JPH01192836A - 精紡機においてボビンを自動的に交換する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ一つのドラフト機構およびボビンを
収容る、ためのスピンドル並びにこのスピンドルに対し
て同心的に設けられてオリかつこのスピンドルに覆い被
さっているキャップを備えている多数の精紡位置を有る
、精紡機においてボビンを自動的に交換る、方法に関る
、。

冒頭に記載した様式の精紡位置を有る、精紡機はリング
精紡機に比して約三倍の速度で働か＝　４　＝ なければならない。これは、ボビン或いはコツプが相応
して著しく早い速度で形成され、かつ相応してしばしば
ボビン或いはコツプの交換を行わなければならないこと
を意味している。

本発明の根底をなす課題は、迅速にかつ確実に行うこと
が可能であり、また簡単な構造上の構成によって実現し
得る、冒頭に記載した様式の精紡機においてボビンを自
動的に交換る、ための方法を提供る、ことである。

この課題は、精紡工程を糸切れが発生しなくとも中断し
、次いでスピンドルとキャップを軸線方向に互いに離れ
るように移動させ、引続き半径方向で運動させて互いに
離間させ、その後満ボビンをスピンドルから取去り、空
チューブをスピンドルに挿着し、この場合ドラフト機構
とボビン間の糸結合を、空チューブがスピンドルに挿着
され、スピンドルの領域内を案内される糸が引取られる
まで維持し、その後スピンドルとキャップを再び精紡位
置に移動させ、かつ精紡工程を再開る、ことによって解
決される。

本発明による方法により、ボビンの交換が迅速にかつ確
実に行われる。ボビンとドラフト機構との間の糸結合が
キャップを経て差し当たり維持されたままであり、その
後糸端部が自動的に空チューブと結合されるので、この
ような方法は容易に精紡機の制御プログラムに組込むこ
とが可能である。

本発明による他の構成により、糸は空チューブを挿着る
、際はスピンドルに挟持されている。

これにより、糸端部を固持る、ための特別な糸保持装置
或いは糸捕捉装置を必要としない。

本発明の他の構成により、スピンドルとキャップはそれ
ぞれ両運動、即ち軸方向での運動或いは半径方向での運
動のいずれか一つを行う。

これにより駆動機構の明瞭な振り分けが行われる。いず
れにせよ軸方向での運動は巻を形成る、ためには必要な
ので、この運動を行う要素−大抵はスピンドルであるが
−も玉揚げのため軸方向の運動を行うのが有利である。

この場合、キャップをスピンドルの軸線に対して半径方
向で機械中央部方向に運動させるのが有利である。

この運動は構造空域に充分なゆとりのある精紡機の領域
内方向に行われる。

本発明の他の構成により、先ずスピンドルとキャップと
が軸方向に互いに離れるように移動され、次いでキャッ
プの保持部に設けられているボビンのための収容部が軸
方向でスピンドル上方に達る、まで、半径方向で互いに
離間運動させられ、次いでこの収容部とスピンドルはボ
ビンを収容る、ために互いの方向に運動させられ、再び
互いに離れるように運動させられ、次いで第二の収容部
内に収容されている空のチューブを伴ったキャップの保
持部がスピンドル上方に運動させられ、その後スピンド
ルと第二の収容部がこの空のチューブを引渡すため互い
に接近させられ、再び互いに離間る、ように運動させら
れ、その後キャップが再びスピンドル上方に移動させら
れ、キャップとスピンドルを軸方向で入込まされ、整っ
た状態でスピンドルが始動される。この方法にあっては
、ボビン交換に必要な運動は最小限に限られる。ボビン
交換自体の間、満ボビンは完全にはスピンドルの領域か
ら搬出されてはいないが、一方空チューブはこの領域内
で既に準備状態に置かれている。

