JPH0119319B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0119319B2 JPH0119319B2 JP56031217A JP3121781A JPH0119319B2 JP H0119319 B2 JPH0119319 B2 JP H0119319B2 JP 56031217 A JP56031217 A JP 56031217A JP 3121781 A JP3121781 A JP 3121781A JP H0119319 B2 JPH0119319 B2 JP H0119319B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer function
- speaker
- circuit
- frequency characteristic
- median plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 2
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車室内の受聴者に対してアンバラ
ンスなスピーカ配置に伴なつて発生する片寄つた
ステレオ感を補正し、車室内においても左右対称
なステレオ感を提示することのできる車載用音響
再生装置に関するものである。
ンスなスピーカ配置に伴なつて発生する片寄つた
ステレオ感を補正し、車室内においても左右対称
なステレオ感を提示することのできる車載用音響
再生装置に関するものである。
一般に、自動車室内のように受聴者に対してス
ピーカが非対称な位置にしか配置できない場合、
すなわち受聴者がオフセンターしている場合に
は、左右対称な音場感が得られないという問題が
ある。
ピーカが非対称な位置にしか配置できない場合、
すなわち受聴者がオフセンターしている場合に
は、左右対称な音場感が得られないという問題が
ある。
このような問題に対しては、従来からも電子回
路を使用した補正手段で制御された音響電気信号
を、非対称配置にある両スピーカから発音させる
ことにより、オフセンターにある受聴者の両耳に
入力される音圧を現実に配置されている両スピー
カ以外の位置に配置された２つのスピーカから発
音された場合と同じ音圧を感じるように補正し
て、受聴者に任意の方向への音像を知覚させると
いう手法が用いられてきた。
路を使用した補正手段で制御された音響電気信号
を、非対称配置にある両スピーカから発音させる
ことにより、オフセンターにある受聴者の両耳に
入力される音圧を現実に配置されている両スピー
カ以外の位置に配置された２つのスピーカから発
音された場合と同じ音圧を感じるように補正し
て、受聴者に任意の方向への音像を知覚させると
いう手法が用いられてきた。
このような手法を適用する場合には、そのモデ
ル選定が非常に重要なポイントとなるが、従来に
おいては第１図に示されるようなモデルが採用さ
れていた。すなわち第１図において、１は左(L)ス
ピーカ、２は右（Ｒ）スピーカ、３は受聴者の左
(l)耳、４は右（γ）耳、５は受聴者に知覚させる
べき制御位置のφスピーカ、６は左スピーカから
左耳までの伝達パスおよび伝達関数（HLl）、７は
左スピーカから右耳までの伝達パスおよび伝達関
数（HLr）、８は右スピーカから左耳までの伝達
パスおよび伝達関数（HRl）、９は右スピーカから
右耳までの伝達パスおよび伝達関数（HRr）、１
０はφスピーカから左耳までの伝達パスおよび伝
達関数（H〓l）、１１はφスピーカから右耳までの
伝達パスおよび伝達関数（H〓r）である。
ル選定が非常に重要なポイントとなるが、従来に
おいては第１図に示されるようなモデルが採用さ
れていた。すなわち第１図において、１は左(L)ス
ピーカ、２は右（Ｒ）スピーカ、３は受聴者の左
(l)耳、４は右（γ）耳、５は受聴者に知覚させる
べき制御位置のφスピーカ、６は左スピーカから
左耳までの伝達パスおよび伝達関数（HLl）、７は
左スピーカから右耳までの伝達パスおよび伝達関
数（HLr）、８は右スピーカから左耳までの伝達
パスおよび伝達関数（HRl）、９は右スピーカから
