JPH01195942A - 内燃機関用回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関用回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01195942A JPH01195942A JP31452188A JP31452188A JPH01195942A JP H01195942 A JPH01195942 A JP H01195942A JP 31452188 A JP31452188 A JP 31452188A JP 31452188 A JP31452188 A JP 31452188A JP H01195942 A JPH01195942 A JP H01195942A
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- JP
- Japan
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- speed
- signal
- internal combustion
- combustion engine
- rotational speed
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 9
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、内燃機関の回転速度を指示速度に一致させる
ように制御する内燃機関の回転速度制御！！ｉ置に関す
るものである。
ように制御する内燃機関の回転速度制御！！ｉ置に関す
るものである。
［従来の技術］
内燃機関の回転速度を制御する制御装置として、内燃機
関の回転速度をアクセル操作部材（アクセルペダルまた
はアクセルグリップ等）により指示された指示速度に一
致させるように制御するものがある。この種の制御装置
では、内燃機関の実際の回転速度に相応した信号と内燃
機関の指示回転速度を示す速度指示信号との差をとって
速度偏差信号を出力する速度偏差演算回路と、該速度偏
差信号を入力とする比例演算器及び積分器を有して内燃
間開への燃料供給量を調節するアクチュエータの操作量
を演算する演算回路とを設けて、速度偏差を零にするよ
うにアクチュエータを操作して内燃機関の回転速度を指
示速度に一致させるかまたは回転速度と指示速度との差
を許容範囲以下に保つようにしている。
関の回転速度をアクセル操作部材（アクセルペダルまた
はアクセルグリップ等）により指示された指示速度に一
致させるように制御するものがある。この種の制御装置
では、内燃機関の実際の回転速度に相応した信号と内燃
機関の指示回転速度を示す速度指示信号との差をとって
速度偏差信号を出力する速度偏差演算回路と、該速度偏
差信号を入力とする比例演算器及び積分器を有して内燃
間開への燃料供給量を調節するアクチュエータの操作量
を演算する演算回路とを設けて、速度偏差を零にするよ
うにアクチュエータを操作して内燃機関の回転速度を指
示速度に一致させるかまたは回転速度と指示速度との差
を許容範囲以下に保つようにしている。
［発明が解決しようとする課題］
従来の制御装置において、演算回路の積分器の動作レベ
ルは定常運転領域での速度制御が適正に行われるように
設定されている。ところが内燃機関の始動時には指示回
転速度と実際の回転速度との差を示す速度偏差信号が非
常に大きく、積分器は増速方向に飽和した状態（増速さ
せるための最大操作量を出力した状態）になる。この積
分器の飽和状態は内燃機関の回転速度が指示回転速度に
近くなるまで続き、しかも回転速度を減速方向へ修正す
る動作は機関の回転速度が指示回転速度を超えるまでは
行われないため、機関の回転速度が指示回転速度を大き
く行き過ぎ、大きなオーバシュートが生じる。
ルは定常運転領域での速度制御が適正に行われるように
設定されている。ところが内燃機関の始動時には指示回
転速度と実際の回転速度との差を示す速度偏差信号が非
常に大きく、積分器は増速方向に飽和した状態（増速さ
せるための最大操作量を出力した状態）になる。この積
分器の飽和状態は内燃機関の回転速度が指示回転速度に
