JPH01193130A - ボルト整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 恵呈上旦剋亙立！ この発明はパーツフィーダから連続して送られて（るボ
ルトを順次２列に振り分け、かつ複数本を所定間隔毎に
整列させるボルト整列装置に関するものである。

狐米！扶光 例えばエンジンの組立て工程において、シリンダブロッ
クとシリンダヘッドとを組み付ける場合、通常、シリン
ダブロック上にシリンダヘラドを供給し、シリンダブロ
ックの上部周縁部及びシリンダヘッドの下部周縁部に夫
々形成された結合フランジを、ガスケットを介して重ね
合わせ、再結合フランジに形成されたボルト孔へボルト
を挿入し、挿入したボルトを締付けて組み付けている。

上記ボルトの挿入は、従来作業者が手作業で行っていた
が、−個のシリンダヘッドとシリンダブロックとの組み
付けには８〜１ｏ本のボルトが使用され、しかも組み合
わされたシリンダヘッド等はライン上を一定速度で連続
して送られてくるので作業者に重労働を強いることにな
り、作業性も悪かった。

そこで、本出願人は作業者の労働条件を改善すると共に
作業性を向上させるために、ボルトを自動的に整列させ
る整列装置を開発し、提案した〔特開昭６１−２４１０
３５号公報参照〕。

上参照列装置は、原理的には、第１５図に示す様に、シ
リンダヘッドのボルト挿入孔と同一配置でボルト保持溝
（１）（１）・・・を複数形成した整列プレート（２）
を長手方向に移動可能に構成し、パーツフィーダ（図示
せず）に接続された２列のシュート（３）（４）を整列
プレート（２）の両側に振り分け、シュート（３）（４
）の先端側方に押込み機構（５）（６）を配置させたも
のである。そして、パーツフィーダからシュート（３）
（４）を介して送られてきたボルト（７）（７）・・・
を、シュート（３）（４）の先端位置で側方から押込み
ａｔｌ（５）（６）にて整列プレート（２）側に押込み
、整列プレート（２）のボルト保持溝（１）（１）へボ
ルト（７）（７）を供給する。−回のボルト供給完了毎
に整列プレート（２）をのピッチ移動させ、整列プレー
ト（２）の全ボルト保持溝（１）（１）・・・にポル１
−（７）（７）・・・が供給されると、整列プレート（
２）上のボルト（７）（７）・・・を−斉にチャックし
て取出し、シリンダヘッドに一斉に供給するようになっ
ている。

が解゛　しようとする、　〜 従来の整列装置は、ポル）（７）（７）を整列プレート
（２）の両側までシェード（３）（４）で搬送してくる
のであるが、シリンダブロックとシリンダヘッドとを結
合するボルト（７）（７）は非常に長尺で重量−が重く
、しかもボルト（７）（７）・・・はシュート（３）（
４）に吊り下げ状態で支持されているので、ボルト（７
）（７）がスムーズに流れず、整列に時間がかかってい
た。またボルト（７）（７）−・・はシュート（３）（
４）上を押せ押せ状態で連続して送られてくるために、
シュート（３）（４）からボルト（７）が−本ずつ送り
出されずに２本同時に送り出されることがあり、整列ミ
スを生じることがあった。

■遷Ａ涜）Ｗｕヨυ（久Δ玉段 この発明は対向する長辺部に夫々ボルト保持溝を定ピッ
チ毎に複数形成した整列プレートと、前記整列プレート
の少な（とも両側を囲み、ボルトを支持し乍ら２個所に
振り分けて移送するための送り溝及び送り溝の前端から
両側に延びる振分は溝、振分は溝の両端から前後方向に
延びる２本の案内溝、案内溝の前端から左右方向側に延
びる２本の供給溝を形成した支持プレートと、前記整列
プレートを前後方向にピッチ送りし、各ボルト保持溝を
支持プレートの供給溝と対向する位置で順次停止させる
送り機構と、ボルトが一個入る溝を有し、往復回転して
送り溝内に連続して送られてくるボルトを一個宛切出し
て振分は溝へ供給する切出し１ｍｌと、ボルトの頭部が
入る保持部を両側に形成した振分はプレートを前記振分
は溝内で往復移動させ、交互に保持部へ収容されたボル
トを左右に振分ける振分は機構と、案内溝に沿ってその
下方を前後動する送込みプレートを備え、振分けられた
ボルトを案内溝の前端まで送込みプレートで送込む２つ
の送込み機構と、供給溝に沿ってその下方を移動する押
出しプレートを備え、案内溝の前端のボルトを押出しプ
レートにて押出して整列プレートのボルト保持溝へ供給
する２つの押出し機構とで構成したものである。

昨月− この発明はパーツフィーダから連続して送られてくるボ
ルトを左右に移動する振分はプレートのボルト保持部に
交互に保持させて左右に振り分け、振り分けたボルトを
先ず送込み機構で整列プレートの両側まで送り出し、続
いて押出し機構にてボルトを整列プレートのボルト保持
溝へ押し込むものである。

大旌鍔 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。尚、
この実施例では長さの異なる２種類のボルトを前後から
供給して整列するようになっている。

