JPH01198979A - 電子ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、広くは電子ロック装置に関し、より詳細には
、ロックプレート及び該ロックプレートを駆動するため
のソレノイド手段を備えたバッテリ駆動形ドアロック作
動装置と、バッテリの有効寿命を最大限に延長させる前
記ドアロック作動装置の制御装置とに関する。

従来の電子ドアロツタはバッテリ駆動形のものであり、
単一のソレノイドを用いてロック機能を生じさせている
。かようなロックでは、ロックが非ロック位置にある間
、ソレノイドが付勢されるように構成されている。従っ
て、もしもロックが５〜６秒間開放状態に維持される場
合には、ソレノイドはこの時間、電力を消費してバッテ
リを消耗してしまう。この形式のロックでは、例えば、
不定時間に亘ってロックを開放したままにしておく寄宿
舎機能（ｄｏｒｍｉｔｏｒｙ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）のよ
うな別の機能を付与することは殆ど不可能である。なぜ
ならば、かような機能は、到底容認できない程のバッテ
リ電力を消費してしまうからである。

また、バッテリが弱くなると負荷時の電圧出力が低下し
、遂にはソレノイドの駆動が不充分になってバッテリの
交換が必要になり、装置の信顛性を低下させてしまう。

このことは、電圧レベルがそのように低下したときに、
バッテリにはまだ実質的なエネルギが蓄えられていると
いう事実にもかかわらず起きてしまう。

電子ドアロツタ装置に種々の構成のソレノイドを使用す
ることは公知である。例えば米国特許筒４．１３２，４
３９号には、ロックボルトが第１ソレノイドによって長
手方向に駆動されかつデッドボルトエレメントが第２ソ
レノイドによって駆動されるように構成された電子ドア
ロックが開示されている。

米国特許筒４．１４８．０９２号には、手動操作可能な
デッドボルトを備えた電子ドアロツタが開示されている
。このロックの特徴は、単一ソレノイドのプランジャが
手動回転機構のキャビティ内に受入れられるように単一
ソレノイドを配置することによって、ロックを手動操作
できないようにした点にある。

米国特許第３．８９３．７２３号には、２つのソレノイ
ドが互いに対向して配置されていて、壁に設けたキャビ
ティ内にロッキングビンを出入りさせることによってド
アのロック及びアンロック（施錠及び解錠）を行うよう
に構成された電子作動形のドアロックが開示されている
。

米国特許第２．２２４．６７１号には、ロックの開放防
止手段としてのロッキングばねの代わりに単一ソレノイ
ドを使用している自動車用ドアロックが開示されている
。

米国特許第２．７６５，６４８号には、ロックボルトが
ソレノイドによって作動され、別のソレノイドによって
作動されるバーがロックボルトの切欠き部に延入するこ
とによってロックボルトを口・ツク位置に保持するよう
に構成された自動車用の電子ロックが開示されている。

米国特許第３，８９７．０９３号には、ロックボルトを
往復運動させるべく枢着されたクレードル（支台）を２
つのソレノイドが駆動するように構成された電子ドアロ
ックが開示されている。

しかしながら、これらのいずれの特許も、本発明のロッ
ク作動装置又は制御装置を開示するものではない。

従って本発明の概略的目的は、単一組のバッテリででき
る限り長時間に亘って機能するバッテリ駆動形ロック作
動装置及び制御装置を提供することにある。

本発明のより具体的な目的は、標準形ソレノイドによっ
て駆動される上記形式のロック作動装置を提供すること
にある。

本発明の他の具体的な目的は、上記形式の信転できるロ
ック作動装置及び制御装置を提供することにある。

本発明は、ロック位置と非ロック位置との間で移動する
ことができるロッキング部材と、前記ロッキング部材に
連結された第１ソレノイドであって、該第１ソレノイド
が付勢されたときに前記ロッキング部材を、前記ロック
位置及び非ロック位置のいずれか一方の位置から他方の
位置に駆動する第１ソレノイドと°、前記ロッキング部
材に連結された第２ソレノイドであって、該第２ソレノ
イドが付勢されたときに前記ロッキング部材を、前記一
方の位置から前記他方の位置に駆動する第２ソレノイド
とを有しているバッテリ駆動形の電子ロック装置にある
。

本発明の電子ロック装置の制御手段は、前記ロッキング
部材を前記一方の位置から前記他方の位置に駆動する試
みをなすのに、エネルギを節約するため、最初に、前記
第２ソレノイドを除外して前記第１ソレノイドを付勢し
、次いで、前記第１及び第２ソレノイドを一緒に付勢す
るように構成されている。

本発明の１つの特徴によれば、前記制御手段には、前記
第２ソレノイドを除外して前記第１ソレノイドを付勢す
ることにより前記ロッキング部材を前記一方の位置から
他方の位置に駆動する最初の試みが失敗したときに、前
記第１及び第２ソレノイドを一緒に付勢して前記ロッキ
ング部材を前記他方の位置に駆動する手段が設けである
。

本発明の別の特徴によれば、電子ロック装置が、前記バ
ッテリ手段の電圧を検出するための電圧検出手段を更に
有しており、前記制御手段が該電圧検出手段に応答する
手段を備えており、該応答手段は、前記バッテリ手段の
前記電圧が所定レベルより高いときには前記第２ソレノ
イドを除外して前記第１ソレノイドを付勢することによ
り前記ロッキング部材を前記他方の位置に駆動すること
を試み、前記バッテリ手段の電圧が所定レベルより低い
ときには前記第１及び第２ソレノイドを一緒に付勢して
前記ロッキング部材を前記他方の位置に駆動することを
試みるように構成されている。

また、本発明は、ロック組み合わせデータを記憶してい
るロック組み合わせのメモリを有する電子ロック装置で
あって、該電子ロック装置に挿入されたキーからロック
組み合わせデータを読み出す手段と、前記キーの前記ロ
ック組み合わせデータを前記ロック組み合わせのメモリ
に記憶された前記ロック組み合わせデータと比較する手
段とを有する電子ロック装置の改良に係るものであり、
この改良点は、ロック位置と非ロック位置との間で移動
することができるロッキング部材と、前記ロック位置及
び非ロック位置のいずれか一方の位置から他方の位置に
前記ロッキング部材を駆動することを試みるためのソレ
ノイド手段と、前記キーのロック組み合わせデータと前
記ロック組み合わせのメモリに記憶されたロック組み合
わせデータとが一致したときに応答する制御手段であっ
て、一定時間前記ソレノイド手段を付勢して前記ロッキ
ング部材を前記他方の位置に駆動することを試み、前記
ソレノイド手段の付勢後に、前記ロッキング部材が前記
他方の位置にあるか否かを検出し、かつ、前記ソレノイ
ド手段が前回の試みにおいて前記ロッキング部材を前記
他方の位置に駆動することに失敗した場合には、前記一
定時間の経過後であってかつ前記ソレノイド手段が除勢
された後に、前記電子ロック装置に前記キーを再挿入す
ることなくして、第２の一定時間だけ自動的に前記ソレ
ノイド手段を付勢する制御手段とを設けたことにある。

