JPH01199126A - 回転機械の診断装置 - Google Patents
回転機械の診断装置Info
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- JPH01199126A JPH01199126A JP2474488A JP2474488A JPH01199126A JP H01199126 A JPH01199126 A JP H01199126A JP 2474488 A JP2474488 A JP 2474488A JP 2474488 A JP2474488 A JP 2474488A JP H01199126 A JPH01199126 A JP H01199126A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野]
本発明は、公共性の高いLNGプラント、火力発電所、
その他の設備に設置されるポンプ、送風機等の回転機械
の診断装置に関するものである。
その他の設備に設置されるポンプ、送風機等の回転機械
の診断装置に関するものである。
[従来の技術]
LNGプラント等の大型プラント又は設備の中に占める
回転機械の比率は非常に高く、その役割も重要である。
回転機械の比率は非常に高く、その役割も重要である。
これら回転機械に異常又は故障が生じた場合、経済的損
失を生じることは当然のことながら、事故が拡大すると
大きな社会的問題に発展する。
失を生じることは当然のことながら、事故が拡大すると
大きな社会的問題に発展する。
例えば、LNGプラントは都市ガス、発電設備等の供給
源として使用されているため、タンクからLNGを圧送
するLNGポンプが故障するとユーザー側に大きな損失
を与えると共に一般需要者にも被害を及ぼすことになる
。そこで、斯かる問題を解決するために、ポンプケーシ
ングの代表的な部分に振動センサーを取付けて一定時間
間隔で振動計測を行い、計測した振動データについてフ
ーリエ解析を行って周波数軸上のデータに移し、処理し
て診断指標を求め、診断指標からポンプの異常診断や劣
化の予知を行っている。
源として使用されているため、タンクからLNGを圧送
するLNGポンプが故障するとユーザー側に大きな損失
を与えると共に一般需要者にも被害を及ぼすことになる
。そこで、斯かる問題を解決するために、ポンプケーシ
ングの代表的な部分に振動センサーを取付けて一定時間
間隔で振動計測を行い、計測した振動データについてフ
ーリエ解析を行って周波数軸上のデータに移し、処理し
て診断指標を求め、診断指標からポンプの異常診断や劣
化の予知を行っている。
LNGポンプの異常診断や劣化の予知を行う場合の従来
の装置は第4図に示され、図中1は加速度検出器或いは
変位検出器等の振動センサ−12は振動センサーlで得
られたデータを基に所定の演算制御を行う演算制御装置
、3は演算制御装置2に内蔵され求められ診断指標がら
異常の有無を診断する異常診断部、4は診断結果をタイ
プアウト又はCRTに画像表示する診断表示部、5は同
じく警報表示部、6は警報装置である。
の装置は第4図に示され、図中1は加速度検出器或いは
変位検出器等の振動センサ−12は振動センサーlで得
られたデータを基に所定の演算制御を行う演算制御装置
、3は演算制御装置2に内蔵され求められ診断指標がら
異常の有無を診断する異常診断部、4は診断結果をタイ
プアウト又はCRTに画像表示する診断表示部、5は同
じく警報表示部、6は警報装置である。
上述の振動センサー■が取付けられるLNGポンプは第
5図に示され、図中7はケーシング、8はケーシング7
に上下軸受9,9°及びブツシュ10.10°を介して
回転自在に支持された垂直軸、11は垂直軸8及びイン
ペラー12を駆動する駆動装置、13は吸入用のインデ
ューサ、14はLNGであり、振動センサーlはケーシ
ング7外周の下部軸受9°に近い位置に取付けられてい
る。
5図に示され、図中7はケーシング、8はケーシング7
に上下軸受9,9°及びブツシュ10.10°を介して
回転自在に支持された垂直軸、11は垂直軸8及びイン
ペラー12を駆動する駆動装置、13は吸入用のインデ
ューサ、14はLNGであり、振動センサーlはケーシ
ング7外周の下部軸受9°に近い位置に取付けられてい
る。
LNGポンプの運転中に振動センサーlにより加速度或
いは変位として、振動を検出し、このデータの周波数分
析を行い、第6図に示すように振動スペクトル分布を求
める。
いは変位として、振動を検出し、このデータの周波数分
析を行い、第6図に示すように振動スペクトル分布を求
める。
一般にポンプ等の回転機械の振動は、軸系(垂直軸8及
びインペラー12)、軸受系(軸受9.9’) 、内部
流体系(LNG8 )が起振源になって発生しており、
軸系、軸受系、内部流体系が発生する周波数は主として
OH2〜500H2。
びインペラー12)、軸受系(軸受9.9’) 、内部
流体系(LNG8 )が起振源になって発生しており、
軸系、軸受系、内部流体系が発生する周波数は主として
OH2〜500H2。
500H2−10KH2、l0KH2〜20KH2(7
