JPH01197242A - 給紙装置用分離吸上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイルの最も上にある紙葉の持ち上げ、持ち
上げられた紙葉を印刷機の印刷ユニットの方への紙葉送
り方向に送る搬送手段にその持ち上げられた紙葉を引渡
すための吸着器であって、紙葉の後縁の近くにおいてパ
イルの上方に配置されており、吸い込み空気で吸引する
際先ず最も」−にある紙葉を把持し引続いて第１の高さ
までの自己リフトを遂行する吸着器を有すると共に、吸
着器を担持して水平方向で紙葉の後縁に平行で吸着器が
位置決め固定される担持軸を、吸着器が上昇工程の際に
第１の高さよりは上方にある第２の高さまで持ち上げら
れるように、印刷機と同期した上昇・下降運動によって
、実質的に直線的で垂直方向の経路に沿って上昇・下降
させる昇降駆動装置を有している、印刷機の給紙装置用
分離吸上げ装置に関する。

［従来に技術］ この種の装置が例えばＤＥ−ＡＳ１９２９７１４によっ
て公知である。

それによれば、吸着器は、特にそれが紙葉送り方向にも
その逆方向にも旋回させられうるように担持軸に固定さ
れている。この調整が可能であることにより、従来技術
においては、パイルの表面かそのパイル縁部分において
は水平面から逸脱して水平面と直角方向に凸または凹の
形となって、紙葉後縁は、パイル表面の紙葉中央部にあ
る領域に比へて、凸曲りのときはより低く、凹曲りのと
きはより高くなりつるという事実に対しての配慮がなさ
れている。パイルの縁部分が上記の凸形になることは、
例えば縁部分には印刷のない印刷をされた紙葉の大量の
枚数が積上げられた場合に起る。印刷機の給紙装置にお
いてのそのような形成されたパイルから紙葉を分離する
ために、この公知の装置の場合は、吸着器の緊締な弛め
、吸着器をパイル表面の曲りに適合する旋回位置におき
、そこで吸着器を担持軸に相対回転しないように再び結
合するということが行われる。これにより、特には比較
的に面積あたりの重量の大きい紙葉でも、上記のような
形のパイルから支障なく分離されることが達成されるは
ずである。しかし、吸着器の傾斜がパイルの表面に適合
していないと、紙葉が吸着器に確実に把持されないこと
によって上記のような支障は起りつる。

吸着器はそれを担持している担持軸との間の緊締を弛め
てまた元に戻すということは、この公知の装置の場合、
機械が停止している間にしかできない。なぜならば、担
持軸は機械と同期して働く昇降駆動装置の中に結合され
ているからである。

ＤＥ−Ｏ３３６０９５４９によって分離吸上げ装置が公
知であって、それにおける吸着器は、印刷機の運転中で
あっても、曲ったパイル縁部分に適合するように旋回さ
せられつる。

この装置は、位置が決っている水平の担持軸の回りで紙
葉送り方向にもその逆の方向にも旋回できる案内を有し
ていて、その案内の中で吸着器は、最も上の紙葉と把持
した後に、案内の旋回位置での方向に従った上昇工程を
遂行する。その際の工程距離は、特にパイルから持ち上
げられる紙葉のフォーマットと単位面積重量に応して決
められる。フォーマットが大きく単位面積重量も大きい
紙葉は、フォーマットが小さく単位面積重量も小さい紙
葉よりも、しかるべく大きな工程距離を必要とする。そ
のようにしかるべく工程距離が大きい場合は、吸着器に
よって把持された紙葉は、持ち上げられつつあるときつ
まり先送り吸着器への引渡しよりも前に既に、その紙葉
の把持された領域において紙葉送り方向またはその逆の
方向に移動させられる。

紙葉の後縁の近くてその下にあるパイルの紙葉から持ち
上げられた紙葉は、それが先送り吸着器によって紙葉送
り方向に搬送されるときは、それのまだその下の紙葉の
上に載っている領域によって、下にある紙葉に紙葉送り
方向に働く推進力を及ぼず。この推進力の故に、場合に
よっては、最も上の紙葉の下にある紙葉もが、意図に反
して紙葉送り方向に移動させられ、そのため、印刷機に
プログラムに則らずに供給されるということが起る。

