JPH01195491A

JPH01195491A - 形状記憶合金を使用したアクチュエータ及び標識類の表示変換装置

Info

Publication number: JPH01195491A
Application number: JP1976188A
Authority: JP
Inventors: Morio Handa; 半田　守男; Akira Sugiyama; 杉山　昌; Isamu Oishi; 勇大石; Junichi Uyama; 宇山　淳一
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1989-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は形状記憶合金を使用したアクチュエータ、及び
このアクチュエータを使用した標識類の表示変換装置に
関するものである。

「従来の技術」この種のアクチュエータのうち一方向性のものは、一方
向に作動可能な可動体を、形状記憶合金の温度上昇時に
おける記憶形状への復元力により作動させるように構成
しており、例えば火災時における排煙ダクトの自動開放
などへの使用が提案されている。

また、形状記憶合金を使用した二方向性のアクチュエー
タは、一定範囲で両方向に作動てきるように設けた可動
体と、温度上昇時における記憶形状への復元力を前記可
動体を一方向に作動させるように設けた形状記憶合金と
、前記形状記憶合金か軟らかくなる温度下降時に、前記
可動体にパイアスカを加えて他方向に作動させるバイア
スばね又は重りとによって構成されており、換気窓等の
自動開閉や冷暖房兼用エアコン、ルーバーの上下切替へ
などに使用されている。

「発明が解決しようとする課題」形状記憶合金は、温度変化に応じてオーステナイト相へ
の変態とマルテンサイト相への変態とを繰返し、オース
テナイト相に変態する時の復元力により前述のような種
々のものを駆動させる。しかしながら、温度変化が急な
場合には変態か急速に進行するが、例えば気温の変化の
ように温度変化か緩慢である場合は、変態は徐々に進行
する。

しかして、排煙ダクト等は一定温度に上昇した場合−気
に開かれるのか望ましいが、従来の一方向性のアクチュ
エータは温度の上昇か急でない限り作動か緩慢であるの
て、例えば排煙ダクト等の開放に使用した場合に、ダク
トを一気に開放することかできない場合がある。

また、本発明者らが先に提案したように（実願昭６２−
１２０１９６号）、形状記憶合金を使用したアクチュエ
ータを道路標識の表示変換装置の駆動に適用した場合、
例えばある温度以下て「走行注意」の表示から「凍結注
意」に変換し、ある温度以上でこれを「走行注意」の表
示に変換するような場合、従来の二方向性のアクチュエ
ータは気温の変化に応じて緩慢にしか作動しないので、
表示を一気に変換することができず、変換途中では正確
な表示がなされず、中途半端な表示になる問題がある。

本発明は、形状記憶合金を使用したアクチュエータのこ
のような欠点を改善し、温度変化か緩慢な場合でも所定
温度で急速に作動するようにしたアクチュエータを提供
することを目的とする。

「課題を解決するための手段」本発明に係る一方向性のアクチュエータは、前述の目的
を達成するため、可動体の少なくとも一部と相対して制
御ベースを設け、前記可動体及び制御ベースの一方には
凹部を設けるとともに他方には制御子を設け、前記凹部
へ前記制御子を案内し該凹部と制御子を所定の弾力で押
し付けたものである。

また１本発明に係る二方向性のアクチュエータは、前述
の目的を達成するため、可動体の少なくとも一部と相対
する制御ベースを設け、前記可動体と前記制御ベースと
の一方には前記可動体の作動範囲に相当する間隔を離し
て凹部な設けるとともに他方には前記可動体の作動によ
り前記凹部に案内される制御子を設け、該制御子を前記
凹部の一方へ案内した状態で当該凹部と制御子とを所定
の弾力で押し付けだものである。

前記いずれの場合においても、可動体はアクチュエータ
の用途に応じて軸を中心として回動するように構成した
り、あるいは直線的に作動するように構成する。

前記形状記憶合金の復元力やばね又は重り等のパイアス
カは、可動体に直接伝達される構造でもよいし、適当な
伝動機構により間接的に伝達される構造であってもよい
。

前記形状記憶合金には、Ｎｉ−Ｔｉ系合金、Ｃｕ−Ｚｎ
−Ａｌ系合金、ＣＬＩ−ＡＩ−Ｎｉ系合金、Ｆｅ系合金
等どのような種類の形状記憶合金も適用できる。

また、形状記憶合金の形状はコイルばね状のものが一般
的であるが、この形状のものに限らず他の形状のもので
も使用できる。

凹部に案内される制御子は、これを制御ベースの側に設
けた場合は可動体と摩擦し、これを可動体の側に設けた
場合は制御ベースと摩擦するので、摩擦抵抗をなるべく
小さくするためローラー又はボールによって構成するの
が望ましい。

