JPH01197287A - エレベータの群管理制御方法及び装置 - Google Patents

エレベータの群管理制御方法及び装置

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JPH01197287A
JPH01197287A JP63021589A JP2158988A JPH01197287A JP H01197287 A JPH01197287 A JP H01197287A JP 63021589 A JP63021589 A JP 63021589A JP 2158988 A JP2158988 A JP 2158988A JP H01197287 A JPH01197287 A JP H01197287A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕現在の
エレベータにおいて群管理制御の主流をなすのは、評価
関数を使用した割当て制御である。
これは乗場呼びが発生するごとに、その呼びをどのカゴ
に割当てるのが最適であるかを評価関数を用いて各カゴ
ごとに数値計算し、その値の最も大きいカゴまたは小さ
いカゴに割当てるもので、種々の評価関数をパラメータ
で結合し工夫することにより高度な制御が可能となる。
しかし従来の評価関数やパラメータは固定化されている
ため、エキスパートが判断するような複雑な知識を表現
することは困難であり、従って従来の方式では時々刻々
変化する多様なビル内交通に必ずしも適応できるとは限
らない。
このため、最近ではより高度な制御を行うため、ファジ
ー理論を用いたエキスパートシステムによる呼び割当て
制御が提案されている。
これは、乗場呼びの待時間や長待ち発生確率。
先着確率等の種々の評価指標をファジー量としてとらえ
、適切な割当方法を＋Ｆ−ＴＨＥＮ形式で記述したルー
ル群を用いて、そのルール群に対する適合度から最適な
カゴを選択し割当てる方法であり、次に説明する。
例えば、いま簡単のため評価指標としてＦｌとＦ２のみ
を考え、ルール群は次の３つであるとする。
ここで、各記号はそれぞれ Ｆｌ（Ｊｌ：ｊ号機を割当てたときの評価指標Ｆ＋の値
Ｆｚ０１：ｊ号機を割当てたときの評価指標Ｆ２の値Ａ
（ｊｌ：ｊ号機の割当適性度 Ｌ：大きい Ｍ；中くらい Ｓ：小さい ■Ｇ：非常に良い Ｇ：良い ｖＢ：非常に悪い ａｎｄ　　：論理積 ｏｒ：論理和 を表している。
従ってルール■〜■は次のような意味を表している。
ルール■ もしｊ号機に割当てたとき、Ｆｌが大きければｊ号機の
割当適性は非常に良い。
ルール■ もしｊ号機に割当てたとき、Ｆ、大きくてかつＦ２が中
くらいであればｊ号機の割当適性は良い。
ルール■ もしｊ号機に割当てたとき、Ｆ、が小さいかまたはＦ２
が大きいとき、ｊ号機の割当適性は非常に悪い。
このようなルール群に対する適合度を各カゴについて求
め、最適なカゴを選択するのであるが、各カゴの適合度
は、第３図に示したメンハシツブ関数を用いて各評価指
標に対応するファジー量から求める。
第３図（ａｌは、それぞれ Ｆ１Ｌ二Ｆ１は大きい ＦＩＭ：Ｆｌは中くらい ＦＩＳ：Ｆｌは小さい のファジー集合を表すメンバシップ関数であり、同様に
第３図（ｂｌは、それぞれ Ｆｚｔ：Ｆｚは大きい ＦＺＭ：Ｆ２は中くらい Ｆ２Ｓ：Ｆ２ば小さい のファジー集合を表すメンバシップ関数、第３図（ｃ＋
はそれぞれ Ａｖｃ：割当適性は非常に良い Ａ、：割当適性は良い ＡＶ、：割当適性は非常に悪い のファジー集合を表すメンバシップ関数である。
第４図は、これらのメンバシップ関数を用いて上記のル
ール群に対する適合度を求める手順を示す図である。
例えばｊ号機にルール■を適用したときの適合度は、ま
ずｊ号機を仮に割当てたときのＦ、すなわちＦ、（ｊｌ
を演算し、その値がＦ、は大きいというファジー集合に
属する度合いをメンハシツブ関数ＦＩＬから求めると、
第４図（ａｌに示すようにこの例では０．９となる。従
ってルール■に対するｊ号機の割当適性の度合いは、第
４図ｆｂ）に示すように関数ＡｖＧに０．９を乗じたも
のとなる。
同様にして、ｊ号機のルール■に対する適合度は、第４
図の（Ｃ１，（ｄ＋、　（ｅｌに示すように、Ｆｌ（Ｊ
ｌがＦ、は大きいというファジー集合に属する度合（０
，９）と、Ｆ２（ＪＩがＦ２は中くらいというファジー
集合に属する度合（０，４）との論理積により、小さい
方の値０．４を関数ＡＣに乗じたものとなる。
同様に、ｊ号機のルール■に対する適合度は第４図（ｆ
ｌ、　＋ｇ１．　（ｈｌに示すように、Ｆ、（Ｊ）がＦ
、は小さいという集合に属する度合い（０，３）と、Ｆ
２（Ｊ）がＦ２は大きいという集合に属する度合い（０
，８）の論理和により、大きい方の値０．８を関数Ａｖ
Ｂに乗じたものになる。そして第４図の（１）に示すよ