右耳までの伝達パスおよび伝達関数（HRr）、１
０はφスピーカから左耳までの伝達パスおよび伝
達関数（H〓l）、１１はφスピーカから右耳までの
伝達パスおよび伝達関数（H〓r）である。
このようなモデルに基づいて、第２図に示され
たような点線で囲まれた補正回路２０によつて音
響電気信号を補正することが行なわれていた。
たような点線で囲まれた補正回路２０によつて音
響電気信号を補正することが行なわれていた。
しかし、第１図に示されたモデルでは、空間伝
達関数が単に両耳への伝達関数で把握されている
だけなので、現実に用いられるスピーカの指向性
による周波数特性の変化や音場でのスピーカ特性
の見かけの変化等が全く無視されていると共に、
Ｒスピーカ２の位置と制御目標であるφスピーカ
５の位置との関係を決める理論的根拠が不明確な
ため、補正回路２０内に多数の伝達関数系を考
え、しかもフイードバツク系２１を必要としてい
たので補正回路自体の構成が非常に複雑なものと
なつていた。そして、現実にはこのような複雑な
回路の構成を実現化することは非常にコストがか
かるので、経験的なカンにだけたよつて省略や簡
略化が行なわれ、所望の音響効果が得られないと
いう問題があつた。
達関数が単に両耳への伝達関数で把握されている
だけなので、現実に用いられるスピーカの指向性
による周波数特性の変化や音場でのスピーカ特性
の見かけの変化等が全く無視されていると共に、
Ｒスピーカ２の位置と制御目標であるφスピーカ
５の位置との関係を決める理論的根拠が不明確な
ため、補正回路２０内に多数の伝達関数系を考
え、しかもフイードバツク系２１を必要としてい
たので補正回路自体の構成が非常に複雑なものと
なつていた。そして、現実にはこのような複雑な
回路の構成を実現化することは非常にコストがか
かるので、経験的なカンにだけたよつて省略や簡
略化が行なわれ、所望の音響効果が得られないと
いう問題があつた。
この発明の目的は、このような問題を解決する
ために、ステレオ音響理論に忠実な音場補正を行
なうことを可能とする車載用音響再生装置を提供
することである。
ために、ステレオ音響理論に忠実な音場補正を行
なうことを可能とする車載用音響再生装置を提供
することである。
次に、この発明の車載用音響再生装置の構成を
実施例に基づいて説明する。第３図は、この発明
に係る車載用音響再生装置の第１の実施例を示す
ためのブロツク図である。図において、は音響
信号入力端子、３１，３２は、後述される第１お
よび第２の伝達関数補正回路であり、３３は電気
信号反転回路である。そして、この発明ではＲチ
ヤンネルのスピーカ２は、受聴者の正中面のうち
正面に配置され、また受聴者を含む正中面につい
て左チヤンネルスピーカ１と対称な位置に制御目
標スピーカ５が設定されている。
実施例に基づいて説明する。第３図は、この発明
に係る車載用音響再生装置の第１の実施例を示す
ためのブロツク図である。図において、は音響
信号入力端子、３１，３２は、後述される第１お
よび第２の伝達関数補正回路であり、３３は電気
信号反転回路である。そして、この発明ではＲチ
ヤンネルのスピーカ２は、受聴者の正中面のうち
正面に配置され、また受聴者を含む正中面につい
て左チヤンネルスピーカ１と対称な位置に制御目
標スピーカ５が設定されている。
そして、３１ないし３９は、大文字Ｈの添字に
従う空間伝達関数であつて、これらの空間伝達関
数には、スピーカの指向性もしくは方向性を含む
スピーカ自体の特性と、受聴者の頭部回折等の伝
達関数とが加味されている。なお、Ｈの添字の
内、大文字（Ｌ，Ｒ，φ）はスピーカを、また小
文字（ｌ，ｒ）は受聴者の耳の位置を表わすもの
とする。
従う空間伝達関数であつて、これらの空間伝達関
数には、スピーカの指向性もしくは方向性を含む
スピーカ自体の特性と、受聴者の頭部回折等の伝
達関数とが加味されている。なお、Ｈの添字の
内、大文字（Ｌ，Ｒ，φ）はスピーカを、また小
文字（ｌ，ｒ）は受聴者の耳の位置を表わすもの
とする。
さて、このようなスピーカ配置において受聴者
にステレオ感を与えるためには、φスピーカ５と
Ｌスピーカ１との音圧を等しくすれば良いので、