)周波数帯域に分布する。そこで、第6図に示す振動ス
ペクトル分布を上述の周波数帯域に区分して軸系による
周波数帯域A1軸受系による周波数帯域B1内部流体系
による周波数帯域Cに分け、計測したある時点の各周波
数帯域A、B、Cによる振動レベルの平均値s、b、c
を求め、この振動レベルを第7図(イ)(ロ)Q\)に
示すように、時系列に診断指標として表示する。第7図
(イ)は軸系、第7図(ロ)は軸受系、第7図Q\)は
内部流体系の診断指標を示している。
)周波数帯域に分布する。そこで、第6図に示す振動ス
ペクトル分布を上述の周波数帯域に区分して軸系による
周波数帯域A1軸受系による周波数帯域B1内部流体系
による周波数帯域Cに分け、計測したある時点の各周波
数帯域A、B、Cによる振動レベルの平均値s、b、c
を求め、この振動レベルを第7図(イ)(ロ)Q\)に
示すように、時系列に診断指標として表示する。第7図
(イ)は軸系、第7図(ロ)は軸受系、第7図Q\)は
内部流体系の診断指標を示している。
而して、第7図(イ)(0)(/\)の診断指標は、軸
系、軸受系、内部流体系の劣化の状態を経時的に示すか
ら、LNGポンプの正常運転時に計測したデータを基と
して、注意の診断レベルLc異常の診断レベルLoを定
めておき、LNGポンプの実際の運転において、上述の
手順で求められた診断指標と注意の診断レベルLc s
異常の診断レベルLoと比較してLNGポンプに異常が
発生したか否かを診断する。各診断指標の算出、診断は
演算制御装置2て行われ、その結果は診断表示部4に表
示され、異常のある場合は警報表示部5に表示されると
共に警報装置6が働く。
系、軸受系、内部流体系の劣化の状態を経時的に示すか
ら、LNGポンプの正常運転時に計測したデータを基と
して、注意の診断レベルLc異常の診断レベルLoを定
めておき、LNGポンプの実際の運転において、上述の
手順で求められた診断指標と注意の診断レベルLc s
異常の診断レベルLoと比較してLNGポンプに異常が
発生したか否かを診断する。各診断指標の算出、診断は
演算制御装置2て行われ、その結果は診断表示部4に表
示され、異常のある場合は警報表示部5に表示されると
共に警報装置6が働く。
[発明が解決しようとする課題]
LNGポンプはタンクに蓄えられたLNG(−185℃
)中で作動し、LNG自身が潤滑剤となっているため、
軸受9.9°、ブツシュ10.10゜の潤滑状態は必ず
しも良くなく、損傷する場合がある。この場合、軸受9
.9°の異常は上述のように振動として現れ、ブツシュ
10.10°の異常は摩耗量として現れる。
)中で作動し、LNG自身が潤滑剤となっているため、
軸受9.9°、ブツシュ10.10゜の潤滑状態は必ず
しも良くなく、損傷する場合がある。この場合、軸受9
.9°の異常は上述のように振動として現れ、ブツシュ
10.10°の異常は摩耗量として現れる。
而して、上述の従来手段では、軸受9.9°の異常は診
断できるが、ブツシュ10.10°の診断はできない。
断できるが、ブツシュ10.10°の診断はできない。
ところがインデューサ13外径とケーシング7の流体吸
入部のすまきXは微少であるため、ブツシュ10°が摩
耗すると、軸受9,9°が正常であってもインデューサ
13かケーシング7の流体吸入部内周にぶつかり、トラ
ブルの原因となるので、ブツシュ10.10°の摩耗状
況の判断も行えるようにすることが望ましい。
入部のすまきXは微少であるため、ブツシュ10°が摩
耗すると、軸受9,9°が正常であってもインデューサ
13かケーシング7の流体吸入部内周にぶつかり、トラ
ブルの原因となるので、ブツシュ10.10°の摩耗状
況の判断も行えるようにすることが望ましい。
本発明は上述の実情に鑑み、ブツシュ10.10゜の診
断をも行えるようにすることを目的としてなしたもので
ある。
断をも行えるようにすることを目的としてなしたもので
ある。
[課題を解決するための手段]
本発明は、回転体の振動を検出する振動センサーと、回
転体の軸部ブツシュの摩耗を検出する摩耗センサーと、
前記振動センサーで得たデータを分析して軸系、軸受系
、内部流体系の診断指標を求めると共に前記摩耗センサ
ーで得たデータからブツシュの摩耗を推定し異常診断を
行う演算制御装置を設けた構成を備えている。
転体の軸部ブツシュの摩耗を検出する摩耗センサーと、
前記振動センサーで得たデータを分析して軸系、軸受系
、内部流体系の診断指標を求めると共に前記摩耗センサ
ーで得たデータからブツシュの摩耗を推定し異常診断を
行う演算制御装置を設けた構成を備えている。
[作 用]
振動センサーで検出したデータが分析、処理されて回転
体軸系、軸受系、内部流体系の診断指標か求められ、各
診断指標から回転体軸系、軸受系、内部流体系の診断が
行われ、摩耗センサーにより検出したデータによりブツ
シュの摩耗が推定されるため、設備の異常診断の精度が
良くなり、設備の信頼性が向上する。
体軸系、軸受系、内部流体系の診断指標か求められ、各
診断指標から回転体軸系、軸受系、内部流体系の診断が
行われ、摩耗センサーにより検出したデータによりブツ
シュの摩耗が推定されるため、設備の異常診断の精度が