整列装置は、第１図乃至第５図に示す様に、整列プレー
ト（１０）と、整列プレー）　（１０）を前後させる送
り機構（１１）と、パーツフィーダ（図示せず）から送
られてくる２種類のボルト（７）（７）・・・・　（８
）（８）・・・を−個宛切出す切出し機構（１２）　　
（１３）とボルト（７）（８）を夫々２位置に振り分け
る振分は機構（１４）（１５）と、振り分けられたボル
ト（７）（７）・　（８）（８）を夫々所定位置まで送
り込む送込み機構（１６）　　（１７）　・（１８）　
　（１９）と、送り込まれたボルト（７）（７）　　・
　（８）（８）を整列プレート（１０）へ押し出して供
給する押出し機構（２０）　　（２１）　　・　（２２
）　　（２３）とで構成しである。前記送込み機構（１
６）　　（１７）　・　（１８）（１９）は何れも同じ
構造を有し、送込み機構（１６）　　（１７）が対をな
し、他の送込み機構（１８）（１９）が対をなしている
。また押出し機構（２ｏ）（２１）・（２２）　　（２
３）は何れも同じ構造を有し、押出し機構（２０）　　
（２１）が対をなし、残りの押出し機構（２２）　　（
２３）が対をなしている。

整列プレー）　（１０）は対向する長辺部に定ピッチ毎
にボルト（７）（８）を保持するためのボルト保持溝（
２４ａ）〜（２４ｅ）　・　（２５ａ）〜（２５ｅ）を
５個ずつ形成しである。このボルト保持溝（２４ａ）〜
（２４ｅ）・（２５ａ）〜（２５ｅ　）はシリンダヘッ
ドのボルト挿入孔と合致するように配列しである。整列
プレー）　（１０）は支持プレー）　（２６）に前後方
向に沿って形成した案内穴（２７）に収容しである。前
記案内穴（２７）は整列プレート（１０）の幅より僅か
に広い幅寸法に形成し、かつ中間部（２７ａ）を幅広に
形成しである。

送り機構（１１）は支持プレート（２６）を支持してい
る前後壁（２８）　　（２９）間に２本のガイド棒（３
０）　　（３０）を架設し、このガイド棒（３０）（３
０）にすべり軸受（３１）　　（３１）・・・を介して
移動ブロック（３２）をスライド自在に取付け、後壁（
２８）に固設した送りシリンダ（３３）のピストンロッ
ド（３３ａ）を移動ブロック（３２）に結合しである。

そして移動ブロック（３２）の上面に、支持脚（３４ａ
）（３４ａ）（３４ｂ）（３４ｂ）を介して整列プレー
ト（１０）を取付けである。

従って送りシリンダ（３３）が伸縮動作することによっ
て移動ブロック（３２）が前後動し、移動ブロック（３
２）と一体に整列プレート（１０）も前後動する。移動
ブロック（３２）の下面には複列のドグレール（３５）
を取付け、ドグレール（３５）にドグ（３６ａ　）　〜
（３６ｆ　）を装着し、移動ブロック（３２）の下方に
設置したリミットスイッチ（３７ａ　）　〜（３７ｆ　
）を対応するドグ（３６ａ）〜（３６ｆ　）が蹴ること
により移動ブロック（３２）を−旦停止させ、これによ
り整列プレー）　（１０）を間欠送りできるようになっ
ている。前記リミットスイッチ（３７ａ）〜（３７ｆ　
）は前後方向及び左右方向に位置をずらせて設置し、整
列プレート（１０）をピッチ送りできるようにしである
、移動ブロック（３２）の下面にはノツチプレー１−　
（３８）を取付け、ノツチプレート（３８）に形成した
係止溝（３９ａ）〜（３９ｄ）の何れかにノツチ（４０
）が係止することにより、整列プレー　。

）　（１０）を正確に位置決めできるようにしである。

このノツチプレート（３８）とノツチ（４０）との係止
は、送りシリンダ（３３）のストロークエンドでは行わ
れず、送りシリンダ（３３）が中間位置で停止したとき
に行われるようになっている。またノツチ（４０）はノ
ツチシリンダ（４１）のピストンロッド（４１ａ）の上
端に取付けてあリ、ノツチシリンダ（４１）の短縮動作
によりノツチ（４０）がノツチプレート（３８）の係止
溝（３９ａ）〜（３９ｄ）から外れ、常時スプリング（
４２）にて上方へ附勢されている。