φスピーカの位置にＲスピーカ２とＬスピーカ１
とでφスピーカ５の位置に音像を知覚させれば良
い。このφスピーカ５の位置に音像を知覚させる
ためには、φスピーカの位置にスピーカを配置し
て発音させたときと等価な音圧をＬスピーカ１お
よびＲスピーカ２からの音圧で与えられるよう
に、ＬおよびＲスピーカへの信号を制御すれば良
いことになる。
にステレオ感を与えるためには、φスピーカ５と
Ｌスピーカ１との音圧を等しくすれば良いので、
φスピーカの位置にＲスピーカ２とＬスピーカ１
とでφスピーカ５の位置に音像を知覚させれば良
い。このφスピーカ５の位置に音像を知覚させる
ためには、φスピーカの位置にスピーカを配置し
て発音させたときと等価な音圧をＬスピーカ１お
よびＲスピーカ２からの音圧で与えられるよう
に、ＬおよびＲスピーカへの信号を制御すれば良
いことになる。
そこで、仮想的に、φスピーカ５に信号Ｓを入
力して発音させたときの両耳の音圧をそれぞれ
P〓lおよびP〓rとすると、 P〓l＝H〓l・Ｓ P〓r＝H〓r・Ｓ ……(1) と表わすことができる。
力して発音させたときの両耳の音圧をそれぞれ
P〓lおよびP〓rとすると、 P〓l＝H〓l・Ｓ P〓r＝H〓r・Ｓ ……(1) と表わすことができる。
一方、現実においてはこれらの音圧をＬスピー
カ１およびＲスピーカ２で生じさせねばならない
から、これらのスピーカ１，２への音響入力信号
をEL・Ｓ，ER・Ｓとすると、ＬおよびＲスピー
カ１および２に接続されている点線で示された補
正ブツク３０L，３０R内の伝達関数がそれぞれEL
およびERと等しくなければならない。すなわち、
各補正ブツク３０L，３０Rをブラツクボツクスと
考えて、ELおよびERについての解を求めれば良
いことになる。このときの両耳の音圧をそれぞれ
Pl，Prとすると、 Pr＝ER・HRr・Ｓ＋EL・HLr・Ｓ Pl＝ER・HRl・Ｓ＋EL・HLl・Ｓ ……(2) となる。
カ１およびＲスピーカ２で生じさせねばならない
から、これらのスピーカ１，２への音響入力信号
をEL・Ｓ，ER・Ｓとすると、ＬおよびＲスピー
カ１および２に接続されている点線で示された補
正ブツク３０L，３０R内の伝達関数がそれぞれEL
およびERと等しくなければならない。すなわち、
各補正ブツク３０L，３０Rをブラツクボツクスと
考えて、ELおよびERについての解を求めれば良
いことになる。このときの両耳の音圧をそれぞれ
Pl，Prとすると、 Pr＝ER・HRr・Ｓ＋EL・HLr・Ｓ Pl＝ER・HRl・Ｓ＋EL・HLl・Ｓ ……(2) となる。
そして、(1)式と(2)式とを等しくするための条件
を求めれば、次の行列式で表わすことができる。
を求めれば、次の行列式で表わすことができる。
したがつて、ER，ELについて解くと、
すなわち、
となる。
ここにおいて、この発明では前述したようにＲ
チヤンネルのスピーカ２が受聴者を含む正中面に
配置されているので、 HRr＝HRl ……(6) となり、またφスピーカ５が正中面に対してＬス
ピーカ１と対称となるような位置に制御目標がお
かれているので、 HLr＝H〓l HLl＝H〓r ……(7) なる条件が成立する。
チヤンネルのスピーカ２が受聴者を含む正中面に
配置されているので、 HRr＝HRl ……(6) となり、またφスピーカ５が正中面に対してＬス
ピーカ１と対称となるような位置に制御目標がお
かれているので、 HLr＝H〓l HLl＝H〓r ……(7) なる条件が成立する。
これら、(6)式および(7)式で示された条件を(5)式
に代入すると、 となる。
に代入すると、 となる。
したがつて、ブロツク３０RをHLl／HRlなる第
１の伝達関数補正回路と、HLr／HLlなる第２の
伝達関数補正回路とで構成し、またブツク３０L
を電気信号反転回路で構成すればよいことが明ら
かとなつた。すなわち、入力端子ＩにＳなる入力
信号を印加すると、受聴者の右耳４にはHLl・Ｓ、
または左耳３にはHLr・Ｓなる音圧信号、すなわ
ちＬスピーカ１を単独で発音させた場合のメイン
パス３４およびクロスパス３５を全く逆にしたと
きの音圧と同じ音圧が両耳に与えられるもので、
受聴者は現実のＬスピーカ１と対称な位置に明確
