JPH0119504B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、建築物の水平移動架構工法に於け
る移動架構制御方法の提供に係わる。

所謂、トラベリング工法と称される水平移動架
構工法は、大空間構造物を構築する上で、その特
徴を発揮する工法の１つで、例えばクレーン作業
の制約を受けたり、建物周囲の敷地に余裕がない
ような場合、一定の組立て場所でいくつかのブロ
ツクに分けられた大架構鉄骨等を順次横スライド
させながら構築していく。このため、仮設資材の
低減、省力化、コストの低減、施工精度の向上等
多くの特徴を有するものであつて、例えば、第１
図イに示したように、建物外部からのクレーンの
能力範囲である大空間の片側を鉄骨トラスの吊り
上げ及び連結ゾーンとし、鉄骨トラスの１ユニツ
ト１ａを予め施工した躯体Ａ一側の妻側上端部に
載置し、これを、桁方向の梁ａ，ａ上に敷設して
ある走行レール（図示せず）に沿つて同図ロに示
した如く２ユニツト巾だけスライドさせ、次に空
いた妻側上端部の空間ｂに第２のユニツト１ｃを
同図ハに示す如く載置し、該両ユニツト１ａ，１
ｃを、躯体Ａの妻側のみに組立てた足場（図示せ
ず）上で鉄骨部材ｃ……により連結して、両ユニ
ツト１ａ，１ｃ間に新たな１ユニツト１ｂを組立
てゝ合計３ユニツトを形成し、次にこれらを２ユ
ニツト巾だけスライドして、空いた妻側上端部の
空間ｂに第３のユニツト１ｅを載置し、これを、
上記第２のユニツト１ｃと鉄骨部材により連結し
て同図ニに示したように新たなユニツト１ｄを形
成し、以下順次スライドと連結を繰返し行なつて
第１図イ〜ヘに示した順番でユニツト１ａ〜１ｋ
を連結して鉄骨造屋根Ｂを第２図に示したように
架構するとした建築物の水平移動架構工法として
は、従来、本出願人が昭和56年特許願第1500号に
て提案したものがある。

これに於けるユニツト牽引手段に採用した牽引
装置２は第３図ないし第５図に示されるように、
複動ジヤツキ３と、その出力軸４端部に軸ピン５
にて上下方向へ回転可動に枢着した掛止治具６
と、複数の反力ピン８……を付設した反力レール
７，７とから構成され、上記複動ジヤツキ３は、
その出力軸４内端の図示しないピストンの前部室
及び後部室に夫々連通して設けられた通油管９，
１０は、図示しない油圧回路を介して油圧ユニツ
トに接続され、上記前部室及び後部室に交互に作
動油を充填することにより出力軸４を前後方向に
往復運動するもので、この複動ジヤツキ３の後端
部に鉄骨トラス・ユニツト１は連結される。

又、上記掛止治具６は、上記反力レール７，７
と、ユニツト１の走行レール１１を跨いで、それ
らの長さ方向へ移動可能に、左右の両側板１２，
１２を継ぎ部材１３で連結して、該両側板１２，
１２が上記反力レール７，７の外側に位置するご
とく形成してあると共に、上記継ぎ部材１３の下
部において両側板１２，１２間に板材１３′を架
設し、該板材１３′が上記両レール７，７，１１
上に載置されることにより、下方への移動を阻止
するようになつている。

又、上記両側板１２，１２には、先端から後方
へ傾斜下降する反力ピン８のガイド面１４と、こ
のガイド面１４の下降端に連なつて後方へ開口す
る反力ピン８との掛止凹部１５が夫々設けてあつ
て、図示のように反力ピン８と掛止した状態で出
力軸４を後退することにより、反力ピン８、反力
レール７に反力をとつて複動ジヤツキ３が前進す
ることで上記ユニツト１を牽引するように構成さ
れている。

こゝで上記走行レール１１と、反力レール７，
７は躯体における桁方向の梁ａ上に並行に固定さ
れる。つまり溝形鋼等からなる走行レール１１の
左右両側に上記反力レール７，７は並設されるも
ので夫々の外側面から突出して複数の反力ピン８
を長さ方向へ適宜間隔、即ち出力軸４の移動スト
ローク範囲内の間隔をもつて対称に設けてある。