良くなり、設備の信頼性が向上する。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第1図〜第3図は本発明の一実施例で、摩耗センサー1
5は、LNGポンプのケーシング7流体吸入部に設けた
ブツシュlO゛の近傍に配設されている。摩耗センサー
15としては自己損耗式のもの或いはロードセル式のも
のが使用される。
5は、LNGポンプのケーシング7流体吸入部に設けた
ブツシュlO゛の近傍に配設されている。摩耗センサー
15としては自己損耗式のもの或いはロードセル式のも
のが使用される。
第1図及び第2図中第4図及び第5図に示す符号と同一
のものには同一の符号が付しである。
のものには同一の符号が付しである。
上述の装置における軸系、軸受系、内部流体系による異
常の診断は、従来装置の場合と全く同様、演算制御装置
2において、振動センサーlで検出した振動のデータか
ら診断指標を用いて行われる。
常の診断は、従来装置の場合と全く同様、演算制御装置
2において、振動センサーlで検出した振動のデータか
ら診断指標を用いて行われる。
一方、摩耗センサー15では、ブツシュ10°の摩耗量
は自己損耗式の場合は損耗量の増加、ロードセル式の場
合は荷重の増加として検出される。
は自己損耗式の場合は損耗量の増加、ロードセル式の場
合は荷重の増加として検出される。
垂直軸8の振動は軸受9°を基準とした軸振れとなって
現れるが、軸振れは一次、二次三次等のモードで振動し
、各段のブツシュto、10°に対し、ある種の摩耗量
のパターンが形成される。
現れるが、軸振れは一次、二次三次等のモードで振動し
、各段のブツシュto、10°に対し、ある種の摩耗量
のパターンが形成される。
このため、予めLNGポンプの定検前の運転により得て
おいたブツシュ10.10’の摩耗パターンを演算制御
装置2にメモリーしておき、診断に際しては摩耗センサ
ー15により検出したデータからブツシュIO,10°
の摩耗量を推定し、診断が行われる。その結果は診断表
示部4に表示され、異常のある場合は、警報表示部5に
表示されると共に警報装置6が作動する。
おいたブツシュ10.10’の摩耗パターンを演算制御
装置2にメモリーしておき、診断に際しては摩耗センサ
ー15により検出したデータからブツシュIO,10°
の摩耗量を推定し、診断が行われる。その結果は診断表
示部4に表示され、異常のある場合は、警報表示部5に
表示されると共に警報装置6が作動する。
ブツシュ10.10’の摩耗量のパターンが一次モード
の場合は、軸振れは第3図のグラフに示すようにブツシ
ュ10°の部分でδ。と最も大きくなる。従って、ブツ
シュlO°摩耗量を計測することにより他のブツシュの
摩耗量が分る。第3図の61、δ2、δ3は上段の各ブ
ツシュ部分における軸振れである。
の場合は、軸振れは第3図のグラフに示すようにブツシ
ュ10°の部分でδ。と最も大きくなる。従って、ブツ
シュlO°摩耗量を計測することにより他のブツシュの
摩耗量が分る。第3図の61、δ2、δ3は上段の各ブ
ツシュ部分における軸振れである。
上述のように、軸系、軸受系、内部流体系の診断に加え
ブツシュの摩耗量を推定できるようにしたため、異常診
断の精度が向上して設備の信頼性がより一層向上する。
ブツシュの摩耗量を推定できるようにしたため、異常診
断の精度が向上して設備の信頼性がより一層向上する。
なお、本発明の実施例においては、軸系、軸受系、内部
流体系の診断指標を求める場合、振動スペクトルを所定
の周波数ごとに区切り、各周波数帯域の振動スペクトル
を平均するようにしているが、同日付提出の設備診断方
法のように、設定された回転体基本回転数によるスペク
トルパターン及びその整数倍成分に対し、て所定範囲の
ガウス分布を掛は合わせたものを所定範囲にわたり積分
し、その結果を平均化したものを診断指標とすることも
できること、診断指標は予め測定した正常な場合の診断
指標と今回の計測した診断指標の比或いは差を用いても
良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること等は勿論である。
流体系の診断指標を求める場合、振動スペクトルを所定
の周波数ごとに区切り、各周波数帯域の振動スペクトル
を平均するようにしているが、同日付提出の設備診断方
法のように、設定された回転体基本回転数によるスペク
トルパターン及びその整数倍成分に対し、て所定範囲の
ガウス分布を掛は合わせたものを所定範囲にわたり積分
し、その結果を平均化したものを診断指標とすることも
できること、診断指標は予め測定した正常な場合の診断
指標と今回の計測した診断指標の比或いは差を用いても
良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること等は勿論である。
[発明の効果]
本発明の回転機械の診断装置によれば、軸系、軸受系、
内部流体系による異常の外にブツシュ摩耗による異常を
も診断し得るので、診断の精度が良好となり、設備の信
頼性が向上するという優れた効果を奏し得る。
内部流体系による異常の外にブツシュ摩耗による異常を
も診断し得るので、診断の精度が良好となり、設備の信
