JPH01192633A - 積載板の分離取り出し装置 - Google Patents
積載板の分離取り出し装置Info
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- JPH01192633A JPH01192633A JP1797488A JP1797488A JPH01192633A JP H01192633 A JPH01192633 A JP H01192633A JP 1797488 A JP1797488 A JP 1797488A JP 1797488 A JP1797488 A JP 1797488A JP H01192633 A JPH01192633 A JP H01192633A
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Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、積載した板材を１枚ずつ分離して取り出す
ための積載板の分離取り出し装置に関するものである。
ための積載板の分離取り出し装置に関するものである。
合板やその他の建材を製造する場合には、木材の薄単板
や無機質繊維板などの通気性を存する多孔質板を多数枚
積載した状態から１枚ずつ分離して加工工程に搬送する
必要がある。たとえば木材の薄単板では薄単板の貼り合
わせのための単板供給や、無機質繊維板における表面加
工のための供給などである。このような場合の従来の積
載物の分離搬送方法は、積載されたパレットまたはマガ
ジンに分離装置を設けて、板材を一枚ずつ取り出すよう
にしていた。
や無機質繊維板などの通気性を存する多孔質板を多数枚
積載した状態から１枚ずつ分離して加工工程に搬送する
必要がある。たとえば木材の薄単板では薄単板の貼り合
わせのための単板供給や、無機質繊維板における表面加
工のための供給などである。このような場合の従来の積
載物の分離搬送方法は、積載されたパレットまたはマガ
ジンに分離装置を設けて、板材を一枚ずつ取り出すよう
にしていた。
前述のように積載されたパレットまたはマガジンに分離
装置を設けたものでは、投資コストが大きく、また被取
り出し物の寸法のばらつきにより一枚ずつの取り出しが
不安定であり、とくに通気性を有する多孔質の板材の場
合は２枚取りとなるトラブルが多発していた。さらに、
分離装置が個々の積載物に個別に対応する専用機となる
ため、汎用性に乏しいという欠点があった。
装置を設けたものでは、投資コストが大きく、また被取
り出し物の寸法のばらつきにより一枚ずつの取り出しが
不安定であり、とくに通気性を有する多孔質の板材の場
合は２枚取りとなるトラブルが多発していた。さらに、
分離装置が個々の積載物に個別に対応する専用機となる
ため、汎用性に乏しいという欠点があった。
したがって、この発明の目的は、積載された板材の１枚
ずつの取り出しが可能となり、板材の供給の自動化、無
人化を図ることができる積載板の分離取り出し装置を提
供することである。
ずつの取り出しが可能となり、板材の供給の自動化、無
人化を図ることができる積載板の分離取り出し装置を提
供することである。
この発明の積載板の分離取り出し装置は、鉛直方向に配
置された吸気管と、この吸気管の下端に連結され下面に
板材を吸着する吸着孔を設けた吸盤装置と、前記吸気管
に取付けられ鉛直方向に伸縮自在な弾性を有し伸長状態
で前記吸盤装置の下面よりも下方に突出した押さえ具と
を備え、前記吸盤装置と押さえ具のうち一方が前記板材
の中央部分に位置し、他方が両端部に位置したものであ
る。
置された吸気管と、この吸気管の下端に連結され下面に
板材を吸着する吸着孔を設けた吸盤装置と、前記吸気管
に取付けられ鉛直方向に伸縮自在な弾性を有し伸長状態
で前記吸盤装置の下面よりも下方に突出した押さえ具と
を備え、前記吸盤装置と押さえ具のうち一方が前記板材
の中央部分に位置し、他方が両端部に位置したものであ
る。
積層板から最上部の板材を１枚ずつ取り出す場合は、ま
ずこの発明にかかる分離取り出し装置を積載板の上面に
向かって下降させ、押さえ具および吸盤装置の下面を積
載板の上面に接触させ、吸気管からの吸気による吸着を
行わせる。ついで、分離取り出し装置を上昇させると、
吸盤装置は押さえ具を残しながら上昇する。その結果、
積載板の最上部の板材は押さえ具によって押し曲げられ
た形となって上昇し、２枚目の板材から分離され、取り
出される。
ずこの発明にかかる分離取り出し装置を積載板の上面に
向かって下降させ、押さえ具および吸盤装置の下面を積
載板の上面に接触させ、吸気管からの吸気による吸着を
行わせる。ついで、分離取り出し装置を上昇させると、
吸盤装置は押さえ具を残しながら上昇する。その結果、
積載板の最上部の板材は押さえ具によって押し曲げられ
た形となって上昇し、２枚目の板材から分離され、取り
出される。
ここで、吸盤装置と押さえ具のうち一方を前記板材の中
央部分に位置させ、他方をその両端部に位置させている
のは、板材を押し曲げるのに都合がよいからである。
央部分に位置させ、他方をその両端部に位置させている
のは、板材を押し曲げるのに都合がよいからである。