前記ソレノイド手段が電子ロック装置を開放しようと試
みているときに、もしもユーザがドアハンドルにトルク
を作用しているようなことがあれば、このトルクによっ
てロッキング部材は拘止されてしまうであろう。しかし
ながら、ソレノイド手段が電子ロック装置を開けようと
する第２回目の試みをなすときに、幸いにもユーザがド
アハンドルから手を離していれば、ロッキング部材はソ
レノイド手段によって開放されるであろう。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図及び第１０図は、本発明を其現化した電
子ドアロック装置を示すものである。この電子ドアロッ
ク装置は、外側ハウジング１０、外側ハンドル１１、外
側作動組立体２０及び外側カバー３０を備えた外側部分
１と、動力源すなわち電源４０、内側作動組立体６０、
内側ハウジング７０、内側カバー８０及び内側ハンドル
９０を備えた内側部分２とを有している。外側及び内側
の作動組立体２０．６０を備えたプレート２１．６１が
、図示のように、ねじによってそれぞれ外側ハウジング
１０及び内側ハウジング７０に取付けられている。ねじ
１（１６）．１０１により、電子ドアロツタ装置がドア
の所定位置に保持される。

ドアの竪粋には、受は箱（ストライクボックス）及び受
は板（ストライクプレート）が慣用的な方法によって取
付けられている。

Ｇｅｏｒｇｅ　Ｆｒｏｌｏｖの名で同時出願された「改
良形カード読み出し器（ＩＭＰＲＯＶＥＤ　ＣＡＲＤ　
ＲＥＡＤＥＲ）　Ｊ　（７）名称の特許出願には、本発
明の電子ドアロック装置に適したカード読み出し装置が
記載されている。

また、米国特許第４．５９４，８６４号には、本発明の
電子ドアロック装置に適したラッチボルト組立体が開示
されている。

外側作動組立体２０は、ロックカセット本体２９、該ロ
ックカセット本体２９により支持された主ソレノイド１
１０．１１１及び補助ソレノイド１１２、作動部材２８
、カムプレート２７、ラックプレート２６．２つの部品
すなわち類プレート２４及びノーズプレート２５を備え
たロッキングプレート２２、ピニオン２３及びバックプ
レート２１を有している。

バックプレート２°■には孔１９が設けてあり、この孔
１９を通るねしく第１図）によって、このバックプレー
ト２１がハウジング１０のタブ１２及びボス１３に取付
けられる。また、バンクプレート２１にはタブ１５が設
けられていて、外側作動組立体２０を、ドアに設けた標
準孔に整合させるようになっている。バックプレート２
１にはボス１１９が設けられており、該ボス１１９は内
側に延びていてピニオン２３のヘッド１１８の支持面を
形成している。外側作動組立体２ｏは、ロックカセット
本体２９のボスに設けたねし孔１２８にねじ９を螺入す
ることによって、バックプレート２１に取付けられる。

かような取付は構造によって、外側作動組立体の全体を
一緒に保持することができる。

ハウジング１０には中央開口部１２５が設けられており
、該中央開口部１２５には、外側ハンドルすなわち外側
レバー１１の全体として矩形（正方形）をなす突出部１
２６が差し込まれる。タブ１２７は、外側カバー３０の
突出脚部が載ることができかつサービス（補修）のため
にカバーをほぼ水平位置（第１図）に保持できるように
配置されている。またハウジング１０には、ねじ１（１
６）（第１図）を受は入れるためのねし孔１８１が設け
られている。

左側の主ソレノイド１１０及び右側の主ソレノイドｉｌ
ｌは、頂プレート２４のタブすなわら耳部１２７と係合
して、ロッキングプレー１・２２を下方のロック位置と
上方の非ロック位置との間で垂直に持ち上げることがで
きるように配置されている。これらの主ソレノイド１１
０．１１１は、ねじ及びブラケット支持体１５５によっ
てロックカセット本体２９に取付けられている。主ソレ
ノイドのシャツＩ−１５４が、支持体１５５の垂直孔を
通って延在している。補助ソレノイド１１２は、そのシ
ャフト１５０が頂プレート２４に対して垂直をなしかつ
スロット１５１．１５２内に突出するように配置されて
いる。補助ソレノイド１１２は、ねじ及び全体として円
形をなすブラケット支持体１５７によってロックカセッ
ト本体２９に取付けられている。ロックカセット本体２
９には、作動部材２８の作動ピン１３０が嵌入されるス
ロフ）１２９が設けられている。垂直側部１４０には、
カムプレート２７の突出アーム１４１を収容する通路が
形成されている。ロックカセット本体２９には更に開口
部１３３が形成されており、該開口部を通って外側ハン
ドル１１の突出部１２６が延在している。更にロック力
セント本体２９には、外側作動組立体２０の全体をプレ
ート２１に取付けるためのねじ孔１２８が設けられてい
る。

作動部材２８のボス１３４をロックカセット本体２９の
開口部１３３内に取付けかつ作動ピン１３０をスロット
１２９に嵌入することによって、作動部材２８がロック
カセット本体２９の内側に取付けられる。アクチエエー
タすなわち作動部材２８は全体として矩形をなす開口部
１３５を有しており、該開口部１３５には、外側ハンド
ル１１の全体として矩形をなす突出部１２６が延入して
いる。アクチュエータ２８は基部１３６と、ピン１３０
及びロッキングピン１３８を支持する尾端部１３７とを
備えている。基部１３６には隆起したＶ字形のカム面１
３９が設けられており、該カム面１３９は、尾端部１３
７の内面の平面を超えて内側に延在している。

カムプレート２７の突出アーム１４１は、ロックカセッ
ト本体２９の垂直側部１４０により形成される通路内に
嵌入される。更にカムプレート２７はカムフォロワ面１
４２を備えており、該カムフォロワ面１４２はアクチュ
エータ２８の■字Ｌ”Ｊム１３９と係合する。カムフォ
ロワ面１４２は、カムプレート２７から突出するタブで
ある。