近くなるまで続き、しかも回転速度を減速方向へ修正す
る動作は機関の回転速度が指示回転速度を超えるまでは
行われないため、機関の回転速度が指示回転速度を大き
く行き過ぎ、大きなオーバシュートが生じる。
そこで、実開昭５７−２６６３７号に示されているよう
に、積分器の飽和レベル（機関の始動時の積分器の動作
レベル）と定常運転領域での積分器の動作レベルとを全
回転速度領域に亘って近づけることにより、機関の始動
時のオーバシュート −を減少させることが提案され
た。
に、積分器の飽和レベル（機関の始動時の積分器の動作
レベル）と定常運転領域での積分器の動作レベルとを全
回転速度領域に亘って近づけることにより、機関の始動
時のオーバシュート −を減少させることが提案され
た。
しかし積分器の適正な動作レベルは個々の内燃機関によ
って相違し、また内燃機関の使用環境条件によっても大
きく変るため、積分器の飽和レベルと、定常回転領域で
の積分器の動作レベルとを近づけることには無理があり
、実用化が困難であった。特にディーゼル機関において
は、始動時に燃料を多く必要とするため、積分器の飽和
レベルを定常運転時の適正な動作レベルに近づけると機
関の始動時に燃料が不足して始動が困難になることがあ
る。
って相違し、また内燃機関の使用環境条件によっても大
きく変るため、積分器の飽和レベルと、定常回転領域で
の積分器の動作レベルとを近づけることには無理があり
、実用化が困難であった。特にディーゼル機関において
は、始動時に燃料を多く必要とするため、積分器の飽和
レベルを定常運転時の適正な動作レベルに近づけると機
関の始動時に燃料が不足して始動が困難になることがあ
る。
本発明の目的は、上記の問題を解決した内燃機関用回転
速度制御装置を提供することにある。
速度制御装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、内燃機関の実際の回転速度に相応した信号と
内燃機関の指示回転速度を示す速度指示信号との差をと
って速度偏差信号を発生する速度偏差演算回路と、速度
偏差信号を入力とする比例演算器及シ積分器を有して内
燃機関への燃料供給量を調節するアクチュエータの操作
量を演算する演算回路とを備えた内燃機関用回転速度制
御装置において、機関の始動時に大きなオーバシュート
が生じるのを防止したものである。
内燃機関の指示回転速度を示す速度指示信号との差をと
って速度偏差信号を発生する速度偏差演算回路と、速度
偏差信号を入力とする比例演算器及シ積分器を有して内
燃機関への燃料供給量を調節するアクチュエータの操作
量を演算する演算回路とを備えた内燃機関用回転速度制
御装置において、機関の始動時に大きなオーバシュート
が生じるのを防止したものである。
そのため本発明においては、内燃機関の実際の回転速度
を示す速度検出信号Ｖｎを出力する速度検出回路と、速
度検出信号ｖｎを微分して速度微分信号Ｖｄを出力する
微分器と、速度検出信号■ｎと速度微分信号■６とを加
算する加算器とを設けた。そして速度偏差演算回路は、
加算器の出力Ｖｎ ＋Ｖｄと速度指示信号ｙｎｏとを入
力として該加算器の出力と速度指示信号との差をとるこ
とにより速度偏差信号を得るように構成した。
を示す速度検出信号Ｖｎを出力する速度検出回路と、速
度検出信号ｖｎを微分して速度微分信号Ｖｄを出力する
微分器と、速度検出信号■ｎと速度微分信号■６とを加
算する加算器とを設けた。そして速度偏差演算回路は、
加算器の出力Ｖｎ ＋Ｖｄと速度指示信号ｙｎｏとを入
力として該加算器の出力と速度指示信号との差をとるこ
とにより速度偏差信号を得るように構成した。
［作 用］
上記のように構成すると、速度検出信号ｙｎと速度指示
信号’Ｊｎｏとの偏差が生じた時に速度微分信号Ｖｄが
偏差信号に加わって該微分信号が回転速度の変化を抑制
する方向に働く。
信号’Ｊｎｏとの偏差が生じた時に速度微分信号Ｖｄが
偏差信号に加わって該微分信号が回転速度の変化を抑制
する方向に働く。
すなわち機関の始動時においては、速度検出信号及び速
度微分信号が共に零であるため、演算回路内の積分器の
出力は増速方向に飽和している。
度微分信号が共に零であるため、演算回路内の積分器の