この発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説
明する。すなわち、この積載板の分離取り出し装置は、
第１図に示すように、鉛直方向に吸気管ｌを配置し、こ
の吸気管ｌの下端両側部にそれぞれ吸盤袋Ｗ２を設ける
とともに、吸気管ｌの下端に押さえ具３を取付けたもの
である。
明する。すなわち、この積載板の分離取り出し装置は、
第１図に示すように、鉛直方向に吸気管ｌを配置し、こ
の吸気管ｌの下端両側部にそれぞれ吸盤袋Ｗ２を設ける
とともに、吸気管ｌの下端に押さえ具３を取付けたもの
である。
各吸盤装置２は、吸気管ｌの下端両側部に連結された逆
り形の側部吸気管４と、この側部吸気管４の下端に取付
けられ側部吸気管４を介して前記喚気管１内と連通した
通気ボンクス５と、この通気ボンクス３の下面に取付け
られ通気ボックス３の内部空間と連通ずる複数の吸着孔
７を設けた吸盤６とから構成される。
り形の側部吸気管４と、この側部吸気管４の下端に取付
けられ側部吸気管４を介して前記喚気管１内と連通した
通気ボンクス５と、この通気ボンクス３の下面に取付け
られ通気ボックス３の内部空間と連通ずる複数の吸着孔
７を設けた吸盤６とから構成される。
また、押さえ具３は、吸気管１がら下方に延設されたイ
ンナーガイド８と、このインナーガイド８にスライド自
在に外挿されたアウターガイド９と、このアウターガイ
ド９の下端に取付けた押さえバー１０と、前記アウター
ガイド９に鉛直方向に伸縮自在な弾性を付与した押さえ
ばね１１とから構成される。
ンナーガイド８と、このインナーガイド８にスライド自
在に外挿されたアウターガイド９と、このアウターガイ
ド９の下端に取付けた押さえバー１０と、前記アウター
ガイド９に鉛直方向に伸縮自在な弾性を付与した押さえ
ばね１１とから構成される。
次にこの実施例の動作を第２図（Ａ）〜（Ｄ）に基づい
て説明する０図示しない昇降装置によりこの実施例の分
離取り出し装置２０が下降し、押さえ具３を収縮させて
（すなわちアウターガイド９が押さえばね１１の付勢力
に抗してインナーガイド８に沿って上昇し）、吸盤６の
下面が積載板９に接触し、吸着を行う（同図（Ａ）、（
Ｂ））。
て説明する０図示しない昇降装置によりこの実施例の分
離取り出し装置２０が下降し、押さえ具３を収縮させて
（すなわちアウターガイド９が押さえばね１１の付勢力
に抗してインナーガイド８に沿って上昇し）、吸盤６の
下面が積載板９に接触し、吸着を行う（同図（Ａ）、（
Ｂ））。
積載板１２への吸着が完了したのち、分離取り出し装置
２０を上昇させる。このとき、吸盤６は押さえ具３を残
して（すなわちアウターガイド９が押さえばね１１の付
勢力によってインナーガイド８に沿って伸長した状態で
）、上昇する（同図（Ｃ） ）。
２０を上昇させる。このとき、吸盤６は押さえ具３を残
して（すなわちアウターガイド９が押さえばね１１の付
勢力によってインナーガイド８に沿って伸長した状態で
）、上昇する（同図（Ｃ） ）。
このとき、最上部の板材１２ａは中央部が吸盤６の下面
よりも突出した押さえ具３によって下方に押し曲げられ
た状態で持ち上げられるため、２枚目の板材との分離が
確実に行われ、２枚取りがなくなる。取り出した板材１
２ａはそのまま図示しない搬送装置にて次工程の所定位
置まで搬送される（同図（Ｄ））。
よりも突出した押さえ具３によって下方に押し曲げられ
た状態で持ち上げられるため、２枚目の板材との分離が
確実に行われ、２枚取りがなくなる。取り出した板材１
２ａはそのまま図示しない搬送装置にて次工程の所定位
置まで搬送される（同図（Ｄ））。
この考案の他の実施例を第３図および第４図に基づいて
説明する。すなわち、この積載板の分離取り出し装置は
、第３図に示すように、吸気管ｌの下端に通気ボックス
５′と吸盤６′とからなる吸盤装置２′を取付けるとと
もに、吸気管ｌの下端に両側方に延設された押さえ具３
′を取付けたものである。
説明する。すなわち、この積載板の分離取り出し装置は
、第３図に示すように、吸気管ｌの下端に通気ボックス
５′と吸盤６′とからなる吸盤装置２′を取付けるとと
もに、吸気管ｌの下端に両側方に延設された押さえ具３
′を取付けたものである。
前記押さえ具３′は、吸気管ｌの外周面にバネストップ
リング１３を固定し、その下方に押さえばね１５を介し
てスライドガイド１４をスライド自在に装着し、このス
ライドガイド１４の両側部に逆り形の押さえバー１６を
それぞれ取付けたものである。
リング１３を固定し、その下方に押さえばね１５を介し
てスライドガイド１４をスライド自在に装着し、このス
ライドガイド１４の両側部に逆り形の押さえバー１６を
それぞれ取付けたものである。
この実施例における動作は第４図（Ａ）〜（Ｄ）に示す
ように、前述の実施例とほぼ同じであるが、吸盤６’ａ
が板材１２ａの中央部分を吸着し、板材１２ａの両端部
に押さえ具３′が当たる点で前述の実施例と異なる。し
たがって、この実施例の分離取り出し装置２０′を上昇
させた時点（すなわち第４図（Ｃ）に示す状態）では板
材１２ａは両端部が下方に押し曲げられている。
ように、前述の実施例とほぼ同じであるが、吸盤６’ａ
が板材１２ａの中央部分を吸着し、板材１２ａの両端部
に押さえ具３′が当たる点で前述の実施例と異なる。し