このようなことに対処するために公知の給紙装置におい
て特に行われていることは、パイルの印刷機に向いた側
において最も上の紙葉より高く上方に突出するようにい
わゆるフラップ軸（にｌａｐｐｅｎｗｅｌｌｅ　）上に
配置されていてそのフラップ軸によって印刷機の方へと
倒れ去りつるようなストッパを設けることである。この
場合、フラップ軸の制御は、先送り吸着器の運動に注意
深くマツチさせられている。

しかし、最も上の紙葉が、先送り吸着器がそれを受取る
より前に、つまり分離吸上げ吸着器によって持ち上げら
れつつあるときに既に、この吸着器によって紙葉送り方
向に携行されるならば、最も上の紙葉は、フラップ軸に
ついたまだ倒れ去っていないストッパに当っている前縁
の領域において膨らみ、そのためこの領域は、この紙葉
が先送り吸着器によっそ以後の搬送をされる間に下向き
に曲り込み、その結果その紙葉における後続領域ははね
上り、紙葉搬送における支障が誘起される。

このような支障は特には、分離吸上げ吸着器が傾斜した
案内の中で支持されていて、その傾斜の故に、最も上の
紙葉か持ち上げられている間に、その紙葉が紙葉送り方
向に無視できない程度の運動をするということによって
起る。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、分離吸上げ吸着器か紙葉送り方向また
はその逆方向に傾斜していても、パイルからの最も上の
紙葉の持ち上げに続いてのその紙葉の紙葉送り方向への
搬送に何らの支障を来すような影響も及ぼさず、また、
印刷機の運転中に分離吸上げ吸着器の傾斜を変えること
を、運転者のさほど大きな手間を要することなく可能と
するような、広く使用されつる分離吸上げ装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、当初に述べた分離吸上げ装
置の構造において、担持軸が、それに長さ方向の軸線の
回りで旋回できるように昇降駆動装置に支持されていて
、旋回位置が選定されつる旋回装置のアーム（１、ｅｎ
ｋｅｒ）であって選定された旋回位置において実質上白
らの平行性を保って案内されるアームに、相対回転しな
いように結合されている。

ここで用いられる昇降駆動装置は、紙葉のフォーマット
が大きい場合であっても、いわゆるドロップ型吸着器（
Ｆａｌｌｓａｎ−ｇｅｒ）よりは一般に固有リフトが小
さいいわゆるリフト型吸着器（Ｈｕｂｓａｎｇｅｒ）の
形での吸着器を用いることを可能にする。そうするなら
ば、いわゆる通気性のある紙の処理のための好ましい条
件が整う。もしそうてなく、一般には固有リフトかより
長いトロ・ンプ型吸着器を用いたならば、そのような紙
の場合、最も上の紙葉の下にある紙葉までもか最も上の
紙葉と共に吸着器によって持ち上げられ、したかつて紙
葉の搬送での支障か誘起されるというおそれがある。

リフト型吸着器の吸着器を用いた場合は、それの固有リ
フトがより小さいため、吸着器が紙葉送り方向またはそ
の逆の方向に傾斜しているとき、最も上の紙葉のフラッ
プ軸のストッパに当たっての曲りのおそれが、処理され
つる程度までに減る。何故ならば、この短い固有リフト
によって生ずる例えば紙葉送り方向の紙葉の移動は、フ
ラップ軸に向う方向にはごく僅かの紙葉の移動しか誘起
しないからである。

紙葉がさらに、昇降装置によって達せられる第２の高さ
まで持ち上げられる際にも、紙葉の搬送に上記の観点で
の悪影響を及ぼしつるような何らの紙葉の移動も起らな
い。何故ならば、担持軸は、それに対して位置決め固定
されている吸着器と共に、昇降装置によってそれの昇降
行程においては実質的に直線的で垂直な経路に沿って持
ち上げられるからである。

上記のような形の、つまり紙葉後縁に属するパイル縁部
分で表面が曲っているパイルから、最も上に来た紙葉が
次々に取り去られて行くと、ノ＼イル縁部分の曲りは漸
次に平らになって行くこととなる。したがって、最も上
に来ている紙葉な問題なく把持するためには、吸着器の
紙葉送り方向またはその逆方向への傾斜を、変って行く
曲りに度ごとに適合させることが必要である。本発明に
よる吸着器装置の場合は、この適合させることが、吸着
器を担持している担持軸は印刷機と同期して停止なく上
昇・下降させられてはいるが、印刷機の運転中に行われ
る。このためには、旋回装置の、実質的に自らの平行性
を保って案内されるアームの旋回位置を変えることだけ
が必要である。