カムプレート２７の全体として長方形をなす内切欠き部
１４３には、ラックプレート２６が収容される。

ランクプレート２６は、カムプレート２７の切欠き部１
４３内に取付けられる。ラックプレート２６は全体とし
て長方形をなす内切欠き部１４４を有しており、該内切
欠き部１４４の長い方の辺（すなわち垂直な辺）の一方
にはギア歯１１５が設けられている。該ギア歯１１５は
ピニオン２３の歯１１４と係合する。ラックすなわちラ
ックプレート２６の上部にはリップ１４５が設けてあり
、該リップ１４５はラックプレート２６をカムプレート
２７と頂プレート２４との間の所定位置に保持しておく
機能を有する。ラックプレート２６は頂プレート２４の
切欠き部１４８内で移動するため、ロッキングプレート
２２の位置（すなわちロック位置又は非ロック位置）は
変えられない。このようにして、内側ドアハンドル９０
は、ロックを解除することなくして開放される。

ノーズピースすなわちノーズプレート２５は、頂プレー
ト２４のピン１２１に圧入することによって頂プレート
２４に取付けられる。ノーズピース２５は、ロッキング
ピン１３８と係合することができる突出部を備えている
。頂プレート２４は、主ソレノイド１１０，１１１と係
合する耳部１２７と、補助ソレノイド１１２のシャフト
１５０と係合するスロッｌ−１５１，１５２のような孔
とを有している。頂プレート２４に設けられた内切欠き
部１４８は、ラックプレート２６を収容し、かつロッキ
ングプレート２２の位置を変えることなくしてラックプ
レート２６が垂直方向に移動できるサイズを有している
。

ピニオンすなわちピニオン部材２３は、ラックプレート
２６のギア歯１１５と係合するギア歯１１４を備えてい
る。ピニオン部材２３は、ラッチボルト組立体５０の軸
線に対して垂直に延在している。また、ピニオン部材２
３は管状延長部１１６を有しており、該管状延長部１１
６は、頂プレート２４、ラックプレート２６、カムプレ
ート２７、アクチュエータ２８及びロックカセット本体
２９を通って、外側ハンドル１１の開口部１１７内に延
入している。更にピニオン２３はヘッド部１１８を有し
ており、該ヘッド部１１８は、バックプレート２１の内
側に延在していてヘッド部１１８の支持面を形成してい
るボス１１９内に収容される。また、ヘッド部１１８に
は、該ヘッド部１１８を貫通するスピンドル５１の断面
形状と組み合わせられる、全体として長方形をなすスロ
ット１２０を有している。

次に第３図〜第９図を参照して、ロッキング機構の作動
についてより詳細に説明する。

第３図は、ロッキングプレート２２が下方のロック位置
にあるところを示すものである。この位置においてロッ
キングピン１３８は、ロッキングプレート２２のノーズ
ピース部分すなわちノーズプレート２５の突出部１４６
と係合する。これにより、ロッキングピン１３８は、ノ
ーズプレート２５の突出部１４６とロック力セント本体
２９の壁１５３とによって運動が拘束される。ロッキン
グピン１３８は作動部材（アクチュエータ）２８に取付
けられており、該作動部材２８は、この開口部１３５内
に嵌入された全体として矩形をなす突出部１２６を介し
てロックハンドルすなわち外側ハンドル１１と係合して
いる。ロックピンが運動できないようにすることによっ
て、外側ハンドル１１も運動できないようになり、従っ
て口・ツクを解除することはできなくなる。

第６図及び第９図は、ロッキングプレート２２が上方の
非ロック位置にあるところを示すものである。この位置
では、突出部１４６はロッキングピン１３Ｂと係合して
はいない。従って、ロッキングピン１３８、作動部材２
８及び外側ハンドル１１は自由に運動することができる
。このため、外側ハンドル１１を移動させることによっ
て、ラッチボルトを引っ込めることができる。これは次
のようにして行われる。ハンドル１１を回すことにより
矩形の突出部１２６が回転されてアクチュエータ２８が
回転され、これにより、カムプレート２７が垂直方向に
移動される。カムプレート２７と共にラックプレート２
６が移動し、該ラックプレート２６が上方に移動すると
きにピニオン２３が回転され、これによりスピンドル５
１が回転されてラッチ機構（ラッチボルト組立体）５０
のラッチボルトが引っ込められる。

ロッキングプレート２２は、主ソレノイド１１０．１１
１の一方又は両方を付勢することによって、上方の位置
と下方の位置との間で垂直方向に移動される。全体の移
動は、１７１０秒内に達成されるが、このことは極めて
重要なことである。なぜならば、ソレノイドの付勢が短
時間であればバッテリの電力消費を最小限にすることが
できるからである。

主ソレノイド１１０．１１１は、ねじ及びブラケ７１・
１５５によってロックカセット本体２９に取付けられて
おり、かつ下方のロック位置と上方の非ロック位置との
間でロッキングプレート２２を垂直方向に移動できるよ
うに配置されている。主ソレノイド１１０．１１１は適
当な形式のものでよく、例えば、６■の電圧で３オンス
（約８５ｇ）の力を発生するＬｅｄｅｘ社製のものがよ
い。

主ソレノイドの作動は、補助ソレノイド１１２の作動と
同期されなくてはならない。ロッキングプレート２２が
下方のロック位置にあるとき、補助ソレノイド１１２の
シャフト１５０はロッキングプレート２２に対して垂直
をなしていて、ロッキングプレート２２の頂部において
スロット１５１内に受入れられている。これにより、シ
ャフト１５０は、ロッキングプレート２２が上方の非口
ツク位置に向かって垂直に移動することを有効に防止す
ることができる。従ってシャフト１５０は、ロッキング
プレート２２が持ち上げられる直前に、主ソレノイド１
１０．１１１の一方又は両方によって引っ込められなく
てはならない。

第４図は、補助ソレノイド１１２のシャフト１５０がロ
ッキングプレート２２のスロット１５１内にあって、ロ
ッキングプレート２２の上方への運動を防止している状
態を示すものである。この位置においては、補助ソレノ
イド１１２は何らの動力をも発生していない。補助ソレ
ノイド１１２が付勢されると、スロット１５１からシャ
フト１５０が引き抜かれ、ロッキングプレート２２の上
方への運動を妨げる何らの障害物も無くなる。

