JPH01192968A

JPH01192968A - 鍵管理装置

Info

Publication number: JPH01192968A
Application number: JP1883488A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ishizuka; 保夫石塚
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-03
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH0674681B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、インテリジェント化ビルディングにおけるテ
ナント、集合住宅としてのマンション等の入室キー（ド
ア施錠キニ）を管理するために用いて好適な鍵管理装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、インテリジェント化ビルディングにおけるテナン
ト、集合住宅としてのマンション等においては、その入
室キーを集中的に管理するために鍵管理装置が採用され
る傾向にある。

すなわち、その内部に鍵を保管するための空間を擁して
なる鍵管理ボックスを複数配置してセキュリュティボッ
クスとなし、このセキュリュティボックスに一体的にカ
ードリーダを配設することにより、このカードリーダに
ＩＤカードの固有コード番号を読み取らせて照合し、そ
のＩＤカート。

に対応する鍵管理ボックスの扉を自動的に開くようにし
ている。

−ａにこのようなセキュリュティボックスは、ビルディ
ングやマンション等の建造物の入り口に配置され、その
鍵管理ボックス内に入室キーを保管しておくことにより
、退室後において入室キーを一々持ち歩く不便さが解消
される。また、同一鍵管理ボソクスに対応して複数のＩ
Ｄカードを発行すれば、この鍵管理ボックスを使用する
関係者にのみＩＤカードを配布して、鍵管理ボックス内
に保管された入室キーの共用化が図られる。

殊に、このセキュリュティボックスを用いれば、既設建
造物に対してもその入室キーの集中管理が行えるように
なる。すなわち、各室のドア施錠機構をそのまま使用し
て、ＩＤカードによる管理手法に切り換えることができ
る。もちろん、新設建造物に対しても有効であり、−室
毎にカードリーグを付設したり電気錠等の高級なドア施
錠機構を採用したりすることなく、入室キーの集中管理
を図ることが可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら従来の鍵管理ボックスにおいては、その扉
を開くためにプランジャー形のソレノイドを使用してお
り、繰り返される扉開閉動作に対してその摩耗が激しく
、寿命が短いという問題があった。すなわち、防犯をそ
の至上目的とする鍵管理ボックスにおいて、その信頼性
の確保は絶対要件であり、プランジャー形ソレノイドを
採用することによる寿命の短命化により、この信頼性が
低下するという問題があった。

また、扉を開くことを目的として、スラスト（直線）駆
動されるプランジャー形ソレノイドにリンク機構等によ
り構成された複雑な係止機構を付設しており、この係止
機構を構成する部品点数の増加が、重量の増大、コスト
の上昇、ひいては信頼性の低下の要因となるものであっ
た。

さらに、係止機構によるロックを解除して扉を開いた後
は、この開いた扉を閉じようとする次の動作に備えるべ
く、係止機構の動作位置を元の位置に復−帰させておく
必要があり、この復帰力を得るためには、機械的なバネ
機構（例えば圧縮コイルバネ）を上記係止機構に追加し
て付設する必要があった。すなわち、このバネ機構の追
加によってもその係止機構が複雑となり、プランジャー
形ソレノイド自身の形状と併せててその全体構造の大型
化が免れず、コンパクトなセキュリュティボックスの促
進を阻害するものであった。

また、プランジャー形ソレノイド自体その価格が非常に
高く、コストパフォーマンスの点からもその採用の是非
が問題となっている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、その所定動作角度範囲内において磁気的復帰トルク
を生じるロータリソレノイドを備え、このロータリソレ
ノイドを外部から供与される情報の照合結果に基づき回
転駆動するようになすと共に、このロータリソレノイド
の回転駆動に協動させてフック手段の扉に対する係止を
解除するようになし、この回転駆動時のロータリソレノ
イドの動作角度をストッパ手段を用いて上記所定動作角
度範囲内に止めるようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ロータリソレノイドへの
電源の供給をその動作角度が所定動作角度範囲内に止め
られた状態で断とすれば、この所定動作角度範囲内にお
いて生ずる磁気的復帰トルクによって、その動作角度位
置が元の位置に復帰するようになる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る鍵管理装置を詳細に説明する。

