JPH01197243A - シート材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばＸ線フィルムを用いて撮影・現像等を
行う場合に、積層された多数枚のシートフィルムの中か
ら１枚ずつ自動的に分離して取り出すようにしたシート
材分離装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のシート材分離装置として、例えば特開昭
５２−１０５４７５号公報に開示されているように、積
層された多数枚のシートフィルムの中から吸盤によって
、順次に１枚ずつ吸着して取り出すようにしたものが広
く用いられているが、この種のものは積層されたシート
フィルムの枚数によって吸盤とフィルムとの角度が変化
するため、場合によっては吸着不良を起こすという問題
がある。

このことを第９図によって説明すると、第９図（ａ）に
示すようにシートフィルムＦの枚数がほぼ半分のときに
、フィルムＦの面と吸盤１の面との角度が零になるよう
に設定したとしても、（ｂ）に示すようにシートフィル
ムＦが満杯になっているときや、（Ｃ）に示すようにシ
ートフィルムＦの枚数が少なくなったときには、フィル
ムＦの面に対して吸盤１の傾き角度が大きくなるため、
吸着不良を起こし易くなる。なお、２はサプライマガジ
ン、３はストッパ、４はフィルム分離装置を示している
。

勿論、シートフィルムＦの収納枚数が少ない場合には、
吸盤１の傾き角度が小さいので吸盤１の先端部を軟らか
くしておけば吸着不良を起こすことはないが、シートフ
ィルムＦの収納枚数が多い場合は吸盤１の先端部を軟ら
かくしても吸着不良が生じ易い。このような欠点を改善
するため、従来においても吸盤１をフィルムＦの面に対
して常に平行になるようにしたものも提案されているが
、この方式のものは機構がかなり複雑である上に、奥行
方向に大きなスペースを要するため、使用上の制約を受
けるという大きな欠点を持っている。

例えば、Ｘ線撮影を行う場合には、第１０図に示すよう
に多数枚のＸ線フィルムＦを積層してサプライマガジン
２に収納し、このサプライマガジン２中から分離装置４
によりＸ線フィルムＦを順次に１枚ずつ引き出して撮影
部に送り、ここでＸ線撮影を行った後に撮影済みのＸ線
フィルムＦをレシーブマガジン５に収納している。しか
し、このようなフィルム移送機構を内蔵するフィルムチ
ェンジャ６の奥行方向、つまりＸ線の照射方向の寸法は
かなり大きくなるため、装置全体の長さし、即ちフィル
ムチェンジャ６の保持スタンド８からＸ線管球７の保持
スタンド９までの距離も当然長くなる。なお、第１Ｏ図
においてＰは被験者を表している。

一方、このようなＸ線撮影装置は集団検診に使用するた
め屡々レントゲン車に搭載する必要があり、そのため全
体の長さＬをできるだけ短くすることが要求されている
。しかし、フィルムチェンジャ６とＸ線管球７との距離
Ｌ１は所定の値に定められているため、全体の長さＬを
短くするためには、フィルムチェンジャ６の厚みを小さ
くするほかはない。

しかし、従来例ではフィルムチェンジャ６内のフィルム
分離装置４が奥行方向に大きなスペースを占める構造に
なっているため、フィルムチェンジャ６の厚みを小さく
し難いという問題点がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、シートの積層枚数が多い場合でも、吸
着不良を起こすことなく確実に分離することができ、か
つ構造的に簡易で奥行方向の長さを小さくできるシート
材分離装置を提供することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、積層した
シートを１枚ずつ吸着して分離する吸盤と、該吸盤を支
持する支持部材と、該支持部材の側部に基端部を回動自
在に取り付けて互いに平行な面内を動けるようにした２
本の従動アームと、前記シート面と平行に配置した２本
の回転軸と、これらの回転軸にそれぞれ基端部を固定し
、かつ各遊端部を前記従動アームの各遊端部にそれぞれ
回動自在に連結し、前記従動アームの運動平面と平行な
面内を動けるようにした２本の駆動アームとを有し、前
記２本の回転軸の回転により前記駆動アーム、従動アー
ムをパンタグラフ式に動かして前記吸盤を前後進するよ
うにしたことを特徴とするシート材分離装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第８図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図〜第３図は本発明に係るシート材分離装置の第１
の実施例を示している。図面において、Ｆはサプライマ
ガジン１１内に収納されたシートフィルム、１２はスト
ッパを表している。また、１３はシートフィルムＦを１
枚ずつ吸着する吸盤であり、支持部材１４に取り付けら
れている。これらの吸盤１３には、ジヨイント１５を介
してホース１６が接続されており、図示しないポンプに
よって吸引されている。支持部材１４の左右両側には立
上り部１７が設けられ、これらの立上り部１７に２本の
従動アーム１８ａと１８ｂの基端部が、それぞれ軸１９
ａ、１９ｂを介して回転自在に取り付けられている。ま
た、これらの従動アーム１８ａ、１８ｂの遊端部には、
それぞれ軸２０ａ、２０ｂによッテ駆動アーム２１ａ、
２１ｂの各遊端部が回転自在に連結されており、駆動ア
ーム２１ａの基端部は回転軸２２に、また駆゛動アーム
２１ｂの基端部は回転軸２３にそれぞれ固定的に連結さ
れている。回転軸２２と回転軸２３は装置の両側のフレ
ーム２４間に回転自在に、かつフィルムＦの面に平行に
架設されている。更に、軸１９ａと１９ｂ間及び回転軸
２２と２３の距離はほぼ同一にされている。回転軸２２
と回転軸２３には互いに噛合する歯車２５と歯車２６が
それぞれ取り付けられており、２つの回転軸２２．２３
の中心の垂直２等分線Ｓに関して駆動アーム２１ａ、２
１ｂはぼ対称な角度で開かれている。