この状態が第５図に示されている。次いでロッキングプ
レート２２は、第７図に示すように、主ソレノイド１１
０，１１１の一方又は両方によって上方に移動される。

第６図は、両方の主ソレノイド１１０．１１１が付勢さ
れていて、ロッキングプレー１・２２が上方の非ロック
位置にあるところを示すものである。ロッキングプレー
ト２２がシャフト１５０を通過した後、シャフト１５０
は、ばね１８０によって、ロッキングプレート２２のス
ロット１５２内に延入される。この状態が第８図に示し
である。この位置においては、ロッキングプレート２２
がシャフト１５０の上に載っていて、下方に移動するこ
とが防止されている。第９図に示すように、ロッキング
プレート２２がシャフト１５０上に載っているため、主
ソレノイド１１０．１１１が付勢されてロッキングプレ
ート２２を上方の位置に維持している状態にはなく、ま
た主ソレノイドのシャフト１５４はそれらの初期位置に
戻されている。また第９図は、上方の非ロック位置にお
いては、ロッキングピン１３８がノーズピースすなわち
ノーズプレート２５の突出部１４６を通過できることを
示している。ピニオン２３の孔（スロット）１２０が回
転されると、スピンドル５１が回転されて、ラッチ機構
５０のラッチボルトが引っ込められる。この作動後に、
作動部材２８及びハンドル１１が引っ張りばね１３１に
よって引っ張られて、それらの初期位置に戻される。

ロッキングプレート２２を上方の非ロック位置から下方
のロック位置に移動させたい場合には、主ソレノイド及
び補助ソレノイドを同期させて再度付勢する。主ソレノ
イド１１０．１１１を付勢すれば、ロッキングプレート
２２が補助ソレノイド１１２のシャフト１５０を超えて
持ち上げられる。補助ソレノイド１１２の付勢によって
、シャフト１５０が引っ込められる。主ソレノイドへの
通電を遮断すれば、ロッキングプレート２２が下方のロ
ック位置に下降する。次いで前述のように、ばね１８０
によって補助ソレノイド１１２のシャフト１５０が押さ
れて、ロッキングプレート２２の頂部に設けられたスロ
ット１５１内に延入させられる。この全作動に要する時
間は、１秒以内であ・、−０ 存在センサすなわちマイクロスイッチ３１が、ロッキン
グプレート２２に対して垂直に配置されていて、上方の
非ロック位置と下方のロック位置との間でのロッキング
プレート２２の運動によって作動されるようになってい
る。このマイクロスイッチ３１の目的はロックの状態（
ロック状態にあるか非ロック状態にあるか）を判断して
、その情報を電子制御装置３に伝達することにある。

内側作動組立体６０は、上記の外側作動組立体２０と同
様に構成されている。内側作動組立体６０も、外側作動
組立体２０のものと基本的に同じロックカセット本体、
作動部材、カムプレート、ラックプレート、ピニオン及
びバックプレートを有している。唯一の大きな相違点は
、作動部材の運動を防止するためのロッキングプレート
又は該ロッキングプレートに関連するソレノイドが内側
作動組立体には設けられていないことである。ロックボ
ルト組立体を引っ込めることを通じての、ハンドルを回
すことによる内側作動組立体の作動は、外側作動組立体
の作動と同じである。

電源すなわちバッテリ手段４０は適当な任意の電池でよ
いが、好ましくは、３■のリチウム電池を３個直列に接
続する。バッテリはバックプレートロ１に取付けられて
いて、電子制御装置３、ソレノイド１１０．１１１．１
１２及びカード読み出し器（カードリーダ）３１に給電
するようになっている。

本発明のロッキング装置の前述の部品及び他の部品は、
Ｇｅｏｒｇｅ　Ｆｒｏｌｏｖの名で本願と同日に出願さ
れた［多機能電子ロック用ロッキング機構（ＬＯＣＫＩ
ＮＧ　　肝Ｃ）ＩＡＮＩｓＭ　　ＦＯＲｌ’１ｌＪＬＴ
Ｉｌ’ＵＮＣＴＩＯＮＡＬ　　ＥＬＥＣ−ＴＲＯＮＩＣ
ＬＯＣＫ）Ｊという名称の米国特許出願（該米国特許出
願は、本発明の開示の一部として参考に供すべくここに
掲示しておく）に、より詳しく説明されている。

第１１図に示すように、本発明の電子制御装置３は、マ
イクロプロセッサ２（１６）と、該マイクロプロセッサ
２（１６）に関連するＥＥＦＲＯＭ　（電気的に消去及
びプログラム可能なリードオンリーメモリ；Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓｅａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍ
ｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　０ｎ−１ｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）で
あって、マイクロプロセッサ２（１６）の作動プログラ
ム及び１つ以上のロック組み合わせが記憶されているＥ
ＥＦＲＯＭ２０２と、１つ以上のロック組み合わせが記
ｔαされたＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）２０３
と、補助ソレノイド（キャッチソレノイド）１１２及び
主ソレノイド１１０．１１１を駆動する電子駆動装置２
（１４．２０６．２０８とを有している。例えば、電子
駆動装置はＭＯＳＦＥＴ形のもので構成することができ
、マイクロプロセッサ２（１６）及びＲＡＭ　２０３は
マイクロコンピュータで構成することができる。更に電
子制御装置３は、バッテリ４０の電圧をモニタリングす
るバッテリレベル検出器２１５を備えている。このバッ
テリレベル検出器２１５は、例えば、アナログ−デジタ
ル変換器で構成して、その入力側をバッテリの出力に接
続し、出力側を、デジタル信号でバッテリ電圧を読み出
すマイクロプロセッサに接続することができる。電子制
御装置３内の読み出し回路２０５はカード読み出し器３
１の出力側に接続されていて、該カード読み出し器３１
の出力を増幅し、この出力をマイクロプロセッサ２（１
６）が読み出すことができるデジタル信号に変換する。

本発明の一実施例においては、バッテリレベル検出器２
１５は、電子制御装置３の満足いく作動を行わせるのに
必要なレベル以下にバッテリ電圧が低下したことを検出
するのに用いられ、別の実施例においては、以下に述べ
る別の働きをさせるのに用いられる。

第１２図のフローチャート２３０には、電子制御装置３
及び関連のソレノイドを作動させるための本発明による
１つの作動モードが示されており、このフローチャート
２３０は、コンピュータプログラムすなわちＥＥＦＲＯ
Ｍ２０２内に記憶されたファームウェアを備えている。

カード読み出し器３１にキーカードが挿入されると、始
動スイッチ（図示せず）が入れられ、これがアルゴリズ
ムすなわちフローチャート２３０の第１ステツプを構成
する。これにより電子制御装置３に給電され（ステップ
２３３）、マイクロプロセッサ２（１６）が変数Ｎをゼ
ロに等しく設定する（ステップ２３４）。