こゝで、上記ユニツト１の支承部には、構造物
としての支承ピン軸に兼用可能に大径とした円筒
状の鋼棒１６外周にテフロン等の摩擦係数の小さ
い滑り材１７を貼着してなる移動シユー１８を固
定し、上記走行レール１１にスライド可能に係嵌
して上述牽引装置によりユニツト１は巾方向に走
行レール１１に沿つて移動されるようになつてい
る。

而して、上記構成において、これを用いて鉄骨
トラス・ユニツト１を移動する時は、予め施工し
た躯体における桁方向の梁ａ，ａ上に走行レール
１１及び反力レール７，７を上述の関係をもつて
並設しておき、躯体一側の妻側上端部に鉄骨トラ
ス・ユニツト１を第６図に示したように載置し
て、その支承部に固設した移動シユー１８，１８
を走行レール１１にスライド可能に係嵌する。次
に、上記ユニツト１における巾方向前端下部に上
述牽引装置２における複動ジヤツキ３を連結し、
一方掛止治具６は走行レール１１及び反力レール
７，７上へ跨がせ、その掛止部１５と反力ピン８
を掛止し、ユニツト移動準備は完了する。

かゝる状態とした後、油圧ユニツトを操作して
複動ジヤツキ３を作動および、今、当該複動ジヤ
ツキ３の出力軸４が後退している第４図の状態に
ある時は、油圧ユニツト操作により複動ジヤツキ
３を伸長して出力軸４を前進動作させると、掛止
治具６は前進（第４図、第５図において左方向）
し、適当ストローク前進したところで側板１２，
１２のガイド面１４，１４が反力ピン８に突き当
るが、このガイド面１４は前端から後方へ傾斜下
降して形成されているので、更に掛止治具６が前
進することにより反力ピン８と滑動して、第５図
中実線で示したように軸ピン５を支点として上方
へ回動する。

この位置から更に前進されると、ガイド面１４
と反力ピン８の当接は解かれるので、掛止治具６
は元位置まで下降複帰して反力ピン８と掛止可能
な状態となる。

次に、出力軸４を後退動作させると、掛止凹部
１５と反力ピン８が第５図中二点破線で示したよ
うに掛止するので、更に出力軸４を後退させる
と、掛止治具６は反力ピン８に掛止して後退は阻
止されるので複動ジヤツキ３は前進することにな
る。

即ち、反力ピン８、反力レール７に反力をとつ
て複動ジヤツキ３は縮小するので、この縮小スト
ローク分だけユニツト１を走行レール１１に沿つ
て前方へ移動することができる。以下、複動ジヤ
ツキ３の伸長と縮小動作を繰り返し行なうことに
より、反力レール７，７に反力をとつて尺取虫式
に前進し、ユニツト１を牽引するとしてなるもの
である。

しかるに、叙上構成よりなる工法の制御にあつ
ては、突設ピンで構成した反力点では、掛止治具
６の反力ピン８に対する掛止、つまり反力点の盛
り替えを人間の目視で確認せねばならない等のた
めに省人化、能率アツプに限界があるという難点
を有している。つまり、前方左右２ケ所に据え付
けの複動ジヤツキ３の伸縮量を当該ジヤツキ３に
スケールをつけ、その伸縮量を目視で確認し、左
右のジヤツキのバランスをとり、コントロールし
ながら行なうが、これを第１５図のフロート図に
示す如く、ジヤツキ３にストローク計、荷重計を
設置し、そのストローク量、荷重量をデジタル表
示する監視盤を設け、司令者は、この表示値を見
ながらジヤツキの操作員（２名）に司令を送り、
所定の精度を保つようにコントロールする方式と
しても、７名以上の人間が必要であつた。そのう
ち分けとしては、司令者１人、油圧ユニツト操作
員２名、左右の反力装置の位置を確認するため２
名づつ合計７名は最小人数である。

本発明は、叙上の事情に鑑みなれれたもので、
その要旨とするところは、被牽引物に直接若しく
は間接的に連結される複動ジヤツキの出力軸端部
を自動開閉つめ付の反力治具のフレームに対して
ピン接合し、当該フレームの該開閉つめ作動部に
は反力穴検知器を装備すると共にジヤツキ縮作動
時に働らく曲げ、回転に対処すべくつめガイド並
びにレール押えを付設し、他方、被牽引物走行レ
ールには所定個所に穿設の反力穴を設けるとして
なる牽引装置を用いて、該反力穴検知器にて該反
力穴の位置を検知し、その他のストローク計、荷
重計等のデータをインターフエイスを介してグラ
フイツクデイスプレイ付パーソナルコンピユータ
に入力してデータをグラフイツク表示し、操作員
の１人がこれを見ながらジヤツキの制御を行な
い、反力点の盛り替えを自動的に行なうとして、
制御をパーソナルコンピユータにより自動化し、
迅速かつ安全にワンマンコントロールするとした
点にある。