切出し機構（１２）は第６図乃至第８図に示す様に、支
持プレー）　（２６）に形成されたボルト送り溝（４３
）の先部に近接させて回転軸（４４）を回転自在に支持
し、回転軸（４４）の上端を支持プレート（２６）上に
取付ブラケット（４７）を介して設置した油圧モータ（
４５）の出力軸（４５ａ）に連結金具（４６）を介して
連結して、油圧モータ（４５）にて回転軸（４４）を往
復回転させるようにしである。そして回転軸（４４）の
下部２個所に切出し板（４８）　　（４８）を取付けで
ある。切出し板（４８）は扇状で、周縁の一部にボルト
（７）の軸部が一個入る溝（４９）を形成してあり、支
持プレー）　（２６）の送り溝（４３）に送られてきた
ボルト（’？）（Ｔ）・・・のうち最先のボルト（７）
を溝（４９）内に一個収容し、溝（４９）の先端でボル
ト（７）の移動を阻止するようになっている。そして回
転すると、溝（４９）にて保持したボルト（７）を前方
へ送り、支持プレー）（２６）の送り溝（４３）と直交
して形成された振分は溝（５０）へ切出すと共に、円弧
面（４８ａ）にて後続のボルト（７）の移動を阻止する
。また前記連結金具（４６）も扇状に形成され、直線状
端面（４６ａ）（４６ｂ）が夫々取付ブラケット（４７
）に取付けられたストッパ軸（５１）　　（５２）に当
ることにより回転軸（４４）の回転角を規制する。即ち
、切出し板（４日）が原位置にあり、待機状態のときは
一方の端面（４６ａ）がストッパ軸（５１）に当接し、
切出し板（４８）が回転してボルト（７）を−個切り出
すと、他方の端面（４６ｂ）がストッパ軸（５２）に当
接する。

他方の切出し機構（１３）も上記切出し機構（１２）と
同様の構成を有しており、同一構成物に同一符号を付し
て説明は省略する。

振分は機構（１４）は、第９図に示す様に、支持プレー
ト（２６）の振分は溝（５０）内に入り込む厚みで、か
つ振分は溝（５０）の長さの半分程度の幅寸法を有し、
上部両側にボルト（７）の頭部が入り込む保持部（５３
）　　（５４）を形成した振分はプレー）　（５５）を
、両保持部（５３）　　（５４）が支持プレー）　（２
６）上に突出した状態で振分は溝（５０）内にスライド
自在に貫通させである、振分はプレート（５５）の下方
には、支持プレー）（２６）を支持している側壁（５６
）　　（５７）間にガイドロッド（５Ｂ）　　（５Ｂ）
を架設し、当該ガイドロッド（５Ｂ）　　（５８）にス
ライドブロック（５９）をスライド自在に装着し、側壁
（５７）に固設した振分はシリンダ（６０）のピストン
ロッド（６０ａ）の先端をスライドブロック（５９）に
結合しである。そして前記スライドブロック（５９）の
上面に振分はプレート（５５）の下端を結合しである。

従って振分はシリンダ（６０）が伸縮動作すると、スラ
イドブロック（５９）がスライドし、振分はプレート（
５５）を移動させる、振分はプレー）　（５５）は、振
分はシリンダ（６０）が伸長動作したときに一方の保持
部（５０が支持プレート（２６）の送り溝（４３）　と
対向して他方の保持部（５３）が振分は溝（５０）の右
端に位置し、短縮動作したときに他方の保持部（５３）
が送り溝（４３）と対向して一方の保持部（５４）が振
分は溝（５０）の左端に位置するようになっている。

他方の振分け！１１ｆＪＩ　（１５）も上記振分は機構
（１４）と同様の構成を有しており、同一構成物に同一
符号を付して説明は省略する。

送り込み機構（１６）は、第２図及び第３図に示す様に
、後壁（２８）とこれの前方所定位置に設置された支持
ブラケット（６１）との間に２本のガイドロッド（６２
）　　（６２）を架設し、当該ガイドロッド（６２）　
　（ｊ２）にスライドブロック（６３）をスライド自在
に装着し、後壁（２８）に固着した送込みシリンダ（６
４）のピストンロッド（６４ａ）を結合し、かつスライ
ドブロック（６３）の側方に送込みプレート（６５）を
取付けである。前記送込みプレート（６５）はボルト（
７）と同程度の厚みを有し、支持プレート（２６）に振
分は溝（５０）の右端部から前後方向に形成された案内
溝（６６）の下方に配置してあり、送込みシリンダ（６
４）の伸縮動作により送込みプレー）　（６５）が案内
溝（６６）に沿って移動する。

送込み機構（１７）も前記送込み機構（１５）と同様に
、後壁（２８）とこれの前方所定位置に設置された支持
ブラケット（６７）との間に２本のガイドロッド（６８
）　　（６８）を架設し、このガイドロッド（６Ｂ）　
　（６Ｂ）にスライドブロック（６９）をスライド自在
に装着し、後壁（２８）に固着した送込みシリンダ（７
０）にてスライドプロ・ツク（６９）を移動させるよう
になし、スライドブロック（６９）の側面に送込みプレ
ー）　（７１）を取付けた構造を有している。そして送
込みプレー）　（７１）を支持プレー）　（６５）の振
分は溝（５０）の左端部から前後方向に形成された案内
溝（７２）の下方に配置しである。従って送込みシリン
ダ（７０）の伸縮動作により送込みプレート（７１）が
案内溝（７２）に沿って移動する。

送込み機構（１８）　　（１９）も夫々送込み機構（１
６）　　（１７）と同様に構成されており、同一構成物
に同一符号を付して説明は省略する。但し、この送込み
機構（１Ｂ）　　（１９）は前壁（２９）とこれの後方
所定位置に設置した支持ブラケット（７３）　　（７４
）との間に設置される。