第２図はこの鍵管理装置の一実施例を示すセキュリュテ
ィボックスの正面図である。同図において、１はその内
部に鍵（入室キー）を保管するための空間を擁してなる
鍵管理ボックス、２は外部よりセツティングされる図示
せぬＩＤカード（磁気カード）に書き込まれた固有コー
ド番号を読み取って照合するカードリーグ、３はこのカ
ードリーダ２による［Ｄカードの照合結果を点灯表示す
るＬＥＤ群、４はカードリーダ２によるＩＤカードの照
合結果および種々の関連情報を音声合成ＩＣの内蔵によ
り言葉で知らせるスピーカである。

鍵管理ボックス１は、このセキュリュティボソクスを構
成する大扉５に、′ＩＦ＆５列・横７列の合計３５個が
配置されている。また、大扉５は、その蝶番５ａ〜５Ｃ
を支軸として、セキュリュティボックス本体６に対して
開閉することができるようになっている。そして、この
大扉５にシリンダ錠６が設けられ、このシリンダ錠６に
よってその開閉が規制されるものとなっている。

第３図は大扉５に配置された鍵管理ボックス１を示す一
部破断正面図であり、第４図はこの鍵管理ボックス１の
一部破断側断面図である。すなわち、大扉５に組み込ま
れる前の鍵管理ボックスｌを示し、同図において、１１
は鍵管理ボックス本体、１２はこの鍵管理ボックス本体
１１の前面に開閉可能に配置されたボックス扉である。

ボックス扉１２は、鍵管理ボックス本体１１に対し右開
きに組み付けられており、その左縁面裏面側に掛は止め
ローラ組立１３が固定されている。

この掛は止めローラ組立１３は、第５図にその斜視図を
示すように、掛は止めブラケット１３−１と、この掛は
止めブラケッ）１３−、の両側縁を立ち上げて形成した
立上片１３−Ｉｌ、　ｌ　３−＋２に軸回転可能に取り
付けられた掛は止めローラ１３−２とにより構成されて
いる。掛は止めローラ１３−２は、掛は止めブラケット
１３−１の立上片１３−１＋、　１３−ｔｇに固定され
た主軸１３−ｚｌとこの主軸１３−、、に遊嵌されたカ
ラー１３．２とにより構成されている。また、ボックス
５？ｆ１２には、掛は止めローラ組立１３に隣接して、
スタッド１４が固定されている。

一方、鍵管理ボックス本体１１には、その左外側面ＩＬ
、にロータリソレノイド１５が取り付けられており、こ
のロータリソレノイド１５の駆動軸ｔ５−．の先端に、
樹脂部材より成形されてなる係止レバー１６が嵌合固定
されている。第６図（ａ）はこの係止レバー１６の正面
図、同図（ｂ）は同図ｆａｔにおけるＡ方向矢視図、同
図（Ｃ１は同図（ａｌにおけるＢ方向矢視図である。す
なわち、ロータリソレノイド１５の駆動軸１５−１の先
端Ｄカット部分に、係止レバー１６がそのＤカット孔１
６−１を嵌挿して取着されており、係止レバー１６の軸
部１６−２の外側面よりＤカット孔１６−、へ向かって
形成された螺子孔１６−２□に図示せぬ螺子を螺着する
ことにより、この螺子の先端で係止レバー１６の軸方向
および軸回転方向へのガタッキが規制されている。そし
て、この係止レバー１６の先端フック形状部１６−２を
、ボックス扉１２に付設された掛は止めローラ組立１３
の掛は止めローラ１３−２に引っ掛けることにより、鍵
管理ボックス本体１１に対してボックス扉１２を閉じた
状態に保持している。すなわち、ロータリソレノイド１
５における駆動軸１５−１の初期動作角度位置において
、即ちロータリソレノイド１５へ電源を供給していない
無電圧状態時における駆動軸１５−１の動作角度位置（
以下、この動作角度位置をθ変位置とする）において、
係止レバー１６が図示状態位置に部位するようにロータ
リソレノイド１５の取着位置が決定されており、この状
態位置でその先端フック形状部１６−３を掛は止めロー
ラ１３−２に引っ掛けて、ボックス扉１２への施錠機構
としている。