また、制御子と凹部とを押し付けるばね等の弾力は、調
整ねし等で調整できる構造にするのが望ましい。

「作用」前記のように構成された一方向性のアクチュエータは、
制御子が凹部と一定の弾力で押し付けられているので、
温度が徐々に上昇して形状記憶合金がオーステナイト相
に変態し始めた場合、当該アクチュエータによって作動
される部材の重さ等を除外すれば、その復元力が徐々に
増して制御子と凹部とを押し付ける弾力より強くなるま
では作動せず、形状記憶合金の復元力が蓄積されるため
、その復元力か前記弾力より強くなった時点で、前記制
御子か前記凹部から脱出して一気に作動する。

したかて、排煙ダクト等を急速に作動させることかてき
る。

また、前記のように構成された二方向性のアクチュエー
タにおいても、温度が徐々に上昇して、形状記憶合金が
オーステナイト相に変態しはじめる場合は、一定温度に
達するまで形状記憶合金の復元力が蓄積されるのて、当
該一定の温度達してから制御子が当該凹部から脱出して
一気に作動する。

他方、温度か徐々に下降して、前記形状記憶合金かマル
テンサイト相に変態しはじめ１合金の力よりパイアスカ
の方が強くなっても、直ちには逆方向へ作動せず、パイ
アスカと合金の力とが均衡した後、パイアスカが制御子
と凹部とを押し付けている弾力を超えるまで蓄積され、
温度がさらに下降してパイアスカが前記弾力を上回った
時点で制御子が当該凹部から脱出して一気に作動する。

したかって、これを標識類の表示変換の駆動に使用した
場合は、温度の変化が緩慢であっても表示を急速に変換
させることかできる。

「実施例」第１図及び第２図は第１実施例であり、図示しない機枠
等へ回転自在に軸承させた軸２に、カムに似た形状の回
動板よりなる可動体ｌを固定するとともに、ロープ車３
を固定し、このロープ車３にワイヤロープ４１．５１を
巻き、一方のワイヤロープ４１へ一端を図示しないアタ
ッチメント等に固定したコイルばね状の形状記憶合金４
の他端を連結し、他方のワイヤロープ５１へ一端を図示
しないアタッチメント等に固定したバイアスばね５の他
端を連結することによって、可動体１が両方向に回動す
るように構成している。

可動体ｌの小円弧部１１の周縁部には、当該可動体ｌの
回動範囲に相当する間隔を離して凹部１２゜１３を形成
し、前記小円弧部１１に相対するように、図示しない機
枠等に取付けたアタッチメント７に制御ベース６を固定
しており、この制御ベース６の前記可動体ｌの方へ臨む
側の先端にローラーよりなる制御子６０を取付け、この
制御子６ｏを前記−方の凹部１２に案内している。

この実施例の制御ベース６は、可動体ｌの方向へ開口し
たケース６１と、該ケース６１内へ前記可動体ｌの方向
へ向けて進退可能に挿入したスライド片６２とで構成さ
れ、スライド片６２の先端に前記制御子６０を遊転する
ように取付け、ケース６１の後端から突出したねじ６４
とスライド片６２どの間にばね６３を介在させ、このば
ね６３の弾力で制御子６０を前記凹部１２へ押し付けて
いる。

ばね６３の弾力は、ねじ６４で調整することができる。

図示の状態は、形状記憶合金４がマルテンサイト変態の
状態（軟らかい状態）であり、周囲の温度が徐々に上昇
して形状記憶合金４がオーステナイト変態を始める温度
（以下ｒＡｓ点」という、）に達すると、温度の上昇と
ともに形状記憶合金４は徐々に復元力を増す（この例で
は縮み方向に）が、前記制御子６０が凹部１３へばね６
３で押し付けられていることにより、該復元力が、バイ
アスばね５のパイアスカと軸２等の回転方向への摩擦等
を合せた力と均衡し、ざらにばね６３の弾力を超えるま
で蓄積されるので、復元力が上回り、ばね６３の弾力に
抗して凹部１２より制御子６Ｃが脱出すると、可動体ｌ
は第１図矢印イの方向へ一気に回動し、可動体ｌのスト
ッパ１４が制御ベース６におけるケース６１に突き当っ
て停止する。この時、制御子６０は他方の凹部１３へ案
内された状態となる。

