JPH01192676A - ワインダーにおける混番検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動ワイング等に有用な混番検出方法に関す
るものである。

［従来の技術］ 精紡機で紡糸される糸を巻取った管糸は、一般に糸欠陥
部の除去、あるいは後工程に適した大きさ、形状のパッ
ケージに巻返される。この巻返し工程に用いられる自動
ワインダーは、多数錘の巻取ユニットを並設して一台の
ワインダーが構成され、各ユニー／　）に供給される管
糸から高速で引出される糸は駆動ドラムにより回転する
パッケージに巻取られ、−本の管糸の糸が無くなれば、
新たに次の管糸を供給して糸結びが行われ、再び巻取が
行われる。

このようにして−傭の満巻パッケージを得るのに複数個
の管糸が供給される。従って、ワインダーの巻取ユニッ
ト−錘に対して、精紡機の精紡ユニットを５０〜６０鏝
対応させれば、精紡工程と巻返し工程が全体として効率
よく稼動する。

そこで、特開昭５９−１７４６４号公報においては、多
数の巻取ユニットを有するワインダーを複数のセクショ
ンに実質的に分割し、該−つのセクションには精紡機で
生産された一種の管糸を供給し巻取り、別のセクション
には別の精紡機で生産された一種の管糸を供給すると共
に、上記各セクションと精紡機間に管糸供給路と空ボビ
ン帰還路とを設けて、閉ループを構成した自動管糸搬送
システムが開示されている。このシステムは多品種少量
生産に適し１例えば６０錘のワインダーにおいて、２０
錘はＡ品種、２０錘はＢ品種、残りの２０錘はＣ品種の
如く、多錘並列したワインダーを実質的に複数の巻取セ
クシ璽りＡ、Ｂ、Ｃに分割して巻取られる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このようにワインダー機１台で複数品種の糸を
巻取るシステムにおいては、異種の管糸が同一の巻取ユ
ニットに誤って供給されることがある。異品種の管糸が
誤って供給された場合、巻１かったパッケージ中には異
品種の糸が混在することになり、これはもはや目視検査
ではチエツク不可能であるため、玉揚されたパッケージ
は全て不良品となり、不良品として摘出されない場合は
、後の編成工程に悪影響を及ぼす。

本発明は、上記問題点を解決することを目的とするもの
で、混番を巻取初期の段階で検出し、不良パッケージの
生産を防止する混番検出方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のワインダーにおける混番検出方法は、管糸を交
換した後の巻取の初期の段階において、糸ムラ検出器か
ら得られる信号を複数回サンプリングし、それらのサン
プリング値を記憶し、これらのサンプリング値を計算機
で積分して現番手データを算出し、その現番手データを
比較手段にて交換前の管糸の旧番手データと比較するこ
とで混番の有無を判別するものである。

［作用］ 管糸を交換した後の巻取の初期の段階において、糸ムラ
検出器から得られる信号を複数回サンプリングする。こ
れらのサンプリング値を計算機で積分して現番手データ
を算出し、その現番手データを比較手段にて交換前の管
糸の旧番手データと比較する。もし、現番手データが旧
番手データに対し許容限度以上に異なっていれば、その
管糸は異なる番手のものであと判断される。従って、か
かる管糸をワイングから排除することにより、異なる番
手の糸がパッケージ中に混在して巻かれる事態が、未然
に防止される。

［実施例］ 以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明する。

ｗＩＩ４図は１本発明が適用される自動ワインダーの概
略を示すもので、各サイドフレーム１間に支軸２及びサ
クシ璽ンパイプ３が架設されている。

４はワインディングユニットであり、支軸２上にて旋回
可能に支持され、自動ワインダー稼動中は、サクション
パイプ３にも載置されて適宜固定される。尚、サクショ
ンパイプ３は図示しないブロアに接続されて常時吸引気
流が作用している。

ワインディングユニット４における管糸１５からパッケ
ージＰへの糸のリワインドは、ペッグ５上の管糸１５か
ら糸Ｙがガイド６を経て、テンサー７で適当張力が付与
され、スラブ等の所定基準以上の糸ムラ検出時の糸切断
及び糸走行検出な兼ねた糸ムラ検出器（スラブキャッチ
ャ−）８を経て、溝付ドラム９により回転されるパッケ
ージＰ上に巻取られる。

