JPH01193402A - 流体動力ベアリングアクチュエータ - Google Patents
流体動力ベアリングアクチュエータInfo
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- JPH01193402A JPH01193402A JP63303866A JP30386688A JPH01193402A JP H01193402 A JPH01193402 A JP H01193402A JP 63303866 A JP63303866 A JP 63303866A JP 30386688 A JP30386688 A JP 30386688A JP H01193402 A JPH01193402 A JP H01193402A
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
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- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
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- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
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- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
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- F16H—GEARING
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（関連出願の参照）
本願は、１９８７年１月２０日に出願した出願番号第０
０６．００７号、１９８６年１１月１４日に出願した出
願番号第９３１．２２３号、１９８６年７月３日に出願
した出願番号第８８１，９０４号の一部継続出願であり
、これらの出願は、１９８４年１０月１７日に出願した
出願番号第６６２．２５６号（現在米国特許第４，６６
７．５２８号として発行されている）、１９８５年１月
１７日に出願した出願番号第６９２．２９３号く現在米
国特許第４，６８３，７６７号として発行されている）
、および１９８５年１２月２日に出願した出願番号８０
３，９５４号（現在米国特許第４，６９１，５８２号と
して発行されている）の一部継続出願であり、また、こ
れらは、１９８４年１月３０日に出願した出願番号第５
７５，２２８号（現在米国特許第４．５９０，８１６号
として発行されている）の一部継続出願である。
０６．００７号、１９８６年１１月１４日に出願した出
願番号第９３１．２２３号、１９８６年７月３日に出願
した出願番号第８８１，９０４号の一部継続出願であり
、これらの出願は、１９８４年１０月１７日に出願した
出願番号第６６２．２５６号（現在米国特許第４，６６
７．５２８号として発行されている）、１９８５年１月
１７日に出願した出願番号第６９２．２９３号く現在米
国特許第４，６８３，７６７号として発行されている）
、および１９８５年１２月２日に出願した出願番号８０
３，９５４号（現在米国特許第４，６９１，５８２号と
して発行されている）の一部継続出願であり、また、こ
れらは、１９８４年１月３０日に出願した出願番号第５
７５，２２８号（現在米国特許第４．５９０，８１６号
として発行されている）の一部継続出願である。
（技術分野）
本発明は、アクチュエータおよび他の流体動力装置に関
し、詳細には、ピストンの軸線方向の運動が本体および
出力部材の闇の相対回転または直線運動を生じさせる、
または、本体および出力部材の間の相対回転または直線
運動によって発生される形式の流体動力装置に関する。
し、詳細には、ピストンの軸線方向の運動が本体および
出力部材の闇の相対回転または直線運動を生じさせる、
または、本体および出力部材の間の相対回転または直線
運動によって発生される形式の流体動力装置に関する。
（発明の背景）
回転ヘリカルスプライン付アクチュエータが簡単なピス
トンおよびシリンダがら高トルクの利点を得るために過
去において用いられてきた。アクチュエータは一般には
本体内に同心的に延びる細長い回転出力シャフトを持つ
円筒状本体を使用し、シャフトの端部が駆動出力を与え
る。細長い環状ピストンが本体およびシャフトの間に配
置され、ピストン内にシャフトを同心的に受入る。ピス
トンスリーブは本体内部および出力シャフト外部上の対
応するスプラインに共動するようにスプラインが形成さ
れたスリーブ部分を有する。ピストンスリーブは本体内
に往復動するように取付けられかつピストンスリーブの
軸線方向の運動を発生するために流体圧力を１つのまた
は他の反対側に加えるヘッドを有する。
トンおよびシリンダがら高トルクの利点を得るために過
去において用いられてきた。アクチュエータは一般には
本体内に同心的に延びる細長い回転出力シャフトを持つ
円筒状本体を使用し、シャフトの端部が駆動出力を与え
る。細長い環状ピストンが本体およびシャフトの間に配
置され、ピストン内にシャフトを同心的に受入る。ピス
トンスリーブは本体内部および出力シャフト外部上の対
応するスプラインに共動するようにスプラインが形成さ
れたスリーブ部分を有する。ピストンスリーブは本体内
に往復動するように取付けられかつピストンスリーブの
軸線方向の運動を発生するために流体圧力を１つのまた
は他の反対側に加えるヘッドを有する。
ピストンスリーブが本体内で軸線方向に直線的に往復動
すると、スリーブ部分の外部スプラインがスリーブの回
転を生じさせるように本体のスプラインに係合する。ス
リーブ部分の得られた直線および回転運動はスリーブ部
分の内部スプラインを介してシャフトのスプラインに伝
達さ°れてシャフトを回転させる。ベアリングが本体に
対してシャフトの１端または両端を回転自在に支持する
ように一般には設けられている。
すると、スリーブ部分の外部スプラインがスリーブの回
転を生じさせるように本体のスプラインに係合する。ス
リーブ部分の得られた直線および回転運動はスリーブ部
分の内部スプラインを介してシャフトのスプラインに伝
達さ°れてシャフトを回転させる。ベアリングが本体に
対してシャフトの１端または両端を回転自在に支持する
ように一般には設けられている。
このような配列は比較的高トルク出力を発生するが、高
モーメント荷重および大きな軸線方向スラストを支持す
るアクチュエータの容量が制限される。アクチュエータ
は一般にはシャフトおよび端部フランジまたは本体力・
シブの間にベアリングを持つ細いシャフトを有し、ベア
リングは本体の側壁の半径方向内方に配置される。アク
チュエータ本体を越えて半径方向に延びるまたはプラッ
トホームの外方の遠くに達するブームを持つクレーン、
パケットリフトまたは他の機構を支持するような大きな
直径のプラットホームのような重い荷重を支持するプラ
ットホームを回転することが望ましい、そのような１つ
の配列は本発明者の米国特許第４．５０８，０１６号に
示されている。
モーメント荷重および大きな軸線方向スラストを支持す
るアクチュエータの容量が制限される。アクチュエータ
は一般にはシャフトおよび端部フランジまたは本体力・
シブの間にベアリングを持つ細いシャフトを有し、ベア
リングは本体の側壁の半径方向内方に配置される。アク
チュエータ本体を越えて半径方向に延びるまたはプラッ
トホームの外方の遠くに達するブームを持つクレーン、
パケットリフトまたは他の機構を支持するような大きな
直径のプラットホームのような重い荷重を支持するプラ
ットホームを回転することが望ましい、そのような１つ
の配列は本発明者の米国特許第４．５０８，０１６号に
示されている。
アクチュエータ本体は垂直方向に向けられかつプラット
ホームを支持する車両または他の構造体のフレームに取
付けられ、アクチュエータシャフトはプラットホームの
回転を生じるようにプラットホームに取付けられている
。前述の特許においては、プラットホームの重量がシャ
フトではなくアクチュエータ本体によって支持されるが
、多くの場合、アクチュエータシャフトがプラットホー
ムを直接支持することが望ましい、従来のアクチュエー
タは、シャフトがプラットホームを中央に支持するとき
出合う高モーメントを取扱うためには良い構成であった
。その理由は、はとんどのニードル点平衡配列において
そうしていたからである。このような配列では、プラッ
トホームによって支持された装置のブームが伸ばされる
とき、モーメントは極めて大きくなり、従来のアクチュ
エータシャフトおよびシャフトを支持する構造を取扱う
のが困難になる。さらに、プラットホーム、クレーンま
たはクレーンに取付けられた他の機構および支持される
荷重の重量に起因して出合う軸線方向のスラスト荷重が
従来のアクチュエータシャフトベアリング構造に対して
はるかにに大き過ぎることである。垂直向きのアクチュ
エータが考えられるが、それは、車輪組立体の上方の重
量を支持しながら、車両の車輪組立体を運転するのに用
いられるように、高モーメントおよび大きな軸線方向ス
ラスト荷重をアクチュエータシャフトに受けることであ
る。
ホームを支持する車両または他の構造体のフレームに取
付けられ、アクチュエータシャフトはプラットホームの
回転を生じるようにプラットホームに取付けられている
。前述の特許においては、プラットホームの重量がシャ
フトではなくアクチュエータ本体によって支持されるが
、多くの場合、アクチュエータシャフトがプラットホー
ムを直接支持することが望ましい、従来のアクチュエー
タは、シャフトがプラットホームを中央に支持するとき
出合う高モーメントを取扱うためには良い構成であった
。その理由は、はとんどのニードル点平衡配列において
そうしていたからである。このような配列では、プラッ
トホームによって支持された装置のブームが伸ばされる
とき、モーメントは極めて大きくなり、従来のアクチュ
エータシャフトおよびシャフトを支持する構造を取扱う
のが困難になる。さらに、プラットホーム、クレーンま
たはクレーンに取付けられた他の機構および支持される
荷重の重量に起因して出合う軸線方向のスラスト荷重が
従来のアクチュエータシャフトベアリング構造に対して
はるかにに大き過ぎることである。垂直向きのアクチュ
エータが考えられるが、それは、車輪組立体の上方の重
量を支持しながら、車両の車輪組立体を運転するのに用
いられるように、高モーメントおよび大きな軸線方向ス
ラスト荷重をアクチュエータシャフトに受けることであ
る。
用いられている従来のアクチュエータ構造から生じる先
行技術の長い長さの回転アクチュエータは、プラットホ
ームを回転するそのようなアクチュエータの使用および
アクチュエータが使用されるべき設備の寸法の拘束内に
入る短い完成品を要する他の状況における使用に対する
制限となっていた。
行技術の長い長さの回転アクチュエータは、プラットホ
ームを回転するそのようなアクチュエータの使用および
アクチュエータが使用されるべき設備の寸法の拘束内に
入る短い完成品を要する他の状況における使用に対する
制限となっていた。
他の問題は、ピストンスリーブが流体圧力の供給に応答
して１つの軸線方向から他の方向に移動するとき、アク
チュエータのトルク伝達要素内で生じるバックラッシュ
を含む。正確な加工はバックラッシュの問題を減するが
、この方法は製造コストを実質的に増加させる。たとえ
正確に加工しても、従来の加工技術ではバックラッシュ
の問題を発生する緩みを全体的になくすことはできない
。
して１つの軸線方向から他の方向に移動するとき、アク
チュエータのトルク伝達要素内で生じるバックラッシュ
を含む。正確な加工はバックラッシュの問題を減するが
、この方法は製造コストを実質的に増加させる。たとえ
正確に加工しても、従来の加工技術ではバックラッシュ
の問題を発生する緩みを全体的になくすことはできない
。
さらに、互いに堅く嵌合し緩みを減するアクチュエータ
部品を一層正確な公差により形成したとしても、アクチ
ュエータの組立が困難となる。正確な加工は緩みを初期
的には減するが、もし使用中のスプライン部品の摩耗ま
たは他の理由により初期公差を失うならば、アクチュエ
ータを分解し部品を再加工するかまたは取り換えること
なしには緩みをなくす手段が存在しない。バックラッシ
ュは、アクチュエータがクレーンまたはバゲットリフト
プラットホームを回転するのに用いられるとき、重要な
問題である。その理由は、アクチュエータのバックラッ
シュは伸ばされたブームの先端において増大され、操作
者がなすブーム先端の位置決めに対する制御およびピス
トンスリーブが１つの方向から他の方向に移動する際の
ブームの安定性を減するからである。
部品を一層正確な公差により形成したとしても、アクチ
ュエータの組立が困難となる。正確な加工は緩みを初期
的には減するが、もし使用中のスプライン部品の摩耗ま
たは他の理由により初期公差を失うならば、アクチュエ
ータを分解し部品を再加工するかまたは取り換えること
なしには緩みをなくす手段が存在しない。バックラッシ
ュは、アクチュエータがクレーンまたはバゲットリフト
プラットホームを回転するのに用いられるとき、重要な
問題である。その理由は、アクチュエータのバックラッ
シュは伸ばされたブームの先端において増大され、操作
者がなすブーム先端の位置決めに対する制御およびピス
トンスリーブが１つの方向から他の方向に移動する際の
ブームの安定性を減するからである。
したがって、増加したモーメントおよび軸線方向のシャ
フトの荷重を取扱うことのできる流体動力ベアリングア
クチュエータおよび装置に対する無視できない要求が長
い間存在してきた。装置は全体の長さを減少させ、バッ
クラッシュをなくす手段を有すべきである。装置は、バ
ックラッシュを発生する緩みをなくすためにトルク伝達
部品を極端に正確に加工する必要はない。アクチュエー
タは組立が簡単であり、アクチュエータが組立られな後
、バックラッシュ問題を生じる緩みをなくす手段を設け
るべきである。緩みの消去は、本体からトルク伝達手段
を分解す−ることなしに、簡単な方法で達成されるべき
である。本発明はこれらの要求を満たし、他の関連する
利点をさらに与えるものである。
フトの荷重を取扱うことのできる流体動力ベアリングア
クチュエータおよび装置に対する無視できない要求が長
い間存在してきた。装置は全体の長さを減少させ、バッ
クラッシュをなくす手段を有すべきである。装置は、バ
ックラッシュを発生する緩みをなくすためにトルク伝達
部品を極端に正確に加工する必要はない。アクチュエー
タは組立が簡単であり、アクチュエータが組立られな後
、バックラッシュ問題を生じる緩みをなくす手段を設け