他方１周囲の温度が徐々に下降して形状記憶合金４がマ
ルテンサイト変態を始める温度（以下「Ｍｓ点」という
、）になると、合金４は徐々に柔らかくなって力を失い
、その力がバイアスばね５のパイアスカ以下になっても
バイアス方向には作動せず、パイアスカは、当該パイア
スカが凹部１３へ制御子６０を押し付けているばね６３
の弾力を超えるまで蓄積されるので、パイアスカが前記
弾力を超えて制御子６０が前記凹部１３から脱出すると
、蓄積されたハイアスカにより、可動体ｌは第１図矢印
口の方向へ一気に回動し、可動体ｌの他方のストッパ１
５がケース６１に突き当って図示の状態で停止する。

次に第３図〜第５図を参照して、前記アクチュエータを
標識類（道路標識）の表示変換駆動に使用した例を説明
する。

直立する左右の側枠７０．７０間に底板７１及び天板７
２を固定し、底板７１と天板７２とへ等間隔に軸２１゜
２２、２３を回転自在に軸承させ、各軸２１．２２．２
３に正三角形の上下の板８１．８２を固定し、この板８
１゜８２間に二枚の板を固定して、各軸２１．２２．２
３の円周方向に面し　隣接のもの相互が６０度の角度を
なす複数の表示面８ａ、　８ｂをそれぞれ有する各表示
体８を構成し、表示面８ａ、　８ａ、　８ａには全体と
してまとまった表示１例えば「凍結注意」の表示を付し
、他の表示面８ｂ、　８ｂ、　８ｂには全体としてまと
まった表示１例えば「走行注意」の表示を付す。

各軸２１．２２．２３の底板７１より下方に突出した部
分には、それぞれ相互に伝動するように歯車２４を固定
するとともに、軸２１の下端にはロープ車３を固定し、
このロープ車３にワイヤロープ４１．５１を巻き、ロー
プ４１は定滑車４２（第５図）を介してコイルばね状の
形状記憶合金４の一端部へ連結し、ロープ５１は定滑車
５２を介してバイアスばね５の一端部へ連結する。形状
記憶合金４及びバイアスばね５の他端部は、左右の側枠
７０に取付けたアタッチメント７３それぞれへ固定して
いる。

軸２２の下端には、前記実施例と同様な可動体１を固定
し、可動体ｌの小円弧部１１（第５図）と相対するよう
に、前記実施例と同様な制御ベース６を側枠７０に固定
したアタッチメント７に取付け、この制御ベース６にお
けるスライド片６２の先端にローラー状の制御子６０を
取付け、この制御子６０を調製ねじ６４で押圧したばね
６３により前記小円弧部１１の凹部１２へ押し付けた状
態にする。

表示体８，８．８は、各側枠７０とともに正面を透明板
とする図示しないケース内に固定する。

このように標識類の表示変換駆動に本発明に係るアクチ
ュエータを使用する場合、路面の凍結が溶ける温度が、
形°状記憶合金４のオーステナイト変態が完了する温度
（以下ｒＡｆ点」という）以下であり、路面の凍結する
温度が、形状記憶合金４のマルテンサイト変態が完了す
る温度（以下ｒＭｆ点」という）以上であるような特性
の形状記憶合金４を使用する。

気温が上り、凍結した路面が解凍する温度まで上昇する
と、凹部１２から制御子６０が脱出するとともに、形状
記憶合金４がオーステナイトに変態する時に生ずる力に
より、軸２１．２２．２３を１２０度回転させるように
可動体１か一気に回動し、正面の各表示面８ａの表示が
各表示面８ｂの表示に急速に変換される。

また、設置場所の温度がさらに所定温度まで下降すると
、バイアスばね５のパイアスカが急速に作用して、各表
示体８が前述の逆方向へ一気に回動し、各表示体８の表
示が図示の状態に急速に変換される。