この旋回装置の有利な構造様式においては、この装置は
、アームと、アームの担持軸とは反対側の端のための垂
直方向の第１の直線運動案内と、第１の直線運動案内の
ための紙葉送り方向と平行な第２の直線運動案内と、第
１の直線運動案内と第２の直線運動案内の上て紙葉送り
方向にもその逆方向にも移動させうるだめの手段として
の調整手段とから構成される装置 このように構成された旋回装置では、任意の旋回位置で
のアームを平行移動させる案内が簡単な構造要素によっ
て実現され、それば、垂直方向の直線運動案内か全く水
平方向の移動をすることによる。それに対応してなお、
本発明のさらに別の実施態様として、第２の直線運動案
内にピン結合された調整スピンドルと、その調整スピン
ドルと組合って働き軸方向の動きを止められているスピ
ンドルナツトとを有する調整手段が簡単に構成されつる
。

本発明のさらに別の実施態様においては、垂直方向の直
線運動案内が、紙葉送り方向と直角になっていて相互間
に距離をおいている２つの案内面を有していて、これら
案内面の間において、アームの担持軸とは反対側の端に
おいて担持軸と平行なローラ軸の回りで自由に回転でき
るように軸支されているローラか案内されている。アー
ムをそれの任意の旋回位置において平行移動するように
案内するだめのこのように構成された手段は、旋回装置
に摩耗を起させることが少く、そしてなお、アームが上
下運動する間のそれのかじりつきを起りに＜＜シている
。

製作コスト上有利な本発明の対象の実施態様においては
、スピンドルナツトが回しノブと相互回転しないように
結合されている。この回しノブを、スピンドルナツトの
両回転方向のうちのどちらかに回すことによって、吸着
機の傾斜はその時々の要求に面倒なしに適合させられつ
る。

本発明のさらに別の実施態様においては、スピンドルナ
ツトが、自動で逆回転可能な駆動手段と回転伝達結合さ
れており、これによれば上記の適合させることのための
運転者の手間はさらに減る。さらにある有利な実施態様
においては、逆回転可能な駆動手段がスピンドルナツト
の回転方向と回転数とを選定するための手動のスイッチ
手段と接続されている。この場合、スイッチ手段に吸着
器の傾斜の方向の表示が設けられていれば合目的的であ
る。

必要とされるときに吸着器の傾斜を適合させることを容
易にするために、本発明のさらに別の実施態様において
は、紙葉後縁に属するパイルの縁部領域の曲面になった
表面が、紙葉送り方向に相前後してある少なくとも１つ
の第１の測定点と第２の測定点で走査されつるための手
段としての、少なくとも１つの第１のセンサと少なくと
も１つの第２のセンサを有して構成されている走査装置
が設けられており、逆回転可能な駆動手段が、走査装置
によって、第１および第２の測定点の間での高さの差に
応じて制御される。

これによれば、パイルの高さが減ると共に変って行く吸
着器の下方のパイル縁部分の曲りから目を離すことなく
、継続的にその曲りに吸着器の傾斜を適合させるという
運転者の責務は解消される。

本発明のさらにある実施態様が特徴とするのは、無接触
で働くセンサが設けられていることである。これによれ
ば特に、例えば反射光センサまたは動圧ノズルのような
普通に用いられるセンサをパイルの側面に相対するよう
に配置することが可能となるので、本発明のさらにある
実施態様が特徴とするのは、無接触で働くセンサが、パ
イルを構成している紙葉の紙葉送り方向の縁で形成され
ているパイルの側方面に対向していることである。この
ようなセンサの配置にすると、最も上にある紙葉な持ち
上げることが走査装置によって阻害されないので有利で
ある。これに対し、もし走査装置がパイルのすぐ上に配
置されていたとすれば、最も上の紙葉を持ち上げること
が阻害されないためには、少なくとも時間的には、走査
装置がパイルから側方へと旋回し去られていなければな
らない。

本発明のさらに別の実施態様においては、第１と第２の
センサは、紙葉送り方向に測られたとき、測定点の間隔
と合致する相互間距離を下にあるように配置されており
、両センサの少なくとも一方のものは他方のものに対し
て垂直方向高さか変えられつる。

パイルは普通には、印刷か進行する間に、最も上にある
紙葉がはメ同じ高さになるようにフォローアツプされる
ので、走査装置を、１つの固定のセンサと１つの垂直方
向に調整されるセンサとを有するように構成することに
より、走査装置に必要なコストを低減させることができ
る。