ボビン交換が終了して始めて、即ち精紡工程が既に再び
開始されている間、満ボビンの最終的な搬送と空チュー
ブの作業位置への再接近が行われ、従ってこれにより無
駄時間が排除される。

以下に添付した図面に図示した実施形につき本発明の詳
細な説明る、。

図面には精紡機のそれぞれ一つの精紡位置を示した。こ
の精紡機は特に機械側面においてそれぞれ一列に並列し
て設けられている多数精紡位置から成る。精紡位置の各
々はドラフト機構１を備えており、このドラフト機構に
粗糸ボビン等から粗糸が供給され、この粗糸はこのドラ
フト機構１内で所望の糸番手にドラフトされる。

更に精紡位置の各々は一つのスピンドル３を備えており
、このスピンドルはそれぞれ単独モータ４により駆動さ
れる。スピンドル３上には紡出された糸が巻付けらるボ
ビンが挿着されている。紡出された糸はキャップ２を経
てボビン５に供給される。このキャップはスピンドル３
に対して同心的に設けられており、通常の精紡工程の間
スピンドル３とボビン５に覆い被さっている。キャップ
はスピンドル軸内に形成されている糸案内路を備えてお
り、この糸案内路は糸を軸方向で案内る、。この糸案内
路に続いて大体半径方向で外方へと指向していてかつ大
抵引出し方向で傾斜をしている案内区間が設けられてお
り、この案内区間はキャップ２の外ジャケットに開口し
ている。糸はキャップ２の外ジャケット上を螺旋状に走
り、ボビン５上に巻取られるためその下縁でこのキャッ
プを去る。　、キャップ２は通常の状態では回転自在に
支承されており、従ってこのキャップはその外ジャケッ
ト上を螺旋状に走る糸により帯行される。

しかし、キャップを積極的に駆動る、ことも、および／
または制動る、ことも可能である。

ボビン５はいわゆるコツプ成形中スピンドル３が挿着さ
れているチューブ上への糸巻取りにより形成される。こ
の目的のため、キャップ２の下縁部とボビン間で軸方向
での相応る、相対運動が行われる。即ち、垂直方向で往
復動る、、徐々にボビン上端部へと移動る、運動が行わ
れる。図示した実施形にあっては垂直方向で往復動る、
運動は駆動モータ４によりスピンドル３を相応して持上
げおよび下降させることにより行われる。

ボビン５の形成が終了した後、キャップ２は第１図に図
示した位置に存在している。この位置で精紡工程が中断
され、ボビン交換が開始される。この目的のため先ず、
スピンドル３とキャップ２が、ボビン５がそのチューブ
と共にキャップ２の下縁部から離れて自由になるように
、軸方向で互いに離れるように移動される。この際適当
な長さの糸がボビン５から引出され、従って糸切れは生
しない（第２図参照）。その後、キャップ２がその保持
部１０と共にスピンドル３に対して半径方向で、しかも
機械中央方向に機械内方に摺動される。同時にボビン５
とキャップ２間で延びている糸に例えば下方−・と口が
開いている■−字形の形状を有していてかつあぶみ状の
線材から曲げ成形されている糸案内要素６が接近される
。この糸案内要素６は、はぼボビン５のチューブの下端
部の高さに至まで、即ち後にスピンドル３に挿着される
空チューブ９が軸方向で支持されている突出部のほぼ上
方に至まで、斜め下方へと機械中央部方向に運動る、。

精紡機には搬送装置７が設けられており、この搬送装置
は例えば各機械側面に沿って走っている搬送ヘルドから
成り、この搬送ヘルドは所定の間隔で上方に突出してい
るピンを備えている。この搬送装置７上には空いている
ピンとからチューブ９が挿着されているピンとが交互に
存在している。例えばリング精紡機によって知られてい
る自体公知の引渡し装置８により満ボビンが第３図に示
す位置で捕捉され、搬送装置７の空いているピン上に載
置される（第４図参照）。この場合もドラフト１とボビ
ン５間の糸結合は中断されていない。糸は一種の予備系
の様式でそれぞれキャップ２の外ジャケットに存在して
いる出口開口から糸案内要素６を経て搬送装置７上に存
在しているボビンの上端部へと走る（第４図参照）。

