用いられ
て制御値りが補正され、新たな制御値りが設定される。

そして、設定された制御値りに応じたパルス幅を有する
弁駆動パルス信号Ｃｉが形成されて流量調整弁２５に供
給される。それにより、流量調整弁２５が弁駆動パルス
信号Ｃｉのパルス幅に応じた期間だけ開状態とされて流
量調整弁２５を通過する空気量が調整され、エンジンが
アイドリング状態にあるときには、実際のエンジン回転
数が目標アイドル回転数を含む所定の範囲内のものとさ
れるべく制御される。

さらに、コントロールユニットｌＯＯによる点火時期の
制御にあたっては、エンジンがアイドリング状態にない
ことが検知されるもとにおいては、エンジン回転数及び
検出信号ｓｂがあられす吸気負圧に基づいて基本点火進
角値θｂが設定されるとともに、エンジンの冷却水温等
に応じた補正点火進角値θｋが設定され、基本点火進角
値θｂと補正点火進角値θにとが加算されて実効点火進
角値θが設定される。それに対し、エンジンがアイドリ
ング状態にあることが検知されるもとにおいては、基準
回転数が後述される如くにして算出され、その基準回転
数からその時点でのエンジン回転数が減じられて得られ
る差に応じて補正点°大進角値θｉが設定され、上述の
基本点火進角値θｂと補正点火進角値θｉが加算されて
実効点火進角値θが設定される。その結果、実効点火進
角値θは、基準回転数よりその時点でのエンジン回転数
の方が高い場合には、それが低い場合に比して小なる値
に設定される。

そして、実効点火進角値θに対応する時期をもってコン
トロールユニット１００がら点火時期制御信号Ｃｑが点
火時期制御部４０に供給される。

それにより、点火コイル部４２から点火時期制御信号Ｃ
ｑに対応する時期に二次側高圧パルスが得られ、それが
ディストリビュータ４４を介して点火プラグ２６に供給
され、点火プラグ２６により燃焼室２４内の混合気が点
火されて燃焼せしめられる。

斯かる点火時期の制御が行われる際、エンジンがアイド
リング状態にあるもとにおいで、実効点火進角値θの設
定に際して用いられる基準回転数の具体値ＮＡＶ、が、
式： ゛により算出される。上式において、ＮＡＶ□は、すで
に算出されている基準回転数の具体値、Ｎｘはその時点
でのエンジン回転数の具体値、Ｃｋは変数、ＫＮは定数
である。変数、Ｃｋは１．エンジンが定常回転状態にあ
ることが検知されるもとでは値Ｕに設定される。一方、
例えば、負荷スイッチ３１がオン状態にされてエンジン
に課せられる負荷が急激に増大せしめられ、エンジン回
転数の変動■の絶対値が所定の値以上であることが検知
された場合には、それが検知された後所定の期間が経過
したとき値Ｕより大なる値ｙに設定され、その後、単位
時間が経過する毎に値ｙから零になるまでｌずつ減じら
れた値に設定される。

このようにしてコントロールユニット１００による燃料
噴射、吸入空気量及び点火時期の制御が行われるもとで
は、エンジンがアイドリング状態にあるとき、例えば、
第３図Ａに示される如くに、時点ｔｌにおいてコンプレ
ッサが停止状態から作動状態にされて、検出信号Ｓ「の
レベルＶが低レベルから高レベルに変化すると、時点ｔ
１以後においては、エンジンに課せられる負荷が増大す
るので、第３図Ｂに示される如（、目標アイドル回転数
が値ＴＮ、から値ＴＮ２に上昇せしめられ、時点ｔ１以
前における実際のエンジン回転数Ｎより目標アイドル回
転数の方が高い値をとるものとなる。そのため、流量調
整弁２５に供給される弁駆動パルス信号Ｃｉのパルス幅
が徐々に大とされて、バイパス部２７を通過する空気量
が漸増される。

それに加えて、第３図Ｂに示される如く、時点１、の直
後においては、エンジン回転数Ｎが急激に低下せしめら
れ、エンジン回転数の変動量の絶対値が所定の値以上と
なる。そのため、時点Ｌ１から所定の期間Ｔａが経過す
る時点Ｌ２に至るまでは、変数Ｃｋが、第３図Ｃに示さ
れる如くに値Ｕに設定され、時点１ｔにおいて値ｙに増
加せしめられ、時点ｔ２から期間Ｔｂが経過する時点も
、に至るまでは漸減せしめられて、時点ｔ、において値
Ｕに戻される。