押出し機構（２０）は、第３図に示すように、側板（５
６ａ）とこれの左側方に設置した支持ブラケット（７５
）との間にガイドロッド（７Ｓ）を架設し、このガイド
ロッド（７６）にスライドブロック（７７）をスライド
自在に装着し、スライドブロック（７７）の後面に押出
しプレート（７８）を取付けである。そして側壁（５６
）に固着した押出しシリンダ（７９）のピストンロッド
（７９ａ）をスライドブロック（７７）に結合しである
。前記押出しプレー）　（７８）は、送込み機構（１６
）との干渉を避けるために、先部（７８ａ）を偏心させ
である。また押出しプレート（７８）は支持プレート（
２６）の案内溝（６６）の前端から左側方へ形成された
供給溝（８０）の下部前方に配置してあり、押出しシリ
ンダ（７９）の伸縮動作により押出しプレート（７８）
の先部（７８ａ）が供給溝（８０）の直下を左右方向に
移動する。

押出し機構（２１）は側板（５７ａ）とこれの右側方に
設置した支持ブラケット（８１）との間にガイドロッド
（８２）を架設し、このガイドロッド（８２）にスライ
ドブロック（８３）をスライド自在に装着し、スライド
ブロック（８３）の後面に押出しプレート（８４）を取
付けである。そして側壁（５７）に固着した押出しシリ
ンダ（８５）のピストンロッド（８５ａ）をスライドブ
ロック（８３）に結合しである。前記押出しプレート（
８４）も送込み機構（１７）との干渉を避けるために先
部（８４ａ）を後方へ偏心させである。この押出しプレ
ート（８４）は支持プレート（２６）の案内溝（７２）
の前端から右側方へ形成された供給溝（８６）の下部前
方に配置してあり、押出しシリンダ（８５）の伸縮動作
により押出しプレー）（８４）の先部（７８ａ）が供給
溝（８６）の直下を左右方向に移動する。

押出しｉ構（１８）・　（１９）は夫々押出し機構（１
６）・　（１７）と同様に構成されており、同一構成物
に同一符号を付して説明は省略する。

尚、支持プレー）　（２６）の前方には切出し機構（１
３）及び振分は機構（１５）　、送出し機構（１８）　
　（１９）、押出し機構（２２）　　（２３）に対応す
るように、送り溝（８７）及び振分は溝（８８）、案内
溝（８９）　　（９０）　、供給溝（９１）　　（９２
）を連続して形成しである。

（９３）　　（９４）　　（９５）は振止めプレートで
、支持プレート（２６）の下部後方に、コ字形振止めプ
レー）　（９３）を中心にしてその両側に鉤形振止めプ
レート（９４）　　（９５）を適当な間隔を持たせて設
置してあり、支持プレー）　（２６）の送り溝（４３）
及び振分は溝（５０）　、案内溝（６６）（７２）　、
供給溝（８０）　　（８６）に沿って移動するボルト（
７）（７）・・・の下部の振れを抑える。

（９６）　　（９７）　　（９Ｂ）は支持プレート（２
６）の下部前方に配置した振止めプレートで、平板状振
止めプレー）　（９６）の両側に鉤形振止めプレー）　
（９７）　　（９８）を適当な間隔を持たせて設置して
あり、支持プレート（２６）の送り溝（８７）及び振分
は溝（８８）　、案内溝（８９）　　（９０）、供Ｍｌ
　（９１）　　（９２）に沿って移動するボルト（８）
（８）・・・の下部の振れを抑える。

（９９）は整列プレート（１０）の各ボルト保持溝（２
４ａ）〜（２４ｅ）・（２５ａ）〜（２５ｅ）に収容さ
れて整列された複数のポル）（７）（７）・・・・　（
８）（８）を−斉に取出して搬送する搬送機構で、第１
Ｏ図乃至第１２図に示す様に構成されている。即ち、同
図において、（１００）は本体フレームで、整列プレー
１−　（１０）と略同じ大きさの平板状で、中央部の厚
みを厚くしである。