次いで搬送装置７は−スピンドルピッチ分だけ更に移動
し、この際も同様に糸結合は中断されない。この際糸は
スピンドル３から幾分偏位しており、従って糸は一定位
置に存在している。

ここで引渡し装置８は搬送装置７から空のチューブ９を
取去り、これをスピンドル３に挿着る、。この場合、糸
は糸案内要素６とボビン５の上端部との間でチューブ９
の下縁部によりスピンドル３に挟持される。次いで糸は
空チューブ９の近傍で第５図に概略図示した切断装置１
７により切断され、この抜溝ポビン５は最終的に搬出さ
れる（第５図参照）。

引続きスピンドル３の駆動モータが再び接続され、一方
間時に糸案内要素が運動させられて精紡位置の領域から
脱出させられる（第６図）。

この場合スピンドル３は上方へと運動し、キャップ２内
に入込む。この際再びドラフト機構ｌも接続され、従っ
て精紡工程が再び開始される。

次いで再び紡出された糸は螺旋状にキャップ２上を走る
（第７図参照）。スピンドル３はコツプ形成に相応して
必要な垂直方向の運動を行い、一方キャップ２は帯行さ
れて回転運動のみを行う。

第８図〜第１６図による精紡機の個々の精紡位置は原理
上第１図〜第７図による実施形の精紡位置と異ならない
。従って同じ要素は同じ参照符号で示した。ただ精紡位
置に関してはキャップのための保持部１１が異なってい
る。この保持部には付加的に二つの収容部１２．１３、
即ち精紡位置の各々のために二つの付加的な収容部が設
けられている。キャップ２に隣接している収容部１３内
に空チューブ９が準備状態で保持されている。ボビン５
の巻形成が終了した後この実施形にあっても精紡工程は
第８図に相当る、位置で終了る、。キャップ２とスピン
ドルは軸方向で互いに離れるように移動る、。これは図
示した実施形の場合はスピンドル３のその駆動モータに
よる降下によって行われる。ここでドラフト機構１とキ
ャップ２の入口側との間に設けられている糸案内要素１
４は糸走行方向に対して横方向で移動し、従ってドラフ
ト機構１とキャップ２間の領域内でその都度予備系が形
成される（第１０図参照）。この予備系のため必要な長
さの糸が満ボビン５から引出される。この予備系が形成
された後或いは形成の間、キャップ２の保持部１１はス
ピンドル３に対して半径方向で移動される。しかも空い
ている収容部１２が垂直方向でスピンドル３の上方に至
まで移動される（第１１図参照）。この場合、糸はキャ
ップの外ジャケットから引出される。

次の工程として、満ボビンのチューブの上端部が収容部
１２に接近る、ようにスピンドル３が持上げらる。収容
部１２はグリップ要素から成り、このグリップ要素はチ
ューブの適当な内リングカラーを捕捉し、次いでスピン
ドル３を降下した際ボビン５を固持る、。このようなグ
リップ要素は例えば粗糸ボビンを保持る、機構に関して
公知である。ボビン５のチューブがあらためて持上げら
れることによりこのチューブは収容部１２のグリップ要
素から解放される。従って満ボビン５は保持部１１もし
くはその収容部１２に引渡される。スピンドル３は次い
で再び、これが完全に満ボビン５から離れるまで、降下
される（第１３図参照）。この状態で案内要素、例えば
■−字形の切込みを有しているリング１８を介してその
際存在している糸が下方へと引かれ、保持部１１内で準
備状態にある空チューブ９の下縁部上にもたらされる。