うに、第４図の（ｂ＋’、　（ｅ＋、　（ｈｌの論理和
を作成し、その重心を求めると、その値がｊ号機の上記
ルール群に対する適合度となる。
従って上記手順により各号機ごとに上記ルール群に対す
る適合度を求め、それが最善のカゴ（この例では第４図
＋１１の重心位置が最も左側に位置するもの）に呼びが
割当てられることになる。
このようなファジー推論を用いた呼び割当て方式による
と、メンバシップ関数やルールの内容或いはルールの数
を適切に設定することにより、エキスパートの知識を容
易に組み込むことができ、ビルの特徴に合わせたきめこ
まかな制御−を実現することができる。
ところで、このファジー推論を用いた呼び割当て方式に
も次のような問題点がある。
例えば条件としてＦ、が大きいという集合とＦ２が大き
いという集合の２つを用いるとき、ルールとしては Ｉ　Ｆ　　Ｆ＋−Ｌ　ａｎｄ　Ｆ２＝Ｌ。
Ｉ　Ｆ　　Ｆ、＝Ｌ　ｏｒ　Ｆ２＝Ｌ。
の２通りの表現をとることができるが、ａｎｄ　（論理
積）を用いた表現では、Ｆ、−りでＦ２＝Ｓのときと、
Ｆ、もＦ２もＳのときとでは同一の評価となってしまい
、またｏｒ　（論理和）を用いた表現では、Ｆ　＋　＝
　ＬでＦ２＝Ｓのときと、Ｆ＋もＦ２もＬのときとでは
同一の評価となって評価に差が生じない。
これを避けるためにはＦｌとＦ２の組み合わせについて
多数のルールを作成する必要があるが、評価指標の数が
多いと非常に複雑となり、条件のすべての組み合わせを
もれなくルールに表現することは困難であり、必要なル
ールを書き落とす恐れが生じる。また、条件が多数とな
り、ルール数が多数存在する場合、呼びゃ各カゴの状況
によっては評価する必要のないルールが生じるが、その
場合でもすべてのルールについて演算が行われるため、
いたずらに無駄な時間を費すことになっていた。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
ルール群を複数組備え（複数組に分割し）、各ルール群
に予め優先順位を与えておき、この優先順位に従って順
次ルール群を適用していくが、このとき、先のルール群
に対する適合度が最善のカゴに対して有意差が所定値以
内であるカゴが１台以上、すなわち最善のカゴも含めて
複数台存在する場合にのみ次のルール群を適用するよう
にしたものである。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る群管理装置の一実施例を示す構成
図である。
図中１１は交通情報信号で、呼びに関する情報やかごの
位置、負荷状態等種々の情報を含んでいる。１３は評価
指標演算部で、乗場呼びが発生すると交通情報信号１１
に基づいて種々の評価指標の演算を行う。１４はファジ
ー推論部で、第４図で説明したように、各評価指標をメ
ンバシップ関数を用いてファジー量としてとらえ、一つ
のルール群に対する適合度を各カゴについて求める。
ルール群は予め複数組作成されて、知識ヘース部１７に
蓄えられている。それぞれのルール群には優先順位が定
められており、優先順位の高いルール群はど基本的なル
ールで構成されている。１５は適合度評価部で、まず第
１のルール群に対する各カゴの適合度を評価し、適合度
が最善のカゴに対して有意差が所定値以内のカゴが１台
以上、すなわち最善のカゴを含めて２台以上存在するか
否かを判断し、もし２台以上であればルールセント選択
部１６により第２のルール群が選択され、ファジー推論
部１４で今度は第２のルール群に対する適合度が求めら
れる。適合度評価部１５では再び適合度が最善のカゴと
他のカゴとの有意差を求め、他のカゴの有意差がすべて
所定値以上になると、最善のカゴが選択されてそれ以降
のルール群の使用は中止され、割当信号１８が出力され
る。
第２図は本発明による呼び割当てのプログラムの一実施
例を示すフローチャートである。
第２図において、各記号はそれぞれ次の意味を表してい
る。
ｎ：カゴ番号を表す変数 ｍ：ルール群の番号を表す変数 Ｖ　（ｍ、ｎ）　：　ｎ号機のルール群ｍに対する評価
値Ｂ　（ｎ＋　：　ｎ号機の評価値 ＰＪ：前回のルール群に対する各カゴの評価値の最小値 Ｊ：今回のルール群に対する各かごの評価値の最小値 Ｘ：評価値がとりうる最大値 Ｅｆｍ）：ルール群ｍに対するしきい植成に動作につい
て説明する。
まず手順３１１において初期化を行い、Ｐ’ＪとＢ　ｆ
ｎｌのずべてをＯにし、ｎとｍにそれぞれ１をセットす
る。
手順Ｓ１２ではＪ＝ＰＪ＋Ｘとし、とりあえずＪの評価
値がとりうる最大値にセットする。次に手順Ｓ１３で１
号機が割当対象カゴか否かを判断し、割当ての対象であ
れば、手順Ｓ１４でルール群１に対する評価値を演算す
る。この演算は第４図で説明したようにルール群１に対
する適合度をファジー推論により求め評価値に換算する