この本体フレーム（１００）には中心部にピニオン歯車
（１０２）を上下方向に収容して軸受け（１０３）（１
０４）にて回転自在に支持し、かつ本体フレーム（１０
０）の中央部上面に取付けた空圧モータ（１０５）の出
力軸（１０６）をピニオン歯車（１０２）に結合し、空
圧モータ（１０５）にてピニオン歯車（１０２）を一定
角度内で往復回転させるように構成しである。また本体
フレーム（１００）の中央部には第１４図の如（ピニオ
ン歯車（１０２）を挟んで左右方向に一対の第１ラツク
軸（１０７）及び第２ラツク軸（１０Ｂ）をスライド自
在に貫通させ、且つピニオン歯車（１０２）と第１ラツ
ク軸（１０７）及び第２ラツク軸（１０Ｂ）を噛合わせ
である。さらに本体フレーム（１００）の下面両側に長
手方向に沿って定ピッチ毎に、ボルト（７）（７）・・
・・（８）（８）の頭部を収容するソケット（１０９）
（１０９）・・・・　（１１０）　（１１０）・・・を
垂役しである。各ソケット（１０９）　（１０９）・・
・・　（１１０）　（１１０）・・・内には第１３図に
示す様に、チエツク棒（１１１）　（１１１）・・・を
昇降自在に収容し、かつスプリング（１１２）（［２）
・・・にて常時下方に押し付けである。チエツク棒（１
１１）　（１１１）・・・は各ソケット（１０９）　（
１０９）・・・・　（１１０）　（１１０）・・・内に
ボルト（７）（７）・・・・　（８）（８）が入ると、
これにより押上げられ、上部に穿設された透孔（１１３
）がソケット（１０９）　（１０９）・・・・（１１０
）　（１１０）・・・に穿設された貫通孔（１１４）と
−敗するようになっている。−列に並んだソケット（１
０９）　（１０９）・・・の前後には一対の投受光器（
１１５）　（１１６）を配置してあり、ソケット（１０
９）　（１０９）・・・の貫通孔（１１４）　（１１４
）・・・を通して投受光器（１１５）　（１１６）間で
光の伝達を行うようにしである。従って、各ソケット（
１０９）（１０９）・・・内のチエツク棒（１１１）　
（１１１）・・・が全て上昇すると、投受光器（１１５
）　（１１６）間で光が通る。また他方に一列に並んだ
ソケット（１１０）（１１０）・・・の前後にも一対の
投受光器（１１７）　（１１８）を配置してあり、ソケ
ット（１１０）　（１１０）・・・の貫通孔（１’１４
）　（１１４）・・・を通して投受光器（１１７）（１
１８）間で光の伝達を行うようにしである。従って各ソ
ケット（１１０）　（１１０）・・・内のチエツク棒（
１１１）　（１１１）・・・が全で上昇すると、投受光
器（１１７）　（１１Ｂ）間で光が通る。また本体フレ
ーム（１００）の左右両側には一対の第１可動フレーム
（１１９）及び第２可動フレーム（１２０）を配置して
あり、第１可動フレーム（１１９）の中間部を第１ラツ
ク軸（１０７）及び第２ラツク軸＜１０８）に貫通させ
、かつ第１ラツク軸（１０７）の端部を結合すると共に
第２ラツク軸（１０８）の端部をスライド自在にしであ
る。また第２可動フレーム（１２０）の中間部も第１ラ
ツク軸（１０７）及び第２ラツク軸（１０Ｂ）に貫通さ
せ、かつ第１ラツク軸（１０７）の端部をスライド自在
になし、第２ラツク軸（１０Ｂ）の端部を結合しである
。従ってピニオン歯車（１０２）が回転すると、第１ラ
ツク軸（１０７）及び第２ラツク軸（１０Ｂ）により第
１可動フレーム（１１９）と第２可動フレーム（１２０
）が互いに近付いたり或いは離れたりする。第１可動フ
レーム（１１９）の下面には前後方向に定ピッチ毎に支
持アーム（１２１）　（１２１）・・・を垂設し、各支
持アーム（１２１）　（１２１）・・・に第１チヤツク
アーム（１２２）（１２２）・・・を左右方向に取付け
である。また第２可動フレーム（１２０）の下面にも前
後方向に定ピッチ毎に支持アーム（１２３）　（１２３
）・・・を垂設し、各支持アーム（１２３）　（１２３
）−・・に第２チヤツクアーム（１２４）　（１２４）
・・・を左右方向に取付け、当該第２チヤツクアーム（
１２４）　（１２４）・・・を−本宛第１チャックアー
ム（１２２）　（１２２）・・・と前後方向で対向させ
である。また第１チヤツクアーム（１２２）（１２２）
・・・の２個所に第１チヤツク爪（１２５）　（１２５
）・・・及び第２チヤツク爪（１２６）　（１２６）・
・・を設け、第２チヤツクアーム（１２４）　（１２４
）・・・の２個所に第３チヤツク爪（１２７）　（１２
７）・・・及び第４チヤツク爪（１２Ｂ）　（１２８）
・・・を設けてあり、第１チヤツク爪（１２５）と第４
チヤツク爪（１２Ｂ）とを各ソケット（１０９）　（１
０９）・・・の下方で対向させ、第２チヤツク爪（１２
６）と第３チヤツク爪（１２７）とを各ソケッ）　（１
１０）　（１１０）・・・の下方で対向させである。前
記第１チヤツク爪（１２５）及び第２チヤツク爪（１２
６）、第３チヤツク爪（１２７）、第４チヤツク（１２
８）は全て整列プレート（１０）のボルト保持溝（２４
ａ）〜（２４ｅ　）　　・　（２５ａ）〜（２５ｅ）内
に入る厚みで、しかもボルト（７）（８）の軸部を保持
するように下方に延長させて形成しである。従って、搬
送機構（９９）は第１チヤツク爪（１２５）と第４チヤ
ツク爪（１２８）とでボルトをチャックし、第２チヤツ
ク爪（１２６）と第３チヤツク爪（１２７）とでボルト
をチャックすると共に各チャック爪（１２５）　（１２
５）・・・・　（１２６）　（１２６）・・・・　（１
２７）　（１２７）・・・・　（１２Ｂ）　（１２Ｂ）
・・・は全て一斉に開いたり、閉じたりする。また上記
搬送機構（９９）は本体フレーム（１００）を昇降かつ
前後動可能に保持され、適宜の駆動手段で昇降並びに前
後動させられる。