次いで、キーカードのデータが読み出され（ステップ２
３６）、マイクロプロセッサ２（１６）が、キーカード
に記憶されている１つ以上のロック組み合ワセト、ＲＡ
Ｍ２０３又はＥＨＰＲＯＭ　２０２　ニ記憶された１つ
以上のロック組み合わせとを比較し、ロックを開放する
のに適した適正なロック組み合わせがキーカードに含ま
れているか否かを判定する（ステップ２３８）。もしも
キーカードに記憶されているロック組み合わせが適正な
ものであると判定した場合には、マイクロプロセッサ２
（１６）によって電子駆動装置２（１４が付勢され、こ
れにより補助ソレノイド（キャッチソレノイド）１１２
を引っ込めて、ロッキングプレートとの係合を解除させ
る（２４０）。次いで、マイクロプロセッサ２（１６）
によって、フラグが既に設定されているか否かが判定さ
れる（ステップ２４２）。このフラグは、既に行われた
一回又は複数回の試みにおいて、主ソレノイド１１０又
は１１１のいずれか一方がロッキングプレート２２を持
ち上げることができなかったことを表示するものである
。フラグの設定に関しては、以下により詳細に説明する
。

フラグが未だ設定されていない場合には、マイクロプロ
セッサ２（１６）によって、主ソレノイドｌｌＯ又は１
１１のいずれか一方がロッキングプレート２２をその上
方の非ロック位置まで持ち上げるのに充分な時間だけ付
勢され（ステップ２４６）、かつ、マイクロプロセッサ
２（１６）が補助ソレノイド（キャッチソレノイド）１
１２を除勢して該補助ソレノイド１１２のシャフト１５
０がばね１８０によって凹所１５２内に押し込まれるよ
うにるようになるまで、ロッキングプレート２２がその
上方の非ロック位置に保持される（ステップ２４８）。

例えば、両ステップ２４６及び２４８を実行するのに一
方の主ソレノイド１１０又はｉｌｌを付勢すればよく、
補助ソレノイド１１２は約０．１秒の間除勢される。次
に、主ソレノイドを０６１秒間付勢した後、マイクロプ
ロセッサ２（１６）が存在センサスイッチ３１を読み出
し、ロッキングプレート２２が実際にその非ロック位置
まで持ち上げられていてかつ補助ソレノイド１１２によ
って保持されているか否かを判定する（ステップ２５０
及び２５２）。ロッキングプレート２２の持ち上げが首
尾良く行われている場合には、ロッキング装置８が解錠
（アンロック）゛され、かつマイクロプロセッサ２（１
６）は給電を遮断しく２６４）、これによりユーザは、
ドアハンドルを回すことによってドアを開けることが可
能になる。しかしながら、つぎのような理由から、ロッ
キングプレート２２がその上方の非ロック位置まで持ち
上げられずかつその位置に保持されないことがある。ロ
ッキング装置を長期間に亘って使用すると、ロッキング
プレート２２の持ち上げに必要な力を発生させるのに充
分な電力で単一の主ソレノイド１１０又は１１１を駆動
することができないレベルまでパンテリの電圧が低下し
ていることがある。また、もしもユーザがドアハンドル
にトルクを作用しているようなことがあると、このトル
クによってピン１３Ｂがロッキングプレート２２のノー
ズ２５に押し付けられ、このため、ロッキングプレー１
・２２の上方への運動を妨げかつ主ソレノイドでも打ち
勝つことができない程の摩擦力を発生させることになる
。

このようにロッキングプレート２２が首尾良く持ち上げ
られない場合には、マイクロプロセッサ２（１６）はス
テップ２５４に移行して、所定時間待機した後、再度ロ
ッキングプレート２２を持ち上げる試みをする。例えば
この所定待機時間は、１〜４秒である。この作動モード
においては、マイクロプロセッサ２（１６）は変数Ｎを
増大しくステップ２５６）、次いでこの変数Ｎが４より
小さいか否かを判定する（ステップ２５８）。これによ
り、マイクロプロセッサ２（１６）が給電を遮断する前
に、ロッキングプレート２２を持ち上げるときの試みの
全回数に対する制限が設定される。もしも変数Ｎが４よ
り小さい場合には、マイクロプロセッサ２（１６）によ
って手順がステップ２４０．２４２．２４６．２４８及
び２５０に戻され、再度１つの主ソレノイド１１０又は
１１１によってロッキングプレート２２を持ち上げて、
上方の非ロック位置に保持する試みがなされる。このル
ープは、変数Ｎが４に等しくなるまで２回追加して繰り
返される。変数Ｎが４に等しくなると、マイクロプロセ
ッサ２（１６）は、ステップ２４２において述べたフラ
グの設定を行ない（ステップ２６０）、単一の主ソレノ
イド１１０又は１１１が口・ノキングプレート２２を持
ち上げることが不可能であることを表示し、次にマイク
ロプロセッサ２（１６）は給電を遮断する。

ユーザがカードを引き出して再びカード読み出し器３１
に挿入した場合、又は他のユーザがカードをカード読み
出し器３１に挿入した場合には、始動スイッチによって
電子制御装置３に再度給電され（ステップ２３２．２３
３）、変数Ｎがゼロにリセットされて（ステップ２３４
）、カードのデータが読み出される（ステップ２３６）
。もしキーカードのロック組み合わせが適正なものであ
ると判断された場合には（ステップ２３８）、マイクロ
プロセッサ２（１６）はステップ２４２に移行して、フ
ラグが設定されているか否かを判断する。

ステップ２６０においてフラグが設定されているので、
マイクロプロセッサ２（１６）はステップ２４４に移行
して、両方の主ソレノイド１１０．１１１を付勢し、ロ
ッキングプレート２２を持ち上げることを試みる。所与
のバッテリ電圧が、単一の主ソレノイドによってロッキ
ングプレートを持ち上げさせるには不充分な電力しか供
給できない程度のバッテリ電圧であっても、２つの主ソ
レノイド１１０．１１１によれば、はぼ２倍の持ら上げ
力を発生できることに注目すべきである。これは、両方
の主ソレノイドの負荷の下でのバ・ンテリ電圧は、１つ
だけの主ソレノイドの負荷の下でのバ・ソテリ電圧より
も明らかに低いこと、及び次の法則、Ｐ＝Ｖ”／Ｒ（こ
こで、Ｐは、各々の主ソレノイドに供給される電力、■
は、負荷の作用下でのバ・ンテリ電圧、Ｒは、各々の主
ソレノイドにおけるコイルの実効抵抗である）があるこ
とによる。各ソレノイドに供給される電力は各ソレノイ
ドの発生する力に等しいので、２つのソレノイドは、所
与の電圧で１つのソレノイドが発生する力の２倍の力を
発生する。