頼性が向上するという優れた効果を奏し得る。
第1図は本発明の回転機械の診断装置の一実施例の説明
図、第2図はLNGポンプの摩耗センサー取付近傍の説
明図、第3図はLNGポンプの軸振れの説明図、第4図
は従来の回転機械の診断装置の説明図、第5図はLNG
ポンプの説明図、第6図は周波数と振動スペクトルとの
関係を表わすグラフ、第7図(イバロ)Q\)は従来方
法における診断指標を時系列に表示したグラフである。 図中1は振動センサー、2は演算制御装置、15は摩耗
センサーを示す。 第1図 イ 11=悸 社Vマ3
図、第2図はLNGポンプの摩耗センサー取付近傍の説
明図、第3図はLNGポンプの軸振れの説明図、第4図
は従来の回転機械の診断装置の説明図、第5図はLNG
ポンプの説明図、第6図は周波数と振動スペクトルとの
関係を表わすグラフ、第7図(イバロ)Q\)は従来方
法における診断指標を時系列に表示したグラフである。 図中1は振動センサー、2は演算制御装置、15は摩耗
センサーを示す。 第1図 イ 11=悸 社Vマ3
Claims (1)
- 1)回転体の振動を検出する振動センサーと、回転体の
軸部ブッシュの摩耗を検出する摩耗センサーと、前記振
動センサーで得たデータを分析して軸系、軸受系、内部
流体系の診断指標を求めると共に前記摩耗センサーで得
たデータからブッシュの摩耗を推定し異常診断を行う演
算制御装置を設けたことを特徴とする回転機械の診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2474488A JPH0743278B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 回転機械の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2474488A JPH0743278B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 回転機械の診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199126A true JPH01199126A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH0743278B2 JPH0743278B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=12146653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2474488A Expired - Lifetime JPH0743278B2 (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | 回転機械の診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743278B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8620622B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-12-31 | Honeywell International Inc. | System and method for determining health indicators for impellers |
| US8958995B2 (en) | 2009-04-02 | 2015-02-17 | Honeywell International Inc. | System and method for monitoring rotating and reciprocating machinery |
| US9310790B2 (en) | 2011-05-23 | 2016-04-12 | Honeywell International Inc. | Large-scale comprehensive real-time monitoring framework for industrial facilities |
| US8963733B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-02-24 | Honeywell International Inc. | System and method for blind fault detection for rotating machinery |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP2474488A patent/JPH0743278B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743278B2 (ja) | 1995-05-15 |
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