上記構成の整列装置は、ボルト（７）を多数収容したパ
ーツフィーダ〔図示せず〕からボルト（７）を連続して
支持プレート（２６）の送り溝（４３）へ供給し、ボル
ト（８）を多数収容したパーツフィーダ【図示せず〕か
らボルト（８）を支持プレー）　（２６）の送り溝（８
７）へ連続供給する。そして送り機構（１１）の送りシ
リンダ（３３）が伸縮動作して移動ブロック（３２）を
前後させ、移動ブロック（３２）と一体に整列プレー）
（１０）を前後動させ、整列プレー）　（１０）に形成
されたボルト保持溝（２４ｂ）（２５ｂ）　　・（２４
ｃ）（２５ｃ）　・　（２４ｄ）（２５ｄ）　　・　（
２４ｅ）（２５ｅ）を順次支持プレー）　（２６）に形
成された供給溝（８０）　　（８６）と一致した場所で
一旦停止させ乍ら、後述の如（送り溝（４３）から振分
は溝（５０）　、案内溝（６６）　　（７２）　、供給
溝（８０）（８６）を通って送られてくるボルト（７）
（７）・・・を各ボルト保持溝（２４ｂ）　〜（２４ｅ
）　・（２５ｂ）〜（２５ｅ）に供給し、次に整列プレ
ー）　（１０）に形成されたボルト保持溝（２４ａ　）
　　（２５ａ　）を支持プレー）　（２６）に形成され
た供給溝（９１）（９２）と一致させ、送り溝（８７）
から振分は溝（８Ｂ）　、案内溝（８９）　　（９０）
　、供給溝（９１）（９２）を通って送られて（るボル
ト（８）（８）をボルト保持溝（２４ａ　）　　（２５
ａ　）に供給する。

そして全てのボルト保持溝（２４ａ）〜（２４ｅ　）・
　（２５ａ）〜（２５ｅ）にボルト（８）（８）　・（
７）（７）・・・が収容されると、整列プレート（１０
）を原位置で停止させ、搬送ａ橘（９９）にて後述の如
く整列プレー）　（１０）からボルト（８）（８）　　
・　（７）（７）・・・を−斉に取出し、搬送してシリ
ンダヘッドに供給する。整列プレート（１０）は送りシ
リンダ（３３）がストロークエンドまで伸長すると、ボ
ルト保持溝（２４ａ）（２５ａ）が供給溝（９１）　　
（９２）と−敗し、移動ブロック（３２）に取付けられ
たドグ（３６ｆ）がリミットスイッチ（３７ｆ　）をＯ
ＮＥ、て位置を検出している。また、送りシリンダ（３
３）がストロークエンドまで短縮動作すると、ボルト保
持溝（２４ｂ）（２５ｂ）が供給溝（８０）　　（８６
）と−致し、ドグ（３６ａ）がリミットスイッチ（３７
ａ）をＯＮして位置を検出している。また送りシリンダ
（３３）の伸長動作途中でボルト保持溝（２４ｃ）（２
５ｃ）が供給溝（８０）　（８６）と一致すると、ドグ
（３６ｂ　）がリミットスイッチ（３７ｂ　）をＯＮし
て位置を検出し、送りシリンダ（３３）を−旦停止させ
、同時にノツチ（４０）がノツチプレー）　（３Ｂ）に
形成された停止溝（３９ｄ）に係止して整列プレー）　
（１０）を位置決めする０次に送りシリンダ（３３）が
伸長動作してボルト保持溝（２４ｄ）（２５ｄ）が供給
溝（８０）　　（８６）と一致すると、ドグ（３６ｃ　
）がリミットスイッチ（３７ｃ　）をＯＮＬ、て位置を
検出して送りシリンダ（３３）を−旦停止させ、同時に
ノツチ（４０）がノツチプレート（３８）の係止溝（３
９ｃ）に係止して整列プレート（１０）を位置決めする
０次に送りシリンダ（３３）が伸長動作してボルト保持
溝（２４ｅ）（２５ｅ）が供給溝（８０）　　（８６）
と一致すると、ドグ（３６ｄ）がリミットスイッチ（３
７ｄ）をＯＮして位置を検出して送りシリンダ（３３）
を−旦停止させ、同時にノツチ（４０）がノツチプレー
）（３８）の係止溝（３９ｂうに係止して整列プレー）
　（１０）を位置決めする。そして送りシリンダ（３３
）が伸縮動作して整列プレー）　（１０）が中立の原位
置に来ると、ドグ（３６ｅ）がリミットスイッチ（３７
ｅ）をＯＮＬ、て位置を検出して送りシリンダ（３３）
を−旦停止させ、同時にノツチ（４０）がノツチプレー
）　（３８）の係止溝（３９ａ）に係止して整列プレー
）　（１０）を位置決めする。

送り溝（４３）にボルト（７）が連続して送られて（る
と、切出し機構（１２）の油圧モータ（４５）が一定時
間毎に往復回転し、回転軸（４４）を往復回転させて切
出し板（４８）にてボルト（７）を−個宛切出して振分
は溝（５０）へ送り出し、振分は溝（５０）内で待機し
ている振分はプレート（５５）の保持部（５３）　　（
５４）へ後述の如く交互にボルト（７）の頭部を嵌め込
む、振分はプレート（５５）の一方の保持部（５４）に
ボルト（７）が供給されると、振分はシリンダ（６０）
が短縮動作して振分はプレート（５５）を移動させて保
持したボルトを案内溝（７２）の後方まで移送する。ボ
ルト（７）が振り分けられると、送込み機構（１７）の
送込みシリンダ（７０）が伸長動作し、送込みプレート
（７１）にてボルト（７）を振分はプレート（５５）か
ら取出し、案内溝（７２）の前端まで送り込む、送り込
みが完了すると、送込みシリンダ（７０）は直ちに復帰
し、送込みプレート（７１）を後退させる。

