JPH0119641Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取穀稈を脱穀フイードチエーンに
供給する縦搬送装置を、それの刈取穀稈受継ぎ始
端側あるいはフイードチエーンへの刈取穀稈供給
始端側の少なくとも一方を位置変更自在に取付け
ると共に、前記縦搬送装置を位置変更操作するた
めの揺動操作レバーを設け、このレバーの操作に
より前記フイードチエーンに供給される穀稈の受
継位置を調節して扱胴に対する穀稈の扱深さを調
節自在に構成し、かつ、前記操作レバーをほぼ定
回転数の正逆転モータにより回転されるスクリユ
ーコンベアに係脱自在に係合させると共に、その
係合状態においてセンサーによる稈長検出結果に
基いて自動的に扱深さを設定範囲内に維持させる
べく前記モータを正逆転操作する制御装置を設け
たコンバインの扱深さ調節装置に関する。

上記の装置は、スクリユーコンベアに対する揺
動操作レバーの係合位置を変更操作する事によつ
て、扱胴に対する穀稈の扱深さ調節を人為的に行
なえ、そして、前記レバーをスクリユーコンベア
に係合させた状態において、センサーによる稈長
検出結果に基くモータの正逆転駆動により、自動
的に扱深さ調節を行ない得るようにしたものであ
る。

しかし従来は、前記操作レバーに対するスクリ
ユーコンベアの移送ピツチを、その全長にわたつ
て等しく構成しており、そのために、レバーの軸
芯がスクリユーコンベアの軸芯に対して直交する
状態に近くなるほど、スクリユーコンベアの単位
回転当りにおけるレバーの揺動角が大となり、自
動制御においてハンチングを生じやすくなつて微
調節を行なわせにくくなるものであつた。

また、両軸芯が直交する状態に近くなるほど
に、レバーに対する隣接スクリユー部の間隔が相
対的に広くなり、そのために、機体が凹凸地や切
株上を走行する等に際してバウンドすると、それ
に伴つて前記間隔の範囲で縦搬送装置が上下動
し、扱き制御面や穀稈の受継ぎあるいは供給面で
トラブルを生じる虞れがあつた。

本考案は、かかる実情に鑑みて、スクリユーコ
ンベアの簡単な改造によつて上記欠点を解消し、
扱深さ制御を良好に行ない得るようにする事を目
的とする。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１，２図において、脱穀機１を搭載したクロ
ーラ型走行機体２の前部に刈取搬送部３を、か
つ、その刈取搬送部３に対して脱穀フイードチエ
ーン４とは反対側に運転部５を配置し、前記運転
部５の後部に籾回収部６を設けると共に、前記脱
穀機１の後部に排ワラ処理部７を連設して、２条
刈りのコンバインを構成してある。

前記刈取搬送部３は、先端に分草体８を備えた
一対の引起しケース９，９、刈取装置１０、穀稈
掻込み用のスターホイル１１，１１、刈取穀稈合
流用の掻込みベルト１２，１２、合流穀稈の株元
側を挾持搬送する第１及び第２の縦搬送装置１
３，１４、この縦搬送装置１３，１４の上部に配
置された穀稈穂先側を係止搬送する穂先搬送装置
１５から構成され、分草した穀稈を引起しながら
刈取つて、その刈取穀稈を脱穀機１の供給口１６
に向けて搬送すると共に、その搬送途中において
穂先側を機体内方に倒伏させて、それを脱穀フイ
ードチエーン４に供給させるようにしてある。

前記第２縦搬送装置１４及び穂先搬送装置１５
は、その後端側が刈取部支持フレーム１７に横軸
芯まわりで一体的に揺動自在に設けられ、第２縦
搬送装置１４の揺動によつて、第１縦搬送装置１
３からの刈取穀稈の受継ぎ位置、及び、脱穀フイ
ードチエーン４に対する刈取穀稈の供給位置を変
更する事により、扱胴１８に対する穀稈の扱深さ
を調節できるように構成してある。

第３図及び第４図に示すように、前記第２縦搬
送装置１４に対してそれの扱深さ調節用揺動軸芯
よりも前方側に横向きロツド１９を連設し、この
ロツド１９に対してブラケツト２０を上方に延設
すると共に、該ブラケツト２０の上端側に左右揺
動自在なレバー２１を枢支連結し、かつ、前記第
２縦搬送装置１４が揺動軸芯まわりでその前部側
が下方に回動する自重付勢力に抗する圧縮スプリ
ング３３を設け、更に、軸芯を前後方向に向わせ
るスクリユーコンベア２２を運転部５の近くに設
け、このスクリユーコンベア２２のスクリユー部
ａに対する前記レバー２１の係合位置変更操作に
より、人為的に扱深さ調節を行なわせられるよう
にしてある。

尚、図中２３は巻バネで、前記レバー２１をス
クリユーコンベア２２側に付勢するものであり、
この付勢力に抗してレバー２１を揺動させた状態
において扱深さ制御を人為的に行なうのである。

前記スクリユーコンベア２２に、ほぼ定回転数
の正逆転モータＭを連動連結すると共に、このモ
ータＭを後述制御装置２４によつて正逆転並びに
停止操作させ、そのモータＭの回転に伴つてスク
リユーコンベア２２に係合するレバー２１を揺動
させる事により、自動的に扱深さを設定範囲内に
維持できるようにしてある。