たがって、この実施例の分離取り出し装置２０′を上昇
させた時点（すなわち第４図（Ｃ）に示す状態）では板
材１２ａは両端部が下方に押し曲げられている。
このような場合も、前述の実施例と同様に最上部の板材
１２ａを２枚目の板材から確実に分離して取り出すこと
ができる。
１２ａを２枚目の板材から確実に分離して取り出すこと
ができる。
なお、以上の実施例では押さえばね１１，１５によって
押さえ具３，３′に弾性を付与したが、押さえ具として
それ自体で弾性を有するものを使用してもよい。
押さえ具３，３′に弾性を付与したが、押さえ具として
それ自体で弾性を有するものを使用してもよい。
この発明によれば、たとえ通気性を有する板材であって
も、積載板からの１枚ずつの取り出しを確実に行うこと
ができ、板材の次工程への供給作業の自動化、無人化を
図ることができるという効果がある。
も、積載板からの１枚ずつの取り出しを確実に行うこと
ができ、板材の次工程への供給作業の自動化、無人化を
図ることができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の一部破断正面図、第２図
はその動作を示す説明図、第３図はこの発明の他の実施
例の一部破断正面図、第４図はその動作を示す説明図で
ある。 ｌ・・−吸気管、２．２″・・−吸盤装置、３．３’−
押さえ具、７・−・吸着孔、１１．１５・−押さえばね
、１２−・・積載板、２０．２０’・−・分離取り出し
装置ゝ曽
はその動作を示す説明図、第３図はこの発明の他の実施
例の一部破断正面図、第４図はその動作を示す説明図で
ある。 ｌ・・−吸気管、２．２″・・−吸盤装置、３．３’−
押さえ具、７・−・吸着孔、１１．１５・−押さえばね
、１２−・・積載板、２０．２０’・−・分離取り出し
装置ゝ曽
Claims (1)
- 鉛直方向に配置された吸気管と、この吸気管の下端に連
結され下面に板材を吸着する吸着孔を設けた吸盤装置と
、前記吸気管に取付けられ鉛直方向に伸縮自在な弾性を
有し伸長状態で前記吸盤装置の下面よりも下方に突出し
た押さえ具とを備え、前記吸盤装置と押さえ具のうち一
方が前記板材の中央部分に位置し、他方が両端部に位置
したことを特徴とする積載板の分離取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1797488A JPH01192633A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 積載板の分離取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1797488A JPH01192633A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 積載板の分離取り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01192633A true JPH01192633A (ja) | 1989-08-02 |
Family
ID=11958700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1797488A Pending JPH01192633A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 積載板の分離取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01192633A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107471241A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-15 | 苏州科技大学 | 平板抓取机器人 |
| JP2025086319A (ja) * | 2023-11-15 | 2025-06-06 | 大建工業株式会社 | 通気性板材の分離方法 |
| WO2026069740A1 (ja) * | 2024-09-30 | 2026-04-02 | ミネベアミツミ株式会社 | 吸着装置 |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP1797488A patent/JPH01192633A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107471241A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-15 | 苏州科技大学 | 平板抓取机器人 |
| JP2025086319A (ja) * | 2023-11-15 | 2025-06-06 | 大建工業株式会社 | 通気性板材の分離方法 |
| WO2026069740A1 (ja) * | 2024-09-30 | 2026-04-02 | ミネベアミツミ株式会社 | 吸着装置 |
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