以上の構成により、回転軸２３が第１図において時計方
向に回転すると、歯車２６．２５を介して回転軸２２は
反射時計方向に回転し、駆動アーム２１ａ、２１ｂ、従
動アーム１８ａ、１８ｂはパンタグラフ式に伸長し、吸
盤１３の吸着面はシートフィルムＦと平行を保持したま
まシートフィルムＦに近付く方向に移動することができ
る。逆に、回転軸２３が反時計方向に回転すると、吸ｆ
ｉ１３はシートフィルムＦと平行を保持したまま、シー
トフィルムＦから離れる方向に移動する。

回転軸２３は装置のフレームに固定されたモータ２７に
より駆動され、モータ２７のモータ軸２７ａには円盤２
８が取り付けられている。モータ軸２７ａは回転軸２３
と同一軸芯上にあり、その間はコイルばね２９によって
連結され、コイルばね２９の両端はそれぞれ円盤２８と
歯車２６に固定されている。このコイルばね２９の巻回
方向は、例えば第１図において回転軸２３を固定しモー
タ軸２７ａを時計方向に回動したときに緩む方向となっ
ている。

従って、モータ軸２７ａが第１図において反時計方向に
回動、つまり吸盤１３を左側へ移動させるときにはコイ
ルばね２９は締小するので、モータ軸２７ａと回転軸２
３が一体になって回転する。逆に、モータ軸２７ａが時
計方向に回動するとき、即ち吸盤１３をシートフィルム
Ｆ側へ移動させるときには、最初はモータ軸２７ａと回
転軸２３は一体的に回転するが、吸盤１３がシートフィ
ルムＦに当ってそれ以上進めなくなるとコイルばね２９
が緩み、モータ軸２７ａのみが回転し回転軸２３は回転
しなくなる。

即ち、モータ２７は吸盤１３を第２図に示すように左側
に移動した位置から、第１図に示すように最後の１枚の
シートフィルムＦを吸着できる位置まで回転する。シー
トフィルムＦがサプライマガジン１１内に積層されてい
る場合には、吸盤１３はフィルムＦの面で止められるが
、モータ２７はシートフィルムＦが最後の１枚のときは
吸盤１３が吸着できる位置まで回転し、吸盤１３はシー
トフィルムＦに接した状態で停止する。

第１図、第２図において、Ｆａは吸盤１３に吸着された
シートフィルムを示し、フィルムＦａの左右両側は駆動
ローラ３０と従動ローラ３１の間に挟み込まれて上方に
移動される。駆動ローラ３０はフレーム２４間に回転自
在に支持された軸３２に固定され、軸３２の端部に固着
されたスプロケット３３にかかる図示しないチェーンを
介して回転駆動される。従動ローラ３１はフレーム２４
に設けられた長溝３４に両端部を摺動自在に嵌合された
軸３５に固着されている。軸３５の両端部には、図示し
ないスプリング等によって第１図の左方向へ付勢された
レバー３６の一端が回動自在に連結され、このレバー３
６の他端は軸３７によってレバー３８の一端に回動可能
に連結され、更にレバー３８の他端はフレーム２４間に
回転自在に支持された軸３９に固定されている。また、
支持部材によって一方のフレーム２４に固定されたモー
タ４０のモータ軸４０ａが、軸３９と同一軸芯上にあっ
て軸３９とカップリング４１で連結されている。

従って、第１図においてモータ４０が時計方向又は反時
計方向に回転すれば、従動ローラ３１は第１図に示す位
置から第２図に示す位置まで移動して駆動ローラ３０と
接触し、吸着されたシートフィルムＦａの左右両側を挟
み込んで上方に移送することができる。