るべきである。緩みの消去は、本体からトルク伝達手段
を分解す−ることなしに、簡単な方法で達成されるべき
である。本発明はこれらの要求を満たし、他の関連する
利点をさらに与えるものである。
（発明の開示）
本発明は第１および第２端部を持ちかつ使用中ほぼ垂直
軸線方向を持つ細長い円筒状本体を有する流体動力装置
にある。装置は駆動部材を含み、駆動部材は、第１本体
端部がら第２本体端部に本体内でほぼ同心的に延びるほ
ぼ円筒状の駆動シャフト部分および第１端部の向かう駆
動シャフト部分の端部に取付けられたフランジ部分を持
つ。駆動シャフトおよびフランジ部分は連結結合部なし
に一体ユニットとして形成される。フランジ部分は本体
の内部表面を越えて駆動シャフトから半径方向外方に突
出し、使用中ほぼ水平面内で本体に対して回転自在であ
る。
軸線方向を持つ細長い円筒状本体を有する流体動力装置
にある。装置は駆動部材を含み、駆動部材は、第１本体
端部がら第２本体端部に本体内でほぼ同心的に延びるほ
ぼ円筒状の駆動シャフト部分および第１端部の向かう駆
動シャフト部分の端部に取付けられたフランジ部分を持
つ。駆動シャフトおよびフランジ部分は連結結合部なし
に一体ユニットとして形成される。フランジ部分は本体
の内部表面を越えて駆動シャフトから半径方向外方に突
出し、使用中ほぼ水平面内で本体に対して回転自在であ
る。
荷重支持ベアリング手段が駆動部材および本体の間の相
対回転運動を可能にするように第１本体端部においてフ
ランジ部分および本体の間に配置されている。ベアリン
グ手段はフランジ部分に形成した第１ボールレースおよ
び第本体端部に向かう本体内に形成した第２ボールレー
スを含み、複数のボールが第１および第２ボールレース
の間に配置されている。ベアリング手段がフランジ部分
に加えられる軸線方向スラストおよび半径方向荷重の両
方に対して支持を与える０本発明の好ましい実施例にお
いて、第１および第２ボールレースは使用のとき水平面
に対して３０がら６０までの中央ボール接触角度を有す
る。装置は、さらに、駆動部材および本体の間に相対回
転運動を与えるように本体内に配置されかつ動力作動中
作動する直線一回転伝達手段を含む。
対回転運動を可能にするように第１本体端部においてフ
ランジ部分および本体の間に配置されている。ベアリン
グ手段はフランジ部分に形成した第１ボールレースおよ
び第本体端部に向かう本体内に形成した第２ボールレー
スを含み、複数のボールが第１および第２ボールレース
の間に配置されている。ベアリング手段がフランジ部分
に加えられる軸線方向スラストおよび半径方向荷重の両
方に対して支持を与える０本発明の好ましい実施例にお
いて、第１および第２ボールレースは使用のとき水平面
に対して３０がら６０までの中央ボール接触角度を有す
る。装置は、さらに、駆動部材および本体の間に相対回
転運動を与えるように本体内に配置されかつ動力作動中
作動する直線一回転伝達手段を含む。
本発明の好ましい実施例では、本体は第１または第２本
体端部の１方に向かって内部表面の内端部分に形成され
た少なくとも１つの溝を有し、第２ボールレースは内部
本体部分に形成した本体溝の最も深い切欠き部より半径
方向外方の本体部分に形成されている。駆動シャフト部
分は外部表面に形成された少なくとも１つのヘリカル溝
を有し、本体溝およびシャフト溝の各々は１０ないし３
５度のヘリカル角度を有し、直線一回転伝達手段と共動
して駆動部材および本体の間に相対回転運動を与える。
体端部の１方に向かって内部表面の内端部分に形成され
た少なくとも１つの溝を有し、第２ボールレースは内部
本体部分に形成した本体溝の最も深い切欠き部より半径
方向外方の本体部分に形成されている。駆動シャフト部
分は外部表面に形成された少なくとも１つのヘリカル溝
を有し、本体溝およびシャフト溝の各々は１０ないし３
５度のヘリカル角度を有し、直線一回転伝達手段と共動
して駆動部材および本体の間に相対回転運動を与える。
本発明の他の観点に関連して、本体は、本体内に加圧流
体を導入するための１対の軸線方向に離れた流体ポート
と、溝付本体端部の半径方向外方でポート間に配置した
静止シールと、を有し、直線一回転伝達手段は、ピスト
ンがピストンの両側に１対の液密室を形成するように本
体内で静止シールに摺動自在に係合する清らがな表面部
分を有する往復動ピストンを含む、室の各々はポートの
異なった１つに流体連通している。溝付本体端部から離
れた第１または第２の他の１つに向かう静止シールの半
径方向外方に配置されたポートの１つはピストンの移動
の終了限界の軸線方向内方に配置されている。
体を導入するための１対の軸線方向に離れた流体ポート
と、溝付本体端部の半径方向外方でポート間に配置した
静止シールと、を有し、直線一回転伝達手段は、ピスト
ンがピストンの両側に１対の液密室を形成するように本
体内で静止シールに摺動自在に係合する清らがな表面部
分を有する往復動ピストンを含む、室の各々はポートの
異なった１つに流体連通している。溝付本体端部から離
れた第１または第２の他の１つに向かう静止シールの半
径方向外方に配置されたポートの１つはピストンの移動
の終了限界の軸線方向内方に配置されている。
本発明の他の観点によると、本体または駆動部材の１つ
は本体内に配置した表面部分に形成した少なくとも２つ
のヘリカル溝を有する。装置は、さらに、少なくとも２
つのローラディスクから成る少なくとも１つのローラを
有し、ローラディスクは少なくとも限界範囲内で互いに
対して独立的にかつ調節できるように軸線方向に可動で
ある。
は本体内に配置した表面部分に形成した少なくとも２つ
のヘリカル溝を有する。装置は、さらに、少なくとも２
つのローラディスクから成る少なくとも１つのローラを
有し、ローラディスクは少なくとも限界範囲内で互いに
対して独立的にかつ調節できるように軸線方向に可動で
ある。
ローラディスクの各々は少なくとも１つの周囲突起を有
する。装置は、さらに、本体内に往復動自在に取付けた
軸線方向の往復動部材を有する。往復動部材は装置の動
力作動中往復動部材に対して固定した軸線方向および周
囲方向の位置にローラを回転自在に保持し、ローラは、
往復動部材と溝付表面部分を有する本体または駆動部材
の１つとの間で力を伝達するように溝付表面部分と転動
係合している。ローラディスクの突起の各々は溝付表面
のヘリカル溝の対応する１つ内で転動移動するように配
置されている。少なくとも１つのピストンが往復動自在
に取付けられ、往復動部材に係合する。
する。装置は、さらに、本体内に往復動自在に取付けた
軸線方向の往復動部材を有する。往復動部材は装置の動
力作動中往復動部材に対して固定した軸線方向および周
囲方向の位置にローラを回転自在に保持し、ローラは、
往復動部材と溝付表面部分を有する本体または駆動部材
の１つとの間で力を伝達するように溝付表面部分と転動
係合している。ローラディスクの突起の各々は溝付表面
のヘリカル溝の対応する１つ内で転動移動するように配
置されている。少なくとも１つのピストンが往復動自在
に取付けられ、往復動部材に係合する。
装置は、さらに、ピストンが往復動する際ピストンが１
つの軸線方向から他の１つに移動するとき、往復動部材
および溝付表面部分の間のバックラッシュをなくすため
に充分な量だけ限界範囲内でローラのローラディスクの
１つを他の１つの対して選択的にかつ調節できるように
軸線方向に移動する手段を含む。このことは、ピストン
が１つの軸線方向に移動するとき溝付表面と転動係合間
係にローラディスクの少なくとも１つを維持しかつピス
トンが他の軸線方向に移動するとき溝付表面の転動係合
間係にローラディスクの他の１つを維持するとき生じる
。
つの軸線方向から他の１つに移動するとき、往復動部材
および溝付表面部分の間のバックラッシュをなくすため
に充分な量だけ限界範囲内でローラのローラディスクの
１つを他の１つの対して選択的にかつ調節できるように
軸線方向に移動する手段を含む。このことは、ピストン
が１つの軸線方向に移動するとき溝付表面と転動係合間
係にローラディスクの少なくとも１つを維持しかつピス
トンが他の軸線方向に移動するとき溝付表面の転動係合
間係にローラディスクの他の１つを維持するとき生じる
。
本発明の好ましい実施例では、往復動部材は溝付表面部
分に隣接した位置に延びるスピンドルを含む。スピンド
ルは、スピンドル上に同心的に回転自在に保持されかつ
装置の動力作動中スピンドルに対して軸線方向に動かな
いように保持されたローラを有する。スピンドルは動力
作動中往復動部材に対してスピンドルの軸線方向の動き
を防ぐように往復動部材に保持されている。ローラを構
成する２つのローラディスクは少なくとも限界範囲内で
調節空間だけスピンドル上に軸線方向に離れている。２
つのローラディスクの少なくとも１つは調節手段の作動
によってバックラッシュをなくすように調節空間を通し
て可動ローラディスクの１つをローラディスクの他の１
つに対して軸線方向に移動するように調節空間を通して
軸線方向に移動できる。
分に隣接した位置に延びるスピンドルを含む。スピンド
ルは、スピンドル上に同心的に回転自在に保持されかつ
装置の動力作動中スピンドルに対して軸線方向に動かな
いように保持されたローラを有する。スピンドルは動力
作動中往復動部材に対してスピンドルの軸線方向の動き
を防ぐように往復動部材に保持されている。ローラを構
成する２つのローラディスクは少なくとも限界範囲内で
調節空間だけスピンドル上に軸線方向に離れている。２
つのローラディスクの少なくとも１つは調節手段の作動
によってバックラッシュをなくすように調節空間を通し
て可動ローラディスクの１つをローラディスクの他の１
つに対して軸線方向に移動するように調節空間を通して
軸線方向に移動できる。
好ましい実施例において、調節手段はローラが配置され
た往復動部材から離れてスピンドル上に配置された調節
部材を有する。調節部材はスピンドルの回転に応答して
スピンドル上で軸線方向に移動でき、ローラディスクに
軸線方向の力を加えてバックラッシュをなくすために充
分な量だけ限界範囲内でローラディスクの１つを他の１
つに対して移動する。スピンドルは調節部材を軸線方向
に移動するように選択的にかつ調節できるように回転自
在である。
た往復動部材から離れてスピンドル上に配置された調節
部材を有する。調節部材はスピンドルの回転に応答して
スピンドル上で軸線方向に移動でき、ローラディスクに
軸線方向の力を加えてバックラッシュをなくすために充
分な量だけ限界範囲内でローラディスクの１つを他の１
つに対して移動する。スピンドルは調節部材を軸線方向
に移動するように選択的にかつ調節できるように回転自
在である。
好ましい実施例では、装置は少なくとも各々が２つのロ
ーラディスクを有する複数のローラを有し、調節部材が
環状スピンドル支持プレートである。支持プレートは１
つのスピンドルの自由端部を受入れかつ片持ち支持した
スピンドルに働く横方向の力に対して自由端部に対する
支持を与えるように複数の周囲方向に分布したスピンド
ル開口を有する。スピンドルの第２端部はバックラッシ
ュをなくすための選択的調節回転を行うように往復動部
材内のボール六に回転自在に配置されている。スピンド
ルはスピンドルヘッド部分によりローラの方向に軸線方
向に移動しないように拘束されている。
ーラディスクを有する複数のローラを有し、調節部材が
環状スピンドル支持プレートである。支持プレートは１
つのスピンドルの自由端部を受入れかつ片持ち支持した
スピンドルに働く横方向の力に対して自由端部に対する
支持を与えるように複数の周囲方向に分布したスピンド
ル開口を有する。スピンドルの第２端部はバックラッシ
ュをなくすための選択的調節回転を行うように往復動部
材内のボール六に回転自在に配置されている。スピンド
ルはスピンドルヘッド部分によりローラの方向に軸線方
向に移動しないように拘束されている。
（本発明を′実施する最良モード）
例示のための図面を示すように、本発明は流体動力装置
１０において実施される。装置の第１実施例が第１図に
示すロータリーアクチュエータ１０である。アクチュエ
ータ１０は細長いハウジングまたは本体１２を含み、本
体１２は円筒状側壁１４、第１端部１６および第２端部
１８を有する。開口端部付中空中央ボア１９を有する回
転出力シャフト２０は本体１２内に同心的に配置され本
体に対して回転自在に支持されている。シャフト２０は
本体１２とほぼ同一の高さであり、シャフト端部が本体
端部を著しく越えて突出することのないコンパクトな設
計を与える。
１０において実施される。装置の第１実施例が第１図に
示すロータリーアクチュエータ１０である。アクチュエ
ータ１０は細長いハウジングまたは本体１２を含み、本
体１２は円筒状側壁１４、第１端部１６および第２端部
１８を有する。開口端部付中空中央ボア１９を有する回
転出力シャフト２０は本体１２内に同心的に配置され本
体に対して回転自在に支持されている。シャフト２０は
本体１２とほぼ同一の高さであり、シャフト端部が本体
端部を著しく越えて突出することのないコンパクトな設
計を与える。
シャフト２０は本体１２のほぼ全長にわたって軸線方向
に延びる中央の細長い部分２１および半径方向外方に突
出する環状フランジ部分２２を含む、中央の細長いシャ
フト部分２１およびフランジ部分２２は単一の加工材料
からの一体ユニットとして形成される。フランジ部分２
２は第１本体端部１６に配置され、第１本体端部１６を
わずかに越えて突出して平らな外方に向いた取付は表面
２３を与え、取付は表面２３は本体１２に対して回転さ
れる外部装置（図示せず）に取付けられる。
に延びる中央の細長い部分２１および半径方向外方に突
出する環状フランジ部分２２を含む、中央の細長いシャ
フト部分２１およびフランジ部分２２は単一の加工材料
からの一体ユニットとして形成される。フランジ部分２
２は第１本体端部１６に配置され、第１本体端部１６を
わずかに越えて突出して平らな外方に向いた取付は表面
２３を与え、取付は表面２３は本体１２に対して回転さ
れる外部装置（図示せず）に取付けられる。
シャフトフランジ部分２２は、複数の固定ボルト４０に
よって第２図に示すようなプラットホーム３８のような
外部装置に結合するためにシャフト２０の中央回転軸線
から離れて周囲方向に離して置いた複数の外方に開口す
るねじ山付穴３６を有する０本発明は、シャフト２０が
外部装置を回転駆動することまたはシャフトが静止して
保持されており、回転駆動が本体１２の回転によって与
えられることのいずれかで実施されうる。
よって第２図に示すようなプラットホーム３８のような
外部装置に結合するためにシャフト２０の中央回転軸線
から離れて周囲方向に離して置いた複数の外方に開口す
るねじ山付穴３６を有する０本発明は、シャフト２０が
外部装置を回転駆動することまたはシャフトが静止して
保持されており、回転駆動が本体１２の回転によって与