第６図〜第８図は、第１実施例のアクチュエータを、標
識類の表示変換駆動に利用した他の例であり、ボール８
４に支持させたケース８３の正面の標識板８５には透明
な表示窓８６を設け、ケース８３内において、標識板８
５と背面板８７に軸２５を回動自在に軸承させ、この軸
２５に表面の表示面８ｃへ複数の異なる対の表示８ｄ、
　８ｅを表わした回転表示板８°を固定し、回転表示板
８゛が９０度回転すると、異なる対の表示８ｄ、　８ｅ
の−っが表示窓８６より選択的に表示されるようになっ
ている。

表示板８′はロープ車を兼ねており、これにワイヤロー
プ４１を巻き、その一端に上記憶合金４を連結し、その
他端に重り５ａを連結している。

形状記憶合金４の他端部はケース８３内に固定したアタ
ッチメント４３に連結するとともに、重り５ａは形状記
憶合金４がマルテンサイト相に変態した時、ケース８３
内に取付けたアタッチメント５３に載置されるようにな
っている。

前記軸２５は、表示板８゛の裏側において可動体ｌが固
定されており、この可動体ｌに面して、第１実施例にお
けると同様な構造の制御ベース６を設け、該制御ベース
６をケース８３の背面板８７に取付けている。

回転表示板８°は、形状記憶合金４かオーステナイト変
態した時、第７図反時計方向へ９０度回動して１表示窓
８６の対の表示８ｄを他の対の表示８ｅに変換し、形状
記憶合金４がマルテンサイト変態した時、第７図時計方
向へ９０度回動して、表示窓８６の表示を再度他方の表
示８ｄに復帰させるようになっている。

この例においても、回転表示板８”の回動は急速てあり
、表示は一気に変換される。

前記実施例では、可動体１に凹部１２．１：ｌを設けた
が、第９図のように、機枠７ａ等に凹円弧状部６５を有
する制御ベース６を固定し、この凹円弧状部６５に可動
体ｌに相対する凹部１２．１３を形成し、可動体１へ前
記制御ベース６の方向へ開口したケース１６を固定する
とともに、ケース１６内に制御ベース６の方向へ進退す
るスライド片１７を設け、このスライド片１７にローラ
ーよりなる制御子６０を保持させることにより、可動体
１の側に制御子６０を設け、該制御子６０を螺子６４て
押圧したばね６３により凹部１２及び１３へ押し付ける
ように構成しても実施することかてきる。

この場合には、制御ベース６にストッパ１４．１５を設
け、可動体１か回動した時、ストッパ１４又は１５へ可
動体１側に取付けたケース１６が突き当ることにより、
可動体ｌの作動範囲を規制するように構成する。

この実施例の他の構成及び作用は　第１実施例のものと
同様であるのでその説明は省略する。

前記第１実施例では、可動体１の周縁に制御子６０が当
るように構成したが、このような構成に代えて、例えば
第１Ｏ図及び第１１図のように、固定ベース７ｂに軸２
を回転自在に取付け、この軸２に可動体１及びローブ車
３を固定し、前記可動体１の一方の面に相対する状態に
第１実施例におけると同様な制御ベース６を機枠７ａ等
に固定し、可動体１の前記一方の面に該可動体１の作動
範囲に相当する間隔を離して凹部１２．１３を形成し、
凹部１２゜１３に制御ベース６側に設けた制御子６０を
ばね６３で押し付けるように構成しても実施することが
できる。

この例においては、可動体ｌの作動範囲を形成するスト
ッパ１４．１５を可動体１の前記一方の面の適所に取付
けている。

この実施例における他の構成及び作用は、前記第１実施
例のものとほぼ同様なので説明を省略する。

さらに、第１Ｏ図及び第１１図の構造に代えて、第１２
図及び第１３図のように可動体ｌの一方の面に相対する
状態に、板状の制御ベース６を機枠７ａ等に固定し、制
御ベース６の前記可動体ｌと相対する面へ凹部１２．１
３を形成するとともに、可動体ｌへ前記制御ベース６の
方向へ向けて開口するケース１６を固定し、このケース
１６内に制御ベース６の方向へ進退可能なスライド片１
７を設け、こののライド片１７ヘローラー状の制御子６
０を保持させ、ねじ６４て押圧したばね６コにより前記
制御子６０を凹部１２へ押し付けるように構成しても実
施することができる。