本発明のさらにある実施態様においては、走査装置に固
定されたセンサは、走査装置にための調整装置によって
、任意の作動高さに設定されつる。これによれば、走査
装置を、場合によってはパイルの表面の曲りの比較的に
大きなプロフィル変化とか、またはパイルを変換した後
の、以前とは異なった最初の高さに適合させるためには
、簡単な調整装置がありさえすればよい、という利点が
得られる。

処理されるパイルの最初の高さが実質上同じであるとい
う場合には、第１および第２のセンサのどちらのものも
他方のものに対して垂直方向高さが変えられつるように
した本発明のさらに別の実施態様が、特に合目的的とな
る。

種々の紙葉フォーマットに適合させることは、走査装置
が水平方向に移動可能であることを特徴とする本発明の
さらに別の実施態様によって可能となる。

本発明による走査装置を用いて分離吸上げ装置を構成す
ることにより、分離吸上げ吸着器の傾斜を完全自動でパ
イル縁部分の曲りに適合させることに至るまで、運転者
の手間を省くことが可能になる。

［実施例］ 以降においては図面に示す実施例によって本発明をより
詳しく説明する。

図面においては同じ部品には同じ参照番号を付してある
。

第１図において、担持軸１はその長さ方向の軸線の回り
で旋回できるように昇降駆動装置２に支持されている。

昇降駆動装置２は吸着器の公知例（ＤＥ−ＡＳ　１９２
９７１４　）に対応しており、第１図ではそのうちの１
つの側壁３が切り取られた形で示されテイル。公知例（
ＤＥ−ＡＳ　１９２９７１４　）　ニおけると同様に、
担持軸１の両端部に吸着器４が取付けられていて、それ
ら吸着器４は担持軸１に対して位置決め固定されており
、吸着器４の接続継手５は可撓性の管（図示せず）を経
て、管でできている担持軸１に連結されており、担持軸
の内部は一方では制御つきの真空源（図示せず）に連結
されている。

吸着器４が真空源によって真空引きされると、吸着器の
吸いロアは、それによって吸いつけられた紙葉と一緒に
第１の高さまで持ち上げられる。

それに続いては、印刷機と同期して働く昇降駆動装置２
が、それに支持されている担持軸１を介して吸着器７を
、上昇行程の際には実質的に直線的で垂直方向にある経
路を経て、第１の位置の上方にある第２の位置まで持ち
上げる。

担持軸１をそれの長さ方向の軸線の回りで旋回可能なよ
うに昇降駆動装置２の中で支持するために、担持軸１は
、第２図のように、１つのスリーブ８の中で支持されて
いて、このスリーブ８は、両方の吸着器７の側壁３，３
°の間に配置されている昇降駆動装置２において垂直方
向にある昇降棒１０の下端部９と、緊締部材によって結
合されている。

第１図で見られるように、アーム（Ｌｅｎｋｅｒ）　１
１が、それの一端においては担持軸１に相互回転しない
ように結合されており、その担持軸１とは反対側の端に
おいては垂直方向の直線運動案内１２で案内されている
。そしてこの垂直方向直線運動案内１２は水平方向の直
線運動案内１３で案内されている。ところでこの水平方
向直線運動案内１３は、それが垂直方向直線運動案内１
２を紙葉送り方向と平行に案内するように配置されてい
る。

垂直方向直線運動案内１２が水平方向直線運動案内１３
に対してある１つの位置を占めているとき、アーム１１
は、昇降駆動装置によって上昇・下降させられる担持軸
１によってアーム１１に上昇運動が伝えられるときの担
持軸１の瞬間位置とは無関係に、実質的に自らの平行性
を保つ。したがって、吸着器は、紙葉送り方向またはそ
の逆の方向への任意の傾斜の下で、紙葉搬送に悪影響を
及ぼすような紙葉送り方向またはその逆の方向の成分な
しに上昇・下降させられる。

水平方向直線運動案内１３に対して垂直方向直線運動案
内１２を移動させることによって吸着器の傾斜が選択さ
れつる。この移動は昇降駆動装置２の上昇・下降運動の
間でも可能、つまり印刷機の運転中に可能である。