単一のソレノイドを駆動するにはバッテリ電圧が不充分
であるときに、両方の主ソレノイド１１０．１１１を使
用することは、バ・ソテリの有効寿命を実質的に延長す
るものといえる。バッテリは、単一の主ソレノイド１１
０又は１１１を充分に駆動できる負荷の下での電圧を維
持できる期間より実質的に長い期間に亘って、２つの主
ソレノイド１１０及び１１１を駆動するのに充分な負荷
の下での電圧を維持できるであろう。例えば、バッテリ
の有効寿命を約４０％延ばすことができる。ロッキング
プレート２２を持ち上げるのに、もしも両方の主ソレノ
イド１１０及び１１１を常に使用するものとすれば、バ
ッテリが新しいときには、ロッキングプレート２２の持
ち上げに必要とされる電力の約２倍の電力を消費するこ
とになり、このため、バッテリの消耗が加速されてしま
うことも注目すべきである。

ステップ２４４の後、マイクロプロセッサ２（１６）は
補助ソレノイド（キャッチソレノイド）１１２を除勢し
、ばねの押圧力によって該補助ソレノイド１１２を凹所
１５２内に延入させる。これにより、もし実際にロッキ
ングプレートが持ち上げられている場合には、該ロッキ
ングプレートをその上方の非ロック位置に保持する。次
いで、マイクロプロセッサ２（１６）が存在センサスイ
ッチ３１を読み出して、ロッキングプレート２２が首尾
良く持ち上げられているか否かを判定しくステップ２５
０．２５２）、もしもロッキングプレート２２が首尾良
く持ち上げられていない場合には、ステップ２５４．２
５６．２５８．２４０．２４２．２４４．２４８及び２
５０に従って、所定時間の経過後に、２つの主ソレノイ
ド１１０，１１１によりロッキングプレート２２を１回
、２回又は３回持ち上げる試みがなされる。ロッキング
プレート２２が首尾良く持ち上げられた場合、又は３回
の試みが成功しなかった場合には、マイクロプロセッサ
２（１６）は給電を遮断する（ステップ２６４）　。

もしも不適正なロック組み合わせが打ち込まれたキーカ
ードがロックに挿入された場合には、この事実はステッ
プ２３８において発見され、このため、マイクロプロセ
ッサ２（１６）はソレノイドを付勢する試みを行うこと
な（ステップ２６４までジャンプして、給電を遮断する
。

本発明の別の実施例としては、マイクロプロセッサ２（
１６）が、フラグを設定するステップ２６０を遂行した
後、ステップ２４０、次いでステップ２４２．２４４へ
とジャンプするように構成して、両方の主ソレノイド１
１０，１１１を同時に付勢することによりロッキングプ
レート２２を持ち上げることを直接法みるようにするこ
とができる。

本発明の更に別の実施例をフローチャーｈ　３（１６）
（第１３図）によって実行することができる。このフロ
ーチャート３（１６）は電子制御装置３を使用している
が、ＥＥＰＲＯＭ　２０２に記憶された別のコンピュー
タプログラムをするものである。

フローチャート３（１６）によれば、キーカードの挿入
によって電源スィッチが付勢されて電子制御装置３に給
電する（ステップ３０２．３（１４）。これにより、キ
ーカードのデータの読み出しが開始され（ステップ３０
６）、キーカードに適正なロック組み合わせが打ち込ま
れているか否かが判定される（ステップ３０８）。キー
カードに適正なロック組み合わせが打ち込まれている場
合には、マイクロプロセッサ２（１６）は補助ソレノイ
ド（キャッチソレノイド）１１２を付勢して、該補助ソ
レノイド１１２を凹所１５１から引っ込める（ステップ
３１０）。次いでマイクロプロセッサ２（１６）がバッ
テリレベル検出器２１５の出力を読み出して、バッテリ
が単一の主ソレノイド１１０又は１１１を駆動するに充
分な電圧を発生しているか否かを判定する（ステップ３
１２）。バッテリが充分な電圧を発生している場合には
、マイクロプロセッサ２（１６）は１つの主ソレノイド
１１０又は１１１を付勢しくステップ３１６）、次いで
補助ソレノイド（キャッチソレノイド）を除勢して（ス
テップ３１８）、もし実際にロッキングプレート２２が
持ち上げられている場合には補助ソレノイド１１２を凹
所１５２内に延入させる。これに対し、ステップ３１２
においてマイクロプロセッサ２（１６）が読み出したバ
ッテリ電圧が、１つの主ソレノイドを駆動できる所定レ
ベルの電圧より低い場合には、マイクロプロセッサ２（
１６）は両方の主ソレノイド１１０及び１１１を付勢し
くステップ３１４）、次いで補助ソレノイド（キャッチ
ソレノイド）１１２を除勢する（ステップ３１８）。本
発明のこの実施例においては、ステップ３１８の後、ロ
ッキングプレート２２が持ち上げられているか否かに係
わりなく、マイクロプロセッサ２（１６）が給電を遮断
する。フローチャート３（１６）の変形例として、ステ
ップ３１８の後で、第１２図に示されたステップ２５４
．２５６及び２５８のようにしてロッキングプレート２
２を持ち上げる試みを繰り返すようにマイクロプロセッ
サ２（１６）をプログラムすることができる。

以上、本発明を具現化する電子ロッキング装置及び制御
装置について説明した。しかしながら、本発明の範囲を
逸脱することなくして種々の修正及び代用を施すことが
できる。例えば、スイッチ３１の代わりにホール効果ス
イッチを使用することができる。また、もしも所望であ
れば、ソレノイド１１０．１１１及び１１２と電子制御
装置３とが配置された特別な機械的構成をなすロッキン
グ装置に従がい、ロッキングプレート２２に代えて他の
形式のロッキング機構を採用することができる。