な音像を知覚することができる。すなわち、入力
端子ＩをＲチヤンネルの入力端子とすれば、Ｒチ
ヤンネルのスピーカ２を制御目標スピーカ５の位
置に補正できることになる。
１の伝達関数補正回路と、HLr／HLlなる第２の
伝達関数補正回路とで構成し、またブツク３０L
を電気信号反転回路で構成すればよいことが明ら
かとなつた。すなわち、入力端子ＩにＳなる入力
信号を印加すると、受聴者の右耳４にはHLl・Ｓ、
または左耳３にはHLr・Ｓなる音圧信号、すなわ
ちＬスピーカ１を単独で発音させた場合のメイン
パス３４およびクロスパス３５を全く逆にしたと
きの音圧と同じ音圧が両耳に与えられるもので、
受聴者は現実のＬスピーカ１と対称な位置に明確
な音像を知覚することができる。すなわち、入力
端子ＩをＲチヤンネルの入力端子とすれば、Ｒチ
ヤンネルのスピーカ２を制御目標スピーカ５の位
置に補正できることになる。
次に、このような各ブロツク３０R，３０Lの機
能を実現するための具体的な構成について、第４
図に基づいて説明する。図において、IR，ILは
Ｒ，Ｌチヤンネルの入力端子、４１は周波数特性
補正イコライザ、４２は電気信号遅延回路であ
り、これら４１，４２によつて前述の第１の伝達
関数補正回路が形成され、また４３は周波数特性
補正イコライザ、４４は電気信号遅延回であつ
て、これら４３，４４によつて第２の伝達関数補
正回路が形成されている。これらの周波数特性補
正イコライザ４１，４３は、各伝達関数補正回路
のゲイン部の周波数特性を調整するためのもので
ある。
能を実現するための具体的な構成について、第４
図に基づいて説明する。図において、IR，ILは
Ｒ，Ｌチヤンネルの入力端子、４１は周波数特性
補正イコライザ、４２は電気信号遅延回路であ
り、これら４１，４２によつて前述の第１の伝達
関数補正回路が形成され、また４３は周波数特性
補正イコライザ、４４は電気信号遅延回であつ
て、これら４３，４４によつて第２の伝達関数補
正回路が形成されている。これらの周波数特性補
正イコライザ４１，４３は、各伝達関数補正回路
のゲイン部の周波数特性を調整するためのもので
ある。
なお、これら周波数特性補正イコライザの内、
周波数特性補正イコライザ４１を省略して周波数
特性補正イコライザ４３をローパスフイルタによ
つて構成することも可能である。そして、上記電
気信号遅延回路４２，４４は移相回路で構成する
こともできる。
周波数特性補正イコライザ４１を省略して周波数
特性補正イコライザ４３をローパスフイルタによ
つて構成することも可能である。そして、上記電
気信号遅延回路４２，４４は移相回路で構成する
こともできる。
また、４５は加算回路、４６は電気信号反転回
路、４７は加算回路である。
路、４７は加算回路である。
このような構成において、周波数特性補正イコ
ライザ４１，４３を調整する場合には、現実に使
用するスピーカの入力端子に基準信号を入力する
と共に、ダミーヘツドの両耳に取付けられたマイ
クロホンからの出力を測定、記録することによ
り、このスピーカの指向性、頭部回折等をも含む
伝達関数（HRr，HRl，HLr・HLl）のゲイン部の
周波数特性を容易に調整することができる。
ライザ４１，４３を調整する場合には、現実に使
用するスピーカの入力端子に基準信号を入力する
と共に、ダミーヘツドの両耳に取付けられたマイ
クロホンからの出力を測定、記録することによ
り、このスピーカの指向性、頭部回折等をも含む
伝達関数（HRr，HRl，HLr・HLl）のゲイン部の
周波数特性を容易に調整することができる。
他方、各電気信号遅延回路４２，４４の遅延時
間τ1，τ2については、各空間伝達関数に対応する
距離LRr，LRl，LLl，LLrを測定し、音速をＣ
（340m／ｓ）とすると、 なる関係に調整すればよい。
間τ1，τ2については、各空間伝達関数に対応する
距離LRr，LRl，LLl，LLrを測定し、音速をＣ
（340m／ｓ）とすると、 なる関係に調整すればよい。
すなわち、第１の伝達関数補正回路における周
波数特性イコライザは、Ｌスピーカ１とＲスピー
カ２と両耳孔間の伝達関数の比のゲイン部の周波
数特性に調整されると共に、電気信号遅延回路