出力は増速方向に飽和している。
この状態で機関の始動が行われて回転速度が上昇すると
、速度検出信号ｖｎが増大していく。このように回転速
度が上昇していく過程においては、速度微分信号Ｖｄが
速度検出信号と同極性であるｋめ、上記のように速度偏
差信号に速度微分信号を加えておくと、機関の回転速度
が指示回転速度に達する以前に速度偏差信号Ｖｎ ＋Ｖ
ｄ −Ｖｎｏの符号が変り（Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞Ｖｎｏと
なり）、減速方向への修正動作が開始される。また比例
動作においても同様で、Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞Ｖｎｏとなる
回転速度に達すると減速方向への修正動作が始まるため
、機関の始動時に大きなオーバシュートが生じるのを防
ぐことができる。
、速度検出信号ｖｎが増大していく。このように回転速
度が上昇していく過程においては、速度微分信号Ｖｄが
速度検出信号と同極性であるｋめ、上記のように速度偏
差信号に速度微分信号を加えておくと、機関の回転速度
が指示回転速度に達する以前に速度偏差信号Ｖｎ ＋Ｖ
ｄ −Ｖｎｏの符号が変り（Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞Ｖｎｏと
なり）、減速方向への修正動作が開始される。また比例
動作においても同様で、Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞Ｖｎｏとなる
回転速度に達すると減速方向への修正動作が始まるため
、機関の始動時に大きなオーバシュートが生じるのを防
ぐことができる。
［実施例］
以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明をディーゼル機関の回転速度制御′ａ置
に適用した実施例の全体的構成を示したもので、同図に
おいて１はディーゼル機関、２はディーゼル機関の燃料
噴射ポンプの燃料噴射量を調節するラックを操作するア
クチュエータである。
に適用した実施例の全体的構成を示したもので、同図に
おいて１はディーゼル機関、２はディーゼル機関の燃料
噴射ポンプの燃料噴射量を調節するラックを操作するア
クチュエータである。
３は内燃機関の実際の回転速度Ｎを検出して速度検出信
号■ｎを出力する速度検出回路で、この速度検出回路３
はディーゼル機関の出力軸または該出力軸と同期回転す
る軸に取付けられて回転速度に比例した周波数の信号を
出力する回転センサ３ａと、この回転センサの出力の周
波数を電圧信号に変換して速度検出信号Ｖｎを出力する
周波数／電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）とからなって
いる。４は内燃機関の指示回転速度ＮＯを示す速度指示
信号■ｎｏを出力する速度指示回路で、この回路はアク
セルペダル、アクセルグリップ、あるいはアクセルレバ
−等のアクセル操作部材の位置を検出するアクセル位置
センサ４ａと、このアクセル位置センサの出力信号を速
度指示信号■ｒ１０に変換する信号変換回路４ｂとから
なっている。
号■ｎを出力する速度検出回路で、この速度検出回路３
はディーゼル機関の出力軸または該出力軸と同期回転す
る軸に取付けられて回転速度に比例した周波数の信号を
出力する回転センサ３ａと、この回転センサの出力の周
波数を電圧信号に変換して速度検出信号Ｖｎを出力する
周波数／電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）とからなって
いる。４は内燃機関の指示回転速度ＮＯを示す速度指示
信号■ｎｏを出力する速度指示回路で、この回路はアク
セルペダル、アクセルグリップ、あるいはアクセルレバ
−等のアクセル操作部材の位置を検出するアクセル位置
センサ４ａと、このアクセル位置センサの出力信号を速
度指示信号■ｒ１０に変換する信号変換回路４ｂとから
なっている。
また５は速度検出信号Ｖｎを微分して速度微分信号Ｖｄ
＝Ｋｄ（ｄＶｎ ／ｄ ｔ ） （Ｋｄ ハ微分制