以下、これを図にもとづいて詳細に説明する。

すなわち、第６図ａ，ｂは、本発明が採用する
牽引装置の平面、正面図で、図中１９は、伸縮式
の複動ジヤツキで、その出力軸１９ａ端部は被牽
引物走行レール２０を股ぐ態様に組付く自動開閉
つめ２１付の反力治具２２のフレームに対してジ
ヤツキに曲げ力がかからぬようにピン接合２３に
て組み付いている。

尚、図示例にあつては、複動ジヤツキ１９の他
方端に被牽引物２４を直接枢止している。該ピン
接合２３部の前方には既述の自動開閉つめ２１
が、該フレームに対して取り付けられている。

当該自動開閉つめ２１は、たとえば、第７図に
示される如く、対峙ロツク用つめアーム２１ａ，
２１ａを中途にて枢止２１ｂ，２１ｂし、且つそ
の基端間にロツクジヤツキ２１ｃを架設してロツ
クジヤツキ２１ｃの伸縮によりロツク用つめアー
ム２１ａ，２１ａが回転するとしてなるもので、
一方、これがロツクする該走行レール２０はボツ
クス状の断面を持ち、上面には摩擦軽減処理をほ
どこし、両側面に一定間隔に反力穴２５、……を
穿設してなる。

よつて、当該ロツク用つめアーム２１ａ，２１
ａが反力穴２５にロツクすることで、反力点が構
成されるが、レール２０に複動ジヤツキ１９が搭
載している関係上、複動ジヤツキ１９の軸芯とレ
ール２０芯との間のずれがあるため曲げが働らく
のでロツク用つめアーム２１ａの両側にはつめガ
イド２６をとりつけ、且つ反力治具の回転に対し
てはフレーム後部にレール押え２７を設けて対処
してある。

ロツク用つめアーム２１ａ下部のフレームに
は、光センサー等よりなる反力穴２５検知器２８
がとりつけられていて、これによつて反力穴２５
の位置を人間の目視によることなく検知して該ロ
ツクジヤツキ２１ｃを作動させるものとする。

自動開閉つめ２１は、第８図に示す如く、枢止
点を有しないスライド式のものとしてもよい。

尚、第６，７図中２９はロツクジヤツキ２１ｃ
用油圧ユニツト、３０はつめオープン確認近接ス
イツチ、３１はロツク確認近接スイツチ、３２は
複動ジヤツキ１９のストロークエンド近接スイツ
チ、３３は連続ストローク計、３４はストローク
計用ワイヤー、３５はストローク計用ワイヤーリ
ール等を夫々示す。

次に、既述の反力穴検知器２８の光センサーに
よる例を詳述する。

光センサーの利用は、ロツク用つめアーム２１
ａがこのレール２０の反力穴２５の位置にきたと
き、自動的に複動ジヤツキ１９を停止させるため
のもので、これにより人間の目視によつて、制御
室に合図を送り、ジヤツキを停止させることなく
自動化省人化するもので、その原理は、第９図の
拡大説明図に示される如く、前後２ケ所に設置さ
れたところの光センサーは、第１０図に示すよう
に発光部ａと受光部ｂより構成され、発光部ａか
らは赤外光がある角度で発光され、反射物体（レ
ール２０のウエブ部）に反射して受光部ｂに受光
する。

反射光の受光した状態をON、受光しない状態
をOFFとすると、ON、OFFの状態を対向した２
つのセンサーで判断し、２つのセンサーとも
OFFの状態のとき、複動ジヤツキ１９のソレノ
イドを中立にすればジヤツキは停止する。

こゝで、OFFの状態とは、第１１図に示すよ
うに、光センサー内部のアンプの増減によつて、
反射の距離が決定されるため、レール２０の反力
穴２５の位置にくると、反射物体までの距離が大
きくなり、受光部ｂに光が受光しなくなる状態で
ある。

反力穴２５は、第１２図に示される如く左右対
称にあいているため、光センサーも左、右共２個
づつ合計４個設置することによつて、位置決めの
精度もより向上する。

この結果、(1)人間の指示の場合と比較して、タ
イムラグがなくなるため、短時間で位置決めでき
る。(2)位置決めの修正がなくなる。(3)２〜４名の
人間を要したのが、無人で行なえる。等の効果を
享受出来る。