は、両スピーカ１，２までの距離の差を音速Ｃで
割つた値に等しい時間だけ電気信号を遅延させる
ように調整され、また第２の伝達関数補正回路に
おける周波数特性補正イコライザは、両耳と両ス
ピーカとの間の伝達関数の比のゲイン部の周波数
特性に調整されていると共に、その電気信号遅延
回路は、正中面以外のスピーカ、この実施例では
Ｌスピーカ１を基準として両耳までの距離差を音
速で割つた値に等しくなるように調整されてい
る。
波数特性イコライザは、Ｌスピーカ１とＲスピー
カ２と両耳孔間の伝達関数の比のゲイン部の周波
数特性に調整されると共に、電気信号遅延回路
は、両スピーカ１，２までの距離の差を音速Ｃで
割つた値に等しい時間だけ電気信号を遅延させる
ように調整され、また第２の伝達関数補正回路に
おける周波数特性補正イコライザは、両耳と両ス
ピーカとの間の伝達関数の比のゲイン部の周波数
特性に調整されていると共に、その電気信号遅延
回路は、正中面以外のスピーカ、この実施例では
Ｌスピーカ１を基準として両耳までの距離差を音
速で割つた値に等しくなるように調整されてい
る。
このような手順によつて各回路の調整を行なう
ことにより、オフセンターに配置された現実のス
ピーカを、対称な位置に配置されたのと同じよう
なステレオ効果を奏するように補正することがで
きる。
ことにより、オフセンターに配置された現実のス
ピーカを、対称な位置に配置されたのと同じよう
なステレオ効果を奏するように補正することがで
きる。
次に、このような補正回路を有する車載用音響
再生装置を車室内に設置する場合の具体例につい
て説明する。車室内においては各スピーカの位置
は受聴者に対して非対称とならざるを得ないが、
今、受聴席を運転席もしくは助手席とし、またス
ピーカの載置可能箇所を天井やダツシユボード近
辺もしくはリアパーセルトレイであるとする。第
５図および第６図において、５１はＲスピーカで
あつて、受聴者の頭部を含む正中面のダツシユボ
ード下に配置されている。５２は、Ｒスピーカ５
１と対をなすＬスピーカであつて、受聴者として
助手席者の場合も考慮して車輛の中心線に対して
Ｒスピーカ５１と対称となるようにダツシユボー
ド下に配置されている。また、スピーカをリアパ
ーセルトレイ上に配置する場合には、各スピーカ
は、前述のダツシユボード下に配置されたＲスピ
ーカ５１およびＬスピーカ５２と鏡対称をなす軸
上にＲスピーカ５３およびＬスピーカ５４を配置
すれば各点線で示されたような伝達パスを実現で
きる。なお、受聴位置として運転席以外を考えな
いときには、Ｌスピーカの位置に対する制限はな
い。
再生装置を車室内に設置する場合の具体例につい
て説明する。車室内においては各スピーカの位置
は受聴者に対して非対称とならざるを得ないが、
今、受聴席を運転席もしくは助手席とし、またス
ピーカの載置可能箇所を天井やダツシユボード近
辺もしくはリアパーセルトレイであるとする。第
５図および第６図において、５１はＲスピーカで
あつて、受聴者の頭部を含む正中面のダツシユボ
ード下に配置されている。５２は、Ｒスピーカ５
１と対をなすＬスピーカであつて、受聴者として
助手席者の場合も考慮して車輛の中心線に対して
Ｒスピーカ５１と対称となるようにダツシユボー
ド下に配置されている。また、スピーカをリアパ
ーセルトレイ上に配置する場合には、各スピーカ
は、前述のダツシユボード下に配置されたＲスピ
ーカ５１およびＬスピーカ５２と鏡対称をなす軸
上にＲスピーカ５３およびＬスピーカ５４を配置
すれば各点線で示されたような伝達パスを実現で
きる。なお、受聴位置として運転席以外を考えな
いときには、Ｌスピーカの位置に対する制限はな
い。
第７図は、この発明の第２の実施例を示すため
の要部図である。前述した(8)式より なる関係も成立するので、前述した第１の伝達関
数補正回路３１と同じ伝達関数HLl／HRlを有する
第１の伝達関数補正回路と、伝達関数がHLr／
HRlなる第３の伝達関数補正回路で構成すること
ができる。これら第１、第３の伝達関数補正回路
は、前述した第１の実施例の場合と同様に周波数
特性補正イコライザと電気信号遅延回路とによつ
