JPH01199125A

JPH01199125A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPH01199125A
Application number: JP2490688A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Fujimura; 藤村　正寛
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-10
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JP2591972B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く本発明の産業上の利用分野〉本発明は、波計１物を計量し、この計量結果に基づいて
被計量物を組合せ排出させる組合せ計量装置に関する。

〈従来技術〉個々に重量のばらつきをもつ物品を効率よく所定量づつ
まとめて包装等を行なうために従来より組合せ計１装置
が用いられている。

この種の計量装置では、複数の計量部（ホッパや計量器
等からなる）を外周部に環状に配置して、この計量部に
上方から被計量物を供給して計量を行ない、計量済みの
被計量物を所定量組合せて下方に集合排出させるように
している。

しかして、このような計量装置の場合、その計量部（計
童済波計吊物を収容するホッパ等も含む）の数が多い程
、高精度の組合せが可能となるため、従来は、隣り合う
計量部間の隙間を可能な限り小さくするように実装して
いる。

く本発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、近年は、同一品種のみの計量だけでなく
、異品種の被計量物を所定ずつ組合せ計量したり、１袋
当りの量を大小変化させる等、計量形態が多様化してお
り、このような各種の計量形態に対して、高い組合せ精
度を維持させるためには、計量部の数を大幅に増加させ
なくてはならないが、装置外周部の単位長さ当りの計量
部の実装数には限界があるため、従来構造の装置では必
要な計量部の数に応じて組合せ計量装置の外径を大きく
しなければならない。

即ち、外周部に１０個の計量部を有する組合せ計ＩＶＲ
Ｉｉｆに対して計量部を３０ｆｉｌに増加させるために
は、その直径を３倍の大きさに設定しなければならず、
これでは装置の占有面積が９倍になってしまい、装置が
膨大となり、実現あるいは設置が極めて困難である。

本発明は前記問題点を解決した組合せ計量装置を提供す
ることを目的としている。

く前記問題点を解決するための手段〉前記問題点を解決するために本発明の組合せ計重装置で
は、同一円周上に配置された複数の計量部によって被計
量物を計量し、それぞれの計量部を組合せて所望量の波
計ｊ！物を集合シュートから排出させる複数の組合せ計
量ユニットを、複数ユニット互いに隣接するように同一
基台に設け、これらの複数の組合せ計量ユニットの集合
シュートから排出される被計量物を組合せて集合排出さ
せる総合シュートを設けている。

く作用〉したがって上記のように構成された組合せ計量＠置全体
の大きさは、組合せ計量ユニットの数にほぼ比例した大
きさで済み、計量部の実装密度が高くなる。

く本発明の実施例〉（第１〜３図）以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置を示す正
面図、第２図は第１図の平面図を示している。

これらの図において、１は正方形状に形成された基台で
あり、下面１ａの四隅には４本の脚２が設けられている
。

基台１の上面１ｂには、３基の組合せ計量ユニット１０
．２０．３０がほぼ等距離にかつ外周部を隣接させて集
中的に配置されている。

この組合せ計量ユニット１０．２０．３０は同一に形成
されており、上方から落下供給される被計量物を円形傘
状の円形フィーダ１１．２１．３１で受けて、この円形
フィーダ１１．２１．３１の周囲に放射状に配置された
それぞれ１０個の放射フィーダ１２．２２．３２に供給
し、この被計量物を外周部の上部にそれぞれ環状に設け
られた中間ホッパ１３．２３．３３に過量ずつ収納する
。

中間ホッパ１３．２３．３３の下部には、計量部として
中間ホッパ１３．２３．３３から排出される被計量物を
受けてそのＩＭＩを検出するための計量ホッパ１４．２
４．３４がそれぞれ外周部の同一円周上に１０ずつ環状
に配置されている。

この計量ホッパ１４．２４．３４は、それぞれ内部を仕
切られて２つの収納部１５．１６．２５．２６（３５，
３６は図示せず）が形成されており、中間ホッパ１３．
２３．３３はこの収納部に対して被計量物を選択的に供
給でき、収納部に供給された被計量物は、計量ホッパ１
４．２４．３４毎に設けられた計量器（図示せず）によ
って計量される。

この計量は、被計量物がいずれかの収納部に収納される
前の計量部を収納後の計量部から減算することによって
なされる。

この組合せ計量ユニット１０、ｇｏ、３０は、計量部の
被計量物の計量部を組合せ演算して、それぞれ設定され
る設定層に近い組合せを選定して、この選定された被計
量物を各計量ホッパの収納部から組合せ計１装置１ｆ１
０．２０．３０毎に排出させる。

各組合せ計量ユニット１０．２０．３０の下部には、計
量ホッパ１４．２４．３４から排出される被計量物をそ
れぞれ各組合せ計量ユニット毎にまとめて排出させる集
合シュート１７．２７．３７が設けられている。

各集合シュート１７．２７．３７の排出口１７ａ　（２
７ａ、３７ａは図示せず）には、集合シュート１７．２
７．３７から排出される被計量物を一時収納した後排出
させるための排出ホッパ１８（２８，３８は図示せず）
が設けられている。