御定数）を出力する微分器、６は速度検出信号ｙｎと速
度微分信号Ｖｄとを加算する加算器で、この加算器の出
力（Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞は速度指示信号ｖｎ。
＝Ｋｄ（ｄＶｎ ／ｄ ｔ ） （Ｋｄ ハ微分制
御定数）を出力する微分器、６は速度検出信号ｙｎと速
度微分信号Ｖｄとを加算する加算器で、この加算器の出
力（Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞は速度指示信号ｖｎ。
とともに速度偏差演算回路７に入力されている。
速度偏差演算回路７は、加算器６の出力信号と速度指示
信号との差をとって速度偏差信号Ｖｎｄ（＝Ｖｎ ＋Ｖ
ｄ −Ｖｎｏ） ｔｒ出力ｔル。
信号との差をとって速度偏差信号Ｖｎｄ（＝Ｖｎ ＋Ｖ
ｄ −Ｖｎｏ） ｔｒ出力ｔル。
８は速度偏差信号Ｖｎｄを入力として操作量を演算する
操作量演算回路で、この演算回路は速度偏差信号Ｖｎｄ
を入力とする比例演算器８ａ及び積分器８ｂと、比例演
算器８ａ及び積分器８ｂの出力Ｖｐ及びＶｉを入力とし
て操作量を示す信号を出力する操作量演算器８Ｃとから
なっている。操作量演算回路８の出力は駆動回路９に入
力され、該駆動回路は演算回路８が演算した操作量に応
じてアクチュエータ２に駆動電流を供給する。
操作量演算回路で、この演算回路は速度偏差信号Ｖｎｄ
を入力とする比例演算器８ａ及び積分器８ｂと、比例演
算器８ａ及び積分器８ｂの出力Ｖｐ及びＶｉを入力とし
て操作量を示す信号を出力する操作量演算器８Ｃとから
なっている。操作量演算回路８の出力は駆動回路９に入
力され、該駆動回路は演算回路８が演算した操作量に応
じてアクチュエータ２に駆動電流を供給する。
上記の装置において比例演算器８ａは偏差信号Ｖｎｄに
比例した比例制御用信号Ｖｐ ＝Ｋ・ＤＶｎｄを出力す
る。ここでＫｐは比例制御定数である。
比例した比例制御用信号Ｖｐ ＝Ｋ・ＤＶｎｄを出力す
る。ここでＫｐは比例制御定数である。
また積分器８ｂは偏差信号Ｖｎｄを時間積分して積分用
制御信号Ｖｉ ＝Ｋｉ ｆ Ｖｎｄｄ ｔ （Ｋｉ ハ
積分制御定数）を出力する。操作量演算器８Ｃは回転速
度Ｎと指示回転速度ＮＯとの差を零または許容範囲以下
にするために必要な操作量を演算してその操作量を示す
信号を駆動回路９に与える。駆動回路９は演算された操
作量だけアクチュエータ２を駆動し、内燃機関へ９燃料
の供給量を調節して機関の回転速度Ｎを指示回転速度に
一致させるか、または少なくとも該回転速度と指示回転
速度との差を許容範囲以下に保つ。
制御信号Ｖｉ ＝Ｋｉ ｆ Ｖｎｄｄ ｔ （Ｋｉ ハ
積分制御定数）を出力する。操作量演算器８Ｃは回転速
度Ｎと指示回転速度ＮＯとの差を零または許容範囲以下
にするために必要な操作量を演算してその操作量を示す
信号を駆動回路９に与える。駆動回路９は演算された操
作量だけアクチュエータ２を駆動し、内燃機関へ９燃料
の供給量を調節して機関の回転速度Ｎを指示回転速度に
一致させるか、または少なくとも該回転速度と指示回転
速度との差を許容範囲以下に保つ。
機関の回転速度に時間的変化がなく、機関の回転速度Ｎ
が指示回転速度Ｎｏに等しい状態で運転されている時に
は積分器８ｂの出力■ｉで燃料噴射ポンプのラック位置
が所定の位置に保持される。
が指示回転速度Ｎｏに等しい状態で運転されている時に
は積分器８ｂの出力■ｉで燃料噴射ポンプのラック位置
が所定の位置に保持される。
また速度偏差が生じた時には速度微分信号Ｖｄが回転速
度の変化を抑制する方向に働き、比例制御信号Ｖｐと積
分制御信号■ｉ とが速度偏差を補勇する方向に働く。
度の変化を抑制する方向に働き、比例制御信号Ｖｐと積
分制御信号■ｉ とが速度偏差を補勇する方向に働く。
機関の始動時においては、速度検出信号■ｎ及び速度微
分信号Ｖｄが共に零であるため、演算回路８内の積分制
御信号Ｖｉは増速方向に飽和している。この状態で機関
の始動が行われて回転速度が上昇すると、速度検出信号
Ｖｎが増大していく。
分信号Ｖｄが共に零であるため、演算回路８内の積分制
御信号Ｖｉは増速方向に飽和している。この状態で機関
の始動が行われて回転速度が上昇すると、速度検出信号