えられることのいずれかで実施されうる。
中央の細長いシャフト部分２！１は第２本体端部１８に
ねじ込んで取付けられる環状ナツト２４を有する。シャ
フトナツト２４は中央の細長いシャフト部分のねじ山付
周囲部分２８にねじ込んで取、付けられるねじ山付内部
部分２６を有する。シャフトナツト２４は止めねじ３０
によって回転しないように定位置にロックされる。
ねじ込んで取付けられる環状ナツト２４を有する。シャ
フトナツト２４は中央の細長いシャフト部分のねじ山付
周囲部分２８にねじ込んで取、付けられるねじ山付内部
部分２６を有する。シャフトナツト２４は止めねじ３０
によって回転しないように定位置にロックされる。
第２端部１８において、本体１２は半径方向外方に突出
する取付は用フランジ部分３２を有し、フランジ部分３
２は、第５図に示すようなパケットリフトトラック４１
ｂの支持フレーム４１ａのような支持フレームに第６図
に示すような車輪組立体４３ｂを回転するように車両本
体フレーム４３ａに、本体を取付けるために周囲方向に
離れた複数の滑らかなボア六３４を有する。
する取付は用フランジ部分３２を有し、フランジ部分３
２は、第５図に示すようなパケットリフトトラック４１
ｂの支持フレーム４１ａのような支持フレームに第６図
に示すような車輪組立体４３ｂを回転するように車両本
体フレーム４３ａに、本体を取付けるために周囲方向に
離れた複数の滑らかなボア六３４を有する。
環状ピストンスリーブ４２はシャフト２０の周囲に同心
的に本体１２内に同心的にかつ往復動自在に取付けられ
ている。ピストンスリーブ４２は、第２本体端部１８に
向かって配置した細長い環状ヘッド部分４４およびヘッ
ド部分に固定されてヘッド部分から第１本体端部１６に
向かって軸線方向に延びる円筒状スリーブ部分４６を有
する。
的に本体１２内に同心的にかつ往復動自在に取付けられ
ている。ピストンスリーブ４２は、第２本体端部１８に
向かって配置した細長い環状ヘッド部分４４およびヘッ
ド部分に固定されてヘッド部分から第１本体端部１６に
向かって軸線方向に延びる円筒状スリーブ部分４６を有
する。
ヘッド部分４４は、ヘッド部分とシャフト２０の対応す
る縦方向に延びる滑らかな壁部分５０との間にシールを
与えるように配置した、一対の従来の内部シール４８を
支持する０本体側壁１４は、本体側壁とヘッド部分の対
応する縦方向に延びる滑らかな壁部分５４との間にシー
ルを与えるように配置した、側壁の中間部分に沿って位
置決めされた一対の静止シニル５２を有する。ヘッド部
分４４および静止シール５２および内部シール４８は、
それぞれ第１本体端部１６および第２本体端部１８に向
かうヘッド部分の両側に液密室５６および５８を形成す
る。シャフト２０の滑らかな壁部分５０およびスリーブ
部分４６の滑らかな壁部分５４は、本体１２内でピスト
ンスリーブ４２の端から端までの全往復ストロークの移
動に適するのに充分な軸線方向の長さを有する。
る縦方向に延びる滑らかな壁部分５０との間にシールを
与えるように配置した、一対の従来の内部シール４８を
支持する０本体側壁１４は、本体側壁とヘッド部分の対
応する縦方向に延びる滑らかな壁部分５４との間にシー
ルを与えるように配置した、側壁の中間部分に沿って位
置決めされた一対の静止シニル５２を有する。ヘッド部
分４４および静止シール５２および内部シール４８は、
それぞれ第１本体端部１６および第２本体端部１８に向
かうヘッド部分の両側に液密室５６および５８を形成す
る。シャフト２０の滑らかな壁部分５０およびスリーブ
部分４６の滑らかな壁部分５４は、本体１２内でピスト
ンスリーブ４２の端から端までの全往復ストロークの移
動に適するのに充分な軸線方向の長さを有する。
本体１２内のピストンスリーブ４２−の往復動は、加圧
下の油圧油または空気が本体側壁１４に配置したポート
６０および６２の一方または他方に選択的に入るとき、
生じ、各ポートは本体側壁の静止シール５２の軸線方向
の両側に隣接している。
下の油圧油または空気が本体側壁１４に配置したポート
６０および６２の一方または他方に選択的に入るとき、
生じ、各ポートは本体側壁の静止シール５２の軸線方向
の両側に隣接している。
本明細書で用いられる用語”流体′°は油圧油、空気ま
たはアクチュエータ１０での使用に適した任意の他の流
体を意味する。ポート６０および６２の各々は、それぞ
れ液密室５６および５８の一方に連通ずる。従来のシー
ル６４がシャフトフランジ部分２２と第１本体端部１６
に向かう本体１６との間、およびシャフトナツト２４と
第２本体端部１８に向かう本体１２との間に配置されて
、シャフト２０が回転するとき室５６および５８からの
流体の漏れを防いでいる。
たはアクチュエータ１０での使用に適した任意の他の流
体を意味する。ポート６０および６２の各々は、それぞ
れ液密室５６および５８の一方に連通ずる。従来のシー
ル６４がシャフトフランジ部分２２と第１本体端部１６
に向かう本体１６との間、およびシャフトナツト２４と
第２本体端部１８に向かう本体１２との間に配置されて
、シャフト２０が回転するとき室５６および５８からの
流体の漏れを防いでいる。
室５６に流体圧力を加えると、ピストンスリーブ４２が
第２本体端部１８に向がう軸線方向に移動する。室５８
に流体圧力を加えると、ピストン４２が第１本体端部１
６に向かう軸線方向に移動する。アクチュエータ１０は
、当技術分野で周知のように、ピストンスリーブ４２の
直線運動をシャフトの回転運動に変換することによって
本体１２およびシャフト２０の間の相対回転運動を与え
る。
第２本体端部１８に向がう軸線方向に移動する。室５８
に流体圧力を加えると、ピストン４２が第１本体端部１
６に向かう軸線方向に移動する。アクチュエータ１０は
、当技術分野で周知のように、ピストンスリーブ４２の
直線運動をシャフトの回転運動に変換することによって
本体１２およびシャフト２０の間の相対回転運動を与え
る。
静止シール５２および第一本体端部１６の間にある本体
側壁１４の内方に面する表面部部分６６は内部ヘリカル
ねじ山またはスプライン６８が切られている。シャフト
の滑らがな壁部５０およびシャフトフランジ部分２２の
間にあるシャフト２０の外方に面する表面部分７０は外
部ヘリカルねじ山またはスプライン７４が切られている
。溝付シャフト部分７０は溝付本体部分６６に向い合っ
て溝付本体部分６６から半径方向内方に離れて配置され
て部分７０および６６の間に周囲空間７２を形成してい
る。ピストンスリーブ４２のスリーブ部分４６はその外
方に面する表面部分に外部ヘリカルねじ山まなはスプラ
イン７６が切られており、スプライン７６は本体１２の
内部ヘリカルスプラインに係合し、またスリーブ部分４
６はその内方に面する表面部分に内部ヘリカルねじ山ま
たはスプライン７８が切られており、スプライン７８は
シャフト２０の外部ヘリカルスプライン７４に係合する
。対の係合−スプライン６８および７６および対の係合
スプライン７４および７８の相互作用は、ピストンスリ
ーブ４２が往復動するときシャフト２０の回転を発生す
る直線一回転変換手段を構成する。２対の係合スプライ
ンに対するピッチおよびリードはアクチュエータの望ま
しい出力特性を発生するように変えることができる。
側壁１４の内方に面する表面部部分６６は内部ヘリカル
ねじ山またはスプライン６８が切られている。シャフト
の滑らがな壁部５０およびシャフトフランジ部分２２の
間にあるシャフト２０の外方に面する表面部分７０は外
部ヘリカルねじ山またはスプライン７４が切られている
。溝付シャフト部分７０は溝付本体部分６６に向い合っ
て溝付本体部分６６から半径方向内方に離れて配置され
て部分７０および６６の間に周囲空間７２を形成してい
る。ピストンスリーブ４２のスリーブ部分４６はその外
方に面する表面部分に外部ヘリカルねじ山まなはスプラ
イン７６が切られており、スプライン７６は本体１２の
内部ヘリカルスプラインに係合し、またスリーブ部分４
６はその内方に面する表面部分に内部ヘリカルねじ山ま
たはスプライン７８が切られており、スプライン７８は
シャフト２０の外部ヘリカルスプライン７４に係合する
。対の係合−スプライン６８および７６および対の係合
スプライン７４および７８の相互作用は、ピストンスリ
ーブ４２が往復動するときシャフト２０の回転を発生す
る直線一回転変換手段を構成する。２対の係合スプライ
ンに対するピッチおよびリードはアクチュエータの望ま
しい出力特性を発生するように変えることができる。
詳細には後述する第２図に示すようなローラおよびスピ
ンドル配列のような他の直線一回転変換手段が用いられ
てもよい。
ンドル配列のような他の直線一回転変換手段が用いられ
てもよい。
本発明の１つの特徴によると、シャフトフランジ部分２
２および第１本体端部１６に向かう本体側壁１４の各々
は、一体に形成される対応し衝合する円形ボールレース
８０を有し、複数のボールがボールレース間に配置され
る。シャフトフランジ部分２２内のボールレース８０は
本体側壁と同心的に下方に面する下部縁部分８６内に形
成される。２つのボールレース８０の中央ボール接点は
ボール８２に対して互いに直径方向に向き合う。
２および第１本体端部１６に向かう本体側壁１４の各々
は、一体に形成される対応し衝合する円形ボールレース
８０を有し、複数のボールがボールレース間に配置され
る。シャフトフランジ部分２２内のボールレース８０は
本体側壁と同心的に下方に面する下部縁部分８６内に形
成される。２つのボールレース８０の中央ボール接点は
ボール８２に対して互いに直径方向に向き合う。
同一のシャフトフランジ配列を有する第２図の実施例に
示すように、ボールレース８０の各々に対する中央ボー
ル接点間に引かれた直線によって達成されかつ仮想！Ｉ
９４で示されるボール接触角度”Ａ”は仮想線９２によ
って示す水平から３０ないし６０度である。このような
ボール接触角度で、ボールレース８０およびボール８２
は単一のベアリングで半径方向および軸線方向のスラス
ト荷重に対してシャフト２０を回転自在に支持する。
示すように、ボールレース８０の各々に対する中央ボー
ル接点間に引かれた直線によって達成されかつ仮想！Ｉ
９４で示されるボール接触角度”Ａ”は仮想線９２によ
って示す水平から３０ないし６０度である。このような
ボール接触角度で、ボールレース８０およびボール８２
は単一のベアリングで半径方向および軸線方向のスラス
ト荷重に対してシャフト２０を回転自在に支持する。
本発明の好ましい実施例において、アクチュエータ１０
は、ボールレース８０およびボール８２がシャフト２０
に加わる垂直スラスト荷重のすべてを均等に処理するよ
うに、その縦方向軸線がほぼ垂直に配列されて取付けら
れている。第１図および第２図のアクチュエータ１０が
第５図のトラック取付はパケットリフトに示すようにシ
ャフトフランジ２２が上方に向くように配置されると、
大きな軸線方向トラスト荷重は下方向きである。
は、ボールレース８０およびボール８２がシャフト２０
に加わる垂直スラスト荷重のすべてを均等に処理するよ
うに、その縦方向軸線がほぼ垂直に配列されて取付けら
れている。第１図および第２図のアクチュエータ１０が
第５図のトラック取付はパケットリフトに示すようにシ
ャフトフランジ２２が上方に向くように配置されると、
大きな軸線方向トラスト荷重は下方向きである。
アクチュエータ１０が第６図の車輪運転組立体に示すよ
うに、シャフトフランジ部分２２が下方に向くように配
置されると、大きな軸線方向荷重は上方向きである。
うに、シャフトフランジ部分２２が下方に向くように配
置されると、大きな軸線方向荷重は上方向きである。
外部縁部分８４におけるフランジ部分のボールレース８
０を持つ、中央の細長いシャフト２１を越えて半径方向
外方に延びるシャフトフランジ部分２２の使用によって
、特にもし荷重支持ブーム４１Ｃく第５図参照）がプラ
ットホームを越えて外方に延ばされるならば、シャフト
２０は第２図に示すプラットホーム３８のようなシャフ
トに取付けられた大きなプラットホームを回転するとき
に用いられるとき従来のアクチュエータよりもシャフト
に加えられる垂直モーメントに対して大きな支持を有す
る。シャフトフランジ部分２２の使用により、シャフト
フランジ部分内のねじ山付取付は六３６によって与えら
れるシャフトに対するプラットホームの取付は点がシャ
フト部分２０の中央回転軸線から半径方向外方に離して
置かれる。
０を持つ、中央の細長いシャフト２１を越えて半径方向
外方に延びるシャフトフランジ部分２２の使用によって
、特にもし荷重支持ブーム４１Ｃく第５図参照）がプラ
ットホームを越えて外方に延ばされるならば、シャフト
２０は第２図に示すプラットホーム３８のようなシャフ
トに取付けられた大きなプラットホームを回転するとき
に用いられるとき従来のアクチュエータよりもシャフト
に加えられる垂直モーメントに対して大きな支持を有す
る。シャフトフランジ部分２２の使用により、シャフト
フランジ部分内のねじ山付取付は六３６によって与えら
れるシャフトに対するプラットホームの取付は点がシャ
フト部分２０の中央回転軸線から半径方向外方に離して
置かれる。
このことによって、取付は六３６は、小さい直径のシャ
フトを用いる先行技術のプラットホームアクチュエータ
で可能なものより大きな直径でシャフトの回転軸線から
半径方向からかなり離れて位置決めされることができ、
−層安定で強力な取付けを与える。
フトを用いる先行技術のプラットホームアクチュエータ
で可能なものより大きな直径でシャフトの回転軸線から
半径方向からかなり離れて位置決めされることができ、
−層安定で強力な取付けを与える。
さらに、シャフトフランジ部分２２および中央の細長い
シャフト部分２１は一体ユニットとして形成されている
ので、シャフトに加えられる軸線スラスト荷重が、もし
ねじ山接合が用いられる場合のような状態における接合
を介することなしに、ボールレース８０およびボール８
２を介して本体１２に直接伝達される０図示のように、
この形式のねじ山接合は第２本体端部１８においてシャ
フトナツト２４を中央の細長いシャフト部分２１に取付
るのに用いられる。中央の細長いシャフト部分２１およ
びシャフトフランジ部分２２に対する一体構造の使用に
よって、最大荷重取扱い能力が破損の最少の可能性で達
成できる。その理由は、２つの別個の部品を用いて構成
されるときのような接合が必要でないからである。以前
では、高メーモントおよび軸線方向スラスト荷重を取扱
う能力は、特にシャフトに加えられるメーモントを増加
するようなプラットホームをはるかに越えて伸ばされる
ブームをプラットホームが支持しているときには、大き
な直径のプラットホームを回転する回転アクチュエータ
の使用の際の制限要因であった０発明者自身の米国特許
第４，５０８，０１６号明細書で示すように、クレーン
プラットホームを回転する回転アクチュエータを用いる