従って、基準回転数の値が、時点ｔ２に至るまでは過去
のエンジン回転数に重みがおかれて算出されたエンジン
回転数の荷重平均値とされ、時点ｔ２から時点ｔ３に至
るまでは、その時点でのエンジン回転数Ｎに重みがおか
れて算出されたエンジン回転数の荷重平均値とされる。

その結果、補正点火進角値θｉが、第３図りに示される
如く、時点１．と時点ｔ２との間の期間Ｔａにおいては
比較的大なる値をとるものとされるが、時点ｔ２以後は
零もしくはその近傍の値をとるものとされる。そのため
、時点ｔ２以後においては、エンジン回転数Ｎが、急速
に目標アイドル回転数の値ＴＮ２に近づ（ものとされ、
時点ｔ３以後においては、値ＴＮ、もしくはその近傍の
値をとるものとされる。

一方、エンジンがアイドリング状態にあるもとで、時点
ｔ４においてコンプレッサが作動状態から停止状態にさ
れて検出信号Ｓｆのレベル■が高レベルから低レベルに
変化すると、時点ｔ４以後においてはエンジンに課せら
れる負荷が減小するので、目標アイドル回転数が値Ｔ　
Ｎ　ｔから値ＴＮ１に低下せしめられて実際のエンジン
回転数Ｎより目標アイドル回転数の方が低い値をとるも
のとなる。そのため、流量調整弁２５に供給される弁駆
動パルス信号Ｃｉのパルス幅が徐々に小とされ、バイパ
ス部２７を通過する空気量が漸減される。

それに加えて、時点Ｌ４の直後においては、エンジン回
転数Ｎが２、激に上昇せしめられることになり、エンジ
ン回転数の変動量の絶対値が所定の値以上となる。その
ため、変数Ｃｋが、時点ｔ４がら所定の期間Ｔａが経過
した時点も、に至るまでは値Ｕに設定され、時点Ｌ５に
おいて値ｙに増加せしめられ、時点ｔ５から期間Ｔｂが
経過する時点し、に至るまでは漸減せしめられて、時点
ｔ６で値Ｕに戻される。

そのため、基準回転数の値が、時点も、”に至るまでは
過去のエンジン回転数に重みがおかれて算出されたエン
ジン回転数の荷重平均値とされ、時点１．から時点１．
に至るまではその時点でのエンジン回転数Ｎに重みがお
かれて算出されたエンジン回転数の荷重平均値とされる
。その結果、補正点火進角値θｉが、時点し４と時点も
、との間の期間Ｔａでは比較的小なる値をとった後増大
するが、時点ｔ、以後は、零もしくはその近傍の値をと
るものとされ、そのため、時点１−、以後においては、
エンジン回転数Ｎが急速に目標アイドル回転数の値ＴＮ
、に近づくものとなり、時点ｔ。

以後においては、値ＴＮ、もしくはその近傍の値をとる
ものとされる。

それに対し、仮に、基準回転数の値とされるエンジン回
転数の荷重平均値が、エンジン回転数Ｎが急変した後に
おける所定の期間Ｔｂにおいても、過去のエンジン回転
数の値に重みがおかれて算出された場合には、補正点火
進角値θｉが、第３図りにおいて破線で示される如くに
変化して、エンジン回転数Ｎが、第３図Ｂにおいて破線
で示される如くに変化するものとなり、目標アイドル回
転数に達するまでに長時間が要されることになる。

このように、基準回転数の値とされるエンジン回転数の
荷重平均値が、エンジン回転数が定常回転状態にあると
きには過去のエンジン回転数の値に重みがおかれて算出
され、エンジン回転数が急変した後における所定の期間
Ｔｂにおいては現在のエンジン回転数の値に重みがおか
れて算出されることにより、エンジン回転数が定常回転
状態にあるときにおけるエンジンの動作安定性が確保さ
れるとともに、エンジンに課せられる負荷の増大等に伴
うエンジン回転数の急変後においては、実効点火進角値
θが、エンジン回転数の象、激な変化に対して追従遅れ
を生じることなく変化せしめられるので、エンジン回転
数を素早く目標アイドル回転数もしくはその近傍の値に
近づけることができるものとされ、エンジンに要求され
る安定動作状態が迅速に得られることになる。

