JPH011992A - 車間距離測定レ−ダ - Google Patents
車間距離測定レ−ダInfo
- Publication number
- JPH011992A JPH011992A JP62-156979A JP15697987A JPH011992A JP H011992 A JPH011992 A JP H011992A JP 15697987 A JP15697987 A JP 15697987A JP H011992 A JPH011992 A JP H011992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inter
- vehicle
- vehicle distance
- antenna
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、軌道車両等に搭載きれて他の車両との距離の
測定に用いられる車間距離測定レーダに関する。
測定に用いられる車間距離測定レーダに関する。
（従来の技術）
従来から、ドツプラー効果およびＦＭ−ＣＷの原理を用
いた車間距離測定用レーダは多く考えられている。従来
のこの種の車間距離測定用レーダでは、使用アンテナの
指向性は測定対象領域の広がりとは無関係に一定に設定
されている。
いた車間距離測定用レーダは多く考えられている。従来
のこの種の車間距離測定用レーダでは、使用アンテナの
指向性は測定対象領域の広がりとは無関係に一定に設定
されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の車−距ａｔ測定レーダでは、アンテナの
指向性が測定対象領域の広がり角度に無関係に一定に設
定されているから、カーブを有する軌道上を運行する車
両システムに従来の車間距離測定レーダを適用すると、
軌道の曲率半径が小言なカーブに先方車両が差しかかる
と先方車両が後方車両の考量距離測定レーダのアンテナ
の指向性の範囲から逸脱するという欠点がある。
指向性が測定対象領域の広がり角度に無関係に一定に設
定されているから、カーブを有する軌道上を運行する車
両システムに従来の車間距離測定レーダを適用すると、
軌道の曲率半径が小言なカーブに先方車両が差しかかる
と先方車両が後方車両の考量距離測定レーダのアンテナ
の指向性の範囲から逸脱するという欠点がある。
（問題点を解決するための手段）
前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、アンテナから波動をビームに成形して送波し、車両で
反射された波動を前記アンテナで受波し、送波した波動
と受波した波動との関係から前記車両までの距離を測定
する車間距離測定レーダであって、前記距離の測定の対
象となる領域の広がり角度に応じて前記ビームの広がり
角度を調節する手段が備えてあることを特徴とする。
、アンテナから波動をビームに成形して送波し、車両で
反射された波動を前記アンテナで受波し、送波した波動
と受波した波動との関係から前記車両までの距離を測定
する車間距離測定レーダであって、前記距離の測定の対
象となる領域の広がり角度に応じて前記ビームの広がり
角度を調節する手段が備えてあることを特徴とする。
（実施例）
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の概念を示す図である。図に
おいて、ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃは車間距離測定レーダを
搭載した車両、２ａ、２ｂ、２ｃは指向性が調節できる
アンテナ、３ａ 、 ３ｂはレール等の軌道、θ、は測
定対象領域の広がり角度が狭い場合におけるアンテナ指
向角度、θ２は測定対象領域が広い場合におけるアンテ
ナ指向角度である。
おいて、ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃは車間距離測定レーダを
搭載した車両、２ａ、２ｂ、２ｃは指向性が調節できる
アンテナ、３ａ 、 ３ｂはレール等の軌道、θ、は測
定対象領域の広がり角度が狭い場合におけるアンテナ指
向角度、θ２は測定対象領域が広い場合におけるアンテ
ナ指向角度である。
直線軌道３ａ上にある車両１ａ、ｌｃの車間距離測定レ
ーダではアンテナの指向性が狭くても先方車両がθ１の
範囲から逸脱することはない。しかし曲率半径が小きい
軌道３ｂ上にある車両１ｂの車間距離測定レーダでは指
向角度θ、では先方車両１ａをアンテナのビームからは
み出してしまう。しかしこの様な曲率半径の小さい軌道
３ｂ上でも本実施例ではアンテナのビーム幅を広くして
θ、にするので図示の如くアンテナビームの範囲から先
方車両１ａを逸脱することはない。
ーダではアンテナの指向性が狭くても先方車両がθ１の
範囲から逸脱することはない。しかし曲率半径が小きい
軌道３ｂ上にある車両１ｂの車間距離測定レーダでは指
向角度θ、では先方車両１ａをアンテナのビームからは
み出してしまう。しかしこの様な曲率半径の小さい軌道
３ｂ上でも本実施例ではアンテナのビーム幅を広くして
θ、にするので図示の如くアンテナビームの範囲から先
方車両１ａを逸脱することはない。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明の車間距離測定レーダでは
、アンテナのビームの広がり角度を距離測定対象領域の
広がり角度に応じて調節するから、曲率半径のノ」ｈさ
い軌道上でも先方車両をアンテナのビーム範囲に維持し
て、先方車両の距離の測定を継続的に行える。
、アンテナのビームの広がり角度を距離測定対象領域の
広がり角度に応じて調節するから、曲率半径のノ」ｈさ
い軌道上でも先方車両をアンテナのビーム範囲に維持し
て、先方車両の距離の測定を継続的に行える。
第１図は本発明の一実施例の概念を示す図である＠図に
おいて、ｌａ、ｌｂ、ｌｃは車間距離測定レーダを搭載
した車両、２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃは指向性の調節が
できるアンテナ、３ａ 、 ３ｂはレール等の軌道。
おいて、ｌａ、ｌｂ、ｌｃは車間距離測定レーダを搭載
した車両、２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃは指向性の調節が
できるアンテナ、３ａ 、 ３ｂはレール等の軌道。
Claims (1)
- アンテナから波動をビームに成形して送波し、車両で反
射された波動を前記アンテナで受波し、送波した波動と
受波した波動との関係から前記車両までの距離を測定す
る車間距離測定レーダにおいて、前記距離の測定の対象
となる領域の広がり角度に応じて前記ビームの広がり角
度を調節する手段が備えてあることを特徴とする車間距
離測定レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62156979A JPS641992A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Radar for measuring distance between vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62156979A JPS641992A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Radar for measuring distance between vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH011992A true JPH011992A (ja) | 1989-01-06 |
| JPS641992A JPS641992A (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=15639513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62156979A Pending JPS641992A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Radar for measuring distance between vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS641992A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06291994A (ja) * | 1992-08-10 | 1994-10-18 | Ricoh Co Ltd | 画像処理方法および装置 |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP62156979A patent/JPS641992A/ja active Pending
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