試みが過去になされたが、駆動シャフトは荷重を直接支
持するようには用いられなかった。その結果プラットホ
ームの荷重によってシャフト内に曲げ荷重が生じ、アク
チュエータシャフト、ピストンスリーブおよび本体間に
結合を発生した。この問題を解消する試みにおいて、前
述の特許のプラットホームは、プラットホームと本体フ
ランジとの間に配置したベアリング本体フランジによっ
て支持されたが、シャフトはシャフトに伝達される曲げ
荷重を最小にするようにプラットホームに弾力的に結合
された。この試みはある状況下では満足のいくものであ
るが、他の状況下では、第１図および第２図に示す本発
明の回転アクチュエータのように、シャフトがアクチュ
エータ本体に支持された状態で、シャフトがプラットホ
ームを直接支持することが望ましい。
シャフト部分２１は一体ユニットとして形成されている
ので、シャフトに加えられる軸線スラスト荷重が、もし
ねじ山接合が用いられる場合のような状態における接合
を介することなしに、ボールレース８０およびボール８
２を介して本体１２に直接伝達される０図示のように、
この形式のねじ山接合は第２本体端部１８においてシャ
フトナツト２４を中央の細長いシャフト部分２１に取付
るのに用いられる。中央の細長いシャフト部分２１およ
びシャフトフランジ部分２２に対する一体構造の使用に
よって、最大荷重取扱い能力が破損の最少の可能性で達
成できる。その理由は、２つの別個の部品を用いて構成
されるときのような接合が必要でないからである。以前
では、高メーモントおよび軸線方向スラスト荷重を取扱
う能力は、特にシャフトに加えられるメーモントを増加
するようなプラットホームをはるかに越えて伸ばされる
ブームをプラットホームが支持しているときには、大き
な直径のプラットホームを回転する回転アクチュエータ
の使用の際の制限要因であった０発明者自身の米国特許
第４，５０８，０１６号明細書で示すように、クレーン
プラットホームを回転する回転アクチュエータを用いる
試みが過去になされたが、駆動シャフトは荷重を直接支
持するようには用いられなかった。その結果プラットホ
ームの荷重によってシャフト内に曲げ荷重が生じ、アク
チュエータシャフト、ピストンスリーブおよび本体間に
結合を発生した。この問題を解消する試みにおいて、前
述の特許のプラットホームは、プラットホームと本体フ
ランジとの間に配置したベアリング本体フランジによっ
て支持されたが、シャフトはシャフトに伝達される曲げ
荷重を最小にするようにプラットホームに弾力的に結合
された。この試みはある状況下では満足のいくものであ
るが、他の状況下では、第１図および第２図に示す本発
明の回転アクチュエータのように、シャフトがアクチュ
エータ本体に支持された状態で、シャフトがプラットホ
ームを直接支持することが望ましい。
軸線方向スラスト荷重に対してアクチュエータ１０に対
して強固な構造をさらに与えるために、本体側壁１４の
円形ボールレースは本体側壁中の内部ヘリカルスプライ
ンの最も深いカット（切欠き部〉の直径より大きな、シ
ャフト回転軸線から測定した直径を有する。このためシ
ャフト２０にかかる軸線方向スラストは下方にボールレ
ース８０およびボール８２を介して本体側壁ボールレー
ス８０に伝達され、本体スプライン６８の半径方向外方
に配置された本体側壁の壁部分に伝達される。このため
、本体側壁と軸線方向スラスト荷重支持能力とは本体側
壁内の本体スプライン６８の切欠きによっては弱められ
ない、荷重は、したがって、本体スプラインによって切
欠かれており、せん断強度が小さい本体側壁の内方に位
置決めした部分には加えられない、シャフトフランジ部
分２２の充分な半径方向の延長を可能にするために、第
１本体端部１６における本体側壁１４は、本体スプライ
ン６８が切られている本体側壁の隣接する内方に面する
表面部分６６よりも大きな直径を持つ凹部内部側壁部分
９１を有する。
して強固な構造をさらに与えるために、本体側壁１４の
円形ボールレースは本体側壁中の内部ヘリカルスプライ
ンの最も深いカット（切欠き部〉の直径より大きな、シ
ャフト回転軸線から測定した直径を有する。このためシ
ャフト２０にかかる軸線方向スラストは下方にボールレ
ース８０およびボール８２を介して本体側壁ボールレー
ス８０に伝達され、本体スプライン６８の半径方向外方
に配置された本体側壁の壁部分に伝達される。このため
、本体側壁と軸線方向スラスト荷重支持能力とは本体側
壁内の本体スプライン６８の切欠きによっては弱められ
ない、荷重は、したがって、本体スプラインによって切
欠かれており、せん断強度が小さい本体側壁の内方に位
置決めした部分には加えられない、シャフトフランジ部
分２２の充分な半径方向の延長を可能にするために、第
１本体端部１６における本体側壁１４は、本体スプライ
ン６８が切られている本体側壁の隣接する内方に面する
表面部分６６よりも大きな直径を持つ凹部内部側壁部分
９１を有する。
本体側壁ボールレース８０を内部ヘリカル本体スプライ
ン６８の最も深い切欠き部の半径方向外方に位置決めす
ることによって、組立て中、本体１２内へのピストンス
リーブ４２の挿入が容易になされる。その理由は、ピス
トンスリーブ４６が本体内に挿入されるとき、ボールレ
ースが本体スプライン６８の半径方向外方に位置決めさ
れており、ピストンスリーブの外部スプライン７６の邪
魔とならないからである。前述のように、ピストンスリ
ーブスプライン７６は本体スプライン６８と係合しなけ
ればならない。
ン６８の最も深い切欠き部の半径方向外方に位置決めす
ることによって、組立て中、本体１２内へのピストンス
リーブ４２の挿入が容易になされる。その理由は、ピス
トンスリーブ４６が本体内に挿入されるとき、ボールレ
ースが本体スプライン６８の半径方向外方に位置決めさ
れており、ピストンスリーブの外部スプライン７６の邪
魔とならないからである。前述のように、ピストンスリ
ーブスプライン７６は本体スプライン６８と係合しなけ
ればならない。
シャフトナツト２４および第２本体端部１８に向かう本
体側壁１４の各々はボールレース間に配置した複数のボ
ールを持つ一体に形成した向き合う円形ボールレース８
８を有する。シャフトフランジ部分２２および本体側壁
肩部分８６内のボールレース８０と同−構造が使用され
ているが、下部の対のボールレース８８は、第１図およ
び第２図に示すように向けられたとき下方向きの軸線方
向スラスト（プラットホームを支持するときかかる一次
軸線方向スラスト荷重）に対する支持を与えない、シャ
フトナツト２４およびレース８８は第２本体端部１８に
向かうシャフトの端部の半径方向の移動を防ぐことによ
ってシャフト２０によって加えられるメーモントを処理
し易くしている。
体側壁１４の各々はボールレース間に配置した複数のボ
ールを持つ一体に形成した向き合う円形ボールレース８
８を有する。シャフトフランジ部分２２および本体側壁
肩部分８６内のボールレース８０と同−構造が使用され
ているが、下部の対のボールレース８８は、第１図およ
び第２図に示すように向けられたとき下方向きの軸線方
向スラスト（プラットホームを支持するときかかる一次
軸線方向スラスト荷重）に対する支持を与えない、シャ
フトナツト２４およびレース８８は第２本体端部１８に
向かうシャフトの端部の半径方向の移動を防ぐことによ
ってシャフト２０によって加えられるメーモントを処理
し易くしている。
大部分のアクチュエータにおける従来の薄い中実な芯の
駆動シャフトではなく比較的大きな直径の中央の細長い
部分２１を持つシャフト２０の使用によって、アクチュ
エータ１０の荷重支持能力が増加するばかりでなく、シ
ャフト内に中空の中央ボア１９を設けることができる。
駆動シャフトではなく比較的大きな直径の中央の細長い
部分２１を持つシャフト２０の使用によって、アクチュ
エータ１０の荷重支持能力が増加するばかりでなく、シ
ャフト内に中空の中央ボア１９を設けることができる。
中空中央ボア１９は、プラットホームによって支持され
たクレーンまたは他の装置およびアクチュエータの下方
の支持フレームの間で、アクチュエータ、プラットホー
ムおよびクレーンの共通な回転軸線にほぼ沿って油圧ラ
インおよび電気ワイヤを通すために便利に使用できる。
たクレーンまたは他の装置およびアクチュエータの下方
の支持フレームの間で、アクチュエータ、プラットホー
ムおよびクレーンの共通な回転軸線にほぼ沿って油圧ラ
インおよび電気ワイヤを通すために便利に使用できる。
このことによって、プラットホームを回転するための、
中実芯のシャフトを持つ回転アクチュエータを用いると
きのコントロールラインおよびワイヤを取扱うことに関
して過去に出合う問題が解決される。
中実芯のシャフトを持つ回転アクチュエータを用いると
きのコントロールラインおよびワイヤを取扱うことに関
して過去に出合う問題が解決される。
前述のように、本体側壁１４およびピストンスリーブ４
２のヘッド部分４４の間のシールを与えるように配置さ
れたシール５２は静止している。
２のヘッド部分４４の間のシールを与えるように配置さ
れたシール５２は静止している。
その結果、流体ポート６０および６２はシール５２の直
ぐ両側に配置でき、ピストンスリーブ４２の往復動する
ヘッド部分４４に干渉しない位置にポートを配置するこ
とを容易にする。ポートの配置は常に問題であるが、ポ
ート６０および６２の間の静止シールの使用はアクチュ
エータ本体１２の全長を減少させることを可能にする点
で、極めて重要である。過去において、第２本体端部１
８に向かうヘッド部分の移動の終了限界の軸線方向外方
において本体側壁１４内に配置しなければならなかった
ポート６２を位置決めするのに得られる融通性のために
、本体の長さの減少が得られることである。もしそのよ
うに位置決めされないならば、シールが過去においては
ヘッド部分によって支持されていたので、ヘッド部分は
ストローク中ポートを越えて通過し、流体が望ましくな
く単一ストローク中ヘッド部分の両側に（および両側の
流体室に）加えられてしまう、シールがポートに接触し
ないようにおよびポートによって切削されないように、
シールを支持するヘッド部分の移動の終了限界を軸線方
向に越えてポートを位置決めする必要があった。このよ
うにするためには、本体側壁がポートの位置決めに適合
するように長くされるか、またはポートが本体端壁に配
置された。ポートを本体端壁に配置することは図示の一
般的な設計のアクチュエータでは不可能である。その理
由は本体端壁を有しないからである。
ぐ両側に配置でき、ピストンスリーブ４２の往復動する
ヘッド部分４４に干渉しない位置にポートを配置するこ
とを容易にする。ポートの配置は常に問題であるが、ポ
ート６０および６２の間の静止シールの使用はアクチュ
エータ本体１２の全長を減少させることを可能にする点
で、極めて重要である。過去において、第２本体端部１
８に向かうヘッド部分の移動の終了限界の軸線方向外方
において本体側壁１４内に配置しなければならなかった
ポート６２を位置決めするのに得られる融通性のために
、本体の長さの減少が得られることである。もしそのよ
うに位置決めされないならば、シールが過去においては
ヘッド部分によって支持されていたので、ヘッド部分は
ストローク中ポートを越えて通過し、流体が望ましくな
く単一ストローク中ヘッド部分の両側に（および両側の
流体室に）加えられてしまう、シールがポートに接触し
ないようにおよびポートによって切削されないように、
シールを支持するヘッド部分の移動の終了限界を軸線方
向に越えてポートを位置決めする必要があった。このよ
うにするためには、本体側壁がポートの位置決めに適合
するように長くされるか、またはポートが本体端壁に配
置された。ポートを本体端壁に配置することは図示の一
般的な設計のアクチュエータでは不可能である。その理
由は本体端壁を有しないからである。
むしろ、第２本体端部１８において開口する本体端部は
シャフト２０と共に回転するシャフトナツト２４によっ
て密封されている。
シャフト２０と共に回転するシャフトナツト２４によっ
て密封されている。
回転アクチュエータは固有の高トルク出力を有するが、
アクチュエータシャフトと同心的に取付けられたプラッ
トホームを選択的に回転する垂直方向に用いられるとき
、パケットリフトまたは大きなりレーンを支持するプラ
ットホームでさえ、もし適当な支持ベアリングが用いら
れるならば、回転するのに大きなトルクを要しない、む
しろ、重要なパラメータはアクチュエータの軸線方向ス
ラストおよびメーモント支持能力（すなわち、ベアリン
グ能力）である、このため、本発明のアクチュエータ１
０においては、先行技術のアクチュエータに関するより
も効率の低いへりクス角度を使用できる。アクチュエー
タ１０において１０ないし３０度の範囲内のへりクス角
度が、４５ないし６０度（ねじ山角度が従来と同様にね
じに対して測定されるときのように、シャフトおよび本
体の縦方向回転軸線に対して横方向のラインに関して測
定された）の代表的なへりクス角度を使用した先行技術
のアクチュエータと比較して、直線一回転変換手段のス
プラインに用いられる、１０ないし３０度のねじ山また
はへりクス角度およびシャフト中央の細長い部分２１に
対する拡大直径を用いることによって、望ましいピスト
ンスリーブの変位および回転出力を発生するのに充分な
スプライン長さに適合するのに必要なシャフト２０およ
び本体１２の軸線方向の長さが著しく短縮される。短い
本体がこの結果および前述のように静止シール５２の使
用の結果として可能であるので、全体のアクチュエータ
の長さは大きく減少され、アクチュエータの包装をプラ
ットホーム回転装置に一層匹敵しうる寸法に作ることが
できる。
アクチュエータシャフトと同心的に取付けられたプラッ
トホームを選択的に回転する垂直方向に用いられるとき
、パケットリフトまたは大きなりレーンを支持するプラ
ットホームでさえ、もし適当な支持ベアリングが用いら
れるならば、回転するのに大きなトルクを要しない、む
しろ、重要なパラメータはアクチュエータの軸線方向ス
ラストおよびメーモント支持能力（すなわち、ベアリン
グ能力）である、このため、本発明のアクチュエータ１
０においては、先行技術のアクチュエータに関するより
も効率の低いへりクス角度を使用できる。アクチュエー
タ１０において１０ないし３０度の範囲内のへりクス角
度が、４５ないし６０度（ねじ山角度が従来と同様にね
じに対して測定されるときのように、シャフトおよび本
体の縦方向回転軸線に対して横方向のラインに関して測
定された）の代表的なへりクス角度を使用した先行技術
のアクチュエータと比較して、直線一回転変換手段のス
プラインに用いられる、１０ないし３０度のねじ山また
はへりクス角度およびシャフト中央の細長い部分２１に
対する拡大直径を用いることによって、望ましいピスト
ンスリーブの変位および回転出力を発生するのに充分な
