JPH01194894A - メディア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフロッピーディスク等のメディアを回転駆動さ
せるのにステッピングモータを用いたメディア駆動装置
の改良に関する。

（従来の技術） 従来から、フロッピーディスク等のメディアを回転駆動
させるのにステッピングモータを用いたメディア駆動装
置が知られている。この種のメディア駆動装置は、目標
値に比例した個数の励磁パルスにより制御対象としての
ステッピングモータを所定の角度回転させるというオー
プンループ制御を行なっている。

（発明が解決しようとする課り ところで、この種のメディア駆動装置は、メディアの一
回転を検出するためのインデックスパルス発生手段を備
えているが、ステッピングモータに加わる負荷の重さ、
軽さに拘らず一定の直流電圧をそのステッピングモータ
の励磁コイルの各相に供給する構成であるために、負荷
が重くなるとインデックスパルスの発生が遅れて、イン
デックスパルスと各相の励磁パルスとの位相ずれが大き
くなり、励磁パルスに回転出力が追従できず脱調現象を
起こすということがあるという問題点がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、ステッピングモータに加わる負荷の
重さ、軽さに応じてインデックスパルスと各相の励磁パ
ルスとの位相ずれを補正し、もって、負荷の変動に基づ
く脱調現象を抑制することのできるメディア駆動装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るメディア駆動装置の特徴は、直流電圧をス
テッピングモータの励磁コイルの各相に供給する定電圧
供給回路と、 前記励磁コイルの各相を励磁するために励磁パルスを発
生する励磁パルス発生手段と、メディアの一回転を検出
するインデックスパルスと前記励磁パルスとが入力され
て、前記励磁パルスの立ち上がり時刻と前記インデック
スパルスの立ち上がり時刻との時間差を基準値と比較し
、前記基準値に対して前記時間差が大きいときには前記
直流電圧の電圧値が大きくなるように前記定電圧供給回
路を制御し、前記基準値に対して前記時間差が小さいと
きには前記直流電圧の電圧値が小さくなるように前記定
電圧供給回路を制御する制御手段とを有することを特徴
とする。

（作用） 本発明に係るメディア駆動装置によれば、メディアに基
づく負荷が重くなると励磁パルスの立ち上がり時刻とイ
ンデックスパルスの立ち上がり時刻との時間差が基準値
よりも大きくなるため、制御手段によって各相の励磁コ
イルに供給される直流電圧の電圧値が大きくなり、ステ
ッピングモータの駆動トルクが大きくなって、回転出力
が励磁パルスに追従し、負荷の変動に基づく脱調現象が
抑制される。

（実施例） 以下に、本発明に係るメディア駆動装置の実施例を図面
を参照しつつ説明する。

第１図において、１はステッピングモータ、２はマイク
ロコンピュータ、３はパワー回路である。

ステッピングモータ１は、ここでは、４相ユニポ一ラ形
式とされ、励磁コイルとして相Ａ、相Ｂ、相Ｘ、相−百
−を有する。相Ａと相Ｘとは電気角にして１８０°ずれ
ている。また、相Ｂと相丁も電気角にして１８０°ずれ
ている。一方、相Ａと相Ｂとは電気角にして９０’ずれ
ている。相Ａと相Ｂも同様に電気角にして９０°ずれて
いる。

その励磁コイルの各相Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂは共通端子４に接
続され、励磁コイルの各相Ａ、Ｂ、Ａ、丁はトランジス
タスイッチＴｒ、、Ｔｒ、、　Ｔｒ、、Ｔｒ４によって
励磁されるもので、マイクロコンピュータ３はそのトラ
ンジスタスイッチＴｒ工、Ｔｒ、。

Ｔｒ、、Ｔｒ４を順にオン・オフさせるために励磁パル
スを発生する励磁パルス発生手段５を有する。

パワー回路３は定電圧供給回路６を有し、定電圧供給回
路６にはトランジスタ７が設けられている。共通端子４
にはそのトランジスタ７を介して直流電圧Ｖｃｃが印加
されるもので、トランジスタ７のエミッタは共通端子４
に接続され、コレクタは直流電圧源に接続され、ベース
はツェナダイオード８とダイオード９とからなる直列回
路を介してアースに接続されている。

ツェナダイオード８とダイオード９との接続点１０はス
イッチングトランジスタ１１のコレクタに接続され、そ
のスイッチングトランジスタ１１のエミッタはアースに
接続されている。そのスイッチングトランジスタ１１は
直流電圧Ｖｃｃの電圧値を変更するためのもので、マイ
クロコンピュータ２には定電圧供給回路６を制御する制
御手段１２が設けられている。