この時、糸条中のスラブ等を糸ムラ検出器８が検出する
と、糸ムラ検出器８近傍に設置されるカッター８ｂが作
動して走行糸Ｙを切断し、巻取りが停止される。そして
、サクションパイプ３に接続された第１の糸案内サクシ
冒ンアームｌＯがパッケージＰ側の糸ＹＰを引出し、同
じくサクションパイプ３に接続された第２糸案内サクシ
。

ンアーム１１が管糸１５側の糸ＹＢを引出し、それらを
通常の糸走行経路から離れた位置に設置される糸継装置
１２に導く、糸継装置１２は、サクション作用により糸
ＹＰ及び糸ＹＢの端を解撚し、別経路のバイブ１３より
導管１４を介して糸継ボックス１６に供給される圧縮流
体、ここでは圧縮空気により、この解撚した糸ＹＰ及び
糸ＹＢの端を重合し糸継を行う、モして糸継装置１２で
糸継された後、糸のリワインドが続行される。

第１図は１個々のワインディングユニット４に設けであ
るマイクロコンピュータ２４を含む混番検出装置の構成
を示したものである。

上記糸ムラ検出器８からの電気信号Ｓは、上記の糸切断
のために利用される他、次のようにして第１図の制御装
置の糸ムラ信号処理手段２０へ入力され、管糸１５を交
換した後の巻取り初期の段階において複数回サンプリン
グされ、デジタル解析されるようになっている。

詳述するに、第１図において、糸ムラ検出器８から得ら
れる電気信号Ｓ、即ち糸ムラ信号は、増幅器２１により
Ａ／Ｄ変換するのに最も適した電圧レベルに増幅された
後、Ａ／Ｄ変換器２２でアナログ信号をデジタル信号に
変換される。

上記Ａ／Ｄ変換器２２は、管糸１５を交換した後の巻取
り初期の段階にて、解析する周波数帯域幅に応じて決め
られたデータサンプリング時間を作成する正確な発振器
で、入力信号たる糸ムラ信号を、糸の一定区間につき、
複数回サンプリングして、それぞれデジタル信号に変換
する。　Ａ／Ｄ変換器２２で得られた各サンプリングデ
ータχｉは、マイクロコンピュータ２４のメモリＲＡＭ
に記憶される。

記憶された所定回数（ｎ回）のサンプリングデータｘｉ
　　（ｉ＝ｏ”ｎ）は、それぞれ積分器２３に送られて
、一定区Ｍ（測定対象とする糸長さ）ｌについて振幅の
平均値Ｅからの変位量の絶対値（斜線部）を積分される
（第３図）、この積分分析により番手が推測されたこと
になり、積分された値はマイクロコンピュータ２４のメ
モリＲＡＭに記憶され、場合によっては、そのまま表示
装置（図示せず）によりデジタル値として表示される。

かくして積分器２３の演算により得られた値、即ち番手
データは、マイクロコンピュータ２４のメモリＲＡＭか
ら読出され、比較器２５により、設定値と比較されて糸
の評価がなされる。ここで比較される設定値は、当該管
糸の直前に巻取った管糸に関する番手データ（旧番手デ
ータ）であり、同様にしてＲＡＭに記憶されている値で
ある。そして、この旧番手データを基準にして当該管糸
の番手データが許容値以内に収まらない場合には、その
管糸は＃回の管糸の番手と異なっているので、糸切断に
よる巻取の停止と、混番処理装置２８による新たな管糸
との交換が行なわれる。

マイクロコンピュータ２４は、基本的には処理装置であ
るＣＰＵ、メモリーのＲＯＭ、ＲＡＭで構成され、ＲＯ
Ｍには、第２図（ａ）　　（ｂ）に示すプログラムが書
き込まれており、ＣＰＵは該プログラムに従って、糸ム
ラ信号処理手段２ｏからのデータ信号等を取込んだり、
あるいはＲＡＭとの間でデータを授受し、演算処理し、
必要に応じて処理したデータを出力する。

ここで、第２図（ａ）は混番検出処理のメインルーチン
、第２図（ｂ）は一定の時間間隔毎に割込むサンプリン
グ用のタイマ割込ルーチンである。

まｆ、　第２図（ａ）のメインルーチンにおいて、混番
処理装置２８に管糸の交換を指示して新たな管糸１５を
セットする（ステップ■）。次いで、サンプリング開始
フラグをセットしくステップ■）、所定回数分（ｎ回）
のサンプリングデータが揃うのを待つ（ステップ■）。