スプライン長さに適合するのに必要なシャフト２０およ
び本体１２の軸線方向の長さが著しく短縮される。短い
本体がこの結果および前述のように静止シール５２の使
用の結果として可能であるので、全体のアクチュエータ
の長さは大きく減少され、アクチュエータの包装をプラ
ットホーム回転装置に一層匹敵しうる寸法に作ることが
できる。
また、１０ないし３０度のへりクス角度の使用は、スプ
ラインを製造するためにホイールカッタを用いるねじ切
削方法（フライス切削方法）が使用できるので、アクチ
ュエータ１０を製造するコストを減少する。このことは
、比較的長いアクチュエータ本体に４５ないし６０度の
スプラインへりクス角度を切削するときに必要な高価な
ギヤ切削装置を用いる高価なギヤ成形方法と対照的であ
る。
ラインを製造するためにホイールカッタを用いるねじ切
削方法（フライス切削方法）が使用できるので、アクチ
ュエータ１０を製造するコストを減少する。このことは
、比較的長いアクチュエータ本体に４５ないし６０度の
スプラインへりクス角度を切削するときに必要な高価な
ギヤ切削装置を用いる高価なギヤ成形方法と対照的であ
る。
１０ないし３５度のへりクス角度は効率が低いが、本発
明のアクチュエータ１０に対して他の利点を与える。そ
の理由は、低い効率の直線一回転変換は、アクチュエー
タ１０が流体動力を与えられないとき、本体１２および
シャフト２０の間の相対運動に対してセルフロッキング
装置を形成するからである。プラットホームの回転運動
は、−旦ポート６０および６２への駆動流体動力が操作
者によって終了されるかまたはピストンスリーブの完全
な移動が実現されると、極めて迅速に停止する。同様に
、アクチュエータ１０はシャフトおよび本体の間の回転
運動を生じさせる傾向にあるプラットホームに加えられ
る外部力に応答しない。
明のアクチュエータ１０に対して他の利点を与える。そ
の理由は、低い効率の直線一回転変換は、アクチュエー
タ１０が流体動力を与えられないとき、本体１２および
シャフト２０の間の相対運動に対してセルフロッキング
装置を形成するからである。プラットホームの回転運動
は、−旦ポート６０および６２への駆動流体動力が操作
者によって終了されるかまたはピストンスリーブの完全
な移動が実現されると、極めて迅速に停止する。同様に
、アクチュエータ１０はシャフトおよび本体の間の回転
運動を生じさせる傾向にあるプラットホームに加えられ
る外部力に応答しない。
この位置保持の特徴は付加的な制動機構を必要とするこ
となく達成される。
となく達成される。
このことは、操作者がポートへの駆動流体の流れを終了
した後でさえ、回転するプラットホーム３８のモーメン
トが、シャフトをさらに回転させ、その結果プラットホ
ームを回転させてしまう傾向があるが、アクチュエータ
の低効率がシャフトをさらに、動かないように保持する
からである。同様に、ピストンスリーブ４２が第１また
は第２本体端部に向かう移動の終了限界に達すると、シ
ャフトがプラットホームのモーメントから生じる本体１
２に対して引続き運動しないように保持される。この結
果は別個のブレーキ機構よりも良好である。外部回転力
がプラットホーム３８に加えられると、アクチュエータ
シャフトは回転しないように同様に定位置に保持される
。このことは別個の制動（ブレーキ）機構を加えるより
良好である。
した後でさえ、回転するプラットホーム３８のモーメン
トが、シャフトをさらに回転させ、その結果プラットホ
ームを回転させてしまう傾向があるが、アクチュエータ
の低効率がシャフトをさらに、動かないように保持する
からである。同様に、ピストンスリーブ４２が第１また
は第２本体端部に向かう移動の終了限界に達すると、シ
ャフトがプラットホームのモーメントから生じる本体１
２に対して引続き運動しないように保持される。この結
果は別個のブレーキ機構よりも良好である。外部回転力
がプラットホーム３８に加えられると、アクチュエータ
シャフトは回転しないように同様に定位置に保持される
。このことは別個の制動（ブレーキ）機構を加えるより
良好である。
位置保持の特徴は、もしアクチュエータが第６図に示す
ような車輪組立体を回転する車両の運転装置として用い
られるならば、特に重要である。
ような車輪組立体を回転する車両の運転装置として用い
られるならば、特に重要である。
この使用において、アクチュエータ１０はクレーンプラ
ットホームと用いられるときとは逆にされ、シャフトフ
ランジ部分２２が選択的に回転される車輪組立体４３ｂ
の”プラットホーム”に取付けられるために下方に向け
られる。このようにして、実現された大きな軸線方向の
スラスト荷重は上方に向いている。もし万一車輪組立体
が運転アクチュエータのシャフトを回転する傾向にある
入射角において縁石に係合しても、アクチュエータの位
置保持の特徴は回転が生じるのを防ぎ、車輪組立体を適
切に整列させて保持する。すべての場合に、この特徴は
アクチュエータ本体が取付けられている支持フレームを
衝撃から遮断する傾向にある。
ットホームと用いられるときとは逆にされ、シャフトフ
ランジ部分２２が選択的に回転される車輪組立体４３ｂ
の”プラットホーム”に取付けられるために下方に向け
られる。このようにして、実現された大きな軸線方向の
スラスト荷重は上方に向いている。もし万一車輪組立体
が運転アクチュエータのシャフトを回転する傾向にある
入射角において縁石に係合しても、アクチュエータの位
置保持の特徴は回転が生じるのを防ぎ、車輪組立体を適
切に整列させて保持する。すべての場合に、この特徴は
アクチュエータ本体が取付けられている支持フレームを
衝撃から遮断する傾向にある。
そうでない場合には、衝撃荷重は直線一回転変換手段を
介して支持フレームに伝達されてしまう恐れがある。
介して支持フレームに伝達されてしまう恐れがある。
第２図に示す本発明の他の実施例ではスプラインを除い
て第１図の実施例と同一の構造が用いられており、ピス
トンスリーブ４２のスリーブ部分４６がシャフト２０お
よび本体側壁１４の間の周囲空間７２に配置した複数の
自由回転ローラ９８を支持している。この実施例におい
て、第１本体端部１６に向かう本体側壁１４の内方に面
する表面部分６６は複数のヘリカル渭１００が切られて
おり、シャフト２０の外方に面する表面部分７０は複数
のヘリカル渭１０２が切られている。ヘリカル本体およ
びシャフト溝１００および１０２は、それぞれ本体側壁
１４およびシャフト２０の周囲に延びている。ヘリカル
本体溝１００はヘリカルシャフト溝１０２とは反対系ま
たは反対方向の巻きを有するが、ヘリカルシャフト溝と
ほぼ同一の軸線方向のピッチを有する。ヘリカル本体お
よびシャフトの複数の溝１００および１０２を有する渭
または溝の始点の数は設計によって変更できるが、好ま
しくは、用いられる数は相互に関連したものである。
て第１図の実施例と同一の構造が用いられており、ピス
トンスリーブ４２のスリーブ部分４６がシャフト２０お
よび本体側壁１４の間の周囲空間７２に配置した複数の
自由回転ローラ９８を支持している。この実施例におい
て、第１本体端部１６に向かう本体側壁１４の内方に面
する表面部分６６は複数のヘリカル渭１００が切られて
おり、シャフト２０の外方に面する表面部分７０は複数
のヘリカル渭１０２が切られている。ヘリカル本体およ
びシャフト溝１００および１０２は、それぞれ本体側壁
１４およびシャフト２０の周囲に延びている。ヘリカル
本体溝１００はヘリカルシャフト溝１０２とは反対系ま
たは反対方向の巻きを有するが、ヘリカルシャフト溝と
ほぼ同一の軸線方向のピッチを有する。ヘリカル本体お
よびシャフトの複数の溝１００および１０２を有する渭
または溝の始点の数は設計によって変更できるが、好ま
しくは、用いられる数は相互に関連したものである。
ローラ９８は溝付本体部分６６および溝付シャフト部分
の間の周囲空間７２内に周囲方向に整列した列で配置さ
れており、それらの間で力を伝達する。ローラ９８の各
々は周囲溝の間に周囲突起を持つ複数の溝を有する外方
に面する表面を有する。各ローラ９８の周囲溝および突
起は平行に離れな半径方向面内でローラのまわりに延び
ている。
の間の周囲空間７２内に周囲方向に整列した列で配置さ
れており、それらの間で力を伝達する。ローラ９８の各
々は周囲溝の間に周囲突起を持つ複数の溝を有する外方
に面する表面を有する。各ローラ９８の周囲溝および突
起は平行に離れな半径方向面内でローラのまわりに延び
ている。
ローラ９８の周囲突起はヘリカル本体およびシャフトの
溝１００および１０２とほぼ同一の軸線方向ピッチを有
する。溝付本体部分６６は第１ピツチ直径ＰＤＩを有し
、溝付シャフト部分７０は第２ピツチ直径ＰＤ２を有す
る。ローラ９８は、以下の関係にしたがった、溝付本体
部分６６の第１ピツチ直径ＰＣＩおよび溝付シャフト部
分７０の第２ピツチ直径ＰＤ２に基マいて決められたピ
ッチ直径ＰＤ３を有する。
溝１００および１０２とほぼ同一の軸線方向ピッチを有
する。溝付本体部分６６は第１ピツチ直径ＰＤＩを有し
、溝付シャフト部分７０は第２ピツチ直径ＰＤ２を有す
る。ローラ９８は、以下の関係にしたがった、溝付本体
部分６６の第１ピツチ直径ＰＣＩおよび溝付シャフト部
分７０の第２ピツチ直径ＰＤ２に基マいて決められたピ
ッチ直径ＰＤ３を有する。
ＰＤＩ−ＰＤ２
ＰＤ３＝□
ここで用いられる”ピッチ直径”とは溝の半分の深さ位
置から測定された溝付部分の直径である。
置から測定された溝付部分の直径である。
ローラ９８は、ピストンスリーブが複数の円筒状シャフ
トスピンドル１０４によってアクチュエータ１０の流体
動力作動によって本体１２内で往復動するとき、ピスト
ンスリーブ４２に対して固定した軸線方向および周囲方
向位置に回転自在に保持される。スピンドル１０４の各
々はピストンスリーブ４２内に形成された複数のボア穴
１０８の１つに配置された同心的に延びかつ一体に形成
した支持アーム部分１０６を有する。ボア穴１０８はピ
ストンスリーブ４２の周囲に均等に周囲方向に離れて設
けられており、ピストンスリーブのスリーブ部分４６お
よびヘッド部分４４を軸線方向に完全に貫通している。
トスピンドル１０４によってアクチュエータ１０の流体
動力作動によって本体１２内で往復動するとき、ピスト
ンスリーブ４２に対して固定した軸線方向および周囲方
向位置に回転自在に保持される。スピンドル１０４の各
々はピストンスリーブ４２内に形成された複数のボア穴
１０８の１つに配置された同心的に延びかつ一体に形成
した支持アーム部分１０６を有する。ボア穴１０８はピ
ストンスリーブ４２の周囲に均等に周囲方向に離れて設
けられており、ピストンスリーブのスリーブ部分４６お
よびヘッド部分４４を軸線方向に完全に貫通している。
支持アーム部分１０６はヘッド部分４４に形成した円形
溝１１１に収容されたヘッド１１０を有し、ピストンス
リーブ４２のヘッド部分４４が第２本体端部１８に向か
う移動の終了限界に達するとき、支持アームヘッドを衝
突させないようにしている。六角形凹部１１４が第１端
部において、支持アームヘッド１１０内に設けられて、
詳細には後述するが、バックラッシュをなくすためにス
ピンドル１０４を回転するための対応する形状の工具を
収容している。第３図に最も良く示すように、平頭ねじ
１１３が各隣接する対のボア穴１０８の間に位置したね
じ山付ボア１１５中にねじ込まれており、隣接するスピ
ンドル１０４の各対の支持アームヘッド１１０の傾斜し
た縁部分に係合してねじ１１３のヘッドを位置決めして
一旦パツクラッシュをなくすように調節された流体動力
作動中スピンドルが回動するのをロックする。
溝１１１に収容されたヘッド１１０を有し、ピストンス
リーブ４２のヘッド部分４４が第２本体端部１８に向か
う移動の終了限界に達するとき、支持アームヘッドを衝
突させないようにしている。六角形凹部１１４が第１端
部において、支持アームヘッド１１０内に設けられて、
詳細には後述するが、バックラッシュをなくすためにス
ピンドル１０４を回転するための対応する形状の工具を
収容している。第３図に最も良く示すように、平頭ねじ
１１３が各隣接する対のボア穴１０８の間に位置したね
じ山付ボア１１５中にねじ込まれており、隣接するスピ
ンドル１０４の各対の支持アームヘッド１１０の傾斜し
た縁部分に係合してねじ１１３のヘッドを位置決めして
一旦パツクラッシュをなくすように調節された流体動力
作動中スピンドルが回動するのをロックする。
第１本体端部１６において、スピンドル１０４は本体側
壁１４およびシャフト２０の間の周囲空間７２に突出し
、本体１２と平行な軸線方向の整列した関係で軸線上で
スピンドルのまわりを回転するようにスピンドルに対し
て軸線方向に移動しないように拘束したローラ９８を保
持している。
壁１４およびシャフト２０の間の周囲空間７２に突出し
、本体１２と平行な軸線方向の整列した関係で軸線上で
スピンドルのまわりを回転するようにスピンドルに対し
て軸線方向に移動しないように拘束したローラ９８を保
持している。
他の構造としては、スピンドルはローラを傾斜した角度
で保持するように設計されてもよい。
で保持するように設計されてもよい。
スピンドル１０４はシャフト２０のまわりの周囲空間内
の周囲方向に分布した離れた位置にローラ９８を保持し
、ローラの各々は、本体１２、シャフト２０およびピス
トンスリーブ４２の間で力を伝達するように、ヘリカル
本体溝１００およびヘリカルシャフト溝１０２に係合し
相互作用する。
の周囲方向に分布した離れた位置にローラ９８を保持し
、ローラの各々は、本体１２、シャフト２０およびピス
トンスリーブ４２の間で力を伝達するように、ヘリカル
本体溝１００およびヘリカルシャフト溝１０２に係合し
相互作用する。
ローラ９８の各突起はヘリカル本体！１００およびヘリ
カルシャフト溝１０２の両方の対応する溝内で転動する
ように位置決めされ、隣接するローラの対応する突起は
一般に同一面内に軸線方向に配置されているか、または
必要に応じて互いに軸線方向にずらされている。
カルシャフト溝１０２の両方の対応する溝内で転動する
ように位置決めされ、隣接するローラの対応する突起は
一般に同一面内に軸線方向に配置されているか、または
必要に応じて互いに軸線方向にずらされている。
スピンドル１０４の各々はスピンドルに対して同心的で
回転自在に保持されかつスピンドルに対して軸線方向の
運動が拘束されたローラ９８の１つを有する。ローラ９
８の各々は縦方向に延びる同心的なローラボアを有し、
ボアはピストンスリーブ４２のスリーブ部分４６の端部
を越えて外方に突出するスピンドルの１つの滑らかな表
面の端部１１４を回転自在に収容する自己潤滑コーティ
ングを持っている。スピンドル端部１１４は自己潤滑コ
ーティングを有している。ローラは環状スピンドル支持
プレート１１６によってスピンドル１０４上の定位置に
保持されている０、支持プレート１１６は、スピンドル
の１つのねじ山付自由端部１１８を受入れるように配列