更に、もしも所望であれば、ロッキングプレート２２を
持ち上げるのに、ソレノイド１１０．１１１及び１１２
以外の別の形式の電子・機械手段を用いることができる
。従って、以上説明した本発明は例示的なものであって
限定的なものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲
に基づいて定められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具現化するロック作動装置及び制御
装置を備えた電子ロックを示す分解図である。 第２図は、第１図のロック作動装置を備えた電子ロック
の外側作動組立体の分解図である。 第３図〜第９図は、第１図の電子ロックのロック作動装
置の作動の詳細を示すものである。 第１Ｏ図は、外側部分のバックプレートに取付けられた
本発明の新規なロッキング機構を備えた外側作動組立体
を示すものである。 第１１図は、第１図の電子ロックの制御を行う電子部品
の概略ブロックダイアグラムである。 第１２図は、第１図の電子ロックを制御するための作動
モード及びコンピュータプログラムを示すフローチャー
トである。 第１３図は、第１図の電子ロックを制御するための別の
作動モード及びコンピュータプログラムを示すフローチ
ャートである。 ｌ・・・外側部分、　　　　２・・・内側部分、３・・
・電子制御装置、　　８・・・ロッキング装置、１０・
・・外側ハウジング、１１・・・外側ハンドル、２０・
・・外側作動組立体、２２・・・ロッキングプレート、
　　　　　　　　　　２８・・・作動部材、３１・・・
存在センサ（カード読み出し器）、５０・・・ラッチボ
ルト組立体（ラッチ機構）、６０・・・内側作動組立体
、９０・・・内側ハンドル、１１０．１１１・・・主ソ
レノイド、 １１２・・・補助ソレノイド（キャッチソレノイド）、
２（１６）・・・マイクロプロセッサ、２０２・・・Ｅ
ＥＰＲＯＭ、２０３・・・ＲＡＭ　　。 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、１０ ＦＩＧ、１１ 手続補正書く方式） １．事件の表示　　　昭和６３年特許願第２３８６７５
号２、発明の名称　　　電子ロック装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人 氏　名　（５９９５）弁理士　中　村　　　　稔ｉｔｓ
”””ノ乏ア