また、エンジン回転数が２、変したとき、直ちに変数Ｃ
ｋを値Ｕから値ｙに変化させず、所定の期間Ｔａが経過
した後値Ｕから値ｙに変化させるようになされることに
より、エンジン回転数の変化が比較的短い周期をもつ場
合には、点火時期が然程変化せしめられないので、エン
ジンの動作安定性が損なわれることが回避される。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行
するプログラムの一例を第４図及び第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第４図のフローチャートで示される吸入空気量制御用プ
ログラムにおいては、スタート後、プロセス１０１にお
いて検出信号Ｓｎ、ＳＬ、Ｓｗ。

３１等を取り込み、デイシジョン１０２において検出信
号Ｓｎがあられすエンジン回転数及び検出信号Ｓｔがあ
られすスロットル開度に基づいて、エンジンがアイドリ
ング状態にあるが否かを判断する。そして、エンジンが
アイドリング状態にないと判断された場合には、プロセ
ス１０３において制御値りを固定値Ｄ　ｔ、に設定して
プロセス１１０に進み、制御値りに応じたパルス幅を有
する弁駆動パルス信号Ｃｉを形成し、それを流量調整弁
２５に送出して元に戻る。

一方、デイシジョン１０２において、エンジンがアイド
リング状態にあると判断された場合には、プロセス１０
４において、検出信号Ｓｆがあられす負荷スイッチ３１
の操作状態等に基づいて目標アイドル回転数の値ＴＮを
設定し、続くプロセス１０５において、検出信号Ｓｗが
あられすエンジンの冷却水温等に基づき基本制御値Ｄｂ
を設定し、プロセス１０６に進む。プロセス１０６にお
いては、目標アイドル回転数の値ＴＮからエンジン回転
数の値Ｎを減じてその差ΔＮを算出し、プロセス１０７
において差ΔＮに応じた補正値Ｄｆを設定し、続くプロ
セス１０８において基本制御値Ｄｂに補正値Ｄｆを加算
することにより制御値りを設定して、プロセス１１０を
上述の如くに実行して元に戻る。

第５図のフローチャートで示される点火時期制御用のプ
ログラムにおいては、スタート後、プロセス１２１にお
いて検出信号Ｓｎ、Ｓｂ及びＳｗ等を取り込み、プロセ
ス１２２において、検出信号Ｓｎ及びｓｂに基づいて基
本点火進角値θｂを設定してデイシジョン１２３に進み
、エンジンがアイドリング状態にあるか否かを判断する
。そして、エンジンがアイドリング状態にないと判断さ
れた場合には、プロセス１２４において検出信号Ｓｗに
基づいて補正点火進角値θｋを、設定する。

続くプロセス１２５においては、基本点火進角値θｂに
補正点火進角値θｋを加算することにより実効点火進角
値θを設定し、プロセス１２６において、実効点火進角
値θに対応する時期をもって点火時期制御信号Ｃｑを点
火時期制御部４０に送出して元に戻る。

一方、デイシジョン１２３において、エンジンがアイド
リング状態にあると判断された場合には、プロセス１２
Ｂにおいて、検出信号Ｓｎに基づいてエンジン回転数の
変動量の絶対値１Δｎ１を算出する。そして、デイシジ
ョン１２９において絶対値１Δｎ１が所定の値α以上で
あるか否かを判断し、絶対値１Δｎ１が値α以上である
と判断された場合には、エンジン回転数が急変したので
プロセス１３１においてフラグＦを１にするとともに、
カウント数ＣｔをＫＴとおいてデイシジョン１３０に進
む。また、デイシジョン１２９において絶対値１Δｎ１
が値α未満であると判断された場合には、プロセス１３
１を経由することなくデイシジョン１３０に進む。