した複数の周囲方向に離れたねじ山付穴１１７を有する
。支持プレート１１６は片持ち支持したスピンドルによ
って出合う大きな荷重下の問題および可能な破損を減少
し、後述するようにバックラッシュをなくすための調整
を助ける。
回転自在に保持されかつスピンドルに対して軸線方向の
運動が拘束されたローラ９８の１つを有する。ローラ９
８の各々は縦方向に延びる同心的なローラボアを有し、
ボアはピストンスリーブ４２のスリーブ部分４６の端部
を越えて外方に突出するスピンドルの１つの滑らかな表
面の端部１１４を回転自在に収容する自己潤滑コーティ
ングを持っている。スピンドル端部１１４は自己潤滑コ
ーティングを有している。ローラは環状スピンドル支持
プレート１１６によってスピンドル１０４上の定位置に
保持されている０、支持プレート１１６は、スピンドル
の１つのねじ山付自由端部１１８を受入れるように配列
した複数の周囲方向に離れたねじ山付穴１１７を有する
。支持プレート１１６は片持ち支持したスピンドルによ
って出合う大きな荷重下の問題および可能な破損を減少
し、後述するようにバックラッシュをなくすための調整
を助ける。
第２図の本発明の図示の実施例において、ローラ９８の
各々は並置したスピンドル端部１１４に独立して回転自
在に配置した２つの環状ローラディスク１２０から成る
。２つのローラディスク１２０はローラ９８を形成する
。ローラディスク１２０は一対の軸線方向に延びる環状
延長部１２２を有し、ローラの突出する突起部分１２３
の各側の１つは２つのローラ突起の１つを構成する。ロ
ーラ９８を形成する２つのローラディスク１２０の隣接
して対応する延長部１２２は軸線方向に離れた２つのロ
ーラの突起部分１２３を保持してローラに対する望まし
いピッチを与える。用いられる延長部の軸線方向の長さ
を増加することによって、ローラピッチは、最適な溝接
触に対して設計されたローラ突起部分１２３の寸法およ
び形状を無理することなしに必要に応じて増加または減
少できる。
各々は並置したスピンドル端部１１４に独立して回転自
在に配置した２つの環状ローラディスク１２０から成る
。２つのローラディスク１２０はローラ９８を形成する
。ローラディスク１２０は一対の軸線方向に延びる環状
延長部１２２を有し、ローラの突出する突起部分１２３
の各側の１つは２つのローラ突起の１つを構成する。ロ
ーラ９８を形成する２つのローラディスク１２０の隣接
して対応する延長部１２２は軸線方向に離れた２つのロ
ーラの突起部分１２３を保持してローラに対する望まし
いピッチを与える。用いられる延長部の軸線方向の長さ
を増加することによって、ローラピッチは、最適な溝接
触に対して設計されたローラ突起部分１２３の寸法およ
び形状を無理することなしに必要に応じて増加または減
少できる。
ピストンスリーブ４２の直線往復動は第１図のスプライ
ンに対して前述したものと同様なローラ９８の力伝達能
力によってピストンスリーブ４２およびシャフト２０の
回転を発生する。液密室５６および５８に流体圧力を加
えることにより、トルクはヘリカル本体溝１００との相
互作用によりピストンスリーブ４２にローラ９８によっ
て伝達される。ヘッド部分４４にかかる流体圧力によっ
て発生された軸線方向の力はローラ９８にヘリカル本体
溝１００に沿った転動を生じさせ、トルクをピストンス
リーブ４２に伝達する。伝達したトルクはピストンスリ
ーブ４２を、ピストンスリーブが軸線方向に動くとき、
回転させる。ピストンスリーブの得られた直線および回
転運動は、ローラ９８の相互作用によりヘリカルシャフ
ト渭１０２を持つシャフトに軸線方向および回転の両方
の力を伝達する。伝達した力はシャフト２０を本体１２
に対して回転させる。その理由はシャフトの軸線方向の
移動がボールレース８０および８８およびその内に配置
したボール８２および９０から成るベアリングによって
制限されるからである。このように、流体圧力によって
発生したピストンスリーブ４２の軸線方向の移動は本体
１２およびシャフト２０の間の相対回転運動に変換され
る０本体端部から見たローラ９８、本体１２、シャフト
２０の得られた運動は遊星歯車配列の運動と似ている。
ンに対して前述したものと同様なローラ９８の力伝達能
力によってピストンスリーブ４２およびシャフト２０の
回転を発生する。液密室５６および５８に流体圧力を加
えることにより、トルクはヘリカル本体溝１００との相
互作用によりピストンスリーブ４２にローラ９８によっ
て伝達される。ヘッド部分４４にかかる流体圧力によっ
て発生された軸線方向の力はローラ９８にヘリカル本体
溝１００に沿った転動を生じさせ、トルクをピストンス
リーブ４２に伝達する。伝達したトルクはピストンスリ
ーブ４２を、ピストンスリーブが軸線方向に動くとき、
回転させる。ピストンスリーブの得られた直線および回
転運動は、ローラ９８の相互作用によりヘリカルシャフ
ト渭１０２を持つシャフトに軸線方向および回転の両方
の力を伝達する。伝達した力はシャフト２０を本体１２
に対して回転させる。その理由はシャフトの軸線方向の
移動がボールレース８０および８８およびその内に配置
したボール８２および９０から成るベアリングによって
制限されるからである。このように、流体圧力によって
発生したピストンスリーブ４２の軸線方向の移動は本体
１２およびシャフト２０の間の相対回転運動に変換され
る０本体端部から見たローラ９８、本体１２、シャフト
２０の得られた運動は遊星歯車配列の運動と似ている。
第２図の実施例をさらに参照すると、アクチュエータ１
０には力伝達部品に対するバックラッシュをなくしかつ
ピストンスリーブ４２およびローラ９８に対して軸線方
向の予備荷重を与える手段が設けられている。バックラ
ッシュはアクチュエータの力伝達部品間の緩み運動また
は自由運動に対して生じる。緩みは通常本体１２および
シャフト２０の溝の寸法およびピストンスリーブ４２の
往復動を介して本体とシャフトとの間で力を伝達するそ
れらの間に配置したローラ９８の寸法に起因する。バッ
クラッシュは、ピストンスリーブ４２が往復動するとき
ピストンスリーブが１つの軸線方向から他の軸線方向に
移動するときに生じる。
０には力伝達部品に対するバックラッシュをなくしかつ
ピストンスリーブ４２およびローラ９８に対して軸線方
向の予備荷重を与える手段が設けられている。バックラ
ッシュはアクチュエータの力伝達部品間の緩み運動また
は自由運動に対して生じる。緩みは通常本体１２および
シャフト２０の溝の寸法およびピストンスリーブ４２の
往復動を介して本体とシャフトとの間で力を伝達するそ
れらの間に配置したローラ９８の寸法に起因する。バッ
クラッシュは、ピストンスリーブ４２が往復動するとき
ピストンスリーブが１つの軸線方向から他の軸線方向に
移動するときに生じる。
前述のように、スピンドル１０４の各々がその上に回転
自在に取付けなローラ９８を有し、各ローラが２つのロ
ーラディスク１２０から成る。バックラッシュをなくし
予備荷重を与えるために、ローラディスク１２０は、ス
ピンドル端部１１４上に設けられかつシャフト２０を持
つ本体１２およびピストンスリーブ４２内の定位置に位
置決めされるとき、ローラ９８を構成する２つのローラ
ディスクの延長部１２２間に調節空間１２４を形成する
ように寸法法めされる。後述するように、この調節空間
１２４は互いに接近するのに充分なローラディスク１２
０の軸線方向の移動を可能にし、それぞれ文字°”Ｂ“
および”Ｃ”で第４図に示すように２つのローラディス
クの突起部分１２３、すなわち突起部分の１つはヘリカ
ル本体溝１００に、突起部分の１つはヘリカルシャフト
講１０２に、堅く係合する。
自在に取付けなローラ９８を有し、各ローラが２つのロ
ーラディスク１２０から成る。バックラッシュをなくし
予備荷重を与えるために、ローラディスク１２０は、ス
ピンドル端部１１４上に設けられかつシャフト２０を持
つ本体１２およびピストンスリーブ４２内の定位置に位
置決めされるとき、ローラ９８を構成する２つのローラ
ディスクの延長部１２２間に調節空間１２４を形成する
ように寸法法めされる。後述するように、この調節空間
１２４は互いに接近するのに充分なローラディスク１２
０の軸線方向の移動を可能にし、それぞれ文字°”Ｂ“
および”Ｃ”で第４図に示すように２つのローラディス
クの突起部分１２３、すなわち突起部分の１つはヘリカ
ル本体溝１００に、突起部分の１つはヘリカルシャフト
講１０２に、堅く係合する。
ローラ９８の２つのローラディスク１２０は、アクチュ
エータ１０の流体動力作動前に取はずされるシャフトナ
ツト２４を持つスピンドルのスピンドル支持アームヘッ
ド１１０に対する六角凹部１１４に挿入される六角ヘッ
ド工具を用いて、２つのローラディスクを支持するスピ
ンドル１０４を調節するように回動することによって互
いに向かって選択的に調節するように動かされる。支持
アームヘッド１１０を調節するように回動することによ
って、支持プレート１１６は第２本体端部１８に向かっ
て引張られ、調節すべきローラ９８の２つのローラディ
スク１２０は互いに向かって動かされて、対応するヘリ
カル本体およびシャフトの渭１００および１０２の突起
部分”Ｂ”および”Ｃ” （第４図参照）の間に締付け
られる。ある形態のバックラッシュの消去とは似ていな
いが、このことにより、ピストンスリーブ４２が第１本
体端部１６または第２本体端部１８のいずれかに軸線方
向に向かって移動するかにかかわらず、各ローラ９８の
２つのローラディスク１２０の１つは本体およびシャフ
トの７１１１００および１０２の突起部分”Ｂ ”およ
び”Ｃ”に堅く転動係合したままである。このように、
ピストンスリーブ４２の組のローラ内の各ローラ９８が
ピストンスリーブの軸線方向の移動の方向にかかわらず
荷重の一部を支持する。このことは、ローラ全体が軸線
方向に動かされる場合に、緩みを除くようにローラの１
つを他のローラに対して軸線方向に調節するように動か
す他のバックラッシュ消去方法とは対照的である。この
ことを行うことによって、流体動力作動下にあるとき、
調節は、ピストンスリーブが一方の軸線方向に動くとき
ローラの全体の数の半分だけが本体およびシャフトの溝
の突起に駆動係合し、ピストンスリーブが軸線の反対方
向に動くとき、ローラの残りの半分が駆動係合するよう
なものである。ローラの半分だけが１回に駆動係合する
ので、アクチュエータの荷重支持能力は、すべてのロー
ラがいつも駆動係合する場合よりも少ない。
エータ１０の流体動力作動前に取はずされるシャフトナ
ツト２４を持つスピンドルのスピンドル支持アームヘッ
ド１１０に対する六角凹部１１４に挿入される六角ヘッ
ド工具を用いて、２つのローラディスクを支持するスピ
ンドル１０４を調節するように回動することによって互
いに向かって選択的に調節するように動かされる。支持
アームヘッド１１０を調節するように回動することによ
って、支持プレート１１６は第２本体端部１８に向かっ
て引張られ、調節すべきローラ９８の２つのローラディ
スク１２０は互いに向かって動かされて、対応するヘリ
カル本体およびシャフトの渭１００および１０２の突起
部分”Ｂ”および”Ｃ” （第４図参照）の間に締付け
られる。ある形態のバックラッシュの消去とは似ていな
いが、このことにより、ピストンスリーブ４２が第１本
体端部１６または第２本体端部１８のいずれかに軸線方
向に向かって移動するかにかかわらず、各ローラ９８の
２つのローラディスク１２０の１つは本体およびシャフ
トの７１１１００および１０２の突起部分”Ｂ ”およ
び”Ｃ”に堅く転動係合したままである。このように、
ピストンスリーブ４２の組のローラ内の各ローラ９８が
ピストンスリーブの軸線方向の移動の方向にかかわらず
荷重の一部を支持する。このことは、ローラ全体が軸線
方向に動かされる場合に、緩みを除くようにローラの１
つを他のローラに対して軸線方向に調節するように動か
す他のバックラッシュ消去方法とは対照的である。この
ことを行うことによって、流体動力作動下にあるとき、
調節は、ピストンスリーブが一方の軸線方向に動くとき
ローラの全体の数の半分だけが本体およびシャフトの溝
の突起に駆動係合し、ピストンスリーブが軸線の反対方
向に動くとき、ローラの残りの半分が駆動係合するよう
なものである。ローラの半分だけが１回に駆動係合する
ので、アクチュエータの荷重支持能力は、すべてのロー
ラがいつも駆動係合する場合よりも少ない。
緩みを調節しローラ９８に予め荷重をかけるように１つ
のスピンドル１０４を回動することにより、少ない程度
ではあるが、他のローラに同様の効果を環状支持プレー
ト１１６が有するので、バックラッシュ消去調節は、他
のスピンドルを調整する前に１つのスピンドルからバッ
クラッシュをなくすように完全に調節するよりもバック
ラッシュをなくすように部分的に徐々に調節するために
順々にすべてのスピンドルを次々と回動することによっ
てなされる。
のスピンドル１０４を回動することにより、少ない程度
ではあるが、他のローラに同様の効果を環状支持プレー
ト１１６が有するので、バックラッシュ消去調節は、他
のスピンドルを調整する前に１つのスピンドルからバッ
クラッシュをなくすように完全に調節するよりもバック
ラッシュをなくすように部分的に徐々に調節するために
順々にすべてのスピンドルを次々と回動することによっ
てなされる。
ローラ９８およびヘリカル本体溝１００の間およびロー
ラおよびシャフト溝１０２の間のすべての緩みがなくさ
れたとき、ローラディスク１２０の軸線方向の調節がロ
ーラとヘリカル本体およびシャフトの溝との間に軸線方
向の予備荷重力を加える。次に、ロックねじ１１３が締
付けられて、さらに回転しないようにスピンドルを定位
置にロックし、シャフトナツト２４がシャフト２０上に
配置されて流体動力作動に対するアクチュエータ１０の
準備ができる。もしアクチュエータ１０の使用が溝また
はその溝に嵌合しているローラの掌耗を生じさせるなら
ば、または他の理由により緩みが生じならば、緩みはシ
ャフトナツト２４が取はずされた後スピンドルを軸線方
向にさらに調節することによって、前述のように取除か
れる。アクチュエータ１０の他の分解は必要でない。
ラおよびシャフト溝１０２の間のすべての緩みがなくさ
れたとき、ローラディスク１２０の軸線方向の調節がロ
ーラとヘリカル本体およびシャフトの溝との間に軸線方
向の予備荷重力を加える。次に、ロックねじ１１３が締
付けられて、さらに回転しないようにスピンドルを定位
置にロックし、シャフトナツト２４がシャフト２０上に
配置されて流体動力作動に対するアクチュエータ１０の
準備ができる。もしアクチュエータ１０の使用が溝また
はその溝に嵌合しているローラの掌耗を生じさせるなら
ば、または他の理由により緩みが生じならば、緩みはシ
ャフトナツト２４が取はずされた後スピンドルを軸線方
向にさらに調節することによって、前述のように取除か