係止レバー１６には、その先端フック部１６−＋＋に対
し反対方向へ延出してレバ一部１６−４が一体的に形成
されており、このレバ一部１６−４の先端部１６−４１
は、鍵管理ボックス本体１１に対しその外部方向へ突出
位置している。そして、このレバ一部１６−４の両側に
所定間隙を隔てて位置するぺくス）−／パ爪１１４およ
び１１−３が鍵管理ボックス本体１１側に形成されてお
り、このストッパ爪１１−ｚおよび１１−３の端面にレ
バ一部１６−４の側端面が当接することによって、ロー
タリソレノイド１５の駆動軸１５−＋の動きに協動する
係止レバー１６の反時計および時計方向への回転角度位
置が規制されるものとなっている。

第７図はロータリソレノイド１５のトルク特性を示し、
図示実線で表した特性ａはその動作トルク特性を示し、
図示−点鎖線で表した特性すはその復帰トルク特性を示
す。同図においてその横軸は、駆動軸１５−１の動作角
度位置を表し、第４図における駆動軸１５−９の右方向
（時計方向）への回転に伴い０度を中心とする正方向の
動作角度へのトルク変化が生じ、左方向（反時計方向）
への回転に伴い０度を中心とする負方向の動作角度への
トルク変化が生じるものとなっている。また、ロータリ
ソレノイド１５は、カードリーダ２におけるＩＤカード
の照合結果に基づき、外部電力（本実施例においては、
ＤＣ，２４Ｖの印加電圧）の供給を受けて駆動されるも
のとなっており、その照合結果が合致した場合、駆動軸
１５−８が第７図における２１点を起点として正方向へ
回転駆動されるものとなっている。そして、この駆動軸
１５−１の正方向への回転駆動に伴う係止レバー１６に
おけるレバ一部１６のストッパ爪１１−３に対する当接
により、駆動軸１５−Ｉの時計方向への動作角度位置が
、第７図に示す２２点において、即ちロータリソレノイ
ド１５に初期の動作角度位置へ戻ろうとする略最大の磁
気的復帰トルクが生じる＋２１〜２２度の動作角度位置
において、規制されるものとなっている。

また、鍵管理ボックス本体１１にはマイクロスイッチ１
７（第３図）が付設されており、このマイクロスイッチ
１７のアクチュエータ部１７−１がボックス扉１２の裏
面側に付設されたスタッドＩ４によって、ボックス扉１
２を鍵管理ボックス本体１１に対して閉めたとき押圧付
勢されるものとなっている。また、鍵管理ボックス本体
１１内には、常に入室キーとベアーとして取り扱われる
セットキーに合致するシリンダ錠１８が設置されている
。すなわち、鍵管理ボックスｌに入室キーを保管する場
合には、シリンダ錠１８にセットキーを差し込んで、こ
のシリンダ錠１８を警戒モード位置にセットするように
なす。また、この鍵管理ボックスｌから入室キーを取り
出す場合には、シリンダ錠１８に差し込まれたセットキ
ーを操作して警戒解除モードとなし、セットキーと一緒
に入室キーを取り出すようになす。