このように形成された各組合せ計吊ユニット１０．２０
１３０の下方には、各排出ホッパ１８（２８，３８）か
らの被計量物を受けて、基台１の中心の下方にガイドす
るための樋状に形成された排出シュート４０．４Ｌ　４
２が設けられている。

各排出シュート４０．４１．４２の中間には、第３図に
示すように各排出ホッパ１Ｂ　（２Ｂ、３８）から排出
される被計量物を一時停滞させる中間シャッタ４０ａ、
４１ａ、４２ａが設けられている。この中間シャッタは
、時間差をもって各組合せ計量ユニットから排出される
被計量物を、後述する総合シュート４５に同時に排出さ
せて、適度に混合させるためのものである。

各排出シュート４０．４１．４２は、その排出側が基台
１中夫の下方に配置された総合シュート４５の内周壁に
接するように傾斜して設けられており、各排出シュート
からの波計ｆｆｉ物はこの総合シュート４５でひとまと
めにされることになる。

なお、この排出シュートを設けることにより総合シュー
ト４５の開口部の大きさを非常に小型に構成することが
でき、メンテナンス等が非常に楽になる。

総合シュート４５の排出口４５ａの下方には、総合シュ
ート４５からの被計量物を受けて、この被計量物を左右
（第１図において）に交互に振分は排出する振分はホッ
パ４６が配置されている。

この振分はホッパ４・６は、後述する包装コンベア６０
の搬送能力がこの引合せ計量装置の排出能力より低いこ
とを補なうために設けられたものである。

振分はホッパ４６の下方には、振分は排出される波計Ｗ
！物をそれぞれ投入ホッパ４７．４８にガイドするため
のガイド部材４９が設けられている。

この投入ホッパ４７．４８の間隔は、第１図に示すよう
に、この組合せ計量装置の下部を通過するように設置さ
れる包装用コンベア６０上を搬送される包装用トレイ６
１の間隔と等しく設定されており、投入ホッパ４７．４
８からの排出される被計量物は、それぞれ隣り合う包装
用トレイ６１に供給されることになる。

この包装コンベア６０は、包装用トレイ６１の間隔の２
倍の距離の搬送ピッチで包装用トレイ６１を間欠的に搬
送させる。

なお、図中５１．５２．５３は各組合せ計量ユニット１
０．２０．３０に被計量物を上方から供給するための供
給コンベアであり、図中１８ａ（２８ａ、３８ａは図示
せず）、４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４６ａ、４６ｂおよ
び４７ａ、４８ａは、それぞれ排出ホッパ１８（２８，
３８）、排出シュート４０．４１．４２、振分はホッパ
４６、および投入ホッパ４７．４８を開閉駆動するため
の駆ｖＪ装置で、これらは周知構造のものであって詳述
はしない。

また、図中５５は、基台１の下面１ａに支柱５５ａを介
して吊設され、総合シコート４５、振分はホッパ４６、
投入ホッパ４７．４８を支持するための支持板である。

く前記実施例の動作〉以上のように構成された組合せ計量装置では、種々の計
量動作が可能であるが、例えば所定量ずつの３種類の被
計量物Ａ、Ｂ、Ｃを適度に混じり合った状態で包装した
い場合について説明する。

供給コンベア５１．５２．５３からそれぞれ異なる被計
量物Ａ、Ｂ、Ｃが、組合せ計量ユニット１０．２０．３
０の円形フィーダ１１．２１．３１に供給されると、こ
の被計量物Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ放射フィーダ１２．２
２．３２を介して各中間ホッパ１３．２３．３３に供給
される。

中間ホッパ１３．２３．３３に供給された被計量物は、
それぞれ計量ホッパ１４．２４．３４の一方の収納部１
５．２５＜３５）に供給されて計量される。

空になった中間ホッパ１３．２３．３３には再び放射フ
ィーダ１２．２２．３２から被計量物が供給され、他方
の収納部１６．２６　（３６）に収納されて計量される
。

ここで、各組合せ計量ユニット１０．２０．３０は、そ
れぞれ被計量物Ａ、Ｂ、Ｃの所定量に近い組合せを計量
部に基づいて選定するが、゛この選定方法は各種考えら
れ、例えば、組合せ計量ユ二ット１０，２０．３０毎に
固定された設定値でそれぞれの組合せを選定して、選定
された被計量物Ａ、Ｂ、Ｃを各相合せ計量ユニット１０
．２０．３０から同時に排出させる方法や、先に２種の
被計量物Ｂ、Ｃの組合せをそれぞれ組合せ計量ユニット
２０．３０で選定した後、この選定された被計量物Ｂ、
Ｃ加膵童を一袋当り、必要なａ量（設定値）から減算し
た値を被計量物Ａの組合せ目標量として組合せ計量ユニ
ット１０に設定して、この目標量に近い組合せの被計量
物Ａを排出させる方法等が考えられる。