この例の場合には、可動体ｌの作動範囲を規制するスト
ッパ１４．　ｔｓを制御ベース６に設ける。

この実施例における他の構成及び作用は、第１Ｏ図及び
第１１図の実施例のものと同様であるので、それ等の説
明は省略する。

前記各実施のアクチュエータにおいては、ばね６３によ
り制御子６０を各凹部１２．１３の方へ押し付ける構造
としたが、このような構造に代えて１例えば第１４図の
ように可動体１の側にローラー状の制御子６０を遊転す
るように取付け、収容部６６内へ前記可動体１の方向へ
スライド自在に制御ベース６を挿入し、この制御ベース
６の可動体ｌと相対する面に制御子６０が案内される凹
部１２．１３を形成し、ねじ６４で押圧したばね６３に
より制御ベース６を可動体ｌの方向へ加圧して、凹部１
２．１３と制御子６０とを押し付けるように構成しても
実施することができる。

この実施例においては、例えば有底のハウジング７ｃの
底部に軸２を回転自在に軸承させ、この軸２へ回動板よ
りなる可動体ｌを固定し、前記収容部６６をハウジング
７Ｃ内に形成したもので、可動体１に形成したストッパ
１４．１５か収容部６６の先端に突き当って可動体ｌの
作動範囲を規制する構造である。

また、形状記憶合金４及びバイアスばね５は、それぞれ
の一端を直接可動体ｌの所要個所に固定し、それぞれの
他端をハウジング７ｃの所要個所に固定している。

この例における作用は、前記各実施例のものと同様なの
で説明を省略する。

第１５図及び第１６図はさらに他の実施例を示すもので
、固定ベース７ｂ上にあり溝を有するレール状の制御ベ
ース６を固定し、この制御ベース６へ、長手方向両側底
部にフランジｌａ、　ｌａを有する所定長さの可動体ｌ
をスライド自在に挿入し、可動体１の底面に該可動体１
の作動範囲に相当する間隔を置いて凹部１２．１３を設
け、制御ベース６へ前記可動体１に向けて貫通した穴６
７内にばね６３を挿入し、このばね６３の先端に遊転す
るようにボールよりなる制御子６０を保持させ、下方よ
りねじ６４でばね６３を圧縮して制御子６０を凹部１２
．又は１３へ押し付けるように構成している。

可動体１にはワイヤロープ４１．５１を連結するととも
に、ワイヤロープ４１を図示しない形状記憶合金へ、ワ
イヤロープ５１を図示しないバイアスばねへそれぞれ連
結し、温度の所定の変化により、制御ベース６に設けた
ストッパ１４．１５間を可動体１がスライドするように
構成している。

この実施例では、可動体１の二方向へのスライド作動を
そのまま駆動力として利用するようにしてもよいが１図
示のように可動体１をラック状に構成し、これにピニオ
ン９を組合せることにより回転方向の駆動力に変換して
利用してもよい。

可動体１のスライド作動をそのまま駆動力として利用す
る場合においては、例えば一定のガイドに沿ってスライ
ドする表示板に二種の異なる表示を付し、温度変化に応
じて該表示板を一定範囲で二方向にスライド作動させる
ことにより、標識類の表示窓から前記二種の表示を選択
的に表示させるようにした標識類の表示変換駆動に適す
る。

この実施例におけるその他の作用は、第１実施例におい
て説明したところと同様なので説明を省略する。

また、第１５図及び第１６図の実施例においては、制御
子６０を可動体ｌの側に設け、凹部１２．　Ｉ：？を制
御ベース６の側に設けることができる。

第１７図はさらに他の例を示すもので、両側に立壁７ｄ
、　７ｅを有する枠７ｆを設け、立壁７ｄ、　７ｅに棒
状の可動体１をスライド自在に貫通させ、該可動体ｌの
両端に鍔状のストッパ１４．１５を固定し、中間部分に
鍔状の制御子６０を固定している。

それぞれ前記可動体ｌに外挿した状態で、立壁７ｄと制
御子６０との間にコイルばね状の形状記憶合金４を介装
するとともに、立壁７ｅと制御子６０との間にバイアス
ばね５を介装している。

枠７ｆの内底部に収容部６６を形成し、この収容部６５
へ制御子６０の作動範囲に面するように、抜は止め状で
上下にスライドする状態の制御ベース６を挿入し、この
制御ベース６の前記可動体１へ面する側に、可動体１の
作動範囲に相当する間隔を置いて凹部１２．１３を形成
し、一方の凹部１２へ制御子６０を案内し、ばね６４に
より制御ベース６を制御子６０へ押し付けている。