次にこのように構成されたセキュリュティボソクスの使
用方法および鍵管理ボックスの動作について説明する。

すなわち、このセキュリュティボソクスを例えばインテ
リジェントビルにおける事務所用として用いた場合につ
いて説明するに、先ず出動時においてＩＤカード３０を
カードリーダ２にセツティングすると（第８図（ａｌ）
、カードリーダ２においてそのＩＤカード３０に書き込
まれた固有コード番号が読み取られ照合される。そして
、その照合結果に基づき、カードリーダ２にセツティン
グされたＩＤカードに該当する鍵管理ボックス１が選択
され、その鍵管理ボックス１のボックス扉１２が自動的
に開く。

すなわち、ＩＤカード３０に書き込まれた固有コード番
号の照合結果に基づき、該当する鍵管理ボックス１のロ
ータリソレノイド１５に電源電圧が印加され、その駆動
軸１５−Ｉが第４図において時計方向へ回転する。第１
図は、駆動軸１５−１に協動して回転する係止レバー１
６において、そのフック形状部１６−１の掛は止めロー
ラ１３−２に対する係止状態の変化を示す図である。即
ち、駆動軸１５−Ｉの動作角度がＯ変位置である場合に
は、図示実線の如く、そのフック形状部１６−３が掛は
止めローラｌ３−２に対して掛は止められている。

このような状態から駆動軸１５−５が時計方向へ回転駆
動すると、これに協動する係止レバー１６も時計方向へ
回転移動するため、掛は止めローラ１３−２に対するそ
のフック形状部１６−３の係止が解除されるようになる
。このとき、ボックス扉１２は、そのスタッド１４によ
ってそれまで押圧付勢されていたマイクロスイッチ１７
におけるアクチュエータ部１７−９のスナップアクショ
ンによって、ゆっ（りとしかも自動的に押し開かれるよ
うになる。

そして、駆動軸１５−１は、その係止レバー１６におけ
るレバ一部１６−４のストッパ爪１１４に対する当接に
より（第１図における一点鎖線位置への係止レバー１６
の移動により）、＋２１〜２２度の動作角度位置で強制
的にその回転が規制されるようになる。この位置への駆
動軸１５−＋の回転駆動は素早く行われ、この動作角度
位置に達した後、ロータリソレノイド１５への電源電圧
の印加が解除される。本実施例においては、ロータリソ
レノイド１５への電源電圧の印加時間を０．５ｓｅｃと
している。ロータリソレノイド１５への電源電圧の印加
が解除されると、その駆動軸１５−１は、第７図におけ
る２２点において発生する磁気的復帰トルクにより反時
計方向へ戻されるようになり、このとき掛は止めローラ
１３−ｔはボックス８１２と共に移動しているので、係
止レバー１６のフ・７り形状部１６４が掛は止めローラ
１３−２に当接することがなく、そのレバ一部１６−４
をストッパ爪１１−２に当接させた図示二点鎖線で示す
位置まで係止レバー１６を移動させて停止するようにな
る。

即ち、ロータリソレノイド１５への電源電圧の印加が解
除されると、係止レバー１６が図示二点鎖線で示す位置
まで移動して待機するようになる。

本実施例においては、駆動軸１５−１の動作角度位置が
一９〜ＩＯ度となる位置で係止レバー１６が待機するよ
うに、ストッパ爪１１−２の形成位置が決定されている
。

このようにして、鍵管理ボックス１のボックス扉１２が
開いた後は、鍵管理ボックス１内に保管されている入室
キーを取り出す。即ち、シリンダ錠１８に差し込まれて
いるセットキーを操作して警戒解除モードとなしく第８
図（ｂ））、このセットキー１９と一緒に入室キー２０
を取り出す。そして、入室キー２０を取り出した後、ボ
ックス扉１２を押し閉めるようになす。すなわち、ボッ
クス扉１２を閉じる場合には、ボックス扉１２の裏面側
に付設した掛は止めローラ１３−２が、そのとき待機し
ている係止レバーＩ６のフック部１６．。