ボルト（７）の送り込みが行われる間に切出し機構（１
２）にてボルト（７）が振分はプレー）　（５５）の保
持部（５３）に供給される。そして供給後、振分はシリ
ンダ（６０）が伸長動作して振分はプレート（５５）を
移動させ、ボルト（７）を案内溝（６６）の後方まで移
送する。この後送込み機構（１６）の送込みシリンダ（
６４）が伸長動作し、送込みプレート（６５）にてボル
ト（７）を振分はプレー）　（５５）から取出し、案内
溝（６６）の前端まで送り込む、送り込みが完了すると
、送込みシリンダ（６４）は直ちに復帰し、送込みプレ
ート（６５）を後退させる。この送り込みの間に切出し
機＃Ｉ（１２）にてボルト（７）が振分はプレー）　（
５５）の保持部（５４）へ供給されて上述の如く振り分
けられる。

案内溝（７２）の前端までボルト（７）が送り込まれる
と、押出し機構（２１）の押込みシリンダ（８５）が伸
長動作し、押出しプレー）　（８４）を移動させて押出
しプレー）　（８４）の先端（８４ａ）でボルト（７）
を供給溝（８６）に沿って押出し、整列プレー）　（１
０）に供給する。供給後、押出しシリンダ（８５）は直
ちに復帰する。また案内溝（６６）の前端までボルト（
７）が送り込まれると、押出し機構（２０）の押出しシ
リンダ（７９）が伸長動作し、押出しプレート（７８）
を移動させて押出しプレート（７８）の先端（７８ａ）
にてボルト（７）を供給溝（８０）に沿って押出し、整
列プレー）　（１０）に供給する。上記動作の繰り返し
により整列プレート（１０）のボルト保持溝（２４ｂ）
　〜（２４ｅ）　・（２５ｂ）　〜（２５ｅ）にポル）
（７）（７）・・・が供給されると、整列プレー）　（
１０）を前方移動させてボルト保持溝（２４ａ　）　　
（２５ａ　）を供給溝（９１）　　（９２）と一致させ
る。そして切出し機ｆｌ　（１３）及び振分は機構（１
５）　、送込み機構（１８）　（１９）、押出し機構（
２２）　　（２３）にて送り溝（８７）内のボルト（８
）（８）を−個宛切出し、かつ２列に振り分け、撮り分
けられたボルト（８）（８）を夫り整列プレート（１０
）のボルト保持溝（２４ａ　）　　（２５ａ　）に供給
する。

ボルト（８）（８）　　・　（７）（７）・・・の供給
が完了し、整列プレート（１０）が原位置まで復帰する
と、その上方で待機していた搬送機構（９９）が第１チ
ヤツク爪（１２５）と第４チヤツク爪（１２Ｂ）との間
及び第２チヤツク爪（１２６）と第３チヤツク爪（１２
７）との間を開いた状態で下降し、第１チヤツク爪（１
２５）及び第４チヤツク爪（１２Ｂ）をボルト保持溝（
２４ａ）〜（２４ｅ）に挿入し、かつ第２チヤツク爪（
１２６）及び第３チヤツク爪（１２７）をボルト保持溝
（２５ａ）〜（２５ｅ　）に挿入する。そして、本体フ
レーム（１００）に設けられた各ソケット（１０９）　
（１０９）・・・・　（１１０）（１１０）・・・内に
ボルト（８）（８）　・　（７）（７）・・・が入り込
み、下降端まで来ると、空圧モータ（１０５）が逆転し
てビニオン歯車（１０２）を逆転させ、ラック（１０７
）及び（１０８）を相対移動させて、第１チヤツク爪（
１２５）と第４チヤツク爪（１２８）との間及び第２チ
ヤツク爪（１２６）と第３チヤツク爪（１２７）との間
を閉じて、整列プレー）　（１０）に保持されたボルト
（８）（８）　　・　（７）（７）・・・を全てチャッ
クする。このチャック時、全てのソケット（１０９）　
（１０９）・・・・　（１１０）　（１１０）−・・内
にボルト（８）（８）　・　（７）（７）・・・が入り
込み、各ソケット（１０９）　（１０９）−・・・（１
１０）　（１１０）・・・内のチャック棒（１１１）が
押し上げられて、投受光器（１１５）　（１１６）間及
び投受光（１１７）　（１１８）間で光の伝達が行われ
ると、所定数のボルト（８）（８）　　・　（７）（７
）・・・がチャックされたことを検知し、光の伝達が行
われないと、所定数のボルトが供給されていないことを
（不良状態）を検知する。