この実施例の形状記憶合金４は、温度が上昇してオース
テナイト相に戻る時伸びるように製造されており、オー
ステナイト相に戻る時の復元力は、凹部１２と制御子６
０とが弾力で押し付けられているため所定値以上になる
まで蓄積され、復元力か所定の値以上になった時制御子
６０か制御ベース６を押えて凹部１２から脱出し、スト
ッパ１４が立ｉ７ｄに当るまで可動子ｌが一気に作動す
る。

形状記憶合金４がマルテンサイト変態する時も、ばね５
の力が同様にためられ、周囲の温度が所定値まで下降し
た時−気に作用する。

前記各実施例では、二方向性のアクチュエータについて
のみ説明したが、一方向性のアクチュエータについては
、凹部１３とバイアスばね５又重りがないだけであり、
他の構造及び作用は前記各実施例同様であるので説明を
省略する。

「発明の効果」本発明に係る一方向性のアクチュエータは、形状記憶合
金かオーステナイト相に変態する時の復元力が一定の値
になるまで蓄積されるので、気温や室温のように温度変
化か緩慢な゛環境においても急速に作動する。

また、本発明に係る二方向性のアクチュエータは、二方
向の力か一定の値になるまで蓄積され、一定値以上にな
った時−気に作用するから、温度変化が緩慢な環境にお
いても急速に作動する。