の先端テーパ端面１６−ｉ□に当接し、係止レバー１６
を第１図において上方位置へ持ち上げながら移動するこ
とにより、そのフック形状部１６−３が掛は止めローラ
１３−２と係合するようになり、ボックス扉１２の鍵管
理ボックス本体１１に対する施錠がワンタンチで行われ
るようになる。

退社時にあっては、再び、ＩＤカード３０をカードリー
ダ２にセツティングすることにより（第８図（Ｃ１）、
そのＩＤカード３０に該当する鍵管理ボックス１のボッ
クス扉１２を開け、セットキー１９をシリンダ錠１８に
差し込み警戒モード位置にセットし、ボックス扉１２を
閉めるようになす。

これによって入室キー２０がセットキー１９と共に鍵管
理ボックス１内に保管されるようになる。

このような一連の鍵管理ボックス１の使用状況において
、シリンダ錠１８の「警戒モード位置」「警戒解除モー
ド位置」に応じた電気信号を取り出すようになせば、こ
の「警戒モード位置」　「警戒解除モード位置」への変
化に連動して、この鍵管理ボックス１に保管される入室
キー２０を使用する事務所内の防犯警戒や照明・空調な
どの電源のオン・オフ制御が可能となる。また、マイク
ロスイッチ１７のスナップアクションに伴うそのスイッ
チモードの変化に基づき、例えばこのスイッチモードの
変化を中央監視室等に導くようになせば、ボックス扉１
２の開閉状態の記録を行うようになすことができる。ま
た、マイクロスイッチ１７のスイッチモードの変化をタ
ンパ−信号として、ボックス扉１２の閉め忘れや破壊的
なこじ開は等に対して警報を発することも可能となる。

また、停電等の異常により鍵管理ボックス１のボックス
扉１２が開かなくなった場合には、シリンダ錠６を操作
して大扉５を開けることにより、この大扉５の裏面側か
ら鍵管理ボックス本体１１に対しその外部方向へ突出位
置する係止レバー１６のレバ一部１６−４を下方向へ押
圧すれば、そのフック形状部１６−３とボックス扉１２
に付設された掛は止めローラｌ３−２との係止状態が解
除され、ボンクスＲ１２を開くことができるようになる
。

以上説明したように本実施例によるセキュリュティボッ
クスによると、その鍵管理ボックス１のボックス扉１２
をロータリソレノイド１５を用いて開くように構成して
いるので、従来のプランジャー形ソレノイドに比して小
型・軽量・低コスト・高寿命化が図られ、鍵管理ボック
スとしての信頼性が大幅に向上するものとなる。また、
ロータリソレノイド１５の駆動軸１５−ｔに係止レバー
１６を取り付けるのみでその係止機構を構成することが
できているので、リンク機構等により構成される複雑な
係止機構を要するプランジャー形ソレノイドを採用した
鍵管理ボックスに比して、その部品点数が少な（、さら
にその小型・軽量・低コスト・高寿命化を促進すること
ができる。さらに、本実施例の優位点は、係止レバー１
６によるロックを解除してボックス扉１２を開いた後、
ロータリソレノイド１５への電源電圧の印加が解除され
ると、ボックス扉１２を閉じようとする次の動作に備え
るべく、係止レバー１６の回転角度位置が口〜タリソレ
ノイド１５の磁気的復帰トルクによって元の位置に向か
って戻されることにある。すなわち、係止レバー１６を
元の位置に戻すための復帰力を機械的なバネ機構に依存
していない点にその優位性があり、このような構造から
もその係止機構の簡略化が図られており、ロータリソレ
ノイド１５の形状と合わせてその全体構造のコンパクト
化が促進されている。