次に、第１図〜第３図に示す実施例について全体的な一
連の動作を説明する。最初に吸盤１３は第２図に示す位
置にあって吸引を始め、次いでモータ４０が第１図にお
いて反時計方向に回転し、従動ローラ３１を第２図に示
す位置から第１図に示す位置まで移動させる。その後に
、モータ２７が時計方向に回動して吸盤１３をシートフ
ィルムＦに近付けその中の１枚を吸着すると、モータ２
７は反時計方向に回転し、吸着したシートフィルムＦａ
を第２図に示す位置まで引き上げる。

次に、モータ４０が時計方向に回転し、従動ローラ３１
を第２図の位置に移動させ、駆動ローラ３０との間にシ
ートフィルムＦａの上端部両側を挟み込む。そこで、図
示しない吸引遮断手段により吸盤１３の吸引が遮断され
ると、シートフィルムＦａは吸盤１３から開放される。

その後に、軸３２の回転により駆動ローラ３０が反時計
方向に回転し、シートフィルムＦａを上方へ移動させる
。次いで、吸盤１３が再び吸引を始め上述の一連の動作
を繰り返すことになる。

第４図は本発明の第２の実施例を示し、図示しない部分
は第１の実施例と同様なので説明は省略する。第１の実
施例では、モータ２７のモータ軸２７ａと回転軸２３と
をコイルばね２９を介して連結した場合を説明したが、
第４図に示す実施例ではカップリング４２を介して接続
し、モータ２７の駆動力が回転軸２３に直接伝達される
ようになっている。更に、この第２の実施例ではホース
１６の中間にジヨイント４３を介して圧力センサ４４が
取り付けられ、ホース１６内の圧力を検知できるように
されている。

そして、モータ２７が時計方向に回転して吸盤１３がフ
ィルムＦに近付いて接触し、シートフィルムＦａを吸着
するとホース１６内の圧力が低下する。圧力が予め設定
された圧力以下になると圧力センサ４４が信号を出力し
、この信号によってモータ２７は停止した後に逆方向に
回転を始める。従って、吸盤１３に１枚のシートフィル
ムＦａを吸着した状態で、第２図に示す位置へ移動する
ことになる。この場合に、吸盤１３はシートフィルムＦ
の積層枚数が変化しても常に適切な位置まで移動して反
転するため、シートフィルムＦを吸盤１３が無理な力で
押し付けて機構を変形したり、シートフィルムＦに悪影
響を与えたりすることがない。

第５図は更に第３の実施例を示し、第６図〜第８図はこ
の実施例の動作を示している。前述の第１及び第２の実
施例においては、歯車２５と歯車２６とを噛合して回転
軸２２と回転軸２３とを互いに逆方向に同一角速度で回
転させることにより、吸盤１３をフィルムＦと常に平行
を保持したまま移動させるようにしているが、この第３
の実施例では回転軸２３に取り付けた歯車２６を省略し
、代りにフレーム２４に固定された別のモータ４５の軸
４５ａに歯車４６が取り付けられ、この歯車４６が回転
軸２２の歯車２５に噛合し、２つの回転軸２２．２３が
独立して回転できるようにされている。また、軸３２と
スプロケット３３との間にはワンウェイクラッチ４７が
介在され、軸３２に取り付けた２つの駆動ローラ４８と
、軸４９に取り付けられた従動ローラ５０との間に、吸
着されたシートフィルムＦａを挟み込むようになってい
る。この場合に、軸４９は軸３２から離れる方向に幾ら
か逃げ得るように支持され、かつ図示しない付勢手段に
よって軸３２に接近する方向に付勢されている。

最初に、吸盤１３は第１の実施例の場合と同様に第２図
に示す位置にあって、吸盤１３とフィルムＦとは平行に
なっている。次に、モータ２７．４５がそれぞれ回転軸
２３を時計方向に、回転軸２２を反時計方向に同一角速
度で回転させる。

従って、吸盤１３はフィルムＦと平行を保持したままフ
ィルムＦに接するまで移動して、１枚のシートフィルム
ＦＦ１’ｌｒ−吸Ｈする。そこで、圧力センサ４４が信
号を出力してモータ２７．４５の動きを停止する。次い
で、回転軸２３は反時計方向に、また回転軸２２は時計
方向に逆転し、かつ回転軸２３の回転速度が若干早くな
るようモータ２７．４５が回転を始める。これにより、
シートフィルムＦａは第６図の矢印ＡＩで示すように、
先端部が他のシートフィルムＦから離れるように移動を
始め、第７図に示す状態になるまでこの移動を続行する
。第７図に示す状態になったときの検知は、例えばモー
タ２７．４５をステッピングモータとし、最初の状態か
らのステップ数を計測する等の方法によっそ可能である
。