したがって、これを標識類の表示変換駆動装置として使
用した場合、表示か急速に変換され、途中において中途
半端な表示か表われない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアクチュエータの一例を示す要部
の平面図、第２図は第１図矢印Ａ−Ａにおける断面図、
第３図は前記アクチュエータを標識類の表示変換駆動に
用いた表示変換装置の例を示す一部破断背面図、第４図
は第３図矢印Ｂ−Ｈにおける断面図、第５図は第３図の
装置の底面図、第６図は前記アクチュエータを使用した
標識類の表示変換装置の他の例を示す正面図、第７図は
第６図の装置において正面の標識板を除いた状態の正面
図、第８図は第７図矢印Ｃ−Ｃにおける部分拡大断面図
、第９図は本発明に係るアクチュエータの他の例を示す
部分平面図、第１０図はアクチュエータの更に他の例を
示す部分断面図、第１１図は第１０図矢印Ｄ−Ｄにおけ
る断面図、第１２図は更に他の実施例を示す部分断面図
、第１３図は第１２図矢印Ｅ−Ｈにおける断面図、第１
４図は更に他の実施例を示す一部破断背面図、第１５図
は更に他の実施例を示す部分断面図、第１６図は第１５
図矢印Ｆ−Ｆにおける断面図、第１７図は更に他の実施
例を示す断面図である。図中主要符号の説明１は可動体、１２．１３は凹部、　１４．１５はストッ
パ、１６はケース、１７はスライド片、２　、２１．２
２．２３．２５は軸、３はロープ車、４は形状記憶合金
、５はバイアスばね、４１．５１はワイヤロープ、５ａ
は重り、６は制御ベース、６０は制御子、６１はケース
、６２はスライド片、６３はばね、６４ばねじ、６６は
収容部、６７は穴、７０は側枠、７１は底板、７２は天
板、８は表示体、８ａ、　８ｂ、　８ｃは表示面、８ｄ
、　８ｅは対の表示、８°は回転表示板、８３はケース
、８５は標識板、８６は表示窓である。第１図に第４図第５図第６図　　　　　　　　第７図第８図第９図第１１図第１２図第１７図第１４図第１５図第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、温度上昇時における記憶形状への復元力により
可動体を一方向へ作動させる形状記憶合金を備えたアク
チュエータにおいて、前記可動体の少なくとも一部と相
対する制御ベースを設け、前記可動体及び制御ベースの
一方には凹部を設けるとともに他方には制御子を設け、
前記凹部へ前記制御子を案内し、該凹部と制御子を所定
の弾力で押し付けたことを特徴とする形状記憶合金を使
用したアクチュエーター。
（２）、制御子がローラー又はボールである、請求項１
記載の形状記憶合金を使用したアクチュエーター。
（３）、一定範囲で二方向へ作動可能な状態に規制され
た可動体と、温度上昇時における記憶形状への復元力に
より前記可動体を一方向へ作動させる形状記憶合金と、
温度下降時に前記可動体を他方向へ作動させるバイアス
ばね又は重りとを備えた二方向性のアクチュエータにお
いて、前記可動体の少なくとも一部と相対する制御ベー
スを設け、前記可動体と前記制御ベースとの一方には前
記可動体の作動範囲に相当する間隔を置いて凹部を設け
るとともに他方には前記可動体の作動により前記凹部に
案内される制御子を設け、該制御子を前記凹部の一方へ
案内した状態で当該凹部と制御子とを所定の弾力で押し
付けたことを特徴とする、形状記憶合金を使用したアク
チュエータ。
（４）、一定の角度範囲で両方向に回動するように軸に
取付けた回動板により可動体を構成するとともに、該可
動体へ該可動体における回動軸心と同心円上に該可動体
の回動範囲に相当する間隔を置いて凹部を形成し、不動
状態に設けたケースと該ケース内へ前記可動体に向けて
進退可能に設けたスライド片とにより制御ベースを構成
し、前記凹部の一に前記制御ベースにおけるスライド片
に設けたローラー又はボールよりなる制御子を案内した
状態でばねにより前記制御子を当該凹部に押し付けた、
請求項３記載の形状記憶合金を使用したアクチュエータ
。
（５）、可動体が、制御ベースの方向に開口してこの開
口した方向へ進退可能なスライド片を内部保持したケー
スを有し、前記スライド片にローラー又はボールよりな
る制御子を保持させ、不動状態の制御ベースに前記可動
体における制御子の回動軌跡に相対して凹部を形成し、
前記制御子を前記凹部の一ヘ案内した状態でばねにより
押し付けた、請求項３記載の形状記憶合金を使用したア
クチュエータ。
（６）、一定の角度範囲で両方向に回動するように軸に
取付けた可動体にローラー又はボールよりなる制御子を
設け、制御ベースを前記可動体における制御子の回動軌
跡に相対して進退可能に設けるとともに、前記制御ベー
スへ前記制御子の回動軌跡に面する凹部を形成し、前記
制御子を前記凹部の一に案内した状態で前記制御ベース
をばねにより前記制御子へ押し付けた、請求項３記載の
形状記憶合金を使用したアクチュエータ。
（７）、レール状の制御ベース上を一定範囲で往復作動
するように可動体を設けた、請求項３記載の形状記憶合
金を使用したアクチュエータ。
（８）、長手方向へ一定範囲で往復作動するように棒状
の可動体を設け、この可動体に制御子を設けるとともに
、この制御子の作動範囲に面して制御ベースを設け、こ
の制御ベースに設けた凹部の一に前記制御子を案内した
状態でばねにより該制御子と該凹部を押し付けた、請求
項３記載の形状記憶合金を使用したアクチュエータ。
（９）、凹部と制御子とを押し付けるばねの弾力を調整
自在に構成した、請求項４乃至請求項８のいずれかの一
に記載の形状記憶合金を使用したアクチュエータ。
（１０）、軸と平行でかつ該軸を中心とする円周方向に
面して隣接のもの相互が所定の角度を形成する二種の表
示面を有し、当該二種の表示面にそれぞれ異なる表示を
付した表示体を設け、設置場所の温度変化に応じ駆動装
置で前記表示体を回動させることにより、前記表示面の
一を選択的に表面へ向けて表示する構造の標識類におい
て、前記駆動装置に請求項４乃至請求項６のいずれかの
一に記載のアクチュエータを使用した標識類における表
示変換装置。
（１１）、標識板に一又は数個の表示窓を設け、該標識
板の裏側に二種の異なる表示を付した回転表示板を軸着
し、駆動装置により、設置場所の温度変化に応じて前記
回転表示板を回転させて前記二種の異なる表示の一を前
記表示窓から選択的に表示する構造の標識類において、
前記駆動装置に請求項４乃至請求項６のいずれかの一に
記載のアクチュエータを使用した標識類における表示変
換装置。
（１２）、標識板に一又は数個の表示窓を設けるととも
に、該標識板の裏側に二種の異なる表示を付したスライ
ド表示板を設け、駆動装置により、設置場所の温度変化
に応じ前記スライド表示板をスライドさせて前記数種の
異なる表示の一を前記表示窓から選択的に表示する構造
の標識類において、前記駆動装置に請求項７又は請求項
８に記載のアクチュエータを使用した標識類における表
示変換装置。