一方、第２図（ｂ）のタイマ割込ルーチンにおいては、
サンプリング開始フラグが立つのを待ち（ステップ■）
、サンプリング開始フラグが立ったならば、データサン
プリングを行い（ステップｏ）、リターンする（ステッ
プ◎）、同じステップの繰返しにより（ステップ■〜■
）１巻取速度一定の区間内に所定回数（ｎ回）のサンプ
リングを行ったならば（ステップ■）、サンプリング終
了フラグを立て、サンプリング開始フラグをリセットし
て、リターンする（ステップ０９ｏ）。

かくして、所定回数分（ｎ回）のサンプリングデータが
揃ったならば、第２図（ａ）のメインルーチンのステッ
プ■からステップ■に進み、サンプリング終了フラグを
リセットしてから（ステップ■）、積分演算による番手
計算を行なう（ステップ■）０次いで、この番手演算結
果を基に、旧番手データとの差が基準値以上かどうかを
判定する（ステップ■）０判定の結果、基準値以内なら
ば、旧番手データの代りに現番手データをＲＡＭに格納
して（ステップ■）、混番処理ルーチンを抜ける。しか
し、基準値以上である場合には、番手の異なる管糸であ
るので、出力インターフェイス２６を介して混番処理装
置２８に管糸の交換を指示しくステップ■）、新たな管
糸１５をセットし、混番検出処理を抜ける。尚、新たな
管糸１５がセットされたことは、入力インターフェイス
２７を介して、マイクロコンピュータで把握される。

上記ように、混番処理装置２８により管糸が交換された
後、当該管糸から糸が引出されて巻取られ始めた直後に
おいて、混番のチエツクを行なうことにより、混番を起
す管糸については、これを直ちに排除することができる
。

尚、上記実施例においては、第３図に示したように、糸
ムラの均性度に比例する値から混番の検出を行なってい
るが、糸の太さに比例した直流分を持つ波形のサンプリ
ング値から、混番を検出することもできる。

また、実施例では、不良管糸と判断された場合、新たな
管糸と交換することにしたが、警報音を発生させたり、
異常表示をさせることもできる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明の混番検出方法は、管糸を交
換した後の巻取の初期の段階において、糸ムラ検出器か
ら得られる信号を複数回サンプリングして、混番を検出
するものであるから、異なる番手の糸がパッケージ中に
混在して巻かれてしまう事態を、未然に防止することが
できる。また、サンプリング値を計算機で積分して現番
手データを算出し、その現番手データを比較手段にて交
換前の管糸の旧番手データと比較するものであるから、
現番手データが旧番手データに対し許容限度以上に異な
っているかどうかを知れば、直ちにその管糸が混番を起
す異なる番手のものであかどうかが分る。従って、精度
良く且つ簡単に異種の管糸を選別し、排除することがで
きる。

よって、自動ワインダーを精紡機と直結し、−台のワイ
ンダーで多品種の糸を巻取るシステムにおいて、種々の
管糸を嵌挿したトレイを共通の搬送路に沿ってランダム
に搬送する場合でも、同一品種の管糸のみを同一巻取ユ
ニットで巻取ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法に従った混番検出装置の構成図、
第２図（ａ）（ｂ）はマイクロコンピュータに入力され
ているプログラムの例を示すフロー図、第３図は積分分
析の原理を示す図、第４図は本発明を適用したワインダ
ーの概略図である。 図中、８は糸ムラ検出器、８ｂはカッター、１Ｏ１１１
はサクションアーム、１２は糸継装置。 ２０は糸ムラ信号処理手段、２２はＡ／Ｄ変換器、２３
は積分器、２４はマイクロコンピュータ、２５は比較器
、２８は管糸処理装置を示す。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、管糸を交換した後の巻取の初期の段階において、糸
   ムラ検出器から得られる信号を複数回サンプリングし、
   それらのサンプリング値を記憶し、これらのサンプリン
   グ値を計算機で積分して現番手データを算出し、その現
   番手データを比較手段にて交換前の管糸の旧番手データ
   と比較することで混番の有無を判別することを特徴とす
   るワインダーにおける混番検出方法。