そして正常状態であれば、本体フレーム（１００）が上
昇してボルト（８）（８）　　・　（７）（７）・・・
を整列プレー）　（１０）から取り出し、続いてシリン
ダヘッド上まで移送して下降し１．チャックしたボルト
（８）（８）　・　（７）（７）・・・をシリンダヘッ
ドのボルト挿入孔へ挿入する。この後、空圧モータ（１
０５）が正転し、ビニオン歯車（１０２）及びラック（
１０７）　（１０Ｂ）を動作させて第１チヤツク爪（１
２５）と第４チヤツク爪（１２８）との間及び第２チヤ
ツク爪（１２６）と第３チヤツク爪（１２７）との間を
開放し、ボルト（８）（８）・　（７）（７）・・・を
完全にシリンダヘッドへ落し込み、この後原位置まで復
帰する。また検知結果が不良であれば、チャックしたボ
ルトを一部整列プレート（１０）から取出し、別位置で
排出する。

上記の如き動作を繰り返してボルト（８）（８）・　（
７）（７）・・・を整列プレー）　（１０）にて−旦整
列させた後、シリンダヘッドに供給する。

上記整列装置は、ポル）（８）（８）・　（７）（７）
・・・を移送するとき、支持プレート（２６）とこれの
下方に設置した振止めプレー）　（９３）　　　・・（
９４）　　（９５）　　・（９６）　　（９７）　　（
９８）にてボルトの上下２個所を案内するので、ボルト
が倒れるようなことがない。

また上記実施例では２種類のボルトを供給するようにな
っているが、１種類のボルトを供給する場合も適用でき
る。尚、この場合には、整列プレー）　（１０）の一方
にのみ切出し機構（１２）及び振分は機構（１４）　、
送込み機構（１６）　　（１７）、押出し機構（２０）
　　（２１）を設ければよい。

又里坐四呆 この発明によれば、支持プレートの送り溝に供給されて
きたボルトを一個ずつ切出し機構にて切出し、かつボル
トを保持し、左右に直線的に移動させて振り分けるので
、ボルトの振り分けを確実に行い得、以後送込み機構及
び押出しａ樽にてボルトを整列プレートの各ボルト保持
溝へ供給して整列させることができ、ボルト供給の自動
化が可能となり、作業性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る整列装置の概略平面図、第２図は
整列装置の縦断側面図、第３図は送込み機構及び押出し
ＩｌｆＭを示す横断平面図、第４図は振止めプレートを
示す横断平面図、第５図は送り機構を示す縦断正面図、
第６図は切出しｉ横の縦断面図、第７図及び第８図は夫
々切出し機構を異なる２個所で横断した横断平面図、第
９図は振分けａ横の縦断背面図、第１０図は搬送機構の
一部断面側面図、第１１図は搬送機構の縦断正面図、第
１２図ば搬送機構の底面図、第１３図は搬送機構のチャ
ック爪の要部縦断面図、第１４図は搬送機構の駆動部の
横断平面図、第１５図は従来の整列装置の概略平面図で
ある。 （７）　　（８）・・・・−ボルト、 （１０）　−・整列プレート、 （１１）・−送り機構、 （１２）　　（１３）・−切出し機構、（１４）　　（
１５）・−振分は機構、（１６）〜（１９）−・送込み
Ｊａ構、（２０）〜（２３）−・−・押出し機構、（２
４ａ）〜（２４ｅ）　・ （２５ａ）〜（２５ｅ　）　−・ボルト保持溝、（４３
）・−・送り溝、　　　　（４８）・−・切出し板、（
５０）・−・振分は溝、 （５３）　　（５４）−・−・保持溝、−（５５）・−
振分はプレート、 （６５）　　（７１）−・送込みプレート、（６６）〜
（７２）・・−・案内溝、 （８０）　　（８６）−・供給溝、 （７Ｂ）　　（８４）・−・押出しプレート。 第７図 第Ｓ８ 第９ＥＡ 第１２囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向する長辺部に夫々ボルト保持溝を定ピッチ毎
   に複数形成した整列プレートと、前記整列プレートの少
   なくとも両側を囲み、ボルトを支持し乍ら２個所に振り
   分けて移送するための送り溝及び送り溝の前端から両側
   に延びる振分け溝、振分け溝の両端から前後方向に延び
   る２本の案内溝、案内溝の前端から左右方向側に延びる
   ２本の供給溝を形成した支持プレートと、前記整列プレ
   ートを前後方向にピッチ送りし、各ボルト保持溝を支持
   プレートの供給溝と対向する位置で順次停止させる送り
   機構と、ボルトが一個入る溝を有し、往復回転して送り
   溝内に連続して送られてくるボルトを一個宛切出して振
   分け溝へ供給する切出し機構と、ボルトの頭部が入る保
   持部を両側に形成した振分けプレートを前記振分け溝内
   で往復移動させ、交互に保持部へ収容されたボルトを左
   右に振分ける振分け機構と、案内溝に沿ってその下方を
   前後動する送込みプレートを備え、振分けられたボルト
   を案内溝の前端まで送込みプレートで送込む２つの送込
   み機構と、供給溝に沿ってその下方を移動する押出しプ
   レートを備え、案内溝の前端のボルトを押出しプレート
   にて押出して整列プレートのボルト保持溝へ供給する２
   つの押出し機構とで構成したことを特徴とするボルト整
   列装置。