この場合、案内要素１４は幾分後退し、従ってこの際予
備系の一部がほぐれる。

次に保持部１１はスピンドル３に対して半径方向で、チ
ューブ９が垂直方向でスピンドル３の上方に存在る、ま
で移動る、。スピンドル３は引続き上方へと移動し、こ
れにより空チューブ９がスピンドルに挿着される（第１
４図参照）。

収容部１３は、収容部１２に関して述べたと同じ様式で
形成されている。即ち空チューブ９が収容部１３内に持
上げられることにより、このチューブはこの収容部１３
から解放され、次いでスピンドルと共に帯行される。空
チューブ９がスピンドルにより引取られる隙（第１４図
参照）糸はスピンドルと空チューブの下縁部との間で挟
持される。次いで保持部１１に懸吊されている満ボビン
５との糸結合が切断され、その後スピンドルは空チュー
ブと共に下方へと運動させられる。その後保持部１１は
再びスピンドル３に対して半径方向でその元の位置に移
動しく第８図参照）、これによりスピンドル３は空チュ
ーブ９と共にキャップ２の下方に位置る、（第１５図参
照）。この位置でスピンドル３の駆動が開始され、一方
間時に糸案内要素１４が糸走行路から後退る、（第１５
図参照）し、予備系が解消される。引続きスピンドル３
は空チューブ９と共に上方へと移動し、従って空チュ−
ブはキャップ２内に入込む。ドラフト機構１が再び接続
され、従って精紡工程が再び開始される（第１６図参照
）。

精紡工程が中断され、精紡工程が再開される間の満ポビ
ン５と空チューブとのこの交換には比較的短い時間を要
る、に過ぎない。何故なら個々の要素の作業道程が極め
て短い区間で行われるに過ぎないから、即ち交換に是非
とも必要な道程のみが行われるに過ぎないからであり、
その間に、即ち精紡工程が行われている間第１６図によ
る作業状態にあって満ボビン５の最終的な搬送並びに空
チューブの再準備が行われる。