れる。アクチュエータ１０の他の分解は必要でない。
本発明によると、溝は標準公差を持つ従来の加工技術を
用いて加工され、バックラッシュ問題を発生する緩みは
アクチュエータの流体動力作動前の調節によって除かれ
る。さらに、溝はアクチュエータを容易に組立てること
を可能にするような寸法で加工され、入り込む緩みは調
節によって除去される。記載したバックラッシュ消去は
ローラ９８およびヘリカル本体溝１００の間およびロー
ラおよびヘリカルシャフト？１１１０２の閏の等しい量
の緩みをなくす。
用いて加工され、バックラッシュ問題を発生する緩みは
アクチュエータの流体動力作動前の調節によって除かれ
る。さらに、溝はアクチュエータを容易に組立てること
を可能にするような寸法で加工され、入り込む緩みは調
節によって除去される。記載したバックラッシュ消去は
ローラ９８およびヘリカル本体溝１００の間およびロー
ラおよびヘリカルシャフト？１１１０２の閏の等しい量
の緩みをなくす。
第１図は、本発明を実施する流体動力回転スプライン付
アクチュエータの断面斜視図である。 第２図は、シャフトフランジに取付けられたプラットホ
ームを示すバックラッシュ消去手段を持つトルク伝達ロ
ーラを用いる第１図のアクチュエータの他の実施例の側
面断面図である。 第３図は、第２図の線３−３に沿った拡大断面図である
。 第４図は、バックラッシュを生じる緩みをなくすように
調節した第２図の１つのローラの拡大側面図である。 第５図は、ブームが取付けられるプラットホームを回転
する本発明のアクチュエータを用いるトラック取付はパ
ケットリフトの拡大した側面図である。 第６図は、車輪組立体を回転するために第１図、第２図
および第５図と比較して逆方向に本発明のアクチュエー
タを用いる車両の運転組立体の拡大した側面図である。 １０・・・流体動力装置、 １２・・・本体、 １４・・・側壁、 １６・・・第１端部、 １８・・・第２端部、 ２０・・・シャフト、 ２１・・・中央の細長い部分、 ２２・・・環状フランジ部分、 ２４・・・環状ナツト、 ４２・・・ピストンスリーブ、 ５２・・・静止シール、 ５６．５８・・・液密室、 ６０．６２・・・ポート、 ７４．７８・・・スプライン、 ８０・・・ボールレース、 ８２・・・ボール、 ９８・・・ローラ、 １０４・・・スピンドル。 ＦＩＧ。２
アクチュエータの断面斜視図である。 第２図は、シャフトフランジに取付けられたプラットホ
ームを示すバックラッシュ消去手段を持つトルク伝達ロ
ーラを用いる第１図のアクチュエータの他の実施例の側
面断面図である。 第３図は、第２図の線３−３に沿った拡大断面図である
。 第４図は、バックラッシュを生じる緩みをなくすように
調節した第２図の１つのローラの拡大側面図である。 第５図は、ブームが取付けられるプラットホームを回転
する本発明のアクチュエータを用いるトラック取付はパ
ケットリフトの拡大した側面図である。 第６図は、車輪組立体を回転するために第１図、第２図
および第５図と比較して逆方向に本発明のアクチュエー
タを用いる車両の運転組立体の拡大した側面図である。 １０・・・流体動力装置、 １２・・・本体、 １４・・・側壁、 １６・・・第１端部、 １８・・・第２端部、 ２０・・・シャフト、 ２１・・・中央の細長い部分、 ２２・・・環状フランジ部分、 ２４・・・環状ナツト、 ４２・・・ピストンスリーブ、 ５２・・・静止シール、 ５６．５８・・・液密室、 ６０．６２・・・ポート、 ７４．７８・・・スプライン、 ８０・・・ボールレース、 ８２・・・ボール、 ９８・・・ローラ、 １０４・・・スピンドル。 ＦＩＧ。２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）クレーンまたは他の装置のプラットホーム用流体
駆動される回転作動式支持体において、使用中ほぼ垂直
軸線方向に関して第１および第２端部を有する細長い円
筒状本体を有し、前記本体は前記第１または第２本体端
部の１つに向かってその内部表面の端部に形成した少な
くとも１つの溝を有し、前記本体はさらに本体内に加圧
流体を導入するための一対の軸線方向に離れた流体ポー
トおよび前記第１および第２本体端部の他の１つに向か
う前記溝フランジ本体端部の軸線方向外方で前記ポート
間に軸線方向に位置決めされた静止シールを有し、 前記第１および第２本体端部の間で前記本体内に同心的
に延びる中空ほぼ円筒状駆動シャフト部分およびプラッ
トホームに隣接して向い合う位置で前記第１本体端部に
向かって前記駆動シャフト部分の端部に取付けられた環
状フランジ部分を持つ駆動部材を有し、前記フランジ部
分は、プラットホームが前記第１本体端部において前記
円筒状本体にほぼ同心的に配置されかつ使用中ほぼ水平
面を通る共通のほぼ垂直軸線を中心として前記円筒状本
体に対して回転自在である状態で、プラットホームに駆
動取付けを行う取付け手段を有し、前記フランジ部分は
前記本体およびプラットホームの間に回転駆動を与え、
前記駆動シャフトおよび前記フランジ部分はそれらの間
に連結結合部なしで一体ユニットとして形成され、前記
フランジ部分は前記駆動シャフト部分から軸線方向外方
に前記本体の前記内部表面を越えて突出し、 プラットホームを選択的に回転するために前記駆動部材
および前記本体の間に相対回転運動を可能にするように
前記第１本体端部において前記フランジ部分および前記
本体の間に配置された荷重支持ベアリング手段を有し、
前記ベアリング手段は前記フランジ部分に形成した第１
ボールレースおよび前記第１本体端部に向かって前記本
体に形成した第２ボールレースを含み、複数のボールが
前記第１および第２ボールレース間に配置されており、
前記第１および第２ボールレースは使用の際前記水平面
に対して３０から６０までの度の中央ボール接触角度を
有し、前記第２ボールレースは前記内部本体表面に形成
した前記本体溝の最も深い切欠き部より半径方向外方の
前記本体の部分に形成され、前記ベアリング手段は、ク
レーンまたは他の装置および荷重を支持している間、プ
ラットホームによって前記フランジ部分に加わる軸線方
向スラストおよび半径方向荷重に対して支持を与え、前
記本体内に配置されかつ前記駆動部材および前記本体の
間に相対回転運動を与えるように前記ポートを通して前
記本体内に導入される流体圧力に応答して作動する直線
−回転伝達手段を有し、前記伝達手段は前記本体溝に係
合する手段を持つ往復動ピストンを含み、ピストンは前
記ピストンが前記本体内で軸線方向に往復動するとき前
記静止シールに摺動自在に係合し前記ピストンの両側に
一対の液密室を形成する滑らかな表面部分を有し、前記
室の各々は前記ポートの異なった１つと流体連通してお
り、前記溝付本体端部から離れた前記第１または第２本
体端部の他の１つに向かう前記静止シールの軸線方向外
方に配置した前記ポートの１つは前記ピストンの移動の
終了限界より軸線方向内方に配置されていることを特徴
とする流体駆動される回転作動式支持体。 （２）流体動力回転装置において、 第１および第２端部を持つ細長いほぼ円筒状本体を有し
、 前記第１本体端部から前記第２本体端部に向かって前記
本体内でほぼ同心的に延びるほぼ円筒状駆動シャフト部
分および前記第１本体端部に向かって前記駆動シャフト
部分の端部に固定したフランジ部分を持つ駆動部材を有
し、前記駆動シャフトおよびフランジ部分はそれらの間
に連結結合なしに一体ユニットとして形成され、前記フ
ランジ部分は前記駆動シャフト部分から前記本体の内部
表面を越えて半径方向外方に突出しかつ前記駆動シャフ
ト部分を横切る面内で前記本体に対して回転自在であり
、 前記駆動部材および前記本体の間の相対回転運動を可能
にするように前記第１本体端部において前記フランジ部
分および前記本体の間に配置された荷重支持ベアリング
手段を有し、前記ベアリング手段は前記フランジ部分に
形成した第１ボールレースおよび前記第１本体端部に向
かって前記本体内に形成した第２ボールレースを含み、
複数のボールが前記第１および第２ボールレース間に配
置されており、前記ベアリング手段は前記フランジ部分
に加えられる軸線方向スラストおよび半径方向荷重の両
方に対して支持を与え、 前記本体内に配置されかつ前記駆動部材および前記本体
間に相対回転運動を与えるように動力作動中作動する直
線−回転伝達手段を有する、ことを特徴とする流体動力
回転装置。（３）請求項２記載の流体動力回転装置にお
いて、前記本体は前記本体内に加圧流体を導入するため
の一対の軸線方向に離れた流体ポートおよび前記第１お
よび第２本体端部の他の１つに向かって前記溝付本体端
部の軸線軸線方向外方で前記ポート間に配置した静止シ
ールをさらに有し、前記伝達手段は前記本体内で軸線方
向に往復動するとき前記静止シールに摺動自在に係合す
る滑らかな表面部分を持つ往復動ピストンを含み、静止
シールは前記ピストンの両側に一対の液密室を形成し、
前記室の各々は前記ポートの異なった１つと流体連通し
ており、前記溝付本体端部から離れる前記第１または第
２本体端部に向かって前記静止シールの軸線方向外方に
配置した前記ポートの１つは前記ピストンの移動の終了
限界の軸線方向内方に配置されている、ことを特徴とす
る流体動力回転装置。 （４）請求項２記載の流体動力回転装置において、前記
本体は前記第１または第２本体端部の１つに向かって前
記内部表面の端部に形成された少なくとも１つの溝を有
し、前記第２ボールレースが前記内部本体表面に形成し
た前記本体溝の最も深い切欠部より半径方向外方の前記
本体の部分に形成されている、ことを特徴とする流体動
力回転装置。 （５）請求項２記載の流体動力回転装置において、前記
第１および第２ボールレースは使用のとき前記水平面に
対して３０から６０までの度の中央ボール接触角度を有
することを特徴とする流体動力回転装置。 （６）請求項２記載の流体動力回転装置において、前記
直線−回転伝達手段は前記本体の前記内部表面の端部に
形成した少なくとも１つのヘリカル溝および前記駆動シ
ャフト部分の外部表面に形成した少なくとも１つのヘリ
カル溝を有し、前記本体溝および前記駆動シャフト溝の
各々は１０ないし３５度のヘリカル角度を有することを
特徴とする流体動力回転装置。 （７）流体動力装置において、 第１および第２端部を有しかつ第１本体端部に向かう内
部表面の端部に形成した少なくとも１つの溝を有する本
体を有し、 前記本体内に加圧流体を導入するような一対の軸線方向
に離れた流体ポートを有し、前記第２本体端部に向かう
前記ポートの少なくとも１つは前記本体の側壁に形成さ
れており、前記第２本体端部に向かって前記溝付本体端
部の軸線方向外方で、前記本体内かつ前記ポートの間で
、前記本体側壁に軸線方向に配置したシールを有し、前
記シールは前記本体に対して静止しており、 前記本体に対して可動に支持されかつ外部装置に連結で
きる軸線方向に延びる駆動部材を有し、前記駆動部材は
表面部分に形成した少なくとも１つの溝を有し、前記本
体溝または前記駆動部材溝の少なくとも１つはヘリカル
であり、前記本体内に往復動自在に取付けられた軸線方
向往復動部材を有し、前記往復動部材は、前記駆動部材
および前記本体の間に相対運動を与えるために、動力作
動中前記本体および前記往復動部材の間で力を伝達する
ように前記本体溝に係合する手段および動力作動中前記
往復動部材および前記駆動部材の間で力を伝達するよう
に前記駆動溝に係合する手段を有し、 往復動するように取付けられかつ前記往復動部材に係合
しているピストン部材を有し、前記ピストン部材は、前
記ピストンが前記第１および第２本体端部に向かう移動
の終了限界の間で前記本体内で軸線方向に往復動すると
き前記静止シールに摺動自在にかつ密封状態で係合する
縦方向に細長い滑らかな表面部分を有し、静止シールは
前記ピストンの両側に一対の液密室を形成し、前記溝付
本体端部から離れた前記第２本体端部に向かう前記静止
シールの軸線方向外方に配置された前記ポートの１つは
前記第２本体端部に向かう前記ピストンの移動の終了限
界より軸線方向内方に配置されている、 ことを特徴とする流体動力装置。 （８）流体動力回転装置において、 本体を有し、 前記本体に対して運動するように支持されかつ外部装置
に連結できる軸線方向に延びる駆動部材を有し、前記本
体または前記駆動部材の１つは前記本体内に配置した表
面部分上に形成した少なくとも２つのヘリカル溝を有し
、 少なくとも限界範囲内で互いに対して調節自在に軸線方
向に可動な少なくとも２つのローラディスクから成る少
なくとも１つのローラを有し、前記ローラディスクの各
々は少なくとも１つの周囲突起を有し、 前記本体内で往復動できるように取付けられた軸線方向
の往復動部材を有し、前記往復動部材は流体動力装置の
動力作動中前記往復動部材に対して固定した軸線方向の
周囲位置に前記ローラを回転自在に保持し、前記ローラ
は前記往復動部材および前記溝付表面部分を有する前記
本体または前記駆動部材の１つの間で力を伝達するよう
に前記溝付表面に転動係合しており、前記ローラディス
クの前記突起の各々は前記溝付表面部分の前記ヘリカル
溝の対応する１つ内で転動移動するように配置されてお
り、 前記往復動部材および前記本体または前記駆動部材の他
の１つの間でトルクを伝達する手段を有し、 往復動できるように取付けられかつ前記往復動部材に係
合する少なくとも１つのピストンを有し、 前記ピストンが往復動する際、前記ピストンが１つの軸
線方向から他の軸線方向に移動するとき前記往復動部材
および前記溝付表面部分の間のバックラッシュをなくす
ために前記ローラの前記ローラディスクの１つを他の１
つに対して選択的にかつ調節して軸線方向に動かしかつ
前記ピストンが１つの軸線方向に移動するとき前記溝付
表面に転動係合状態に前記ローラディスクの少なくとも
１つを維持しおよび前記ピストンが他の軸線方向に移動
するとき前記溝付表面に転動係合状態に前記ローラディ
スクの少なくとも他の１つを維持する調節手段を有する
、ことを特徴とする流体動力回転装置。 （９）請求項８記載の装置において、前記往復動部材は
前記溝付表面部分に隣接した位置に延びるスピンドルを
含み、前記スピンドルは流体動力装置の動力作動中スピ
ンドル上に同心的に回転自在に保持されかつ前記スピン
ドルに対して軸線方向の運動に対して保持されたローラ
を有し、前記スピンドルは流体動力装置の動力作動中前
記往復動部材に対して前記スピンドルの軸線方向の移動
を防ぐように前記往復動部材によって保持され、前記ロ
ーラを構成する前記２つのローラディスクは少なくとも
前記限界範囲内で調節空間によって前記スピンドル上に
軸線方向に離れており、前記２つのローラディスクの少
なくとも１つは前記調節手段の作動によりバックラッシ
ュをなくすように前記調節空間を通して前記ローラディ
スクの他の１つに対して前記可動のローラディスクを軸
線方向に移動するように前記調節空間を通して軸線方向