しかして、反力治具２２と複動ジヤツキ１９を
連動させ、自動回路を組み込むことによつてボタ
ン１つで、自動開閉つめ２１は所定の開閉作動を
行ない、つづいて、複動ジヤツキ１９の伸縮にて
被牽引物が移動することに、例えば、第１４図に
牽引方向の定位置１，２について示したフローチ
ヤート図の如くなるが、この際の反力点の構成
は、長尺チヤンネル材（レール２０）の側壁面に
穿設の穴に対するつめの掛止であるので、耐久度
は極めて高い。

尚、本発明工法としては、第１３図ａに示す如
く複動ジヤツキ１９を移動させるところの「縮」
時に被牽引物２４を移動させる上述方法と、ｂに
示す如く複動ジヤツキ１９を固定させるところの
「伸」時にレール２０と一体化された被牽引物２
４を移動させる方法とが考えられるが、後者の場
合にはレール押え２８はフレーム前部に設けるこ
ととなる。以上の如き構成よりなる牽引手段にあ
つて、本発明では、データ検出器として、ストロ
ーク計、荷重計、反力装置が所定の位置にて停止
するための位置検出器（光センサー）等が用いら
れ、これらのデータは第１６図構成図に示す如
く、位置検出器を除き、アナログ値であるが、イ
ンターフエイスを介して、グラフイツクデイスプ
レイ付パーソナルコンピユータに入力され、刻々
変化するデータをグラフイツク表示し、操作員
（１人）はこれを見ながらジヤツキの制御を行な
う。

位置検出器は、DCボルトのON、OFF出力で
あり、やはりインターフエイスを介して、計算機
に信号を入力し、例えばDCボルトがONのとき
ジヤツキを停止させる場合、計算機がDCボルト
信号を入力したならば直にインターフエイスから
油圧ユニツトへ停止の信号を送り、ジヤツキを停
止させる。

第１７図はパーソナルコンピユータの概略図を
示したもので、第１８図はグラフイツクスの一例
を示したものである。

しかして、本発明方法によるならば、既述の如
く位置決めが無人化され、しいてはジヤツキ操作
者も不要化出来るので、パーソナルコンピユータ
の操作員１名で実施でき大幅な省人化となる。

また、ワンマンコントロールのため、時間の短
縮につながり、特に、鉄道上の施工のように時間
的に制約された工事の場合より効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明方法の適用対象の一例
のフローチヤート図、第３図〜第５図は第１，２
図の方法に採用の従来の装置の斜視図、各側面
図、第６図ａ，ｂは本発明が採用の装置の平面、
正面図、第７図は要部の説明図、第８図は当該要
部の他の実施例の側面、正面各作動図、第９図は
要部の拡大詳示説明図、第１０〜１２図は要部の
原理説明図、第１３図ａ，ｂは本発明方法の各実
施態様説明図、第１４図は本発明方法に於けるフ
ローチヤート図、第１５図は従来制御方法の構成
図、第１６図は本発明制御方法の構成図、第１７
図は、パーソナルコンピユータの概略図、第１８
図はグラフイツクスの例図である。 １９……複動ジヤツキ、２０……走行レール、
２１……自動開閉つめ、２２……反力治具、２３
……ピン接合、２５……反力穴、２６……つめガ
イド、２７……レール押え、２８……反力穴検知
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被牽引物に直接若しくは間接的に連結される
   複動ジヤツキの出力軸端部を自動開閉つめ付の反
   力治具のフレームに対してピン接合し、当該フレ
   ームの該開閉つめ作動部には反力穴検知器を装備
   すると共にジヤツキ縮作動時に働らく曲げ、回転
   に対処すべくつめガイド並びにレール押えを付設
   し、他方、被牽引物走行レールには所定個所に穿
   設の反力穴を設けるとしてなる牽引装置を用い
   て、該反力穴検知器にて該反力穴の位置を検知
   し、その他のストローク計、荷重計等のデータを
   インターフエイスを介してグラフイツクデイスプ
   レイ付パーソナルコンピユータに入力してデータ
   をグラフイツク表示し、操作員の１人がこれを見
   ながらジヤツキの制御を行ない、反力点の盛り替
   えを自動的に行なうとしてなることを特徴とする
   水平移動架構制御方法。