なお、本実施例においては、鍵管理ボックス１内のシリ
ンダ錠１８にセットキー１９を差し込んで入室キー２０
を保管するような構成したが、シリンダ錠１８を操作す
るセットキーとして、入室キー２０を兼用して用いるよ
うに構成してもよいことは言うまでもない。また、本実
施例においては、セキュリュティボソクスを鍵管理機能
のみを備えた鍵管理ボックスｌで構成するようにしたが
、鍵管理ボックスにメールボックス機能を付加するよう
に構成してもよい。第９図は、メールボックス機能を付
加した鍵管理ボックスより構成されてなるセキュリュテ
ィボソクスの一例であり、鍵管理ボックス２１は配送物
に対する投函口２１−１を備えている。また、鍵管理ボ
ックス２１における扉の開閉は、ＩＤカードに対する照
合結果に基づかなくてもよく、例えば第１０図のように
構成して、テンキー２２の操作によって設、定される暗
唱番号に対する照合結果に基づき、鍵管理ボックス２１
の開閉を行うようにしてもよい。また、このテンキー２
２は各鍵管理ボックス２１の扉に一つずつ配置するよう
に構成してもよく、テンキー２２とカードリーグ２との
併用も考えられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による鍵管理装置によると、
その所定動作角度範囲内において磁気的復帰トルクを生
じるロータリソレノイドを備え、このロータリソレノイ
ドを外部から供与される情報の照合結果に基づき回転駆
動するようになすと共に、このロータリソレノイドの回
転駆動に協動させてフック手段の扉に対する係止を解除
するようになし、この回転駆動時のロータリソレノイド
の動作角度をストッパ手段を用いて上記所定動作角度範
囲内に止めるようにしたので、ロークリソレノイドへの
電源の供給をその動作角度が所定動作角度範囲内に止め
られた状態で断とすれば、この所定動作角度範囲内にお
いて生ずる磁気的復帰トルクによって、その動作角度位
置が元の位置に復帰するようになり、従来のプランジャ
ー形ソレノイドを用いる方法に比してその係止機構の簡
略化が図られ、ロータリソレノイド自体のプランジャー
形ソレノイドに対する優位性とも併せて、その小型・軽
量・低コスト・高寿命化が図られ信頼性が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第４図においてそのロータリソレノイドの駆動
軸に協動する係止レバーの掛は止めローラに対する係止
状態の変化を示す図、第２図は本発明に係る鍵管理装置
の一実施例を示すセキュリュティボックスの正面図、第
３図はこのセキュリュティボノクスにおいてその大扉に
配置された鍵管理ボックスを示す一部破正面図、第４図
はこの鍵管理ボックスの一部破側断面図、第５図はこの
鍵管理ボックスのボックス扉裏面に付設される掛は止め
ローラ組立を示す斜視図、第６図はこの鍵管理ボックス
に配置されたロータリソレノイドの駆動軸に取り付けら
れる係止レバーを示す図、第７図はこのロータリソレノ
イドのトルク特性図、第８図はこのセキュリュテイボッ
クスの使用方法を説明するための操作説明図、第９図は
鍵管理ボックスにメールボックス機能を付加したセキュ
リュティボックスの一例を示す正面図、第１０図はその
カードリーグをテンキーに代えて構成したセキュリュテ
ィボックスを示す正面図である。１・・・鍵管理ボックス、２・・・カードリーグ、１１
−１＋　１１−３・・・ストッパ爪、１２・・・ボック
ス扉、１３・・・掛は止めローラ組立、１５・・・ロー
タリソレノイド、１５−１・・・駆動軸、１６・・・係
止レバー、１８・・・シリンダ錠。特許出願人　山武ハネウェル株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

その内部に鍵を保管するための空間を擁してなる鍵管理
ボックスを備えこの鍵管理ボックスの扉を外部から供与
される情報を照合して開く鍵管理装置において、前記情
報の照合結果に基づき回転駆動されその所定動作角度範
囲内において磁気的復帰トルクを生じるロータリソレノ
イドと、このロータリソレノイドの回転駆動に協動して
動作し前記扉に対する係止を解除するフック手段と、前
記ロータリソレノイドの回転駆動時の動作角度を前記所
定動作角度範囲内に止めるストッパ手段とを備えてなる
鍵管理装置。