て形成できると共に、同様の手順で調整を行なう
ことができる。
の要部図である。前述した(8)式より なる関係も成立するので、前述した第１の伝達関
数補正回路３１と同じ伝達関数HLl／HRlを有する
第１の伝達関数補正回路と、伝達関数がHLr／
HRlなる第３の伝達関数補正回路で構成すること
ができる。これら第１、第３の伝達関数補正回路
は、前述した第１の実施例の場合と同様に周波数
特性補正イコライザと電気信号遅延回路とによつ
て形成できると共に、同様の手順で調整を行なう
ことができる。
すなわち、この第１の伝達関数補正回路は、前
述した第１の実施例における第１の伝達関数補正
回路３１と同様に周波数特性および遅延時間が調
整されており、また第３の伝達関数補正回路の周
波数特性補正イコライザは、左スピーカと右耳お
よび右スピーカと左耳との関係における伝達関数
の比のゲイン部の周波数特性に調整され、また電
気信号遅延回路は、上記関係における距離差を音
速で割つた値と等しくなるように調整されてい
る。
述した第１の実施例における第１の伝達関数補正
回路３１と同様に周波数特性および遅延時間が調
整されており、また第３の伝達関数補正回路の周
波数特性補正イコライザは、左スピーカと右耳お
よび右スピーカと左耳との関係における伝達関数
の比のゲイン部の周波数特性に調整され、また電
気信号遅延回路は、上記関係における距離差を音
速で割つた値と等しくなるように調整されてい
る。
この発明の車載用音響再生装置は以上のように
構成されているので、受聴者に対して非対称な位
置に配置されたスピーカの音圧を、簡単な構成で
高精度に補正することが可能となり、音響効果の
高い車載用音響再生装置を安価に提供することが
できる。
構成されているので、受聴者に対して非対称な位
置に配置されたスピーカの音圧を、簡単な構成で
高精度に補正することが可能となり、音響効果の
高い車載用音響再生装置を安価に提供することが
できる。
第１図は、従来の車載用音響再生装置における
補正回路に採用されていた音像制御のためのモデ
ルを説明する図、第２図は、従来の車載用音響再
生装置の補正回路を示すためのブロツク図、第３
図は、この発明に係る車載用音響再生装置に使用
されている音像制御のための補正回路の第１の実
施例を示すためのブロツク図、第４図は、第３図
に示された補正回路を実現するための具体的構成
を示すブロツク図、第５図および第６図は、この
発明に係る車載用音響再生装置における車室内で
のスピーカ配置を示すための上面図および側面
図、第７図は、第２の実施例を示すためのブロツ
ク図である。 １……左チヤンネルスピーカ、２……右チヤン
ネルスピーカ、３……左耳、４……右耳、５……
制御目標スピーカ、６〜１１……伝達パス（伝達
関数）、２０……補正回路、２１……フイードバ
ツク系、……信号入力端子、３１〜３９……伝
達関数、３０R，３０L……補正ブツク、IR……右
チヤンネル入力端子、IL……左チヤンネル入力端
子、４１……周波数特性補正イコライザ、４２…
…電気信号遅延回路、４３……周波特性補正イコ
イザ、４４……電気信号遅延回路、４５……加算
回路、４６……電気信号反転回路、４７……加算
回路、５１〜５４……スピーカ。
補正回路に採用されていた音像制御のためのモデ
ルを説明する図、第２図は、従来の車載用音響再
生装置の補正回路を示すためのブロツク図、第３
図は、この発明に係る車載用音響再生装置に使用
されている音像制御のための補正回路の第１の実
施例を示すためのブロツク図、第４図は、第３図
に示された補正回路を実現するための具体的構成
を示すブロツク図、第５図および第６図は、この
発明に係る車載用音響再生装置における車室内で
のスピーカ配置を示すための上面図および側面
図、第７図は、第２の実施例を示すためのブロツ
ク図である。 １……左チヤンネルスピーカ、２……右チヤン
ネルスピーカ、３……左耳、４……右耳、５……
制御目標スピーカ、６〜１１……伝達パス（伝達
関数）、２０……補正回路、２１……フイードバ
ツク系、……信号入力端子、３１〜３９……伝
達関数、３０R，３０L……補正ブツク、IR……右
チヤンネル入力端子、IL……左チヤンネル入力端