垂直方向直線運動案内１２を水平方向直線運動案内１３
上を案内するために、第１図の実施例においては、垂直
方向直線運動案内１２のノーズ部１４が側壁３の水平方
向のスリットに嵌っている。図示していない止め手段に
よってノーズ部１４の水平方向直線運動案内１３のスリ
ットからの脱落が防止されている。垂直方向直線運動案
内１２を移動させるために、これには調整スピンドル１
５がピン結合されている。

アーム１１を旋回させることと、アームの担持軸１とは
反対側の端部を案内することは、垂直方向直線運動案内
１２にある互いに平行な案内面１２ａと＋２ｂで達せら
れており、これら案内面の間には、アーム１１の担持軸
ｌとは反対側の端部において担持軸１と平行なローラ軸
２１の回りで自由に回転するように軸支されているロー
ラ２０が案内されている。

第３図に見られるように、調整スピンドル１５は、側壁
３に固定された２つのアングル１７と］８の間にあって
軸方向の動きを止められているスピンドルナツト１６と
組合って働く。図示の実施例では、スピンドルナツト１
６は止めねじ１９によって回しノブ２２と結合されてい
る。

第４図に示す実施例においては、スピンドルナツト１６
は、合わせばね２３によって、側壁３に固定されたアン
グル１８にフランジ止めされている駆動モータ２５の軸
２４と相互回転がないように結合されている。

吸着器の傾斜を、紙葉後縁に属するパイル縁部分の曲り
は自動的に適合させることに、第５図に概略図で示した
実施例の場合は走査装置２６によって達せられている。

この走査装置は２つのセンサ２７と２８によって、パイ
ル３１の、紙葉送り方向に相前後して位置している２つ
の測定点２９と３０においてパイル縁部分の走査を行い
、これら測定点の高さの差３２に関係した調節信号を送
出する。この信号によって、駆動モータ２５は、それに
結合されているスピンドルナツト１６共に、吸着器が両
側定点２９．３０を結ぶ線に実質的に直角になるように
吸着器が傾くこととなるように制御される。

印刷機の運転中に分離吸上げ吸着器の傾斜を自動的に調
整するためには、無接触で働くセンサを有する走査装置
が適している。

第６図にそのような走査装置２６°が概略的に示されて
いる。ここでは、無接触て働くセンサ２７′、２８゛は
、例えば反射光検知器とか動圧ノズルとして構成されて
いればよく、最も上にある紙葉を持ち上げることを阻害
しないように、パイルの側面３５に対向して置かれてい
る。センサ２７′、２８’は、第５図で示されているセ
ンサ２７．２８も同様であるが、紙葉走行方向に、測定
点２９．３０の間隔に対応する相互間距離３４の下にあ
る。

図示していない調整装置によって走査装置２６．２６°
は垂直方向に移動させられつる。それにより、走査装置
２６，２６°に固定されて（１）るセンサ２７．２７°
は作動の高さ３６に設定されつる。この作動の高さ３６
は、無接触で働くセンサの場合、センサ２７°がパイル
３１の表面のすぐ下に来るように選ばれる。走査装置２
６゜２６°はさらに、センサ２８．２８’が走査装置に
位置固定で取付けられているセンサ２７゜２７°に対し
て高さの差３２の下にある測定点３０に来るように、セ
ンサ２７，２７°に足して垂直方向高さが変えられうる
センサ２８，２８゜を自動的に調整できるための手段と
しての調節手段（図示せず）を有している。ところで、
無接触で働くセンサの場合、センサ２８°はやはりパイ
ル３１の表面のすぐ下、つまり、センサ２７°も同様で
あるが、センサ２７”、２８°が反射光検知器として構
成されている場合ならば、センサ２８°がパイルによっ
てまさに覆われることになる位置にある。ところで、自
動的に調整されうるセンサ２８°が位置不変のセンサ２
７゛に対して高さの差３２にあるようにされつるための
手段としての調節手段は、ＤＥ−Ｏ３３２１０９４３に
ならって製作され、走査装置２６°の中に組み込まれつ
るものであるから、ここでより詳しくそれについて述へ
る必要はない。

位置不変のセンサ２７，２７’　と、それに対して垂直
方向高さに変えられうるセンサ２８゜２８゛とを有する
走査装置の構造においては、上記のように調節手段は１
つのセンサのためにだけに必要とされる。

もし両方のセンサがそのような調節手段を有するように
構成されているならば、両方のセンサが、それぞれの測
定点において、その際のパイル高さに自動的に適合させ
られつる。