総重量の誤差が小さくて済む後名の場合について説明す
ると、組合せ計量ユニット２０．３０で組合せ選定され
た被計量物Ｂ、Ｃはそれぞれの集合シュート２７．３７
より排出ホッパ（２８，３８）に−時収容される。なお
、この収容中に組合せ計量ユニット２０．３０は、被計
量物Ｂ、Ｃの次の組合せ選定を行なう。

次に、排出ホッパ（２８，３８）に収容された被計量物
Ｂ、Ｃの加算量（２１１１定吊）を−袋当りの総量（設
定量）から減算した値に近い組合せの被計量物Ａが組合
せ計量ユニット１０で選定され、選定された被計量物Ａ
は、集合シュート１７より排出ホッパ１８を通過して、
排出シュート４０の予め閉じられた中間シャッタ４０８
部に一時停滞する。

なお、このとき、排出ホッパ（２８，３８）も同時に開
いて、被計量物Ｂ１Ｃもそれぞれの排出シュート４Ｌ　
４２の中間シャッタ部４１ａ、４２ａに停滞する。

被計量物Ｂ、Ｃが排出された排出ホッパ（２８，３−８
＞には、予め組合せ選定されていた次の波計１５＃ＪＢ
、Ｃがそれぞれ収容される。

次に、各中間シャッタ４０ａ、４１ａ、４２ａが同時に
開かれ、被計量物Ａ、Ｂ、Ｃは総合シュート４５にほぼ
同時に集まり、適度に混じり合って振分はホッパ４６に
収容される。

振分はホッパ４６に収容された被計量物は、例えば投入
ホッパ４７側へ振分は排出され、投入ホッパ４７より包
装用トレイ６１に投入される。

中間シャッタ４０ａ、４１ａ、４２ａが再び閉じられる
と、前記同様に予め排出ホッパ（２８。

３８）に収容されていた次の選定済被計量物Ｂ１Ｃと、
この被計量物Ｂ、Ｃに基づいて前記同様に選定された組
合せ計量ユニット１０からの次の選定済被計量物Ａとが
それぞれ中間シャッタ４０ａ１４１ａ、４２ａに停滞す
ることになる。

次に、再び中間シャッタ４０ａ、４１ａ１４２ａが開か
れると、次の被計量物Ａ、８１Ｇが総合シュート４５で
混じり合って振分はホッパ４６に収容され、投入ホッパ
４８側へ振分は排出されて下方の包装用トレイ６１に投
入される。

このようにして隣り合う包装用トレイ６１に所定量の適
度に混じり合った被計量物が投入されると、包装用コン
ベア６０が所定ピッチで搬送され、空の包装用トレイ６
１が投入ホッパ４７．４８の下方に搬送される。

以下、同様にして、適度に混じりあった所定量の被計量
物が包装用トレイ６１に順次投入され包装機（図示せず
）によって袋詰めされることになる。

なお、この実施例では、３種の被計量物Ａ、Ｂ、Ｃを所
定量ずつ混合して排出する動作について説明して藝たが
、３基の粗合せ計量ユニット１０．２０．３０に同一の
被計量物を供給して、所定量に近い被計量物をより高精
度に組合せて同時排出させることもでき、また、多量の
被計量物を高精度で組合せ排出させる等、種々の計量が
可能である。

く本発明の他の実施例〉なお、前記実施例では、組合せ計量ユニットを３基設置
しているが、２基あるいは４基以上設置するようにして
もよく、この組合せ計量ユニットも前記実施例のように
全て同一である必要はない。

また、計量部の構成についても、前記実施例に限定され
ず、例えば、計量ホッパで計量された被計量物を複数の
記憶ホッパに収容しておいて、この記憶ホッパに収容さ
れた被計量物を組合せ選定するようにしてもよい。

く本発明の効果ン本発明の組合せ計量装置では、前記説明のように、複数
の組合せ計量ユニットを隣接するように集中して同一基
台に設け、各組合せ計量ユニットの集合シュートから排
出される被計量物を総合シュートでまとめて排出できる
ように構成しているため、計量部の数に比して非常に小
型に形成でき、異品種の被計量物の混合排出や多塁組合
せ等、種々の計量形態を格段に高精度で行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は、第２図の一部を拡大した図であ
る。１・・・・・・基台、１０．２０．３０・・・・・・組
合せ計量ユニット、１４．２４．３４・・・・・・計量
ホッパ、１７．２７．３７・・・・・・集合シュート、
４０．４１．４２・・・・・・排出シュート、４５・・
・・・・総合シュート、４６・・・・・・振分はホッパ
、４７．４８・・・・・・投入ホラ・バ、６０・・・・
・・包装コンベア、６１・・・・・・包装用トレイ。第３図

Claims

【特許請求の範囲】同一の円周上に配置された複数の計量部によって被計量
物を計量し、それぞれの計量部を組合せて所望量の被計
量物を集合シュートから排出させる組合せ計量ユニット
を、複数ユニット互いに隣接するように同一基台に設け
、前記複数の組合せ計量ユニットの集合シュートから排出
される被計量物を組合せて総合シュートから集合排出す
ることを特徴とする組合せ計量装置。