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロック位置と非ロック位置との間で移動すること
   ができるロッキング部材と、 前記ロッキング部材に連結された第１ソレノイドであっ
   て、該第１ソレノイドが付勢されたときに前記ロッキン
   グ部材を、前記ロック位置及び非ロック位置のいずれか
   一方の位置から他方の位置に駆動する第１ソレノイドと
   、 前記ロッキング部材に連結された第２ソレノイドであっ
   て、該第２ソレノイドが付勢されたときに前記ロッキン
   グ部材を、前記一方の位置から前記他方の位置に駆動す
   る第２ソレノイドと、 前記第１及び第２ソレノイドに電力を供給するバッテリ
   手段と、 前記ロッキング部材を前記一方の位置から前記他方の位
   置に駆動する試みをなすのに、前記第２ソレノイドを除
   外して前記第１ソレノイドを付勢し、次いで、前記第１
   及び第２ソレノイドを一緒に付勢するための制御手段と
   を有することを特徴とする電子ロック装置。
2. （２）前記制御手段は、前記第２ソレノイドを除外して
   前記第１ソレノイドを付勢することにより前記ロッキン
   グ部材を前記一方の位置から他方の位置に駆動する最初
   の試みが失敗したときに、前記第１及び第２ソレノイド
   を一緒に付勢して前記ロッキング部材を前記他方の位置
   に駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項１
   に記載の電子ロック装置。
3. （３）前記制御手段に接続されたセンサ手段を更に有し
   ており、該センサ手段は、前記ロッキング部材が前記他
   方の位置に存在していることを検出して、前記ロッキン
   グ部材を前記他方の位置に駆動する試みが成功したこと
   を前記制御手段に知らせることを特徴とする請求項２に
   記載の電子ロック装置。
4. （４）前記ロッキング部材の前記他方の位置が前記非ロ
   ック位置であり、前記ロッキング部材の前記一方の位置
   が前記ロック位置であり、前記ロッキング部材の前記非
   ロック位置が前記ロッキング部材の前記ロック位置の上
   方に位置していることを特徴とする請求項２に記載の電
   子ロック装置。
5. （５）前記制御手段が、前記第２ソレノイドを除外して
   前記第１ソレノイドを付勢することにより前記ロッキン
   グ部材を前記他方の位置に駆動する試みを別々に繰り返
   して行いかつ前記ロッキング部材を前記他方の位置に駆
   動すべく繰り返して行った試みが失敗したときに、前記
   第１及び第２ソレノイドを一緒に付勢して前記ロッキン
   グ部材を前記他方の位置に駆動することを試みる手段を
   備えていることを特徴とする請求項１に記載の電子ロッ
   ク装置。
6. （６）ロック組み合わせのメモリと、 キーカードからデータを読み出して、前記キーカードの
   データと前記メモリに記憶されているロック組み合わせ
   とが一致したときに前記制御手段を付勢する手段とを更
   に有していることを特徴とする請求項１に記載の電子ロ
   ック装置。
7. （７）前記制御手段が、 前記キーカードを最初に挿入して該キーカードの前記デ
   ータが前記ロック組み合わせと一致したときに、前記第
   ２ソレノイドを除外して前記第１ソレノイドを付勢する
   ことによって前記ロッキング部材を前記他方の位置に駆
   動する手段と、 前記第２ソレノイドを除外して前記第１ソレノイドを付
   勢することによって前記ロッキング部材を前記他方の位
   置に駆動する最初の試みが失敗した後、前記キーカード
   を２回目に挿入して該２回目の挿入中に読み出された前
   記キーカードの前記データが前記ロック組み合わせと一
   致したときに、前記第１及び第２ソレノイドを一緒に付
   勢して前記ロッキング部材を前記他方の位置に駆動する
   手段とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の
   電子ロック装置。
8. （８）前記制御手段が、前記第２ソレノイドを除外して
   前記第１ソレノイドを付勢することによって前記ロッキ
   ング部材を前記他方の位置に駆動する一回以上の試みが
   失敗に終わった後にフラグを設定する手段と、前記キー
   カードを次に挿入したときに前記フラグに応答して、前
   記第１及び第２ソレノイドを一緒に付勢して前記ロッキ
   ング部材を前記他方の位置に駆動することを試みる手段
   とを更に備えていることを特徴とする請求項７に記載の
   電子ロック装置。
9. （９）前記バッテリ手段の電圧を検出するための電圧検
   出手段を更に有しており、 前記制御手段が該電圧検出手段に応答する手段を備えて
   おり、該応答手段は、前記バッテリ手段の前記電圧が所
   定レベルより高いときには前記第２ソレノイドを除外し
   て前記第１ソレノイドを付勢することにより前記ロッキ
   ング部材を前記他方の位置に駆動することを試み、前記
   バッテリ手段の電圧が所定レベルより低いときには前記
   第１及び第２ソレノイドを一緒に付勢して前記ロッキン
   グ部材を前記他方の位置に駆動することを試みることを
   特徴とする請求項１に記載の電子ロック装置。
10. （１０）ロック位置と非ロック位置との間で移動するこ
    とができるロッキング部材と、 前記ロッキング部材に連結されていて、前記ロッキング
    部材を前記非ロック位置に駆動する第１電子機械手段と
    、 前記ロッキング部材に連結されていて、前記ロッキング
    部材を前記非ロック位置に駆動する第２電子機械手段と
    、 前記第１及び第２電子機械手段に電力を供給するバッテ
    リ手段と、 ロック組み合わせのメモリと、 キーカードを読み出して、該キーカードに記憶されてい
    るデータが前記ロック組み合わせのメモリに記憶されて
    いるロック組み合わせに一致するか否かを判定する手段
    と、 前記キーカードの前記データが前記ロック組み合わせの
    メモリに記憶された前記ロック組み合わせに一致すると
    きに前記第１電子機械手段のみを付勢して前記ロッキン
    グ部材を前記非ロック位置に駆動することを試み、前記
    第１電子機械手段のみを付勢することによって前記ロッ
    キング部材を前記非ロック位置に駆動する最初の試みが
    失敗した場合において前記キーカードのデータが前記ロ
    ック組み合わせのメモリに記憶された前記ロック組み合
    わせに一致するときには、前記第１及び第２電子機械手
    段を引き続き付勢して前記ロッキング部材を前記非ロッ
    ク位置に駆動することを試みるための制御手段とを有し
    ていることを特徴とする電子ロック装置。
11. （１１）前記制御手段に接続されていて、前記ロッキン
    グ部材が前記非ロック位置に存在することを検出するセ
    ンサ手段を更に有していることを特徴とする請求項１０
    に記載の電子ロック装置。
12. （１２）前記制御手段は、前記キーカードの前記データ
    が前記ロック組み合わせのメモリに記憶された前記ロッ
    ク組み合わせに一致するときに前記第１電子機械手段の
    みを付勢することによって前記ロッキング部材を前記非
    ロック位置に継続的に駆動することを繰り返して試みか
    つこの繰り返しの試みが失敗に終わったときには前記第
    １及び第２電子機械手段を一緒に付勢することによって
    前記ロッキング部材を前記非ロック位置に駆動すること
    を試みるための手段を備えていることを特徴とする請求
    項１１に記載の電子ロック装置。
13. （１３）ロック位置と非ロック位置との間で移動するこ
    とができるロッキング部材と、 前記ロッキング部材に連結された第１ソレノイドであっ
    て、該第１ソレノイドが付勢されたときに前記ロッキン
    グ部材を、前記ロック位置及び非ロック位置のいずれか
    一方の位置から他方の位置に駆動する第１ソレノイドと
    、 前記ロッキング部材に連結された第２ソレノイドであっ
    て、該第２ソレノイドが付勢されたときに前記ロッキン
    グ部材を、前記一方の位置から前記他方の位置に駆動す
    る第２ソレノイドと、 前記第１及び第２ソレノイドに電力を供給するバッテリ
    手段と、 前記バッテリ手段が比較的新しくて比較的高い電圧出力
    を発生するときには前記第２ソレノイドを除外して前記
    第１ソレノイドを付勢することによって前記ロッキング
    部材を前記一方の位置から前記他方の位置に駆動するこ
    とを試み、前記バッテリ手段が比較的消耗されていて比
    較的低い電圧出力を発生するときには前記第１及び第２
    ソレノイドを一緒に付勢して前記ロッキング部材を前記
    一方の位置から前記他方の位置に駆動する試みをなす制
    御手段とを有していることを特徴とする電子ロック装置
    。
14. （１４）前記制御手段に接続されていて前記バッテリ手
    段の電圧出力を検出するセンサ手段を更に有しており、 前記制御手段が、前記バッテリ手段の電圧出力を、前記
    比較的高い電圧出力と前記比較的低い電圧出力との間の
    基準レベルと比較するための手段を備えていることを特
    徴とする請求項１３に記載の電子ロック装置。
15. （１５）前記ロッキング部材が前記他方の位置に存在し
    ていることを検出するための存在検出手段を更に備えて
    いることを特徴とする請求項１４に記載の電子ロック装
    置。
16. （１６）前記一方の位置が前記ロック位置であり、前記
    他方の位置が前記非ロック位置であることを特徴とする
    請求項１３に記載の電子ロック装置。
17. （１７）前記非ロック位置が前記ロック位置の上方に位
    置していることを特徴とする請求項１６に記載の電子ロ
    ック装置。
18. （１８）ロック組み合わせデータを記憶しているロック
    組み合わせのメモリを有する電子ロック装置であって、
    該電子ロック装置に挿入されたキーからロック組み合わ
    せデータを読み出す手段と、前記キーの前記ロック組み
    合わせデータを前記ロック組み合わせのメモリに記憶さ
    れた前記ロック組み合わせデータと比較する手段とを有
    する電子ロック装置において、 ロック位置と非ロック位置との間で移動することができ
    るロッキング部材と、 前記ロック位置及び非ロック位置のいずれか一方の位置
    から他方の位置に前記ロッキング部材を駆動することを
    試みるためのソレノイド手段と、 前記キーのロック組み合わせデータと前記ロック組み合
    わせのメモリに記憶されたロック組み合わせデータとが
    一致したときに応答する制御手段であって、一定時間前
    記ソレノイド手段を付勢して前記ロッキング部材を前記
    他方の位置に駆動することを試み、前記ソレノイド手段
    の付勢後に、前記ロッキング部材が前記他方の位置にあ
    るか否かを検出し、かつ、前記ソレノイド手段が前回の
    試みにおいて前記ロッキング部材を前記他方の位置に駆
    動することに失敗した場合には、前記一定時間の経過後
    であってかつ前記ソレノイド手段が除勢された後に、前
    記電子ロック装置に前記キーを再挿入することなくして
    、第２の一定時間だけ自動的に前記ソレノイド手段を付
    勢する制御手段とを有していることを特徴とする電子ロ
    ック装置。
19. （１９）前記一方の位置が前記ロック位置であり、前記
    他方の位置が前記非ロック位置であることを特徴とする
    請求項１８に記載の電子ロック装置。
20. （２０）前記制御手段は、前記一定時間の経過後１〜４
    秒の前記第２の一定時間だけ、前記ソレノイド手段を付
    勢する手段を備えていることを特徴とする請求項１９に
    記載の電子ロック装置。