走査装置２６，２６°を垂直方向に移動させるための図
示されていない調整装置が、パイルになっている紙葉の
種々のフォーマットに適合させうるように走査装置２６
，２６°を水平方向にも移動させうるように構成されて
いると合目的的である。

第１図と第２図で示された実施例で用いられている昇降
駆動装置では、担持軸は理想的な直線経路上で上昇・下
降させられるのではない。しかし、本発明の枠の中で、
直線経路から少しも外れることなく、したがって紙葉搬
送がより確実に行われることを実現するような昇降駆動
装置も用いられつる。つまり、本発明のさらにある実施
例は、昇降駆動装置が担持軸を、少なくとも上昇行程に
おいては一直線上で動かすことを特徴としている。

このためには、第２図に示してある昇降駆動装置を基に
すれば、昇降棒１０の長さ方向に図示の案内ローラから
はずれた位置に第２の案内ローラを設け、カム板３２上
で支えられているレバー３３は、それの昇降棒１０との
結合場所において長孔を設ければよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による吸着器装置の簡単化され斜視図で
あって、旋回装置の調整手段についての調整スピンドル
１５の一部分だけを示す図、第２図は、昇降装置の中で
の担持軸１の、その長さ方同軸線の回りで旋回可能な支
持の方法を示す図、第３図は、垂直方向直線運動案内２
を水平方向に移動させるための手動の調整手段を示す図
、第４図は、調整手段のスピンドルナツト１６と、駆動
モータ２５の形での自動で逆回転可能の駆動手段との間
の回転伝達結合部分を示す図、第５図は第４図の駆動モ
ータ２５をそれと相対回転しないように結合されている
スピンドルナツト１６と一緒にして制御するためのパイ
ル表面の曲りを走査する走査装置２６の概略図、第６図
は、無接触で働くセンサ２７′、２８’の概略図である
。 ｌ・・・・担持軸、　　　　　２・・・・昇降駆動装置
、３．３°・・・・側壁、　　　４・・・・吸着器、５
・・・・接続継手、 ６・・・・担持軸１の内部、 ７・・・・吸い口、　　　　　８・・・・スリーブ、９
・・・・昇降棒１０の下端部、 １０・・・・昇降棒、 ］　１・・・・アーム、 １２・・・・垂直方向直線運動案内、 １２ａ・・・・案内面、　　　１２ｂ・・・・案内面、
１３・・・・水平方向直線運動案内、 １４・・・・垂直方向直線運動案内 １２のノーズ部、 １５・・・・調整スピンドル、 １６・・・・スピンドルナツト、 １７・・・・アングル、　　　１８・・・・アングル、
１９・・・・止めねじ、　　　２０・・・・ローラ、２
１・・・・ローラ軸、　　　２２・・・・回しノブ、２
３・・・・合わせばね、　　２４・・・・２５の軸、２
５・・・・駆動モータ、　　２６・・・・走査装置、２
７．２７°・・・・センサ、 ２８．２８°・・・・センサ、 ２９・・・・測定点、　　　　３０・・・・測定点、３
１・・・・パイル、　　　　３２・・・・カム板、３３
・・・・レバー、 ３４・・・・センサの間隔、 ３５・・・・パイルの側方面、 ３６・・・・固定センサの作動高さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パイルの最も上にある紙葉を持ち上げ、持ち上げら
   れた紙葉を印刷機の印刷ユニットの方への紙葉送り方向
   に送る搬送手段にその持ち上げられた紙葉を引渡すため
   の吸着器であって、紙葉の後縁の近くでパイルの上方に
   配置されており、吸い込み空気で吸引する際先ず最も上
   にある紙葉を把持し引続いて第１の高さまでの自己リフ
   トを遂行する吸着器と、吸着器を担持し、水平方向、か
   つ紙葉の後縁に平行で吸着器が位置決め固定される担持
   軸を、吸着器が上昇工程の際に第１の高さよりは上方に
   ある第２の高さまで持ち上げられるように、印刷機と同
   期した上昇・下降運動によって、実質的に直線的で垂直
   方向の経路に沿って上昇・下降させる昇降駆動装置を有
   している、印刷機の給紙装置用の分離吸上げ装置におい
   て、 担持軸（１）が、その長さ方向の軸線の回りで旋回でき
   るように昇降駆動装置（２）に支持されており、旋回位
   置を選択することができ、選択された旋回位置において
   実質的に自らの平行性を保って案内される、旋回装置（
   １１〜１２）のアーム（１１）に、相対回転しないよう