第７図に示す状態になると、軸２２．２３は共に反時計
方向に、かつ回転軸２２が若干速くなるように回転され
、吸盤１３は矢印Ａ２方向に移動され、このときスプロ
ケット３３は停止している。

なお、スプロケット３３と軸３２とはワンウェイクラッ
チ４７によって接続されているため、スプロケット３３
が反時計方向に回転するときは軸３２も一体に回転する
が、スプロケット３３が停止しているときは軸３２は一
方向のみに自由に回転することができ、その逆方向には
回転しない。

第７図において、シートフィルムＦａの先端が駆動ロー
ラ４８と従動ローラ５０との間に挿し込まれると、駆動
ローラ４８は反時計方向に自由回転して第８図に示す状
態になる。この状態で吸盤１３の吸引を遮断すると同時
に、回転軸２３を反時計方向、回転軸２２を時計方向に
僅かに回転すると、吸盤１３はシートフィルムＦａから
離れる。

この場合に、駆動ローラ４８は時計方向には回転しない
ので、シートフィルムＦａはローラに挟まれたまま保持
される。ここで、図示しないチェーンを介してスプロケ
ット３３を反時計方向に駆動すると、駆動ローラ４８と
従動ローラ５０に挟まれたシートフィルムＦａは第８図
において上方に移動される。

この実施例では、吸盤１３を移動させるためにモータを
２個用いて、これらの回転速度を異ならせることができ
るので、駆動アーム２１ａ・従動アーム１８ａと、駆動
アーム２１ｂ・従動アーム１８ｂの伸長の度合を変える
ことができ、吸盤１３の角度を変化させることができる
。従って、制御も幾分複雑になるが、吸盤１３がフィル
ムＦに近付くときは常に平行の状態になり、シートフィ
ルムＦの積層枚数の多少に拘らず確実に吸着することが
できる。しかも、吸着されたシートフィルムＦａを分離
するときは、先端部から分離して空気が１枚目のフィル
ムＦａと２枚目のフィルムＦの間に入り易くし、それに
よってフィルムＦを１枚ずつ確実に分離できるという長
所を有している。また、フィルムＦａを第７図の矢印Ａ
２方向に移動することができるので、第１の実施例で用
いたモータ４０及びその関連機構を省略できるという利
点もある。

なお、上述の実施例はＸ線撮影用のフィルムチェンジャ
に適用した場合について説明したが、必ずしもＸ線フィ
ルムに限らず、その他の類似シート材を分離する装置に
も、本発明を適用できることは云うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るシート材分離装置は、
例えばＸ線撮影用のフィルムチェンジャに適用した場合
に、フィルムチェンジャの奥行方向の寸法を短くできる
構造であるため、例えばレントゲン車に搭載する場合等
にスペースを最小限にできるという利点がある。また、
シートの積層枚数が多い場合でも、１枚ずつ確実に吸着
分離できるという長所を有している。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第８図は本発明に係るシート材分離装置の
実施例を示し、第１図、第２図は第１の実施例の側面図
、第３図はその正面図、第４図は第２の実施例の要部正
面図、第５図は第３の実施例の要部正面図、第６図〜第
８図は第５図に示す実施例の動作説明図であり、第９図
は従来のシート材分離装置の動作説明図、第１０図は従
来技術の問題点の説明図である。 符号Ｆはシートフィルム、１１はサブライマガジン、１
３は吸盤、１８は従動アーム、１９．２０．３５．３７
．３９．４９は軸、２１は駆動アーム、２２．２３は回
転軸、２４はフレーム、２５．２６．４６は歯車、２７
．４０．４↑はモータ、２９はコイルばね、３０．４８
は駆動ローラ、３１．５０は従動ローラ、３３はスプロ
ケット、４４は圧力センサ、４７はワンウェイクラッチ
である。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積層したシートを１枚ずつ吸着して分離する吸盤と
   、該吸盤を支持する支持部材と、該支持部材の側部に基
   端部を回動自在に取り付けて互いに平行な面内を動ける
   ようにした２本の従動アームと、前記シート面と平行に
   配置した２本の回転軸と、これらの回転軸にそれぞれ基
   端部を固定し、かつ各遊端部を前記従動アームの各遊端
   部にそれぞれ回動自在に連結し、前記従動アームの運動
   平面と平行な面内を動けるようにした２本の駆動アーム
   とを有し、前記２本の回転軸の回転により前記駆動アー
   ム、従動アームをパンタグラフ式に動かして前記吸盤を
   前後進するようにしたことを特徴とするシート材分離装
   置。 ２、前記２本の回転軸はその回転速度が異なるようにし
   た特許請求の範囲第１項に記載のシート材分離装置。