に可動である、ことを特徴とする流体動力回転装置。 （１０）請求項９記載の装置において、前記スピンドル
に保持され前記２つのローラディスクの各々は前記スピ
ンドルの対応する寸法の部分を回転自在に受入れるよう
にほぼ同心的なローラボアを有し、前記可動ローラディ
スクは前記スピンドル上で軸線方向に摺動できることを
特徴とする装置。 （１１）請求項９記載の装置において、前記調節手段は
前記ローラが調節部材およびスピンドルの間に配置した
状態で、前記往復動部材から離れて前記スピンドル上に
配置した調節部材を含み、前記調節部材はバックラッシ
ュをなくすために充分な量だけ前記限界範囲内で前記ロ
ーラディスクの１つを他の１つに対して動かすように前
記ローラディスクに軸線方向の力を加える前記スピンド
ルの回転に応答して前記スピンドル上で軸線方向に可動
であり、前記スピンドルは前記調節部材を軸線方向に動
かすように選択的にかつ調節できるように回転自在であ
る、ことを特徴とする装置。 （１２）請求項８記載の装置において、前記少なくとも
１つのローラは複数のローラを有し、各ローラは前記少
なくとも２つのローラディスクから成り、ローラディス
クの各突起は前記ヘリカル溝の１つ内で転動移動するよ
うに配置され、前記往復動部材が前記溝付表面部分に隣
接した周囲空間に延びかつ周囲方向に配置した複数のス
ピンドルを含み、前記スピンドルの各々はスピンドルに
同心的にかつ回転自在に保持され流体動力装置の動力作
動中前記スピンドルに対する軸線方向の運動に対して保
持される少なくとも１つの前記ローラを有し、前記スピ
ンドルは流体動力装置の動力作動中前記往復動部材に対
する前記スピンドルの軸線方向の移動を防ぐように前記
往復動部材によって保持され、前記ローラの各々を構成
する前記２つのローラディスクは前記スピンドル上で軸
線方向に離れており、少なくとも前記限界範囲内で調節
空間によって保持され、前記２つのローラディスクの少
なくとも１つは前記調節空間を通して前記２つのローラ
ディスクの他の１つに対して前記可動なローラディスク
を選択的に軸線方向に動かすように前記調節空間を通し
て軸線方向に可動である、ことを特徴とする装置。 （１３）請求項１２記載の装置において、前記スピンド
ルの各々に保持された前記２つのローラディスクの各々
は前記スピンドルの１つの対応する寸法の部分を回転自
在に受入れるほぼ同心的なローラボアを有し、前記可動
ローラディスクは前記スピンドル部分上で軸線方向に摺
動自在であることを特徴とする装置。 （１４）請求項１２記載の装置において、前記調節手段
は前記スピンドル上にかつ前記往復動部材から離れて配
置された係合手段を含み、前記ローラはバックラッシュ
をなくすために充分な量だけ前記限界範囲内で前記ロー
ラディスクの１つを他の１つに対して動かさすように前
記ローラの前記ローラディスクに軸線方向の力を加える
ようにスピンドルおよび往復動手段との間に位置決めさ
れている、ことを特徴とする装置。 （１５）請求項１４記載の装置において、前記係合手段
が前記スピンドルの回転に応答して前記軸線方向の力を
加えるように作動し、前記スピンドルが選択的にかつ調
節できるように回転自在である、ことを特徴とする装置
。 （１６）請求項１５記載の装置において、前記係合手段
が前記ローラディスクに前記軸線方向の力を加えるよう
に前記スピンドルの回転に応答して前記スピンドル上で
軸線方向に可動な係合部材を有する、ことを特徴とする
装置。 （１７）請求項１２記載の装置において、前記スピンド
ルの各々は前記溝付表面部分に隣接する周囲空間に延び
、前記スピンドルの自由端部の各々は自由端部に同心的
に回転自在に保持されかつ流体動力装置の動力作動中前
記スピンドルに対して軸線方向に運動しないように保持
された少なくとも１つの前記ローラを有し、前記スピン
ドルの各々は前記第１端部を片持ち支持状態で支持しか
つ前記スピンドルの軸線方向および周囲方向の運動を防
ぐように前記往復動部材に取付けた第２端部を有し、前
記往復動部材は流体動力装置の動力作動中前記往復動部
材に対して固定した軸線方向および周囲方向の位置に前
記スピンドルの自由第１端部および第１端部に回転自在
に保持された前記ローラを保持し、前記スピンドル上の
前記ローラは周囲方向に分布した配列で前記往復動部材
によって保持される、ことを特徴とする装置。 （１８）請求項１７記載の装置において、前記調節手段
が複数の周囲方向に分布したスピンドル開口を有するス
ピンドル支持プレートを含み、前記スピンドル開口の各
々は前記スピンドルの自由第１端部を受入れかつ前記ス
ピンドルに働く横方向の力に対して第１端部に対する支
持を与え、前記支持プレートは流体動力装置の動力作動
中前記支持プレートと共に移動するように前記スピンド
ルに取付けられている、ことを特徴とする装置。 （１９）請求項１８記載の装置において、前記スピンド
ル支持プレートは中央開口を持った環状であり、中央開
口を通して前記駆動部材が延び、前記スピンドル開口が
前記プレートの中央開口のまわりに周囲方向に分布して
いる、ことを特徴とする装置。 （２０）請求項１７記載の装置において、前記往復動部
材は複数の周囲方向に離れたボア穴を有し、前記スピン
ドルの第２端部が前記ボア穴に配置されている、ことを
特徴とする装置。 （２１）請求項２０記載の装置において、前記スピンド
ルの第２端部は選択的な調節回転のために前記往復動部
材の前記ボア穴に回転自在に配置され、前記調節手段が
前記スピンドルの第２端部の回転に応答してバックラッ
シュをなくす、ことを特徴とする装置。 （２２）流体動力装置において、 半径方向内方に面する表面部分に形成された複数のヘリ
カル溝を有する本体を有し、 前記本体に対して動くように支持されかつ外部装置に連
結できる軸線方向に延びる駆動部材を有し、前記駆動部
材は前記本体内に配置されかつ前記溝付本体の内部表面
部分に向き合う半径方向外方に面する表面部分に形成し
た複数のヘリカル溝を有し、前記溝付本体表面部分およ
び前記溝付駆動部材の表面部分はそれらの間に周囲空間
を形成し、前記駆動部材のヘリカル溝は前記本体ヘリカ
ル溝の巻きと反対向きの巻きを有しかつ前記本体ヘリカ
ル溝と同一の軸線方向ピッチを有し、 前記周囲空間に配置した複数のローラを有し、前記ロー
ラの各々は少なくとも限界範囲内で互いに対して調節す
るように軸線方向に可動な少なくとも２つのローラディ
スクから成り、前記ローラディスクの各々は少なくとも
１つの周囲突起を有し、前記ローラの各々の前記ローラ
ディスクの突起は前記本体および駆動部材のヘリカル溝
の軸線方向ピッチに対応する軸線方向のピッチを有し、 前記本体内に往復動するように取付けられた軸線方向の
往復動部材を有し、前記往復動部材は流体動力装置の動
力作動中前記往復動部材に対して固定した軸線方向およ
び周囲方向位置に前記ローラを回転自在に保持し、前記
往復動部材は前記周囲空間内の周囲方向に分布した位置
に前記ローラをさらに保持し、前記ローラの各々は前記
本体、駆動部材および往復動部材の間で力を伝達するよ
うに前記溝付本体表面部分および前記溝付駆動部材表面
部分の両方に転動係合した状態の前記ローラディスク突
起を有し、前記ローラの前記ローラディスク突起は前記
本体および前記駆動部材の対応する溝内で転動移動する
ように配置されており、 往復動するように取付けられておりかつ前記往復動部材
に係合する少なくとも１つのピストンを有し、 前記ピストンは、往復動する際前記ピストンが１つの軸
線方向から他の軸線方向に移動するとき、前記往復動部
材と前記溝付本体および駆動部材の表面部分との間のバ
ックラッシュをなくすのに充分な量だけ前記限界範囲内
で前記ローラの各々の前記ローラディスクの１つを他の
１つに対して選択的に調節するように軸線方向に移動す
る調節手段を有する、ことを特徴とする流体動力装置。 （２３）請求項２２記載の装置において、前記往復動部
材は前記周囲空間に延びかつ周囲に分布した複数のスピ
ンドルを有し、前記スピンドルの各々はスピンドルに同
心的にかつ回転自在に保持さかつ流体動力装置の流体作
動中前記スピンドルに対して軸線方向に動かないように
保持される少なくとも１つの前記ローラを有し、前記ロ
ーラを構成する前記２つのローラディスクは前記スピン
ドル上で軸線方向に離れておりかつ少なくとも前記限界
範囲内で調節空間に保持され、前記２つのローラディス
クの少なくとも１つは前記調節手段の作動によりバック
ラッシュをなくすように前記調節空間を通して前記２つ
のローラディスクの他の１つに対して前記可動ローラデ
ィスクの１つを選択的に軸線方向に動かすように前記調
節空間を通して軸線方向に可動である、ことを特徴とす
る装置。 （２４）請求項２４記載の装置において、前記スピンド
ルの各々に保持した２つのローラディスクの各々は前記
スピンドルの１つの対応する寸法の部分を回転自在に受
入れるほぼ同心的なローラボアを有し、前記可動ローラ
ディスクは前記ローラディスクの他の１とは独立的に前
記スピンドル上で摺動自在である、ことを特徴とする装
置。 （２５）請求項２３記載の装置において、前記調整手段
は前記スピンドル上に前記往復動部材から離れて配置さ
れた係合手段を含み、前記ローラはバックラッシュをな
くすのに充分な量だけ前記限界範囲内で前記ローラの前
記ローラディスクに軸線方向の力を加えて前記ローラの
各々の前記ローラディスクの１つを他の１つの対して動
かすように係合手段および往復動部材の間に配置される
、ことを特徴とする装置。 （２６）請求項２５記載の装置において、前記係合手段
が前記スピンドルの回転に応答して前記軸線方向の力を
加えるように作動し、前記スピンドルが選択的にかつ調
節できるように回転自在である、ことを特徴とする装置
。 （２７）請求項２６記載の装置において、前記係合手段
が前記ローラディスクの前記軸線方向の力を加えるよう
に前記スピンドルの回転に応答して前記スピンドル上で
軸線方向に可動な係合部材を有する、ことを特徴とする
装置。 （２８）請求項２３記載の装置において、前記スピンド
ルの各々は前記溝付表面部分に隣接してかつ周囲に分布
して周囲空間に延びる自由な取付けてない第１端部を有
し、前記スピンドルの自由端部の各々はスピンドル上に
同心的に回転自在に保持されかつ装置の作動中前記スピ
ンドルに対して軸線方向に動かないように保持される前
記ローラの少なくとも１つを有し、前記スピンドルの各
々は前記第１端部を片持ち支持状態で支持しかつ前記ス
ピンドルの軸線方向および周囲方向の運動を防ぐように
前記往復動部材に取付けた第２端部を有し、前記往復動
部材は流体動力装置の動力作動中前記往復動部材に対し
て固定した軸線方向および周囲方向の位置で自由第１端
部および第１端部に回転自在に保持した前記ローラを保
持し、前記スピンドル上の前記ローラは周囲に分布した
配列で前記往復動部材によって保持される、ことを特徴
とする装置。 （２９）請求項２８記載の装置において、前記調節手段
は複数の周囲方向に分布したスピンドル開口を持つスピ
ンドル支持プレートを含み、前記スピンドル開口の各々
は前記スピンドル自由端部の１つを受入れかつ前記スピ
ンドルにかかる横方向の力に対して自由端部に対する支
持を与え、前記支持プレートは流体動力装置の動力作動
中スピンドルと共に移動するように前記スピンドルに取
付けられている、ことを特徴とする装置。 （３０）請求項２９記載の装置において、前記スピンド
ル支持プレートが前記駆動部材が貫通する中央開口を持
つ環状であり、前記スピンドル開口は前記中央開口のま
わりに周囲方向に分布している、ことを特徴とする装置
。 （３１）請求項２８記載の装置において、前記往復動部
材は往復動部材を完全に貫通する複数の周囲方向に離れ
たボア穴を有し、前記スピンドルの第２端部が前記ボア
穴内に配置されている、ことを特徴とする装置。 （３２）請求項３１記載の装置において、前記スピンド
ルの第２端部は選択的に調節できる回転のために前記ボ
ア穴内に回転自在に配置され、前記調節手段がスピンド
ルの第２端部の回転に応答してバックラッシュをなくす
、ことを特徴とする装置。 （３３）請求項３２記載の装置において、前記スピンド
ルの第１端部は前記往復動部材の第１の軸線方向端部に
対して位置決めされ、前記スピンドルの第２端部は前記
ボア穴を完全に貫通しかつ前記往復動部材の第２の軸線
方向端部に配置されたスピンドルヘッド部分を有し、前
記スピンドルヘッド部分が前記スピンドルの選択的調節
回転を可能にするが、前記往復動部材に対する前記ロー
ラに向かう前記スピンドルの軸線方向の運動を防ぎ、前
記スピンドルの第１端部はねじ山付端部を有し、前記調
節手段が前記スピンドルのねじ山付端部に対応してねじ
切られた複数の周囲方向に分布したスピンドル受入開口
を持つスピンドル支持プレートを含み、前記スピンドル
受入開口の各々は前記スピンドルの自由端部の前記ねじ
山付端部を受入れかつ前記スピンドルにかかる横方向の
力に対して第１端部に対する支持を与え、前記支持プレ
ートは流体動力装置の動力作動中スピンドルと共に移動
するように前記スピンドルに取付けられ、前記スピンド
ルの選択的な調整回転が前記スピンドルに対して前記ス
ピンドル支持プレートを軸線方向に動かしかつ前記スピ
ンドルのローラディスクに軸線方向の力を加えてバック
ラッシュをなくすのに充分な量だけ前記限界範囲内で各
ローラの前記ローラディスクの１つを他の１つに対して
動かす、ことを特徴とする装置。 （３４）請求項２８記載の装置において、前記往復動部
材は複数の周囲方向に離れたボア穴を有し、前記スピン
ドルの第２端部は前記往復動部材のボア穴内に配置され
、装置はさらにバックラッシュをなくすために前記往復
動部材のボア穴内の前記スピンドルの第２端部の選択的
な調節回転を可能にするが前記往復動部材に対して前記
ローラに向かう前記スピンドルの軸線方向の運動を防ぎ
、前記スピンドルの第１端部はねじ山付端部を有し、前
記調節手段は独立的にかつ調節できる軸線方向に可動な
スピンドル支持プレートを有し、スピンドル支持プレー
トは前記ねじ山付端部に対応するようにねじ切られた複
数の周囲方向に分布するスピンドル受入開口を有し、前
記スピンドル受入開口の各々は前記スピンドルの自由第
１端部の前記ねじ山付端部を受入れかつ前記スピンドル
にかかる横方向の力に対して第１端部に支持を与え、前
記支持プレートは流体動力装置の動力作動中スピンドル
と共に移動するように前記スピンドルに取付けられ、前
記スピンドルの選択的な調節回転が前記スピンドルに対
して前記スピンドル支持プレートを軸線方向に動かして
前記スピンドルローラディスクに軸線方向の力を加えバ
ックラッシュをなくすのに充分な量だけ前記限界範囲内
で前記ローラの各々の前記ローラディスクの１つを他の
１つに対して移動する、ことを特徴とする装置。
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