前記制御装置２４を構成するに、第４図に示す
ように、前記フイードチエーン４による挾持搬送
穀稈との相対接当によつて稈長を検出する２個の
センサー２５，２６を、扱胴１８による扱深さ設
定範囲の上限と下限とに相当する箇所に位置させ
る状態で脱穀機前板１ａに取付け、このセンサー
２５，２６よりも経路上手側に穀稈存否検出セン
サー２７を設け、前記両センサー２５，２６から
の信号を受けてその受信結果に基いて、モータＭ
に対する操作回路２８において互いに連動される
２個のスイツチ２９，２９の操作回路３０に指令
信号を入力させる制御器３１を設け、もつて、両
センサー２５，２６が穀稈存在を検出したときの
信号に基いて浅扱ぎ側に、かつ逆に、両センサー
２５，２６が穀稈不存在を検出したときの信号に
基いて深扱ぎ側に、夫々縦搬送装置１４を位置変
更させるように前記モータＭを正逆転駆動させ
て、搬送穀稈の穂先側を自動的に設定範囲の両セ
ンサー２５，２６間に維持させるようにしてあ
る。

尚、扱深さ調節手段として、縦搬送装置１４の
刈取穀稈受継ぎ始端側あるいはフイードチエン４
に対する刈取穀稈供給の終端側の少なくとも一方
を位置変更させるように構成するも良く、また、
稈長検出手段として、無接触センサー等を利用で
き、かつ、それの配置箇所は、脱穀機１に至るま
での搬送経路の如何なる箇所であつても良い。

上記構成の扱深さ調節装置において、前記スク
リユーコンベア２２を次の如く構成してある。

即ち、第５図ないし第７図に示すように、前記
レバー２１を係合接当するスクリユー部ａと軸外
周部ｂを合成樹脂で一体成型すると共に、前記軸
外周部ｂの内部に芯軸３２として鋼材を埋設し、
そして前記スクリユー部ａの前記レバー２１に対
する移送ピツチを、レバー２１の軸芯Ｐとスクリ
ユーコンベア２２の軸芯P₁とが直交する状態に
近くなるほど小に設定して、前記スクリユーコン
ベア２２の単位回転当りにおける前記レバー２１
の揺動角がほぼ一定になるように、かつ、前記レ
バー２１の係合状態においてそのレバー２１をロ
ツド１９まわりでガタつかせないようにしてあ
る。

尚、前記スクリユー部ａと軸外周部ｂを合成樹
脂製にする事により、レバー２１との間での干渉
音や摩耗を抑制する事ができると共に、レバー揺
動角をほぼ一定にさせるようにスクリユー部ａの
移送ピツチを適切に設定する事が容易となり、量
産に向くものとなるが、その構造に限らず、例え
ば移送ピツチを適切に設定する状態でコイルスプ
リングや螺旋状羽根体を芯軸に外嵌止着させる等
の変形が可能である。

また、前記軸外周部ｂの周面には、レバー２１
の周面を案内する溝ｄを設けてあるが、これを省
略するも良い。

以上説明したように本考案によるコンバインの
扱深さ調節装置は、スクリユーコンベアの単位回
転当りにおける扱深さ調節用レバーの揺動角をほ
ぼ一定にすべく、スクリユーコンベアの前記レバ
ーに対する移送ピツチを設定するだけの改造によ
り、縦搬送装置のハンチングを生じさせる事なく
精度の良い扱深さ制御を自動的に行なわせられる
ようになり、しかも、スクリユーコンベアの全範
囲にわたつてそれに係合させるレバーのガタつき
を生じさせないようにする事も可能で、扱き制御
面や穀稈の受継ぎあるいは供給面でのトラブルも
生じさせないようにできるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はコン
バインの全体側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の平面図、第４図は扱深さ制御装置の回路
図、第５図はスクリユーコンベア部の側面図、第
６図はスクリユーコンベアの部分拡大図、第７図
は同断面図である。 ４……フイードチエーン、１４……縦搬送装
置、１８……扱胴、２１……レバー、２２……ス
クリユーコンベア、２５，２６……センサー、３
２……鋼材、ａ……スクリユー部、ｂ……軸外周
部、Ｍ……正逆転モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刈取穀稈を脱穀フイードチエーンに供給する
   縦搬送装置を、それの刈取穀稈受継ぎ始端側あ
   るいはフイードチエーンへの刈取穀稈供給始端
   側の少なくとも一方を位置変更自在に取付ける
   と共に、前記縦搬送装置を位置変更操作するた
   めの揺動操作レバーを設け、このレバーの操作
   により前記フイードチエーンに供給される穀稈
   の受継位置を調節して扱胴に対する穀稈の扱深
   さを調節自在に構成し、かつ、前記操作レバー
   をほぼ定回転数の正逆転モータにより回転され
   るスクリユーコンベアに係脱自在に係合させる
   と共に、その係合状態においてセンサーによる
   稈長検出結果に基いて自動的に扱深さを設定範
   囲内に維持させるべく前記モータを正逆転操作
   する制御装置を設けたコンバインの扱深さ調節
   装置において、前記スクリユーコンベアの単位
   回転あたりにおける前記レバーの揺動角をほぼ
   一定にすべく、前記スクリユーコンベアの前記
   レバーに対する移送ピツチを設定してある事を
   特徴とするコンバインの扱深さ調節装置。 前記スクリユーコンベアを構成するに、前記
   操作レバーが係合接当するスクリユー部と軸外
   周部を合成樹脂で一体成型すると共に、前記軸
   外周部の内部に鋼材を埋設してある事を特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第項に記載の扱
   深さ調節装置。