リングおよびトラベラの代わりにキャップ２が使用され
る精紡機にあっては通常、精紡工程の終期にあって玉じ
りを満ボビン５のチューブ下端部の領域内で形成る、こ
とは容易に可能ではない。しかし、これは第１Ｏ図およ
び第１１図に示す構成により形成された予備系によって
可能である。この場合満ボビン５に第１１図による位置
においてスピンドル軸線に対して同心的なリングが接近
させられるか或いはボビンが固定されているリングに接
近させられ、このリングが糸をボビン５のチューブの下
端部の領域内で案内る、。その際糸案内要素１４によっ
て形成された予備系の一部分がほくされながら玉じりが
造られ、その後リングは再び離され、ボビン交換が、糸
が第１１図におけるように満ポビン５の上端部からでは
なく、相応して玉じりからキャップ２の外ジャケット内
への開口へと案内されるような状態で続行される。しか
しこのことはボビン交換の間の次の作業経過に何ら根本
的な相違を与えるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は多数の精紡位置を有る、精紡機の個々
の精紡位置においてボビン交換を行うための第一の方法
の作業段階の図、 第８図〜第１６図は幾分変形された方法でのボビン交換
の個々の相を示す図。 図中符号は、 １・・・ドラフト機構、２・・・キャップ、３・・・ス
ピンドル、４・・・駆動モータ、５・・・満ボビン、６
・・・糸案内要素、７・・・搬送装置、８・・・引渡し
装置、９・・・空チューブ、１０・・・保持部、１１・
・・保持部、１２．１３・・・収容部、１８・・・リン
グ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、それぞれ一つのドラフト機構およびボビンを収容す
   るためのスピンドル並びにこのスピンドルに対して同心
   的に設けられておりかつこのスピンドルに覆い被さって
   いるキャップを備えている、多数の精紡位置を有する精
   紡機においてボビンを自動的に交換する方法において、
   精紡工程を糸切れが発生しなくとも中断し、次いでスピ
   ンドルとキャップを軸線方向に互いに離れるように移動
   させ、引続き半径方向で運動させて互いに離間させ、そ
   の後満ボビンをスピンドルから取去り、空チューブをス
   ピンドルに挿着し、この場合ドラフト機構とボビン間の
   糸結合を、空チューブがスピンドルに挿着され、スピン
   ドルの領域内を案内される糸が引取られるまで維持し、
   その後スピンドルとキャップを再び精紡位置に移動させ
   、かつ精紡工程を再開することを特徴とする、上記精紡
   機において自動的にボビンを交換するための方法。 ２、空チューブをスピンドルに挿着する際に糸を挟持す
   る、請求項１記載の方法。 ３、スピンドルとキャップをそれぞれ両運動、即ち軸方
   向での運動或いは半径方向での運動のいずれか一つのみ
   を行わせる、請求項１或いは２記載の方法。 ４、スピンドルを軸方向に、そしてキャップを半径方向
   に運動させる、請求項３記載の方法。 ５、キャップをスピンドル軸線に対して半径方向で機械
   中央部方向に運動させる、請求項４記載の方法。 ６、ボビンとドラフト機構との間で予備系を形成し、こ
   の予備系を精紡工程を中断した後ボビンに玉じりとして
   巻付ける、請求項１から５までの何れか一つに記載の方
   法。 ７、ボビンとドラフト機構との間で予備系を形成し、こ
   の予備系を糸がチューブにより挟持されるようスピンド
   ルに供給される際少なくとも部分的にほぐす、請求項１
   から６までの何れか一つに記載の方法。 ８、予備系を精紡工程を中断する以前に形成する、請求
   項６成いは７記載の方法。 ９、予備系を精紡工程を中断した後ボビンから引出す、
   請求項６或いは７記載の方法。 １０、予備系を精紡工程を再開する際にキャップ内に入
   込むチューブに巻付けることによりほぐす、請求項６か
   ら９までの何れか一つに記載の方法。 １１、満ボビンを交換の際先ず所属しているスピンドル
   に隣接していてかつ糸が所属するスピンドルに当接する
   中間位置に移動させる、請求項１から１０までの何れか
   一つに記載の方法。 １２、先ずスピンドルとキャップを軸方向に互いに離れ
   るように移動させ、次いで半径方向で運動させて互いに
   離間させ、キャップの保持部に設けられているボビンの
   ための収容部を軸方向に移動させてスピンドル上方に位
   置させ、次いでこの収容部とスピンドルをボビンを収容
   するために互いに接近し再び互いに離間するように運動
   させ、次いで第二の収容部内に収容されている空チュー
   ブを伴ったキャップの保持部をスピンドル上方に運動さ
   せ、その後スピンドルと第二の収容部をこの空のチュー
   ブを引渡すため互いに接近し再び互いに離間するように
   運動させ、その後キャップを再びスピンドル上方に移動
   させ、キャップとスピンドルを軸方向で入込ませ、その
   際整った状態で再びスピンドルを始動させる、請求項１
   から１０までの何れか一つに記載の方法。 １３、空チューブとスピンドルとを備えた第二の収容部
   を互いの方向に運動させる以前にその都度所属している
   ドラフト機構から到来してかつキャップを通ってボビン
   に走る糸を該当する空チューブの開いている端部にこれ
   を横断するように載置する、請求項１２記載の方法。 １４、満ボビンを再始動後収容部からキャップの保持部
   に引取る、請求項１２或いは１３記載の方法。 １５、交換を開始する以前にキャップの保持部の第二の
   収容部に空チューブを挿着する、請求項１２から１４ま
   での何れか一つに記載の方法。 １６、収容部により満ボビンと空チューブをそれぞれス
   ピンドルとは反対側の上方のチューブ端部において捕捉
   する、請求項１２から１５までの何れか一つに記載の方
   法。