Ｖｎが増大していく。
このように回転速度が上昇してい（過程においては、速
度微分信号Ｖｄが速度検出信号と同極性であるため、機
関の回転速度が指示回転速度に達すル以前にＶｎ ＋Ｖ
ｄ ＞Ｖｎｏとなり、減速方向への修正動作が開始され
る。また比例動作も同様で、Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞Ｖｎｏと
なる回転速度に達すると減速方向への修正動作が始まる
。これらの修正動作により機関の回転速度が指示回転速
度を超える以前に該機関への燃料の供給量が制限され、
機関の回転速度が指示回転速度を大きく超えるのが防止
される。従って機関の始動時に大きなオーバシュートが
生じるのを防ぐことができる。
度微分信号Ｖｄが速度検出信号と同極性であるため、機
関の回転速度が指示回転速度に達すル以前にＶｎ ＋Ｖ
ｄ ＞Ｖｎｏとなり、減速方向への修正動作が開始され
る。また比例動作も同様で、Ｖｎ ＋Ｖｄ ＞Ｖｎｏと
なる回転速度に達すると減速方向への修正動作が始まる
。これらの修正動作により機関の回転速度が指示回転速
度を超える以前に該機関への燃料の供給量が制限され、
機関の回転速度が指示回転速度を大きく超えるのが防止
される。従って機関の始動時に大きなオーバシュートが
生じるのを防ぐことができる。
第２図は第１図の構成を具体化した実施例の主要部を示
したもので、同図において○Ｐ１ないし０Ｆ）４は演算
増幅器、Ｒ１ないしＲ１３は抵抗器、Ｃｄ及びＣ１はそ
れぞれ微分用コンデンサ及び積分コンデンサである。こ
の例では、演算増幅器ＯＰｌと抵抗器Ｒ１及びＲ２とコ
ンデンサＣｄとにより微分器５が構成され、演算増幅器
ＯＰ２と抵抗器Ｒ３ないしＲ７とにより加算器６が構成
されている。また演算増幅器ＯＰ３及びＯＲ３と、コン
デンサＣｉと抵抗器Ｒ８ないしＲ１３とにより積分器８
ｂが構成され、演算増幅器ＯＰ４の出力側に積分制御信
号Ｖ１が得られる。尚この積分器の一部を構成する演算
増幅器ＯＰ３は周波数ｆに対して全域で完全積分動作を
行わせるためのものである。更に演算増幅器ＯＰ３と抵
抗Ｒ８ないしＲ１２とにより速度偏差演算回路７と比例
演算回路８ａと操作量演算器８Ｃとが構成されている。
したもので、同図において○Ｐ１ないし０Ｆ）４は演算
増幅器、Ｒ１ないしＲ１３は抵抗器、Ｃｄ及びＣ１はそ
れぞれ微分用コンデンサ及び積分コンデンサである。こ
の例では、演算増幅器ＯＰｌと抵抗器Ｒ１及びＲ２とコ
ンデンサＣｄとにより微分器５が構成され、演算増幅器
ＯＰ２と抵抗器Ｒ３ないしＲ７とにより加算器６が構成
されている。また演算増幅器ＯＰ３及びＯＲ３と、コン
デンサＣｉと抵抗器Ｒ８ないしＲ１３とにより積分器８
ｂが構成され、演算増幅器ＯＰ４の出力側に積分制御信
号Ｖ１が得られる。尚この積分器の一部を構成する演算
増幅器ＯＰ３は周波数ｆに対して全域で完全積分動作を
行わせるためのものである。更に演算増幅器ＯＰ３と抵
抗Ｒ８ないしＲ１２とにより速度偏差演算回路７と比例
演算回路８ａと操作量演算器８Ｃとが構成されている。
演算増幅器ＯＰ３の出力側に操作量を示す信号Ｖｉ＋Ｖ
ｐが得られ、この信号Ｖｉ−）：Ｖｐが駆動回路９に与
えられる。
ｐが得られ、この信号Ｖｉ−）：Ｖｐが駆動回路９に与
えられる。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、速度検出信号を微分し
て得た速度微分信号を速度偏差信号に加えたので、速度
検出信号と速度指示信号との偏差が生じた時に該微分信
号により回転速度の変化を抑制することができる。特に
機関の始動時においては、機関の回転速度が指示回転速
度に達する以前に速度偏差信号の符号を変えて、減速方
向への修正動作を開始させることができるため、機関の
始動時に大きなオーバシュートが生じるのを防ぐことが
できる利点がある。
て得た速度微分信号を速度偏差信号に加えたので、速度
検出信号と速度指示信号との偏差が生じた時に該微分信
号により回転速度の変化を抑制することができる。特に
機関の始動時においては、機関の回転速度が指示回転速
度に達する以前に速度偏差信号の符号を変えて、減速方
向への修正動作を開始させることができるため、機関の