が、ここでは適合度が大きい（小さい）、すなわら第４
図（１）の例では重心位置が左の方（右の方）になるほ
ど評価値は小さい（大きい）ものとする。
手順Ｓ１５では前回のルール群に対する評価値に今回の
ルール群に対する評価値を加えたものを今回のルール群
に対する評価値とするが、いまは最初のルール群なので
１号機のルール群１に対する評価値Ｖ（Ｌｌ）がそのま
ま１号機の評価値Ｂ（１）となる。手順Ｓ’１６ではＢ
（１）とＪとを比較するが、最初に手順Ｓ１２でＪを最
大値にセントしているので必ずＢ（１）の方が小さくな
るので手順Ｓ１７へと進み、最小値ＪとしてＢ（１）の
値をセントする。
次に手順３１８でｎ＝ｎ＋　ｌとして、今度は２号機に
ついて手順３１３〜Ｓ１７が行われ、同様にしてすべて
の割当対象カゴについて手順３１３〜ｓｌＢが繰り返さ
れると、ルール群１に対する各カゴの評価値の中の最小
値がＪにセソ１−されることになる。
こうしてルール群１に対する各カゴの評価値の演算を終
えると手順Ｓ１９からＳ２０へと進み、ＰＪにＪずなわ
ちルール群１に対する最小の評価値をセットする。
手順Ｓ２１ではＢ　（１１とＰＪの差が所定のしきい値
以上か否か、すなわちルール群１における各カゴ（ｉ−
１〜ｎ）の評価値とその中の最小値との差が、ルール群
１に対するしきい値Ｅ（１）より大きいか否かを調べ、
その差がしきい値より大きいカゴは他のルール群を適用
して判断するまでもなく、割当適性は良くないとして割
当の対象から除く。
この結果、割当の対象に残ったカゴが複数台であると手
順Ｓ２３で、ｎ＝１．ｍ＝ｍ＋１として手順Ｓ１２へと
戻り、すなわち今度はルール群２について割当対象カゴ
の評価値の演算を行う。このとき手順Ｓ１５に示すよう
にルール群２を適用したときの各カゴの評価値は、ルー
ル群１に対する評価値にルール群２に対する評価値を加
算した総合評価値とし、この総合評価値が最小となるカ
ゴとその他のカゴ総合評価値との差が、ルール群２に対
するしきい値Ｅ（２）より大きいカゴを手順Ｓ２１で再
び割当対象から除く。さらに手順３１２〜Ｓ２２を繰り
返し割当対象カゴが１台になると、手順Ｓ２２からＳ２
４へと進み、そのカゴに割当てが決定される。
このように、本願では優先順位の高いルール群から順次
適用してゆき、その都度、評価値の最善のカゴに対して
評価値がある程度かけ離れたカゴは割当て対象から除か
れ、割当対象カゴが一台になると以後のルール群の適用
は中止されそのカゴに呼びが割当てられることになる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、複数のルール群に優先順位を設け、重
要な或いは基本的なルール群から順次適用していくこと
により、無駄なルール群の実行を制限することができ、
実行速度を向上させることができる。
また、複数のルール群に分割することにより、複雑な結
合式を避けることができ、ルールの開発を容易に行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る群管理装置の一実施例を示す構成
図、第２図は本発明に係る乗場呼び割当てプログラムの
フローチャート、第３図は本発明を説明するためのメン
ハシツブ関数を示す図、第４図はファジー推論による割
当ての手順を説明するための図である。 １１、、、交通情報信号 １２、、、群管理装置 １３、、、評価指標演算部 １４、、、、ファジー推論部 １５、、、適合度評価部 １６、、、ルール群選択部 １７、、、知識ヘース部 １Ｂ、、、割当て信号 特許出願人　　フジチック株式会社 、ｆ１３図 （ＦＬ） 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の階床に複数のエレベータを運行させ、発生した乗
    場呼びに対してファジールール群を適用し、ファジー推
    論により最適なカゴを選択して割当てるようにしたエレ
    ベータの群管理制御方法において、 前記ルール群を複数組備え、各ルール群を予め定めた優
    先順位に基づいて順次適用していくとともに、その際、
    先のルール群に対する適合度が最善のカゴに対して有意
    差が所定値以内であるカゴが、最善のカゴを含めて複数
    台存在する場合にのみ次のルール群を適用するようにし
    たことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
JP63021589A 1988-02-01 1988-02-01 エレベータの群管理制御方法及び装置 Expired - Fee Related JPH0676181B2 (ja)

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