この制御手段Ｉ２は計時回路Ｉ３と比較回路１４とを有
する。ここでは、計時回路１３には相Ａを励磁するため
の励磁パルスとメディアの一回転を検出するためのイン
デックスパルスとが入力されている。

メディア駆動装置は、第２図に示すように、無負荷の時
の相Ａの励磁パルスの立ち上がり時刻とインデックスパ
ルスの立ち上がり時刻ｔ′とが一致するように機械的に
調節されている。計時回路１３は相Ａを励磁する励磁パ
ルスの立ち上がりに基づいて計時を開始し、インデック
スパルスの立ち上がりに基づいて計時を停止し、計時出
力情報を比較回路１４に出力する。なお、計時回路１３
は計時出力情報を出力する度にリセットされて計時内容
が「０」となるようになっている。比較回路１４は第２
図に示すように基準値として励磁パルスのパルス幅ｔ。

に対応する情報と計時出力情報とを比較する。ここで、
このパルス幅ｔ。は、パルスレート（１秒間光たりのパ
ルス数）を１０００ｐｐｓとすると、０．５ｍｓである
。比較回路１４は負荷が重くてインデックスパルスの立
ち上がり時刻と励磁パルスの立ち上がり時刻との時間差
ｔ、が、ｔ０≧ｔ０のときに、ローレベルをスイッチン
グトランジスタ１１のベースに出力してスイッチングト
ランジスタ１１をオフし、負荷が軽くてインデックスパ
ルスの立ち上がり時刻と励磁パルスの立ち上がり時刻と
の時間差ｔ工が、１．）１工のときにハイレベルを出力
してスイッチングトランジスタ１１をオンする。

そのスイッチングトランジスタ１１のオン・オフにより
励磁コイルの各相Ａ、Ｂ、Ａ、正に加えられる直流電圧
の電圧値は負荷が重いときに大きくなり、負荷が軽いと
きには小さくなる。

すなわち、マイクロコンピュータ２は第３図に示すよう
に、１１＜１．のときには、負荷が軽い（ＮＯ）と判断
してスイッチングトランジスタ１１をオンし、スイッチ
ングトランジスタ１１はオン状態を維持する。一方、１
．≦ｔ１のときには、マイクロコンピュータ２は負荷が
重い（ＹＥＳ）と判断し、スイッチングトランジスタ１
１をオフする。すると、共通端子４に印加される直流電
圧の電圧値が大きくなり、駆動トルクが大きくなってイ
ンデックスパルスの立ち上がり時刻と相Ａの励磁パルス
の立ち上がり時刻との時間差ｔ０がｔ。よりも小さくな
り、位相ずれが補正される。そして、とにがく、時間差
がｔ工≧ｔ０となったとする。すると、負荷が重い状態
であってもスイッチングトランジスタ１１が再びオンし
、直流電圧の電圧値が小さくなり。

これによって、再びｔ１≧１．となる。つまり、負荷が
重い場合には、スイッチングトランジスタ１１のオン・
オフの繰り返しにより、脱調現象が抑制される。

光曹Ｒυ弧敦 本発明は、以上説明したように、オープンループ制御を
行なうステッピングモータを負荷の重さ、軽さに応じて
一種のクローズループ制御を行なうようにしたから、ス
テッピングモータに加わる負荷の重さ、軽さに応じてイ
ンデックスパルスと各相の励磁パルスとの位相ずれが補
正され、もって、負荷の変動に基づく脱調現象を抑制す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るメディア駆動装置の回路図、第２
図は本発明に係るメディア駆動装置の作用を説明するた
めのタイミングチャート、第３図は本発明に係るメディ
ア駆動装置の作用を説明するためのフローチャートであ
る。 １・・・ステッピングモータ ５・・・励磁パルス発生手段 ６・・・定電圧供給回路 １１・・・スイッチングトランジスタ １２・・・制御手段 １３・・・計時回路 １４・・・比較回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流電圧をステッピングモータの励磁コイルの各
   相に供給する定電圧供給回路と、 前記励磁コイルの各相を励磁するために励磁パルスを発
   生する励磁パルス発生手段と、 メディアの一回転を検出するインデックスパルスと前記
   励磁パルスとが入力されて、前記励磁パルスの立ち上が
   り時刻と前記インデックスパルスの立ち上がり時刻との
   時間差を基準値と比較し、前記基準値に対して前記時間
   差が大きいときには前記直流電圧の電圧値が大きくなる
   ように前記定電圧供給回路を制御し、前記基準値に対し
   て前記時間差が小さいときには前記直流電圧の電圧値が
   小さくなるように前記定電圧供給回路を制御する制御手
   段とを有することを特徴とするメディア駆動装置。