デイシジョン１３０においては、フラグＦが零であるか
否かを判断し、フラグＦが零であると判断された場合に
は、デイシジョン１３２において変数Ｃｋが予め定めら
れた値Ｕであるか否かを判断し、変数Ｃｋが値Ｕである
と判断された場合には、プロセス１３３において、基準
回転数の値ＮＡＶを、すでに算出されているＮＡＶを用
いて、式： により算出し、続くプロセス１３６において、補正点火
進角値θｉを、Ｋｉｇを定数として式：θｉ＝Ｋｉｇ・
　（ＮＡＶ−Ｎ）により算出し、プロセス１３７におい
°て基本点火進角値θｂと補正点火進角値θｉとを加算
することにより実効点火進角値θを設定し、次にプロセ
ス１２６を上述と同様に実行して元に戻る。

また、デイシジョン１３０においてフラグＦが零でない
と判断された場合には、デイシジョン１３８においてカ
ウント数Ｃｔが零であるか否かを判断し、カウント数Ｃ
ｔが零でないと判断された場合には、カウント数Ｃｔか
ら１を減じて新たなカウント数Ｃｔを設定した後プロセ
ス１３３に進み、プロセス１３３，１３６，１３７及び
１２６を上述と同様に実行して元に戻り、一方、デイシ
ジョン１３８においてカウント数Ｃｔが零であると判断
された場合には、プロセス１４０において変数Ｃｋを値
ｙに設定し、続くプロセス１４１においてフラグＦを零
にした後、プロセス１３３以降を上述と同様に実行して
元に戻る。また、デイシジョン１３２において変数Ｃｋ
が値Ｕでないと判断された場合には、プロセス１３５に
おいて変数Ｃｋから１を減じて新たな変数Ｃｋを設定し
、その後、上述と同様にプロセス１３３以降を順次実行
して元に戻る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
アイドル回転数制御装置によれば、基準回転数の値とさ
れるエンジン回転数の荷重平均値が、エンジン回転数が
定常回転状態にあるときには、過去のエンジン回転数に
重みがおかれて算出され、また、目標アイドル回転数が
変化した後における所定の期間においては、その時点で
のエンジン回転数に重みがおかれて算出されるので、エ
ンジンが定常回転状態にあるときにおける動作安定性が
高められることに加えて、エンジンに課せられる負荷の
増大等に伴ってエンジン回転数が急変した後においては
、点火時期を早期に安定したものとすることができるの
で、エンジン回転数を素早く目標アイドル回転数もしく
はその近傍の値に近づけることができるとともに、エン
ジンに要求される安定動作状態を迅速に得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装
置を特許請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図
は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置の一
例を、それが適用されたエンジンの主要部とともに示す
概略構成図、第３図は第２図に示される例の動作説明に
供されるタイムチャート、第４図及び第５図は第２図に
示される例のコントロールユニットにマイクロコンピュ
ータが用いられた場合における、斯かるマイクロコンピ
ュータが実行するプログラムの一例を示すフローチャー
トである。 図中、１０はエンジン本体、２５は流量調整弁、２６は
点火プラグ、２７はバイパス部、４０は点火時期制御部
′、４２は点火コイル部、４４はディストリビュータで
ある。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転数を設定
   するアイドル回転数設定手段と、 上記エンジンがアイドリング状態にあるとき、エンジン
   回転数を上記目標アイドル回転数を含む所定の範囲内の
   ものとすべく、吸入空気量を制御する吸気量制御手段と
   、 上記エンジンがアイドリング状態にあるもとで、基準回
   転数を、過去のエンジン回転数とその時点でのエンジン
   回転数との荷重平均値であって、上記エンジンが定常回
   転状態にあるときには、過去のエンジン回転数に重みが
   おかれて算出されたものに設定し、上記目標アイドル回
   転数が変化した後における所定の期間においては、その
   時点でのエンジン回転数に重みがおかれて算出されたも
   のに設定する基準回転数設定手段と、 該基準回転数設定手段により設定された基準回転数とそ
   の時点でのエンジン回転数との差に応じた点火進角値を
   設定する点火進角値設定手段と、上記エンジンがアイド
   リング状態にあるとき、エンジン回転数を上記基準回転
   数に合致させるべく、上記エンジンに設けられた点火装
   置を上記点火進角値設定手段により設定された点火進角
   値に対応する時期に作動させる点火時期制御手段と、を
   具備して構成されるエンジンのアイドル回転数制御装置
   。