   に結合されていることを特徴とする分離吸上げ装置。 ２、旋回装置が、アーム（１１）と、アーム（１１）の
   担持軸（１）とは反対側の端のための垂直方向の第１の
   直線運動案内（１２）と、第１の直線運動案内（１２）
   のための紙葉送り方向と平行な第２の直線運動案内（１
   ３）と、第１の直線運動案内（１２）を第２の直線運動
   案内（１３）上で紙葉送り方向にもその逆方向にも移動
   させうる手段として調整手段（１５〜１９、２２）とか
   ら構成されている、請求項１に記載の分離吸上げ装置。 ３、調整手段が、第２の直線運動案内（１３）とピン結
   合された調整スピンドル（１５）と、その調整スピンド
   ル（１５）と組合って働き軸方向の動きを止められてい
   るスピンドルナット（１６）とを有している、請求項２
   に記載の分離吸上げ装置。 ４、垂直方向の直線運動案内（１２）は、紙葉送り方向
   と直角になっていて相互間に距離をおいている２つの案
   内面（１２ａ、１２ｂ）を有していて、これら案内面（
   １２ａ、１２ｂ）の間において、アーム（１１）の担持
   軸（１）とは反対側の端において担持軸（１）と平行な
   ローラ軸（２１）の回りで自由に回転できるように軸支
   されているローラ（２０）が案内されている、請求項２
   または３に記載の分離吸上げ装置。 ５、スピンドルナット（１６）が回しノブ（２２）と相
   互回転しないように結合されている、請求項３または４
   に記載の分離吸上げ装置。 ６、スピンドルナット（１６）が、自動で逆回転可能な
   駆動手段（２５）と回転伝達結合されている、請求項３
   または４に記載の分離吸上げ装置。 ７、逆回転可能な駆動手段（２５）が、スピンドルナッ
   ト（１６）の回転方向と回転数とを選択するための手動
   のスイッチ手段と接続されている、請求項６に記載の分
   離吸上げ装置。 ８、紙葉後縁に属するパイル（３１）の縁部領域の曲面
   になった表面が、紙葉送り方向に相前後してある少なく
   とも１つの第１の測定点（２９）と少なくとも１つの第
   ２の測定点（３０）で走査されうるための手段としての
   、少なくとも１つの第１のセンサ（２７、２７′）と少
   なくとも１つの第２のセンサ（２８、２８′）を有して
   構成されている走査装置（２６）が設けられており、逆
   回転可能な駆動手段（２５）が、走査装置（２６）によ
   って、第１および第２の測定点（２９、３０）の間での
   高さの差（３２）に応じて制御される、請求項１ないし
   ４および６ないし７のいずれか１項に記載の分離吸上げ
   装置。 ９、無接触で働くセンサ（２７′、２８′）が設けられ
   ている、請求項８に記載の分離吸上げ装置。 １０、無接触で働くセンサ（２７′、２８′）が、パイ
   ルを構成している紙葉の紙葉送り方向の縁で形成されて
   いるパイル（３１）の側面（３５）に対向している、請
   求項９に記載の分離吸上げ装置。 １１、第１のセンサ（２７、２７′）と第２のセンサ（
   ２８、２８′）は、紙葉送り方向に測られたとき、測定
   点（２９、３０）の間隔と合致する相互間距離（３４）
   で配置されており、両センサの少なくとも一方のものは
   他方のものに対して、垂直方向の高さが変えられうる、
   請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の分離吸上げ
   装置。 １２、走査装置（２６、２６′）に固定されたセンサ（
   ２７、２７′）が、走査装置のための調整装置によって
   、任意の作動高さ（３６）に調整可能である、請求項８
   ないし１１のいずれか１項に記載の分離吸上げ装置。 １３、第１のセンサ（２７、２７′）と第２のセンサ（
   ２８、２８′）の、どちらのものも他方のもの（２８、
   ２８′；２７、２７′）に対して垂直方向の高さが変え
   られうる、請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の
   分離吸上げ装置。 １４、走査装置（２６、２６′）が水平方向に移動可能
   になっている、請求項８ないし１３のいずれか１項に記
   載の分離吸上げ装置。 １５、担持軸（１）を少なくとも上昇工程においては直
   線に沿って移行させる昇降装置を有する、請求項１ない
   し１４のいずれか１項に記載の分離吸上げ装置。