子、４１……周波数特性補正イコライザ、４２…
…電気信号遅延回路、４３……周波特性補正イコ
イザ、４４……電気信号遅延回路、４５……加算
回路、４６……電気信号反転回路、４７……加算
回路、５１〜５４……スピーカ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車室内において、右チヤンネル側と左チヤン
ネル側とを構成する２個のスピーカの内、一方の
スピーカを受聴者を含む正中面に配置する音響条
件を有し、電気信号遅延回路と周波数特性補正イ
コライザとを縦続接続して構成された第１、第２
の伝達関数補正回路と電気信号反転回路と２個の
加算回路を有し、正中面に配置されたスピーカの
チヤンネルへの入力信号を第１の伝達関数補正回
路に入力し、これからの出力を第２の伝達関数補
正回路に入力し、第１、第２の伝達関数補正回路
からの出力を加算回路で加算した後、必要に応じ
て電力増幅して正中面に配置されたスピーカに入
力し、また該入力信号を電気信号反転回路で反転
した信号と、正中面以外の方のスピーカのチヤン
ネルの入力信号とを加算回路で加算した後、必要
に応じて電力増幅して正中面以外のスピーカに入
力すると共に、第１の伝達関数補正回路の遅延時
間を、正中面以外のスピーカ側の受聴者の耳孔を
基準として、両スピーカまでの距離差の音速での
商とし、また周波数特性補正イコライザを２つの
スピーカと前記耳孔間の伝達関数の比のゲイン部
の周波数特性に調整し、第２の伝達関数補正回路
の遅延時間を正中面以外のスピーカを基準として
受聴者の両耳までの路離差の音速での商とし、ま
た周波数特性補正イコライザを受聴者の両耳と両
スピーカ間の伝達関数の比のゲイン部の周波数特
性に調整されていることを特徴とする車載用音響
再生装置。 ２ 該スピーカが車室内のダツシユボード部近
辺、リアパーセルトレイ、もしくは天井等に配置
されていることを特徴とする特許請求の範囲の第
１項に記載された車載用音響再生装置。 ３ 第１の伝達関数補正回路の周波数特性補正イ
コライザを省略すると共に、第２の伝達関数補正
回路の周波数特性補正イコライザをローパスフイ
ルタで構成したことを特徴とする特許請求の範囲
の第１項に記載された車載用音響再生装置。 ４ 第１および第２の伝達関数補正回路の電気信
号遅延回路を移相回路で構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲の第１項に記載された車載用音
響再生装置。 ５ 正中面に配置されたスピーカのチヤンネルの
入力信号を第１、第３の伝達関数補正回路に入力
し、これらからの出力を加算回路で加算すると共
に、第３の伝達関数補正回路の遅延時間を、互い
に左右が反対側の一対のスピーカと耳孔との関係
において、これらの間の距離差の音速の商とし、
周波数イコライザがこれらの関係における伝達関
数の比のゲイン部の周波数特性に調整されている
ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載
された車載用音響再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56031217A JPS57147399A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Sound reproducer for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56031217A JPS57147399A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Sound reproducer for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57147399A JPS57147399A (en) | 1982-09-11 |