始動時に大きなオーバシュートが生じるのを防ぐことが
できる利点がある。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の構成を具体化した実施例を示す回路図である。 １・・・ディーゼル機関、２・・・アクチュエータ、３
・・・速度検出回路、４・・・速度指示回路、５・・・
微分器、６・・・加算器、７・・・速度偏差演算回路、
８・・・操作量演算回路、９・・・駆動回路。
１図の構成を具体化した実施例を示す回路図である。 １・・・ディーゼル機関、２・・・アクチュエータ、３
・・・速度検出回路、４・・・速度指示回路、５・・・
微分器、６・・・加算器、７・・・速度偏差演算回路、
８・・・操作量演算回路、９・・・駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の実際の回転速度に相応した信号と前記内燃
機関の指示回転速度を示す速度指示信号との差をとって
速度偏差信号を発生する速度偏差演算回路と、前記速度
偏差信号を入力とする比例演算器及び積分器を有して内
燃機関への燃料供給量を調節するアクチユエータの操作
量を演算する演算回路とを備えた内燃機関用回転速度制
御装置において、 前記内燃機関の実際の回転速度を示す速度検出信号を出
力する速度検出回路と、 前記速度検出信号を微分して速度微分信号を出力する微
分器と、 前記速度検出信号と前記速度微分信号とを加算する加算
器とを具備し、 前記偏差演算回路は、前記加算器の出力と前記速度指示
信号とを入力として該加算器の出力と速度指示信号との
差をとることにより前記速度偏差信号を得るように構成
されていることを特徴とする内燃機関用回転速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31452188A JPH01195942A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 内燃機関用回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31452188A JPH01195942A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 内燃機関用回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01195942A true JPH01195942A (ja) | 1989-08-07 |
Family
ID=18054285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31452188A Pending JPH01195942A (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 内燃機関用回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01195942A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135722A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-23 | Japanese National Railways<Jnr> | Electric speed regulator |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP31452188A patent/JPH01195942A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135722A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-23 | Japanese National Railways<Jnr> | Electric speed regulator |
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