| JPH0119319B2 true JPH0119319B2 (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=12325259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56031217A Granted JPS57147399A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Sound reproducer for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57147399A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60254995A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-16 | Pioneer Electronic Corp | 車載用音場補正システム |
| JP5015611B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2012-08-29 | パナソニック株式会社 | 音像定位制御装置 |
-
1981
- 1981-03-06 JP JP56031217A patent/JPS57147399A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57147399A (en) | 1982-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2708105B2 (ja) | 車載用音響再生装置 | |
| US7561706B2 (en) | Reproducing center channel information in a vehicle multichannel audio system | |
| US4069394A (en) | Stereophonic sound reproduction system | |
| GB1578854A (en) | Stereophonic sound reproduction system | |
| JP2001507879A (ja) | ステレオ音響エキスパンダ | |
| EP0740487B1 (en) | Stereophonic sound field expansion device | |
| US20110058684A1 (en) | Audio reproduction device | |
| US7917236B1 (en) | Virtual sound source device and acoustic device comprising the same | |
| JPWO2000045619A1 (ja) | 仮想音源装置及びこれを用いた音響装置 | |
| EP0873667B1 (en) | Sound system | |
| CN111510847B (zh) | 微型扬声器阵列、车内声场控制方法及装置、存储装置 | |
| JPH0119319B2 (ja) | ||
| JP2003153398A (ja) | ヘッドホンによる前後方向への音像定位装置およびその方法 | |
| JPH10224887A (ja) | 車載用スピーカシステム | |
| JPH02261300A (ja) | 立体音再生装置 | |
| JPH0127360Y2 (ja) | ||
| JPH0383492A (ja) | カーオーディオ装置 | |
| JP2572564Y2 (ja) | 非対称音場補正装置 | |
| JPS6389000A (ja) | 車載用音響再生装置 | |
| JPH10210599A (ja) | 車載用オーディオ装置 | |
| EP1509064A2 (en) | Method of mounting and driving speakers | |
| JP2572563Y2 (ja) | 非対称音場補正装置 | |
| JPH07212896A (ja) | 音響再生装置 | |
| JPH0141269Y2 (ja) | ||
| EP3697108A1 (en) | Car audio system |